CN110227788B - 一种辊锻机夹口装置 - Google Patents

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    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Abstract

本发明涉及辊锻机相关技术领域,具体为一种辊锻机夹口装置,包括气缸,气缸的表面螺接有定位护板,定位杆焊接在气缸的表面,安装板的内部设有卡接槽,弹性卡环卡接在卡接槽的内部,气动支座的内部设有气动槽,气动支座的表面焊接有螺纹板,安装座的内部设有螺纹槽,螺纹板螺接在螺纹槽的内部,有益效果为:当需要对不同类型的加工件进行加工时,螺动气动支座,使得螺纹板脱离螺纹槽,此时即可将气动支座取下,结构简单,便于对气动支座进行拆卸和安装,然后将合适的气动支座通过螺纹板螺接在安装座的表面,即可对不同类型的加工件进行加工,适用范围较广,降低了使用成本,适合推广。

Description

一种辊锻机夹口装置
技术领域
本发明涉及辊锻机相关技术领域,具体为一种辊锻机夹口装置。
背景技术
辊锻机主要用于锻件的预锻,也可以用于终锻成形,也可以与其它锻造设备如:空气锤,摩擦压力机,螺旋压力机,曲柄压力机等组成锻造生产线,配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化,辊锻机通过夹口装置对工件进行夹持固定,但一般的夹口装置在实际使用中仍存在以下弊端:
1.一般夹口装置采用气动结构对工件进行夹持固定,夹口装置需要通过多组导线与控制端相连接,多组导线连接在夹口装置的侧端,多组导线容易发生紊乱,进而发生短路等现象,影响夹口装置的使用质量,且多组导线紊乱的摆布,不便于夹口装置的使用和夹口装置的检修;
2.在通过夹口装置对工件进行夹持固定时,需要将工件转移至待加工点位,然后对工件的一侧表面进行加工,当完成工件一侧表面的加工后,需要对将工件取下,并对工件进行旋转,最后对工件进行重新固定,然后即可对工件的另一侧表面进行加工,操作复杂,费时费力,影响工件的加工效率;
3.一般的夹口装置对应一种加工工件,不能够对不同类型的工件进行夹持固定,当需要对不同类型的工件进行加工时,需要对整个夹口装置进行拆卸更换,操作复杂,费时费力,不能够对夹口装置的夹持部位直接进行更换,提高了使用成本,降低了工件加工的效率,使用效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊锻机夹口装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种辊锻机夹口装置,包括气缸,所述气缸的表面螺接有定位护板,所述定位护板的内部滑动连接有定位杆,所述定位杆焊接在气缸的表面,定位护板的内部设有定位槽,定位杆滑动连接在定位槽的内部,气缸的表面螺接有连接座,所述连接座的内部转动连接有旋转盘,连接座的内部设有旋转槽,所述旋转盘转动连接在旋转槽的内部,旋转盘传动连接在减速电机的动力输出端上,所述减速电机螺接在连接座的内部,旋转盘的表面焊接有连接板,所述连接板的表面焊接有安装座,所述安装座的表面螺接有束线架,所述束线架的表面焊接有安装板,安装座的内壁焊接有弹性卡环,所述安装板的内部设有卡接槽,所述弹性卡环卡接在卡接槽的内部,束线架的内部设有束线槽,所述束线槽的内部卡接有导线,且束线槽的内壁焊接有弹簧,所述弹簧的表面焊接有束线夹板,所述束线夹板挤压连接在导线的表面,安装座的表面螺接有气动支座,所述气动支座的内部设有气动槽,所述气动槽的表面滑动连接有气动夹板,所述气动夹板挤压连接在加工件的表面,气动支座的表面焊接有螺纹板,安装座的内部设有螺纹槽,所述螺纹板螺接在螺纹槽的内部。
