CN219005220U - 锚杆自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锚杆自动组装设备，解决现有人工在细牙让压锚杆的杆体上安装多种工件时，容易出错且效率低下的问题，该设备包括驱动杆体沿自身中心轴线运动的杆体移动机构、球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构、旋转电机、固定于旋转电机输出端的螺母固定工装、驱动旋转电机沿自身中心轴线运动的旋转电机移动机构以及定位工装；本实用新型的优点是：(1)全自动完成锚杆的组装，降低人工出错的概率，提高组装效率。(2)定位工装倾斜设置，迎合各个输送通道，便于球垫、让压环、钢垫、尼龙垫、螺母准确落入定位工装上的对应的凹槽内。

Description

锚杆自动组装设备

技术领域

本实用新型属于锚杆安装领域的锚杆自动组装设备。

背景技术

如图5所示，细牙让压锚杆由杆体1、球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6构成，安装时，需要先将球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5四个工件套在杆体1上，然后再旋紧螺母6。现有技术中，上述安装步骤大多由人工完成，不仅效率低下，而且还容易将球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5的安装顺序搞错，费工费时。因此，需要设计一种锚杆自动组装设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术中人工在细牙让压锚杆的杆体1上安装球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6时，容易出错且效率低下的问题，提供一种锚杆自动组装设备。

本实用新型的技术解决方案是：

锚杆自动组装设备，其特殊之处在于：包括驱动杆体1沿自身中心轴线运动的杆体移动机构11、球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构、旋转电机9、固定于旋转电机9输出端的螺母固定工装8、驱动旋转电机9沿杆体1中心轴线运动的旋转电机移动机构以及定位工装7；

所述定位工装7包括本体，本体上沿着本体的中心轴线方向从一侧至另一侧依次开设有用于容纳球垫2并防止球垫2轴向运动的球垫凹槽72、用于容纳让压环3并防止让压环3轴向运动的让压环凹槽73、用于容纳钢垫4并防止钢垫4轴向运动的钢垫凹槽74、用于容纳尼龙垫5并防止尼龙垫5轴向运动的尼龙垫凹槽75、用于容纳螺母6并防止螺母6轴向运动的螺母凹槽76，所述球垫凹槽72、让压环凹槽73、钢垫凹槽74、尼龙垫凹槽75、螺母凹槽76、螺母固定工装8的中心轴线同轴设置；所述定位工装位于球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构的输出末端。

各个上料机构上料，各个工件落入对应的凹槽中，杆体移动机构11驱动杆体一端依次穿过定位工装7中球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5并达到螺母6入口的边缘；旋转电机移动机构驱动旋转电机9沿自身中心轴线靠近螺母6，旋转电机9缓慢旋转，旋转电机9输出端的螺母固定工装8随之缓慢旋转并靠近螺母6，直至螺母固定工装8与螺母吻合，旋转电机9继续旋转，将螺母拧紧，旋转电机移动机构后退，锚杆自动组装完成。

优选的，球垫上料机构包括球垫振动盘222、与球垫振动盘222连接的球垫输送通道22；让压环上料机构包括让压环振动盘333、与让压环振动盘333连接的让压环输送通道33；钢垫上料机包括钢垫振动盘444、与钢垫振动盘444连接的钢垫输送通道44；尼龙垫上料机构包括尼龙垫振动盘555、与尼龙垫振动盘555连接的尼龙垫输送通道55；螺母上料机构包括螺母振动盘666、与螺母振动盘666连接的螺母输送通道66；定位工装7位于球垫输送通道22、让压环输送通道33、钢垫输送通道44、尼龙垫输送通道55、螺母输送通道66的输出端。

优选的，为了防止各工件在各输送通道末端下落时因惯性滚出定位工装7，所述定位工装7的对称轴与水平面的夹角为20°-40°。更优选的，所述定位工装7的对称轴与水平面的夹角为30°。

优选的，球垫输送通道22的横截面与球垫的轴截面形状匹配；让压环输送通道33的横截面与让压环的轴截面形状匹配；钢垫输送通道44的横截面与钢垫的轴截面形状匹配；尼龙垫输送通道55横截面与尼龙垫的轴截面形状匹配；螺母输送通道66的横截面与螺母的轴截面形状匹配。

优选的，所述定位工装7的本体为半圆柱形。

本实用新型的优点是：(1)全自动完成锚杆的组装，降低人工出错的概率，提高组装效率。(2)定位工装倾斜设置，迎合各个输送通道，便于球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5、螺母6准确落入定位工装7上的对应的凹槽内。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为各个输送通道与定位工装配合的示意图；

