CN105500002A - 轴端孔自动加工工装 - Google Patents

Abstract

一种轴端孔自动加工工装，包括加工平台及设于该加工平台上的加工主轴，该加工主轴内设有夹具，还包括安装座、电机、进料机构、第一基板、第一气缸、第二基板、第二气缸、第三基板、第三气缸、第一车刀、钻头及第二车刀。本发明通过对第一车刀、第二车刀及钻头的相互位置进行布置而实现了轴端孔及轴端孔外周倒角的同时加工，在加工轴端孔及倒角之前，先利用第一车刀将轴前端车削平整，在利用钻头加工出轴端孔之后，再利用第二车刀在轴端口外周边缘加工出倒角，上述过程连续进行，一次性完成，从而使车削过程稳定、快速，提高了生产效率及加工精度，有效提高了产品的合格率，在一定程度上降低的生产成本，提高了产品的市场竞争力。

Description

轴端孔自动加工工装

技术领域

本发明涉及一种轴端孔自动加工工装。

背景技术

轴类零件常含有轴肩、轴颈类台阶部位或者轴端孔等，其中轴端孔可内置钢珠，在加工这样的轴端孔时要求轴端孔的外周边缘形成倒角，这种轴类端孔及倒角的加工尺寸一般要求公差在±0.05之内，因此精确控制及加工尺寸成为了一大难点。

申请公开号为CN103495644A的中国发明专利申请《汽车转向泵电机轴台阶孔加工方法及加工设备》(申请号：CN201310375436.4)披露了一种结构，其包括一冲压机，冲压机的滑块上设有一方形冲头，方形冲头的下方设有一锁紧夹具，锁紧夹具包括一底座和夹紧件，夹紧件位于底座上，底座上设有一电机轴固定孔，电机轴固定孔与方形冲头位置相对应。上述电机轴台阶孔加工方法是在对台阶孔下半部分的方形孔进行加工时，首先在圆形孔的底部加工直径应略大于要加工方形孔宽度的预制圆形孔，然后直接采用方形冲头进行冲压，由于预制圆形孔的直径略大于方形孔的宽度，因此在冲头挤压形变过程中能较为容易的形成方向孔。

采用上述加工方法和加工设备可以较为容易的对电机轴台阶孔的方形孔进行加工，但是，其并不适用于用于安装钢珠的轴端孔的加工，也无法同时实现轴端孔外周倒角的加工，若额外进行倒角的加工，会导致加工工序复杂化，影响生产效率及生产成本；并且，由于待加工轴端面比较毛糙，不经过处理而直接进行加工，容易降低产品的合格率，而如果在加工前预先进行轴端面处理则需花费大量的人力物力，进一步降低了生产效率、提高了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种生产效率高、成本低的轴端孔自动加工工装。

本发明所要解决的另一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能同时完成轴端孔及轴端孔外周倒角加工的轴端孔自动加工工装。

本发明所要解决又一个的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种加工精度高的轴端孔自动加工工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴端孔自动加工工装，其特征在于：包括加工平台及设于该加工平台上的加工主轴，该加工主轴内设有夹具，其特征在于还包括