优选的,所述气缸包括气动座和气动杆,气动杆气动连接在气动座的气动输出端上,定位护板呈“凹”字形板状结构,定位杆由一组圆杆和一组圆环组成,定位槽的内部设有定位滑槽,圆杆滑动连接在定位槽的内部,且圆杆焊接在气缸上气动杆的表面,圆环滑动连接在定位滑槽的内部。
优选的,所述连接座由一组圆形框体结构和一组圆盘组成,圆盘螺接在气缸上气动杆的表面,旋转盘转动连接在圆形框体结构的凹陷部分内部,圆形框体结构的水平部分与圆盘的内部均设有安装槽,减速电机螺接在圆盘上的安装槽内。
优选的,所述连接板呈“T”形结构,连接板的竖直部分焊接在旋转盘的表面,连接板不与连接座相接触,连接板的水平部分表面焊接有多组加强杆,多组加强杆焊接在安装座的表面。
优选的,所述安装板由一组圆盘和一组矩形块组成,矩形块焊接在圆盘的内侧表面,弹性卡环由一组等腰梯形弹性环和一组圆环组成,安装座的内部设有安装口,圆环焊接在安装口的内壁,等腰梯形弹性环的表面焊接在圆环的内壁,等腰梯形弹性环的表面卡接在卡接槽的内部,圆盘与圆环的内部均设有多组固定孔,固定孔的内部螺接有固定螺栓。
优选的,所述束线槽设置有多组,束线夹板呈圆弧形板状结构,束线夹板设置有四组,四组束线夹板连接形成圆环状结构,弹簧焊接在束线夹板的外侧表面,导线挤压连接在四组束线夹板的内侧表面。
优选的,所述安装座呈圆形框体结构,螺纹槽设置在安装座的凹陷部分内部,气动支座的表面焊接有多组限制杆,安装座的突出部分内部设置有多组限制槽,多组限制杆与限制槽相对应设置,多组限制杆分别对接在一组限制槽的内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构设置合理,功能性强,具有以下优点:
1.将束线架放置在安装座的内部,因弹性卡环的弹性作用,安装板挤压在弹性卡环的表面并使弹性卡环卡接在卡接槽的内部,然后通过螺栓将束线架螺接在安装座的表面,将气动支座表面的导线放置在多组束线槽的内部,因弹簧的弹性作用,使得束线夹板挤压在导线的表面,完成对导线的固定,多组导线在使用时不会发生紊乱,保证了气动支座的使用质量;
2.气缸与连接座螺结固定在一起,减速电机螺接在旋转盘的表面,当完成加工件一侧表面的加工后,启动减速电机,使得旋转盘在旋转槽的内部转动,进而使得气动支座发生旋转,夹持在气动支座表面的加工件发生旋转,此时即可对加工件的另一侧表面进行加工,不需要繁琐的操作,省时省力,提高了加工件的加工效率,使用效果好;
3.当需要对不同类型的加工件进行加工时,螺动气动支座,使得螺纹板脱离螺纹槽,此时即可将气动支座取下,结构简单,便于对气动支座进行拆卸和安装,然后将合适的气动支座通过螺纹板螺接在安装座的表面,即可对不同类型的加工件进行加工,适用范围较广,降低了使用成本,适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明定位护板与定位杆爆炸结构示意图;
图3为本发明连接座与安装座连接结构示意图;
图4为本发明安装座与束线架连接结构示意图;
图5为本发明束线架与束线夹板连接结构示意图;
图6为本发明气动座与加工件连接结构示意图;
图7为本发明安装座与气动座爆炸结构示意图。