图4为定位工装水平放置后的俯视图；

图5为现有技术中细牙让压锚杆结构示意图。

其中：1杆体、2球垫、3让压环、4钢垫、5尼龙垫、6螺母、7定位工装、8螺母固定工装、9旋转电机、22球垫输送通道、33让压环输送通道、44钢垫输送通道、55尼龙垫输送通道、66螺母输送通道、72球垫凹槽、73让压环凹槽、74钢垫凹槽、75尼龙垫凹槽、76螺母凹槽、222球垫振动盘、333让压环振动盘、444钢垫振动盘、555尼龙垫振动盘、666螺母振动盘；10杆体上料机构；11杆体移动机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术解决方案做具体说明。

如图1所示，锚杆自动组装设备，包括驱动杆体1沿自身中心轴线运动的杆体移动机构11、球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构、旋转电机9、固定于旋转电机9输出端的螺母固定工装8、驱动旋转电机9沿杆体1中心轴线运动的旋转电机移动机构以及定位工装7；

如图4，所述定位工装7包括本体，本体上沿着本体的中心轴线方向从一侧至另一侧依次开设有用于容纳球垫2并防止球垫2轴向运动的球垫凹槽72、用于容纳让压环3并防止让压环3轴向运动的让压环凹槽73、用于容纳钢垫4并防止钢垫4轴向运动的钢垫凹槽74、用于容纳尼龙垫5并防止尼龙垫5轴向运动的尼龙垫凹槽75、用于容纳螺母6并防止螺母6轴向运动的螺母凹槽76；所述球垫凹槽72、让压环凹槽73、钢垫凹槽74、尼龙垫凹槽75、螺母凹槽76、螺母固定工装8的中心轴线同轴设置；所述定位工装7位于球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构的输出末端。

优选的，定位工装7的本体为半圆柱形，球垫凹槽72可以容纳二分之一体积的球垫2；让压环凹槽73可以容纳二分之一体积的让压环3，钢垫凹槽74可以容纳二分之一体积的钢垫4、尼龙垫凹槽75可以容纳二分之一体积的尼龙垫5、螺母凹槽76可以容纳二分之一体积的螺母6。这样设置，一方面可以最大角度的让球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6落入对应的凹槽中，另一方面，保证各个凹槽与球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6的接触面积为最大而又不影响各工件的落入，防止杆体1插入球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5的中心孔时，球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6被带出凹槽。

如图2，球垫上料机构包括球垫振动盘222、与球垫振动盘222连接的球垫输送通道22；球垫输送通道22的横截面与球垫的轴截面形状匹配，大致为梯形；球垫振动盘222依次输出球垫2，球垫在球垫输送通道22整齐排列，并依次输出至定位工装7的球垫凹槽72。

让压环上料机构包括让压环振动盘333、与让压环振动盘333连接的让压环输送通道33；让压环输送通道33的横截面与让压环的轴截面形状匹配；让压环振动盘333依次输出让压环，让压环在让压环输送通道33整齐排列，并依次输出至定位工装7的让压环凹槽73。

钢垫上料机包括钢垫振动盘444、与钢垫振动盘444连接的钢垫输送通道44；钢垫输送通道44的横截面与钢垫的轴截面形状匹配，为矩形；钢垫振动盘444依次输出钢垫，钢垫在钢垫输送通道44整齐排列，并依次输出至定位工装7的钢垫凹槽74。

尼龙垫上料机构包括尼龙垫振动盘555、与尼龙垫振动盘555连接的尼龙垫输送通道55；尼龙垫输送通道55横截面与尼龙垫的轴截面形状匹配，为矩形；尼龙垫振动盘555依次输出尼龙垫，尼龙垫在尼龙垫输送通道55整齐排列，并依次输出至定位工装7的尼龙垫凹槽75。

螺母上料机构包括螺母振动盘666、与螺母振动盘666连接的螺母输送通道66；螺母输送通道66的横截面与螺母的轴截面形状匹配，为T形。螺母振动盘666依次输出螺母，螺母在螺母输送通道66整齐排列，并依次输出至定位工装7的螺母凹槽76。