安装座，设于所述加工平台上，该安装座上开有用于安装加工主轴的安装孔；

电机，设于所述安装座内，所述电机的动力输出端与加工主轴连接并用于驱动加工主轴转动；

进料机构，设于所述加工平台上并位于安装座的后侧，该进料机构具有与所述夹具的进料端相对应的出料口；

第一基板，设于加工平台上并能沿垂直于加工主轴的轴向来回移动，且该第一基板位于加工主轴的前侧；

第一气缸，该第一气缸的动力输出端与所述第一基板连接并能驱动第一基板来回移动；

第二基板，设于所述第一基板上并能沿加工主轴的轴向来回移动；

第二气缸，该第二气缸的动力输出端与所述第二基板连接并能驱动第二基板来回移动；

第三基板，设于所述第一基板上并能沿加工主轴的轴向来回移动，且该第三基板与第二基板间隔布置于加工主轴的两侧；

第三气缸，该第三气缸的动力输出端与所述第三基板连接并能驱动第三基板来回移动；

第一车刀，设于所述第二基板上并靠近加工主轴的前端布置，用于将待加工轴的前端面车削平整；

钻头，设于所述第三基板上并靠近加工主轴的前端布置，用于加工轴端孔；以及

第二车刀，设于所述第二基板上并靠近第一车刀布置，用于加工轴端孔外周的倒角。

作为改进，所述第一车刀、第二车刀通过第一压板及第一螺栓固定在第二基板的上表面上，所述第一压板及第二基板上对应开设有与第一螺栓相匹配的螺纹孔，装配完成状态下，所述第一车刀、第二车刀压置于第一压板与第二基板之间，所述第一车刀沿加工主轴的轴向布置，所述第二车刀与第一车刀之间成40～50°夹角，且所述第二车刀位于第一车刀外侧并刀头与第一车刀的刀头相靠近。采用上述结构，先利用第一车刀将待加工轴的前端面车削平整，在轴端孔加工完毕后，再利用第二车刀在轴端孔的外周车削出倒角，整个过程连续进行，一次性完成，有效提高了轴端孔加工的精度和效率。

作为本发明的进一步改进，所述的轴端孔自动加工工装还包括能防止轴在加工过程中晃动的稳定组件，该稳定组件包括支撑座、第一轴承、第二轴承、第三轴承及第五气缸，所述支撑座设于加工平台上并位于加工主轴与第一基板之间，所述支撑座上开有供伸出加工主轴前端的待加工轴穿过的通孔，所述的第一轴承、第二轴承、第三轴承围绕上述通孔间隔布置并用于夹持待加工轴，所述第五气缸与第一轴承连接并能驱动第一轴承远离第二轴承及第三轴承。由于待加工轴伸出夹具前端具有一定的长度，而在加工过程中待加工轴是在加工主轴的带动保持转动的，这样伸出夹具前端的待加工轴就容易晃动，影响加工精度，采用上述结构，先利用支撑座上的通孔对待加工轴进行一定程度的限位，再利用第一轴承、第二轴承、第三轴承将待加工轴夹紧，进行进一步限位，且该过程中由于第一轴承、第二轴承、第三轴承的表面光滑，并不影响待加工轴的转动，从而提高了轴的加工精度。

再改进，所述第一轴承的侧面连接有第一连接臂，所述支撑座的前侧面上设置有一凸柱，对应的，所述第一连接臂的中部开有与上述凸柱相匹配的连接孔，所述第五气缸连接于支撑座上并活塞杆朝下布置，所述第一连接臂的外端与第五气缸的活塞杆连接。采用上述结构，在需要将加工完毕的轴输出时，先利用第五气缸及第一连接臂将第一轴承抬起，这样可以确保三个轴承之间能最大限度的将待加工轴夹紧，使轴在加工过程中具有较好的稳定性。

为了便于连接，所述第二轴承的侧面上连接有第二连接臂，所述第三轴承的侧面上连接有第三连接臂，所述第二连接臂及第三连接臂上分别开有沿长度方向布置的长孔，所述第二连接臂及第三连接臂分别通过销钉及上述长孔可调节的设于支撑座的前侧面上。采用上述结构，可根据实际加工轴的外径调节各轴承的位置，使本发明的稳定组件具有更好的通用性。

在上述各方案中，所述安装座的前侧设置有能对待加工轴伸出支撑座前侧的长度进行限位的限位柱，该限位柱竖直布置并能上下移动的连接于支撑座前侧；所述安装座的顶部设置有一向第一基板方向延伸的连接臂，该连接臂的外端固定有第六气缸，该第六气缸的活塞杆朝下布置并与所述的限位柱连接。采用上述结构，便于控制待加工轴的伸出支撑座前侧的长度，从而提高加工精度。

作为优选，所述加工主轴内设置有使夹具始终保持松开状态的弹簧拨钮，所述加工主轴的后端开设有供弹簧拨钮露出的通孔，所述弹簧拨钮弹起状态下，所述夹具松开并处于进料状态，所述弹簧拨钮压缩状态下，所述夹具夹紧；所述加工主轴外周设置有能使弹簧拨钮间歇性处于压缩状态的驱动件。所述的驱动件包括套置于加工主轴外周的套圈及用于驱动该套圈移动的第七气缸，所述套圈的一侧铰接于安装座上，所述套圈的另一侧与第七气缸的活塞杆连接，所述第七气缸的活塞杆伸出状态下，所述套圈向后移动并压缩弹簧拨钮使夹具处于夹紧状态，所述第七气缸的活塞杆收缩状态下，所述弹簧拨钮弹出使夹具处于进料状态。采用上述结构，便于实现间歇式进料，从夹具后侧进入的待加工轴可将夹具前侧加工完毕的轴顶出并输出，为轴的连续加工提供了便利。

