CN210703517U - 一种自动装配机用旋拧装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装配机用旋拧装配装置，包括工作台，所述工作台的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑柱，所述工作台的上端面上固定安装有左右对称分布的第一安装板，所述第一安装板的背离面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有固定板，所述固定板的相对面上固定安装有旋拧部件，所述工作台的上端面上设置有移动机构，所述移动机构位于第一安装板之间，本实用新型为一种自动装配机用旋拧装配装置，通过设置转动板、转动环和移动座等，达到了提高了旋拧装配的定位，提高了装配效果，解决了目前的自动装配机用旋拧装配装置，旋拧定位效果较差，装配效率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种自动装配机用旋拧装配装置。
背景技术
自动装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动装配过程需要进行定位，定位的精准性影响到自动装配的精度。
目前的自动装配机用旋拧装配装置，旋拧定位效果较差，装配效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装配机用旋拧装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动装配机用旋拧装配装置，包括工作台，所述工作台的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑柱，所述工作台的上端面上固定安装有左右对称分布的第一安装板，所述第一安装板的背离面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有固定板，所述固定板的相对面上固定安装有旋拧部件，所述工作台的上端面上设置有移动机构，所述移动机构位于第一安装板之间。
优选的，所述旋拧部件包括安装座，所述安装座固定安装在固定板的相对面上，所述安装座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动板，所述转动板的相对面上固定安装有旋拧头。
优选的，所述转动板的相对面上转动安装有转动环，所述转动环的相对面上固定安装有若干个均匀环绕分布的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定安装有压环，所述伸缩杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别与转动环和压环固定连接。
优选的，所述旋拧头上设置有旋拧槽，所述压环的相对面上设置有若干个均匀环绕分布的定位凸起。
优选的，所述固定板的背离面上固定安装有若干个对称分布的导向杆，所述第一安装板上对应导向杆位置处开设有导向槽，所述导向杆对应插接在导向槽的内部。
优选的，所述移动机构包括第二安装板，所述第二安装板前后对称分布固定安装在工作台的上端面上，所述第二安装板之间转动安装有丝杆，后侧的第二安装板的后端面上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆上设置有移动座，所述工作台的上端面上设置有导轨，所述移动座设置在导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种自动装配机用旋拧装配装置，通过移动机构对待加工工件进行移动，移动至指定位置后，电动推杆带动固定板向中间移动，通过旋拧部件对工件上的螺栓等工件进行旋拧，通过电机带动转动板转动，通过旋拧头配合工件进行转动旋拧装配，通过压环对待装配工件施加压力，伸缩杆和弹簧被压缩，起到缓冲作用，转动时转动环与转动板相对转动，旋拧头通过旋拧槽与工件配合，定位凸起用于定位，内部设置有感应器，当定位凸起与工件上的槽口配合时，电机才会工件进行转动旋拧，导向杆和导向槽对固定板的移动进行导向，通过步进电机带动丝杆转动，通过导轨导向，带动移动座进行移动，使得工件移动至指定位置进行旋拧装配。本实用新型为一种自动装配机用旋拧装配装置，通过设置转动板、转动环和移动座等，达到了提高了旋拧装配的定位，提高了装配效果，解决了目前的自动装配机用旋拧装配装置，旋拧定位效果较差，装配效率不高的问题。
附图说明
图1为一种自动装配机用旋拧装配装置的结构示意图；
图2为一种自动装配机用旋拧装配装置中旋拧部件处的结构示意图；
图3为一种自动装配机用旋拧装配装置中旋拧头处的结构示意图；
图4为一种自动装配机用旋拧装配装置中移动机构处的结构示意图。
图中：1-工作台，2-支撑柱，3-第一安装板，4-电动推杆，5-固定板，6-导向杆，7-导向槽，8-移动机构，9-安装座，10-电机，11-转动板，12-旋拧头，13-转动环，14-压环，15-伸缩杆，16-弹簧，17-定位凸起，18-旋拧槽，19-第二安装板，20-步进电机，21-丝杆，22-移动座，23-导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装配机用旋拧装配装置，包括工作台1，所述工作台1的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑柱2，所述工作台1的上端面上固定安装有左右对称分布的第一安装板3，所述第一安装板3的背离面上固定安装有电动推杆4，所述电动推杆4的输出端固定安装有固定板5，所述固定板5的相对面上固定安装有旋拧部件，所述工作台1的上端面上设置有移动机构8，所述移动机构8位于第一安装板3之间。