图中:气缸1、定位护板2、定位杆3、定位槽4、连接座5、旋转盘6、旋转槽7、减速电机8、连接板9、安装座10、束线架11、安装板12、弹性卡环13、卡接槽14、束线槽15、导线16、弹簧17、束线夹板18、气动支座19、气动槽20、气动夹板21、加工件22、螺纹板23、螺纹槽24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种辊锻机夹口装置,包括气缸1,气缸1的表面螺接有定位护板2,定位护板2的内部滑动连接有定位杆3,定位杆3焊接在气缸1的表面,定位护板2的内部设有定位槽4,定位杆3滑动连接在定位槽4的内部,气缸1包括气动座和气动杆,气动杆气动连接在气动座的气动输出端上,定位护板2呈“凹”字形板状结构,定位杆3由一组圆杆和一组圆环组成,定位槽4的内部设有定位滑槽,圆杆滑动连接在定位槽4的内部,且圆杆焊接在气缸1上气动杆的表面,圆环滑动连接在定位滑槽的内部,将定位护板2螺接在气缸1的表面,在调节气缸1的过程中,通过定位护板2对气缸1进行防护,避免气缸1因外力作用而发生损坏,同时通过定位护板2对气动座与气动杆的连接处进行防护,避免污染物等进入到连接处的内部,进而保证了气缸1的使用质量;
参照图1和图3,气缸1的表面螺接有连接座5,连接座5的内部转动连接有旋转盘6,连接座5的内部设有旋转槽7,旋转盘6转动连接在旋转槽7的内部,旋转盘6传动连接在减速电机8的动力输出端上,减速电机8螺接在连接座5的内部,连接座5由一组圆形框体结构和一组圆盘组成,圆盘螺接在气缸1上气动杆的表面,旋转盘6转动连接在圆形框体结构的凹陷部分内部,圆形框体结构的水平部分与圆盘的内部均设有安装槽,减速电机8螺接在圆盘上的安装槽内,当完成加工件22一侧表面的加工后,启动减速电机8,通过减速电机8带动旋转盘6在旋转槽7的内部转动,进而使得气动支座19发生转动,同时固定在气动支座19表面的加工件22发生旋转,此时即可对加工件22的另一侧表面进行加工,不需要繁琐的操作,结构简单,提高了加工件22的加工效率;
参照图3,旋转盘6的表面焊接有连接板9,连接板9的表面焊接有安装座10,连接板9呈“T”形结构,连接板9的竖直部分焊接在旋转盘6的表面,连接板9不与连接座5相接触,连接板9的水平部分表面焊接有多组加强杆,多组加强杆焊接在安装座10的表面,在对旋转盘6和连接板9进行连接时,连接板9不影响旋转盘6的转动,连接板9通过多组加强杆与安装座10固定在一起,使得连接板9与安装座10的连接强度提高,进而保证了连接时的稳定性,保证了使用质量;
参照图4,安装座10的表面螺接有束线架11,束线架11的表面焊接有安装板12,安装座10的内壁焊接有弹性卡环13,安装板12的内部设有卡接槽14,弹性卡环13卡接在卡接槽14的内部,安装板12由一组圆盘和一组矩形块组成,矩形块焊接在圆盘的内侧表面,弹性卡环13由一组等腰梯形弹性环和一组圆环组成,安装座10的内部设有安装口,圆环焊接在安装口的内壁,等腰梯形弹性环的表面焊接在圆环的内壁,等腰梯形弹性环的表面卡接在卡接槽14的内部,圆盘与圆环的内部均设有多组固定孔,固定孔的内部螺接有固定螺栓,安装束线架11时,将束线架11放入到安装座10的内部,因弹性卡环13的弹性作用,弹性卡环13挤压在安装板12的表面并最终卡接在卡接槽14的内部,完成对束线架11的初步固定,然后将螺栓螺接在弹性卡环13的内部,完成二次固定,多重固定结构,固定效果更佳;
参照图4和图5,束线架11的内部设有束线槽15,束线槽15的内部卡接有导线16,且束线槽15的内壁焊接有弹簧17,弹簧17的表面焊接有束线夹板18,束线夹板18挤压连接在导线16的表面,束线槽15设置有多组,束线夹板18呈圆弧形板状结构,束线夹板18设置有四组,四组束线夹板18连接形成圆环状结构,弹簧17焊接在束线夹板18的外侧表面,导线16挤压连接在四组束线夹板18的内侧表面,将与气动支座19连接的多组导线放入到束线槽15的内部,束线夹板18挤压在弹簧17的表面,因弹簧17的弹性作用,使得束线夹板18对导线16进行夹持固定,多组导线固定在束线架11的内部,避免导线16发生短路等现象,保证了气动支座19的使用质量;