优选地，所述进料机构包括料盒、送料板及第八气缸，所述料盒底部具有出料口且该出料口每次仅供一个待加工轴通过，所述送料板设于料盒下方并能承接从出料口下来的待加工轴，所述第八气缸设于送料板后侧并连接有能将待加工轴推入夹具中的推杆。所述送料板上具有沿长度方向布置的滑槽，该滑槽的一端与夹具的进料口相对应，该滑槽的另一端供所述推杆插入并与该推杆导向配合，所述推杆与第八气缸的活塞杆驱动连接。采用上述进料机构，便于实现间隙式进料。

优选地，所述第一基板上设置有便于将加工完毕的轴输出的滑出件，该滑出件位于第二基板与第三基板之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明设置了第一车刀、第二车刀及钻头，并通过对三者的相互位置进行布置而实现了轴端孔及轴端孔外周倒角的同时加工，在加工轴端孔及倒角之前，先利用第一车刀将轴前端车削平整，在利用钻头加工出轴端孔之后，再利用第二车刀在轴端口外周边缘加工出倒角，上述过程连续进行，一次性完成，加工过程中利用气缸作为动力源，从而使车削过程稳定、快速，提高了生产效率及加工精度，有效提高了产品的合格率，在一定程度上降低的生产成本，提高了产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1中A部分的放大结构示意图；

图5为图3中B部分的放大结构示意图；

图6为图1中稳定组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中加工完毕后轴的部分结构示意图；

图8为图7的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～6所示，本实施例的轴端孔自动加工工装包括加工平台1、加工主轴2、安装座3、电机、进料机构4、第一基板5、第一气缸50、第二基板6、第二气缸60、第三基板7、第三气缸70、第一车刀81、第二车刀82及钻头83。

在本实施例中，安装座3设于加工平台1上，安装座3上开有用于安装加工主轴2的安装孔31，加工主轴2通过一轴承能转动的设于安装孔31中，且加工主轴2的前端露出安装孔31的前侧，加工主轴2的后端露出安装孔31的后侧。加工主轴2内设有用于夹持待加工轴100的夹具20，电机也设于安装座3内，且电机的输出轴通过传动带与加工主轴2驱动连接。

如图1所示，进料机构4设于加工平台1上并位于安装座3的后侧，进料机构4具有与夹具20的进料端相对应的出料口40。具体的，本实施例中的进料机构4包括料盒41、送料板42及第八气缸43，出料口40设于料盒41底部，且出料口40每次仅供一个待加工轴100通过，送料板42设于料盒41下方并能承接从出料口40下来的待加工轴100，第八气缸43设于送料板42后侧并连接有能将待加工轴100推入夹具20中的推杆431。送料板42上具有沿长度方向布置的滑槽421，该滑槽421的一端与夹具20的进料口相对应，该滑槽421的另一端供推杆431插入并与该推杆431导向配合，推杆431与第八气缸43的活塞杆驱动连接。

在本实施例中，如图1、4所示，第一基板5设于加工平台1上并能沿垂直于加工主轴2的轴向来回移动，且该第一基板5位于加工主轴2的前侧，第一气缸50的动力输出端与第一基板5连接并能驱动第一基板5来回移动；第二基板6设于第一基板5上并能沿加工主轴2的轴向来回移动，第二气缸60的动力输出端与第二基板6连接并能驱动第二基板6来回移动；第三基板7设于第一基板5上并能沿加工主轴2的轴向来回移动，且该第三基板7与第二基板6间隔布置于加工主轴2的两侧，第三气缸70的动力输出端与第三基板7连接并能驱动第三基板7来回移动。具体的，加工平台1上设置有一基座11，该基座11位于安装座3的前侧，基座11的上表面上设置有垂直于加工主轴方向布置的第一导轨111，对应的，第一基板5的下表面设置有与第一导轨111导向配合的第一滑槽，第一气缸50设于基座11的一侧，且第一气缸50的活塞杆与第一基板5的侧面驱动连接。第一基板5的上表面设置有垂直第一导轨111方向布置的第二导轨52和第三导轨，第二导轨52与第三导轨间隔布置于第一基板5的两侧，对应的，第二基板6的下表面设置有与第二导轨52导向配合的第二滑槽，第三基板7的下表面设置有与第三导轨导向配合的第三滑槽。第二气缸60设于第一基板5的一侧，且第二气缸60的活塞杆与第二基板6的后侧面驱动连接，第三气缸70设于第一基板5的一侧，且第三气缸70的活塞杆与第三基板7的后侧面驱动连接。第一基板5上还设置有便于将加工完毕的轴输出的滑出件600，该滑出件600位于第二基板6与第三基板7之间。

