CN111805136A - 一种板拼接自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘器生产技术领域，尤其为一种板拼接自动生产装置，包括底座，所述的底座的内侧转动连接有调节装置，所述调节装置的顶端固定连接有夹持装置，所述夹持装置的内侧设置有墙板，所述夹持装置包括竖直板、夹持座、第一手轮、连接框、方型框、夹板、固定座、第一电动伸缩杆、第二滚珠和第二螺杆，本发明中，通过设置的竖直板、夹持座、第一手轮、连接框、方型框、夹板、固定座、第一电动伸缩杆和第二滚珠，通过夹板以及第二滚珠对墙板夹持固定时，便于工作人员调节墙板在夹持座上面的位置，调节完成后，可以通过夹持座与固定座之间的相互配合实现对墙板的限位固定，操作简单，便于工作人员的使用，且能满足不同规格的墙板。

Description

一种板拼接自动生产装置

技术领域

本发明涉及除尘器生产技术领域，具体为一种板拼接自动生产装置。

背景技术

除尘器是把粉尘从烟气中分离出来的设备，除尘器的性能用可处理的气体量、气体通过除尘器时的阻力损失和除尘效率来表达，同时，除尘器的价格、运行和维护费用、使用寿命长短和操作管理的难易也是考虑其性能的重要因素。

除尘器墙板是承受大气压力的元件，是除尘器其它零部件的主要固定框架，除尘器墙板在使用之前需要通过焊接的方式把墙板拼接在一起，目前在对墙板进行焊接时没有专门固定墙板的机构，给焊接工作带来了麻烦，同时焊接完成后需要有人专门把焊接处的焊渣敲除，增加了工作人员的工作量，因此，针对上述问题提出一种板拼接自动生产装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板拼接自动生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板拼接自动生产装置，包括底座，所述底座的右端固定连接有控制器，所述底座的顶端后侧固定连接有焊接机器人，所述底座的顶端前侧固定连接有固定框，所述固定框的内侧固定连接有敲击装置，所述的底座的内侧转动连接有调节装置，所述调节装置的顶端固定连接有夹持装置，所述夹持装置的内侧设置有墙板，所述夹持装置包括竖直板、夹持座、第一手轮、连接框、方型框、夹板、固定座、第一电动伸缩杆、第二滚珠和第二螺杆，所述调节装置的顶端固定连接有竖直板，所述竖直板的内侧滑动连接有方型框，所述竖直板的一端固定连接有连接框，所述连接框的内侧转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端固定连接有第一手轮，且第二螺杆与方型框螺旋连接，所述方型框的一端固定连接有固定座，所述竖直板的一端固定连接有夹持座，所述夹持座和固定座的内侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接有夹板，所述夹板的内侧转动连接有第二滚珠。

优选的，所述敲击装置包括连接轴、第三电机、第三螺杆、第二滑块、转块、连接座、锁死螺钉、固定壳、敲击头、第四电机、凸轮、连接架、滚轮、连接盘、弹簧、第三滚珠、螺纹筒、第二手轮、固定轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、限位轴、第四螺杆、限位块和第二电动伸缩杆，所述固定框的底端内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第三螺杆，且第三螺杆与固定框转动连接，所述第三螺杆的外侧螺旋连接有第二滑块，且第二滑块与固定框滑动连接。

优选的，所述第二滑块的左端固定连接有连接座，所述连接座的内侧转动连接有转块，所述连接座的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉，所述转块的左侧设置有固定壳，所述固定壳的顶端内侧固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮的左端设置有滚轮，所述滚轮的外侧转动连接有连接架，所述连接架的左端固定连接有连接盘，所述连接盘的左端固定连接有连接轴，所述连接轴的左端固定连接有敲击头，所述连接轴的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与固定壳和连接盘固定连接，所述固定壳的左端内侧转动连接有第三滚珠，且连接轴通过第三滚珠与固定壳滑动连接。