通过移动机构8对待加工工件进行移动，移动至指定位置后，电动推杆4带动固定板5向中间移动，通过旋拧部件对工件上的螺栓等工件进行旋拧。
所述旋拧部件包括安装座9，所述安装座9固定安装在固定板5的相对面上，所述安装座9的内部固定安装有电机10，所述电机10的输出端固定安装有转动板11，所述转动板11的相对面上固定安装有旋拧头12。
通过电机10带动转动板11转动，通过旋拧头12配合工件进行转动旋拧装配。
所述转动板11的相对面上转动安装有转动环13，所述转动环13的相对面上固定安装有若干个均匀环绕分布的伸缩杆15，所述伸缩杆15的另一端固定安装有压环14，所述伸缩杆15上套装有弹簧16，所述弹簧16的两端分别与转动环13和压环14固定连接。
通过压环14对待装配工件施加压力，伸缩杆15和弹簧16被压缩，起到缓冲作用，转动时转动环13与转动板11相对转动。
所述旋拧头12上设置有旋拧槽18，所述压环14的相对面上设置有若干个均匀环绕分布的定位凸起17。
旋拧头12通过旋拧槽18与工件配合，定位凸起17用于定位，内部设置有感应器，当定位凸起17与工件上的槽口配合时，电机10才会工件进行转动旋拧。
所述固定板5的背离面上固定安装有若干个对称分布的导向杆6，所述第一安装板3上对应导向杆6位置处开设有导向槽7，所述导向杆6对应插接在导向槽7的内部。
导向杆6和导向槽7对固定板5的移动进行导向。
所述移动机构8包括第二安装板19，所述第二安装板19前后对称分布固定安装在工作台1的上端面上，所述第二安装板19之间转动安装有丝杆21，后侧的第二安装板19的后端面上固定安装有步进电机20，所述步进电机20的输出端与丝杆21固定连接，所述丝杆21上设置有移动座22，所述工作台1的上端面上设置有导轨23，所述移动座22设置在导轨23上。
通过步进电机20带动丝杆21转动，通过导轨23导向，带动移动座22进行移动，使得工件移动至指定位置进行旋拧装配。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种自动装配机用旋拧装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端面上固定安装有若干个均匀分布的支撑柱（2），所述工作台（1）的上端面上固定安装有左右对称分布的第一安装板（3），所述第一安装板（3）的背离面上固定安装有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的输出端固定安装有固定板（5），所述固定板（5）的相对面上固定安装有旋拧部件，所述工作台（1）的上端面上设置有移动机构（8），所述移动机构（8）位于第一安装板（3）之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配机用旋拧装配装置，其特征在于：所述旋拧部件包括安装座（9），所述安装座（9）固定安装在固定板（5）的相对面上，所述安装座（9）的内部固定安装有电机（10），所述电机（10）的输出端固定安装有转动板（11），所述转动板（11）的相对面上固定安装有旋拧头（12）。
3.根据权利要求2所述的一种自动装配机用旋拧装配装置，其特征在于：所述转动板（11）的相对面上转动安装有转动环（13），所述转动环（13）的相对面上固定安装有若干个均匀环绕分布的伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的另一端固定安装有压环（14），所述伸缩杆（15）上套装有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与转动环（13）和压环（14）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动装配机用旋拧装配装置，其特征在于：所述旋拧头（12）上设置有旋拧槽（18），所述压环（14）的相对面上设置有若干个均匀环绕分布的定位凸起（17）。
5.根据权利要求4所述的一种自动装配机用旋拧装配装置，其特征在于：所述固定板（5）的背离面上固定安装有若干个对称分布的导向杆（6），所述第一安装板（3）上对应导向杆（6）位置处开设有导向槽（7），所述导向杆（6）对应插接在导向槽（7）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种自动装配机用旋拧装配装置，其特征在于：所述移动机构（8）包括第二安装板（19），所述第二安装板（19）前后对称分布固定安装在工作台（1）的上端面上，所述第二安装板（19）之间转动安装有丝杆（21），后侧的第二安装板（19）的后端面上固定安装有步进电机（20），所述步进电机（20）的输出端与丝杆（21）固定连接，所述丝杆（21）上设置有移动座（22），所述工作台（1）的上端面上设置有导轨（23），所述移动座（22）设置在导轨（23）上。
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