定位工装7位于球垫输送通道22、让压环输送通道33、钢垫输送通道44、尼龙垫输送通道55、螺母输送通道66的输出末端。如图3，优选的，所述定位工装7迎合各个输送通道倾斜设置，即定位工装7的对称轴与水平面的夹角为20°-40°，更优选的，定位工装7的对称轴与水平面的夹角为30°，便于让球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5和螺母6落入对应的凹槽中，防止各工件在各输送通道末端下落时因惯性滚出定位工装7。

优选的，锚杆自动组装设备还包括杆体上料机构10，杆体上料机构10可以选择现有技术中的步进式上料机，步进式上料机是一种保持间距、逐步前进的上料方式，适合自动化生产过程中的零件输送。球垫振动盘222、让压环振动盘333、钢垫振动盘444、尼龙垫振动盘555、螺母振动盘666选择现有技术中的振动盘即可，杆体移动机构11选用现有技术中能够让杆形物料沿自身中心轴线方向运动的机构即可，在此不做赘述。

本实用新型的原理是：各个上料机构上料，各个工件落入对应的凹槽中，杆体移动机构11驱动杆体一端依次穿过定位工装7中球垫2、让压环3、钢垫4、尼龙垫5并达到螺母6入口的边缘；旋转电机移动机构驱动旋转电机9沿自身中心轴线靠近螺母6，旋转电机9缓慢旋转，旋转电机9输出端的螺母固定工装8随之缓慢旋转并靠近螺母6，直至螺母固定工装8与螺母吻合，旋转电机9继续旋转，将螺母拧紧，旋转电机移动机构后退，锚杆自动组装完成。

Claims (7)

1.锚杆自动组装设备，其特征在于：包括驱动杆体(1)沿自身中心轴线运动的杆体移动机构(11)、球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构、旋转电机(9)、固定于旋转电机(9)输出端的螺母固定工装(8)、驱动旋转电机(9)沿杆体(1)中心轴线运动的旋转电机移动机构以及定位工装(7)；

所述定位工装(7)包括本体，本体上沿着本体的中心轴线方向从一侧至另一侧依次开设有用于容纳球垫(2)并防止球垫(2)轴向运动的球垫凹槽(72)、用于容纳让压环(3)并防止让压环(3)轴向运动的让压环凹槽(73)、用于容纳钢垫(4)并防止钢垫(4)轴向运动的钢垫凹槽(74)、用于容纳尼龙垫(5)并防止尼龙垫(5)轴向运动的尼龙垫凹槽(75)、用于容纳螺母(6)并防止螺母(6)轴向运动的螺母凹槽(76)，所述球垫凹槽(72)、让压环凹槽(73)、钢垫凹槽(74)、尼龙垫凹槽(75)、螺母凹槽(76)、螺母固定工装(8)的中心轴线同轴设置；所述定位工装位于球垫上料机构、让压环上料机构、钢垫上料机构、尼龙垫上料机构、螺母上料机构的输出末端。

2.根据权利要求1所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：球垫上料机构包括球垫振动盘(222)、与球垫振动盘(222)连接的球垫输送通道(22)；

让压环上料机构包括让压环振动盘(333)、与让压环振动盘(333)连接的让压环输送通道(33)；

钢垫上料机包括钢垫振动盘(444)、与钢垫振动盘(444)连接的钢垫输送通道(44)；

尼龙垫上料机构包括尼龙垫振动盘(555)、与尼龙垫振动盘(555)连接的尼龙垫输送通道(55)；

螺母上料机构包括螺母振动盘(666)、与螺母振动盘(666)连接的螺母输送通道(66)；

定位工装(7)位于球垫输送通道(22)、让压环输送通道(33)、钢垫输送通道(44)、尼龙垫输送通道(55)、螺母输送通道(66)的输出末端。

3.根据权利要求2所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：所述定位工装(7)的对称轴与水平面的夹角为20°-40°。

4.根据权利要求3所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：所述定位工装(7)的对称轴与水平面的夹角为30°。

5.根据权利要求4所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：球垫输送通道(22)的横截面与球垫的轴截面形状匹配；让压环输送通道(33)的横截面与让压环的轴截面形状匹配；钢垫输送通道(44)的横截面与钢垫的轴截面形状匹配；尼龙垫输送通道(55)横截面与尼龙垫的轴截面形状匹配；螺母输送通道(66)的横截面与螺母的轴截面形状匹配。

6.根据权利要求1所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：所述定位工装(7)的本体为半圆柱形。

7.根据权利要求1所述的锚杆自动组装设备，其特征在于：还包括杆体上料机构(10)，杆体上料机构为步进式上料机。

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