优选的，所述转块的左端固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与固定壳固定连接。

优选的，所述转块的底端内侧转动连接有固定轴，所述固定轴的底端固定连接有第二手轮，所述固定轴的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的左端固定连接有第四螺杆，且第四螺杆与转块转动连接，所述第四螺杆的外侧螺旋连接有螺纹筒，且螺纹筒与固定壳固定连接。

优选的，所述螺纹筒的顶端与底端均固定连接有限位块，所述限位块的内侧滑动连接有限位轴，且限位轴与转块固定连接。

优选的，所述调节装置包括第一电机、转盘、第二电机、第一螺杆、第一滑块和第一滚珠，所述底座的底端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转盘，所述转盘的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第一螺杆，且第一螺杆与转盘转动连接。

优选的，所述第一螺杆的外侧螺旋连接有第一滑块，所述第一滑块的底端内侧转动连接有第一滚珠，且第一滑块与竖直板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一电机、转盘、第二电机、第一螺杆、第一滑块和第一滚珠，通过第一螺杆可以实现对夹持位置的调节，使夹持装置对不同规格的墙板进行夹持拼装，同时通过第一电机可以使夹持装置带着墙板转动，便于对不同位置墙板之间进行焊接。

2、本发明中，通过设置的竖直板、夹持座、第一手轮、连接框、方型框、夹板、固定座、第一电动伸缩杆和第二滚珠，通过夹板以及第二滚珠对墙板夹持固定时，便于工作人员调节墙板在夹持座上面的位置，调节完成后，可以通过夹持座与固定座之间的相互配合实现对墙板的限位固定，操作简单，便于工作人员的使用，且能满足不同规格的墙板。

3、本发明中，通过设置的敲击头、第二电动伸缩杆、第二手轮、凸轮、连接架、滚轮、连接盘、弹簧和第三滚珠，一方面工作人员可以通过第二电动伸缩杆对敲击头的位置进行调节，不需要人工手动操作，省时省力，另一方面工作人员可以通过转动手轮实现对敲击头的位置进行调节，结构简单，不需要使用电力资源，节约资源，且通过敲击头可以对焊接处的焊渣进行敲击，使焊渣从敲击处掉落，不需要人工手动操作，提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体的俯视结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构示意图；

图4为本发明固定框的内部安装结构示意图；

图5为本发明第四螺杆的安装结构示意图；

图6为本发明固定壳的内部安装结构示意图。

图中：1-底座、2-控制器、3-焊接机器人、4-固定框、5-墙板、6-调节装置、601-第一电机、602-转盘、603-第二电机、604-第一螺杆、605-第一滑块、606-第一滚珠、7-夹持装置、701-竖直板、702-夹持座、703-第一手轮、704-连接框、705-方型框、706-夹板、707-固定座、708-第一电动伸缩杆、709-第二滚珠、710-第二螺杆、8-敲击装置、801-连接轴、802-第三电机、803-第三螺杆、804-第二滑块、805-转块、806-连接座、807-锁死螺钉、808-固定壳、809-敲击头、810-第四电机、811-凸轮、812-连接架、813-滚轮、814-连接盘、815-弹簧、816-第三滚珠、817-螺纹筒、818-第二手轮、819-固定轴、820-第一锥齿轮、821-第二锥齿轮、822-限位轴、823-第四螺杆、824-限位块、825-第二电动伸缩杆。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种板拼接自动生产装置，包括底座1，底座1的右端固定连接有控制器2，底座1的顶端后侧固定连接有焊接机器人3，底座1的顶端前侧固定连接有固定框4，固定框4的内侧固定连接有敲击装置8，的底座1的内侧转动连接有调节装置6，调节装置6的顶端固定连接有夹持装置7，夹持装置7的内侧设置有墙板5，夹持装置7包括竖直板701、夹持座702、第一手轮703、连接框704、方型框705、夹板706、固定座707、第一电动伸缩杆708、第二滚珠709和第二螺杆710，调节装置6的顶端固定连接有竖直板701，竖直板701的内侧滑动连接有方型框705，竖直板701的一端固定连接有连接框704，连接框704的内侧转动连接有第二螺杆710，第二螺杆710的一端固定连接有第一手轮703，且第二螺杆710与方型框705螺旋连接，通过第二螺杆710可以带动方型框705的移动，方型框705的一端固定连接有固定座707，竖直板701的一端固定连接有夹持座702，夹持座702和固定座707的内侧均固定连接有第一电动伸缩杆708，第一电动伸缩杆708的另一端固定连接有夹板706，夹板706的内侧转动连接有第二滚珠709，通过第二滚珠709可以减少夹板706与墙板5之间的摩擦。