如图1、4、5所示，第一车刀81设于第二基板6上并靠近加工主轴2的前端布置，第一车刀81用于将待加工轴100的前端面车削平整；钻头83设于第三基板7上并靠近加工主轴2的前端布置，钻头83用于加工轴端孔101；第二车刀82设于第二基板6上并靠近第一车刀71布置，第二车刀82用于加工轴端孔外周的倒角102。具体的，第一车刀81、第二车刀82通过第一压板84及第一螺栓841固定在第二基板6的上表面上，第一压板84及第二基板6上对应开设有与第一螺栓841相匹配的螺纹孔，装配完成状态下，第一车刀81、第二车刀82压置于第一压板84与第二基板6之间，第一车刀81沿加工主轴2的轴向布置，第二车刀82与第一车刀81之间成40～50°夹角α，第二车刀82的刀头与第一车刀81的刀头相靠近，且第二车刀82位于第一车刀81外侧。采用上述结构，先利用第一车刀81将待加工轴100的前端面车削平整，在轴端孔101加工完毕后，再利用第二车刀82在轴端孔101的外周车削出倒角102，整个过程连续进行，一次性完成，有效提高了轴端孔加工的精度和效率。

在本实施例中，加工平台1上还是设置有能防止轴在加工过程中晃动的稳定组件a，该稳定组件a包括支撑座a1、第一轴承a2、第二轴承a3、第三轴承a4及第五气缸a5，支撑座a1设于加工主轴2与第一基板5之间，支撑座a1上开有供伸出加工主轴2前端的待加工轴100穿过的通孔a11，第一轴承a2、第二轴承a3、第三轴承a4围绕上述通孔a11间隔布置并用于夹持待加工轴100，第五气缸a5与第一轴承a2连接并能驱动第一轴承a2远离第二轴承a3及第三轴承a4。具体的，第一轴承a2的侧面连接有第一连接臂a21，支撑座a1的前侧面上设置有一凸柱a12，对应的，第一连接臂a21的中部开有与上述凸柱a12相匹配的连接孔，第五气缸a5连接于支撑座a1上并活塞杆朝下布置，第一连接臂a21的外端与第五气缸a5的活塞杆连接。第二轴承a3的侧面上连接有第二连接臂a31，第三轴承a4的侧面上连接有第三连接臂a41，第二连接臂a31及第三连接臂a41上分别开有沿长度方向布置的长孔a30、a40，第二连接臂a31及第三连接臂a41分别通过销钉b1、b2及上述长孔可调节的设于支撑座a1的前侧面上，可根据实际加工轴的外径调节各轴承的位置，使本实施例的稳定组件具有更好的通用性。由于待加工轴100伸出夹具20前端具有一定的长度，而在加工过程中待加工轴100是在加工主轴2的带动保持转动的，这样伸出夹具20前端的待加工轴100就容易晃动，影响加工精度，采用上述结构，先利用支撑座a1上的通孔a11对待加工轴100进行一定程度的限位，再利用第一轴承a2、第二轴承a3、第三轴承a4将待加工轴100夹紧，进行进一步限位，且该过程中由于第一轴承a2、第二轴承a3、第三轴承a4的表面光滑，并不影响待加工轴的转动，从而提高了轴的加工精度。在需要将加工完毕的轴输出时，先利用第五气缸a5及第一连接臂a21将第一轴承a2抬起，这样可以确保三个轴承之间能最大限度的将待加工轴夹紧，使轴在加工过程中具有较好的稳定性。

安装座3的前侧设置有能对待加工轴100伸出夹具20的长度进行限位的限位柱9，该限位柱9竖直布置并能上下移动的连接于安装座3及支撑座a1前侧。具体的，安装座3的顶部设置有一向第一基板5方向延伸的连接臂91，该连接臂91的外端固定有第六气缸90，该第六气缸90的活塞杆朝下布置并与限位柱9连接。连接臂91上开有沿长度方向布置的长孔911，销钉912穿过该长孔911将连接臂91可前后调节的连接于安装座3上。采用上述结构，便于控制待加工轴100的伸出支撑座a1前侧的长度，从而提高加工精度。