参照图6和图7,安装座10的表面螺接有气动支座19,气动支座19的内部设有气动槽20,气动槽20的表面滑动连接有气动夹板21,气动夹板21挤压连接在加工件22的表面,气动支座19的表面焊接有螺纹板23,安装座10的内部设有螺纹槽24,螺纹板23螺接在螺纹槽24的内部,安装座10呈圆形框体结构,螺纹槽24设置在安装座10的凹陷部分内部,气动支座19的表面焊接有多组限制杆,安装座10的突出部分内部设置有多组限制槽,多组限制杆与限制槽相对应设置,多组限制杆分别对接在一组限制槽的内部,当需要对不同类型的加工件22进行加工时,螺动气动支座19,使得螺纹板23脱离螺纹槽24,即可将气动支座19取下,然后更换合适的气动支座19并将其螺接在安装座10的表面,即可对不同类型的加工件22进行加工,结构简单。
工作原理:气缸1的型号为MGPM16-10Z,减速电机8的型号为68KTYZ,气缸1和减速电机8均与外接电源电性连接,该装置均通过程序进行控制,实际工作时,通过对气缸1进行伸缩调节,使得气动支座19发生水平方向上的变化,定位护板2通过螺栓固定在气缸1的气动座表面,在调节气缸1的过程中,定位杆3在定位槽4的内部滑动,避免气缸1调节时发生偏位,保证了气缸1的调节质量,通过定位护板2对调节时气缸1的气动杆进行防护,避免气动杆因外力作用而发生损坏,同时外界污染物不易进入到气动座与气动杆的连接处,进而保证了气缸1的使用质量和使用寿命,气动支座19在与安装座10连接时,气动支座19内部的多组导线16连接在束线架11上多组束线槽15的内部,在将导线16放入到束线槽15的内部时,弹簧17向外端挤压束线夹板18,因弹簧17的弹性作用,使得弹簧17发生压缩并使得束线夹板18向外端移动,当导线16进入到束线槽15的内部后,弹簧17复位并使得束线夹板18挤压在导线16的表面,完成对导线16的限位固定,此时多组导线16固定在束线架11的内部,导线16在使用时不会发生紊乱,避免使用过程中导线16发生短路,进而保证了气动支座19的使用质量,在对加工件22进行夹持固定时,通过对气动支座19进行调节,使得多组气动夹板21在气动槽20的内部滑动并挤压在加工件22的表面,完成对加工件22的夹持固定,结构简单,对加工件22的各个表面均进行固定,固定效果更佳,当完成加工件22的固定后,调节气缸1对加工件22进行转移,当加工件22转移至加工点位后对其进行加工,当完成加工件22一侧表面的加工后,启动减速电机8,通过减速电机8带动旋转盘6发生旋转,进而使得气动支座19与加工件22发生旋转,使得加工件22的各个表面均得到加工,不需要将加工件22拆卸、旋转、固定,然后再继续对加工件22进行加工,结构简单,省时省力,提高了加工效率,使用效果好,当需要对不筒类型的加工件22进行加工时,螺动气动支座19,使得气动支座19与安装座10分离开来,然后将合适的气动支座19螺接在安装座10的表面,此时即可对不同类型的加工件22进行固定,结构简单,便于对气动支座19进行拆卸和安装,适用于夹持不同的加工件22,使用范围较广,适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辊锻机夹口装置,包括气缸(1),其特征在于:所述气缸(1)的表面螺接有定位护板(2),所述定位护板(2)的内部滑动连接有定位杆(3),所述定位杆(3)焊接在气缸(1)的表面,定位护板(2)的内部设有定位槽(4),定位杆(3)滑动连接在定位槽(4)的内部,气缸(1)的表面螺接有连接座(5),所述连接座(5)的内部转动连接有旋转盘(6),连接座(5)的内部设有旋转槽(7),所述旋转盘(6)转