敲击装置8包括连接轴801、第三电机802、第三螺杆803、第二滑块804、转块805、连接座806、锁死螺钉807、固定壳808、敲击头809、第四电机810、凸轮811、连接架812、滚轮813、连接盘814、弹簧815、第三滚珠816、螺纹筒817、第二手轮818、固定轴819、第一锥齿轮820、第二锥齿轮821、限位轴822、第四螺杆823、限位块824和第二电动伸缩杆825，固定框4的底端内侧固定连接有第三电机802，第三电机802的主轴末端固定连接有第三螺杆803，且第三螺杆803与固定框4转动连接，通过第三电机802可以带第三螺杆803的转动，第三螺杆803的外侧螺旋连接有第二滑块804，且第二滑块804与固定框4滑动连接，第二滑块804的左端固定连接有连接座806，连接座806的内侧转动连接有转块805，连接座806的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉807，转块805的左侧设置有固定壳808，固定壳808的顶端内侧固定连接有第四电机810，第四电机810的主轴末端固定连接有凸轮811，凸轮811的左端设置有滚轮813，滚轮813的外侧转动连接有连接架812，连接架812的左端固定连接有连接盘814，连接盘814的左端固定连接有连接轴801，连接轴801的左端固定连接有敲击头809，通过敲击头809可以对焊接处的焊渣进行敲击，连接轴801的外侧设置有弹簧815，且弹簧815的两端分别与固定壳808和连接盘814固定连接，固定壳808的左端内侧转动连接有第三滚珠816，且连接轴801通过第三滚珠816与固定壳808滑动连接，通过第三滚珠816可以减少连接轴801与固定壳808之间的摩擦力，转块805的左端固定连接有第二电动伸缩杆825，且第二电动伸缩杆825与固定壳808固定连接，通过第二电动伸缩杆825对固定壳808的位置进行调节，转块805的底端内侧转动连接有固定轴819，固定轴819的底端固定连接有第二手轮818，固定轴819的顶端固定连接有第一锥齿轮820，第一锥齿轮820的左端啮合有第二锥齿轮821，第二锥齿轮821的左端固定连接有第四螺杆823，且第四螺杆823与转块805转动连接，第四螺杆823的外侧螺旋连接有螺纹筒817，且螺纹筒817与固定壳808固定连接，螺纹筒817的顶端与底端均固定连接有限位块824，限位块824的内侧滑动连接有限位轴822，且限位轴822与转块805固定连接，调节装置6包括第一电机601、转盘602、第二电机603、第一螺杆604、第一滑块605和第一滚珠606，底座1的底端内侧固定连接有第一电机601，第一电机601的主轴末端固定连接有转盘602，转盘602的内侧固定连接有第二电机603，第二电机603的主轴末端固定连接有第一螺杆604，且第一螺杆604与转盘602转动连接，第一螺杆604的外侧螺旋连接有第一滑块605，第一滑块605的底端内侧转动连接有第一滚珠606，且第一滑块605与竖直板701固定连接。