在本实施例中，加工主轴2内设置有使夹具20始终保持松开状态的弹簧拨钮21，加工主轴2的后端开设有供弹簧拨钮21露出的通孔，弹簧拨钮21弹起状态下，夹具20松开并处于进料状态，弹簧拨钮21压缩状态下，夹具20夹紧，此时加工主轴2转动可带动夹具20及夹具20中的待加工轴转动。加工主轴2外周设置有能使弹簧拨钮21间歇性处于压缩状态的驱动件10，本实施例中的驱动件10包括套置于加工主轴2外周的套圈109及用于驱动该套圈109移动的第七气缸108，套圈109的一侧铰接于安装座3上，套圈81的另一侧与第七气缸108的活塞杆连接，第七气缸108的活塞杆伸出状态下，套圈109向后移动并压缩弹簧拨钮21使夹具20处于夹紧状态，第七气缸108的活塞杆收缩状态下，弹簧拨钮21弹出使夹具20处于进料状态。采用上述结构，便于实现间歇式进料，从夹具后侧进入的待加工轴可将夹具前侧加工完毕的轴顶出并输出，为轴的连续加工提供了便利。

使用本实施例的加工工装时，在夹具20进料状态下，进料机构4的推杆431将待加工轴100自夹具20后端推入，再推入一根待加工轴100后会将前一根待加工轴向前推动并露出夹具20的前端，且这部分待加工轴100进一步穿过支撑座a1上的通孔a11被第一轴承a2、第二轴承a3、第三轴承a4夹紧，此时，第七气缸108的活塞杆伸出，驱动套圈109将弹簧拨钮21压缩，从而使夹具20处于锁紧状态；电机运行驱动加工主轴2带动夹具20转动，同时，第二基板6向待加工轴100方向移动，确定车削距离，接着第一基板5向右移动，带动第一车刀81将待加工轴100前端的端面车削平整，然后，第一基板5向左移动，当钻头83与待加工轴100对齐时，第三基板7向待加工轴100移动，加工出轴端孔101，第三基板7后退，第一基板5向右移动，利用第二车刀82在轴端孔101外周的车削出倒角102，加工完毕的轴结构如图7、8所示，完毕后，第五气缸a5通过第一连接臂a21驱动第一轴承a2向上翘起，加工主轴2停止转动，第七气缸108的活塞杆收缩，夹具20再次处于进料状态，进料机构4的推杆431将待加工轴100自夹具20后端推入，夹具20前端加工完毕的轴被后端的待加工轴顶出并通过滑出件600输出。

Claims (8)

1.一种轴端孔自动加工工装，其特征在于：包括加工平台(1)及设于该加工平台(1)上的加工主轴(2)，该加工主轴(2)内设有夹具(20)，其特征在于还包括

安装座(3)，设于所述加工平台(1)上，该安装座(3)上具有安装加工主轴(2)的安装孔(31)；

电机，设于所述安装座(3)内，所述电机的动力输出端与加工主轴(2)连接并能驱动加工主轴(2)转动；

进料机构(4)，设于所述加工平台(1)上并位于安装座(3)的后侧，该进料机构(4)具有与所述夹具(20)的进料端相对应的出料口；

第一基板(5)，设于加工平台(1)上并能沿垂直于加工主轴(2)的轴向来回移动，且该第一基板(5)位于加工主轴(2)的前侧；

第一气缸(50)，该第一气缸(50)的动力输出端与所述第一基板(5)连接并能驱动第一基板(5)来回移动；

第二基板(6)，设于所述第一基板(5)上并能沿加工主轴(2)的轴向来回移动；

第二气缸(60)，该第二气缸(60)的动力输出端与所述第二基板(6)连接并能驱动第二基板(6)来回移动；

第三基板(7)，设于所述第一基板(5)上并能沿加工主轴(2)的轴向来回移动，且该第三基板(7)与第二基板(6)间隔布置于加工主轴(2)的两侧；

第三气缸(70)，该第三气缸(70)的动力输出端与所述第三基板(7)连接并能驱动第三基板(7)来回移动；

第一车刀(81)，设于所述第二基板(6)上并靠近加工主轴(2)的前端布置，用于将待加工轴(100)的前端面车削平整；

钻头(83)，设于所述第三基板(7)上并靠近加工主轴(2)的前端布置，用于加工轴端孔(101)；以及

第二车刀(82)，设于所述第二基板(6)上并靠近第一车刀(71)布置，用于加工轴端孔外周的倒角(102)。

2.根据权利要求1所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述第一车刀(81)、第二车刀(82)通过第一压板(84)及第一螺栓(841)固定在第二基板(6)的上表面上，所述第一压板(84)及第二基板(6)上对应开设有与第一螺栓(841)相匹配的螺纹孔，装配完成状态下，所述第一车刀(81)、第二车刀(82)压置于第一压板(84)与第二基板(6)之间，所述第一车刀(81)沿加工主轴(2)的轴向布置，所述第二车刀(82)位于第一车刀(81)外侧并刀头与第一车刀(81)的刀头相靠近，且所述第二车刀(82)与第一车刀(81)之间成40～50°夹角(α)。