动连接在旋转槽(7)的内部,旋转盘(6)传动连接在减速电机(8)的动力输出端上,所述减速电机(8)螺接在连接座(5)的内部,旋转盘(6)的表面焊接有连接板(9),所述连接板(9)的表面焊接有安装座(10),所述安装座(10)的表面螺接有束线架(11),所述束线架(11)的表面焊接有安装板(12),安装座(10)的内壁焊接有弹性卡环(13),所述安装板(12)的内部设有卡接槽(14),所述弹性卡环(13)卡接在卡接槽(14)的内部,束线架(11)的内部设有束线槽(15),所述束线槽(15)的内部卡接有导线(16),且束线槽(15)的内壁焊接有弹簧(17),所述弹簧(17)的表面焊接有束线夹板(18),所述束线夹板(18)挤压连接在导线(16)的表面,安装座(10)的表面螺接有气动支座(19),所述气动支座(19)的内部设有气动槽(20),所述气动槽(20)的表面滑动连接有气动夹板(21),所述气动夹板(21)挤压连接在加工件(22)的表面,气动支座(19)的表面焊接有螺纹板(23),安装座(10)的内部设有螺纹槽(24),所述螺纹板(23)螺接在螺纹槽(24)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述气缸(1)包括气动座和气动杆,气动杆气动连接在气动座的气动输出端上,定位护板(2)呈“凹”字形板状结构,定位杆(3)由一组圆杆和一组圆环组成,定位槽(4)的内部设有定位滑槽,圆杆滑动连接在定位槽(4)的内部,且圆杆焊接在气缸(1)上气动杆的表面,圆环滑动连接在定位滑槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述连接座(5)由一组圆形框体结构和一组圆盘组成,圆盘螺接在气缸(1)上气动杆的表面,旋转盘(6)转动连接在圆形框体结构的凹陷部分内部,圆形框体结构的水平部分与圆盘的内部均设有安装槽,减速电机(8)螺接在圆盘上的安装槽内。
4.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述连接板(9)呈“T”形结构,连接板(9)的竖直部分焊接在旋转盘(6)的表面,连接板(9)不与连接座(5)相接触,连接板(9)的水平部分表面焊接有多组加强杆,多组加强杆焊接在安装座(10)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述安装板(12)由一组圆盘和一组矩形块组成,矩形块焊接在圆盘的内侧表面,弹性卡环(13)由一组等腰梯形弹性环和一组圆环组成,安装座(10)的内部设有安装口,圆环焊接在安装口的内壁,等腰梯形弹性环的表面焊接在圆环的内壁,等腰梯形弹性环的表面卡接在卡接槽(14)的内部,圆盘与圆环的内部均设有多组固定孔,固定孔的内部螺接有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述束线槽(15)设置有多组,束线夹板(18)呈圆弧形板状结构,束线夹板(18)设置有四组,四组束线夹板(18)连接形成圆环状结构,弹簧(17)焊接在束线夹板(18)的外侧表面,导线(16)挤压连接在四组束线夹板(18)的内侧表面。
7.根据权利要求1所述的一种辊锻机夹口装置,其特征在于:所述安装座(10)呈圆形框体结构,螺纹槽(24)设置在安装座(10)的凹陷部分内部,气动支座(19)的表面焊接有多组限制杆,安装座(10)的突出部分内部设置有多组限制槽,多组限制杆与限制槽相对应设置,多组限制杆分别对接在一组限制槽的内部。
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