3.根据权利要求1所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述的轴端孔自动加工工装还包括稳定组件(a)，该稳定组件(a)包括支撑座(a1)、第一轴承(a2)、第二轴承(a3)、第三轴承(a4)及第五气缸(a5)，所述支撑座(a1)设于加工平台(1)上并位于加工主轴(2)与第一基板(5)之间，所述支撑座(a1)上开有供伸出加工主轴(2)前端的待加工轴(100)穿过的通孔(a11)，所述的第一轴承(a2)、第二轴承(a3)、第三轴承(a4)围绕上述通孔(a11)间隔布置并能将待加工轴(100)夹紧，所述第五气缸(a5)与第一轴承(a1)连接并能驱动第一轴承(a1)远离第二轴承(a2)及第三轴承(a3)；

所述第一轴承(a2)的侧面连接有第一连接臂(a21)，所述支撑座(a1)的前侧面上设置有一凸柱(a12)，对应的，所述第一连接臂(a21)的中部开有与上述凸柱(a12)相匹配的连接孔(a20)，所述第五气缸(a5)连接于支撑座(a1)上并活塞杆朝下布置，所述第一连接臂(a21)的外端与第五气缸(a5)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述第二轴承(a3)的侧面上连接有第二连接臂(a31)，所述第三轴承(a4)的侧面上连接有第三连接臂(a41)，所述第二连接臂(a31)及第三连接臂(a41)上分别开有沿长度方向布置的长孔(a30、a40)，所述第二连接臂(a31)及第三连接臂(a41)分别通过销钉及上述长孔(a30、a40)可调节的设于支撑座(a1)的前侧面上。

5.根据权利要求3所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述安装座(3)的前侧设置有能对待加工轴(100)伸出支撑座(a1)前侧的长度进行限位的限位柱(9)，该限位柱(9)竖直布置并能上下移动的连接于支撑座(a1)前侧；所述安装座(3)的顶部设置有一向第一基板(5)方向延伸的连接臂(91)，该连接臂(91)的外端固定有第六气缸(90)，该第六气缸(90)的活塞杆朝下布置并与所述的限位柱(9)连接。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述加工主轴(2)内设置有使夹具(20)始终保持松开状态的弹簧拨钮(21)，所述加工主轴(2)的后端开设有供弹簧拨钮(21)露出的通孔，所述弹簧拨钮(21)弹起状态下，所述夹具(20)松开并处于进料状态，所述弹簧拨钮(21)压缩状态下，所述夹具(20)夹紧；所述加工主轴(2)外周设置有能使弹簧拨钮(22)间歇性处于压缩状态的驱动件(10)；

所述的驱动件(10)包括套置于加工主轴(2)外周的套圈(109)及用于驱动该套圈(109)移动的第七气缸(108)，所述套圈(109)的一侧铰接于安装座(3)上，所述套圈(109)的另一侧与第七气缸(108)的活塞杆连接，所述第七气缸(108)的活塞杆伸出状态下，所述套圈(109)向后移动并压缩弹簧拨钮(21)使夹具(20)处于夹紧状态，所述第七气缸(108)的活塞杆收缩状态下，所述弹簧拨钮(21)弹出使夹具(20)处于进料状态。

7.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述进料机构(4)包括料盒(41)、送料板(42)及第八气缸(43)，所述料盒(41)底部具有出料口(40)且该出料口(40)每次仅供一个待加工轴通过，所述送料板(42)设于料盒(41)下方并能承接从出料口(40)下来的待加工轴(100)，所述第八气缸(43)设于送料板(42)后侧并连接有能将待加工轴(100)推入夹具(20)中的推杆(431)。

8.根据权利要求7所述的轴端孔自动加工工装，其特征在于：所述送料板(42)上具有沿长度方向布置的滑槽(421)，该滑槽(421)的一端与夹具(20)的进料口相对应，该滑槽(421)的另一端供所述推杆(431)插入并与该推杆(431)导向配合，所述推杆(431)与第八气缸(43)的活塞杆驱动连接。