工作流程：本发明在使用之前先通过外接电源进行供电，工作人员首先把墙板5放置在夹持座702的内侧，同时使墙板5处于相邻左右两侧的夹板706之间，然后工作人员通过控制器2控制第一电动伸缩杆708带动夹板706以及第二滚珠709对墙板5进行夹持固定，接着工作人员调节墙板5的位置，使墙板5的刚好处于夹持座702的中央位置处，调节完成后，夹板706以及第二滚珠709缩回，同时工作人员通过第一手轮703带动第二螺杆710转动，通过第二螺杆710的转动使方型框705带着固定座707逐渐对墙板5进行挤压，使固定座707配合夹持座702侧壁的作用对墙板5进行夹持固定，接着工作人员通过控制器2控制第二电机603带动第一螺杆604转动，使第一螺杆604带动第一滑块605以及第一滚珠606沿着转盘602移动，同时第一滑块605也会通过夹持装置7带动墙板5移动，直到四周的墙板5拐角全部贴合在一起，然后工作人员便可以通过焊接机器人3对相邻墙板5之间的缝隙进行焊接处理，一处缝隙焊接完成后，工作人员通过控制器2控制第一电机601带动转盘602在底座1的内侧顺时针转动，使焊接完成的一处转到敲击头809处，没有焊接的位置处于焊接机器人3的位置处，然后通过焊接机器人3对墙板5之间进行焊接，通过敲击头809对焊接完成的出的焊渣进行清理，实现在焊接的同时也可以对焊接处的焊渣进行清理，提高了整体的工作效率，在使用敲击头809之前需要对敲击头809的位置进行调节，使敲击头809对准焊接处，当需要使用第二电动伸缩杆825对敲击头809的位置进行调节时，工作人员通过控制器2控制第二电动伸缩杆825带动固定壳808进行移动，同时固定壳808通过连接轴801带动敲击头809移动，直到敲击头809处于合适的位置，接着工作人员转动转块805，使转块805通过第二电动伸缩杆825、固定壳808以及连接轴801对敲击头809的位置进行调节，直到敲击头809对准焊接处，然后工作人员通过锁死螺钉807实现对转块805的限位固定，然后工作通过控制器2控制第四电机810带动凸轮811转动，随着凸轮811的转动，滚轮813会通过连接架812、连接盘814、弹簧815以及连接轴801带动敲击头809对焊接处进行敲击，随着凸轮811的转动，敲击头809会对焊接处进行周期性的敲击，同时第三电机802通过第三螺杆803可以带动第二滑块804上下滑动，同时第二滑块804会通过连接座806、转块805、第二电动伸缩杆825、固定壳808以及连接轴801带动敲击头809上下移动，可以保证敲击头809对焊接处全部敲击完。

实施例2与实施例1中相同部分不再赘述，不同之处是当需要使用第二手轮818调节敲击头809的位置时，工作人员通过第二手轮818带动固定轴819转动，使固定轴819通过第一锥齿轮820带动第二锥齿轮821转动，接着第二锥齿轮821带动第四螺杆823在螺纹筒817的内侧转动，使螺纹筒817带着固定壳808以及限位块824沿着限位轴822移动，同时固定壳808通过连接轴801带动敲击头809移动，直到敲击头809处于合适的位置，接着工作人员转动转块805，使转块805通过第四螺杆823、固定壳808以及连接轴801对敲击头809的位置进行调节，直到敲击头809对准焊接处，然后工作人员通过锁死螺钉807实现对转块805的限位固定，然后工作通过控制器2控制第四电机810带动凸轮811转动，随着凸轮811的转动，滚轮813会通过连接架812、连接盘814、弹簧815以及连接轴801带动敲击头809对焊接处进行敲击，随着凸轮811的转动，敲击头809会对焊接处进行周期性的敲击，同时第三电机802通过第三螺杆803可以带动第二滑块804上下滑动，同时第二滑块804会通过连接座806、转块805、第四螺杆823、固定壳808以及连接轴801带动敲击头809上下移动，可以保证敲击头809对焊接处全部敲击完。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种板拼接自动生产装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右端固定连接有控制器（2），所述底座（1）的顶端后侧固定连接有焊接机器人（3），所述底座（1）的顶端前侧固定连接有固定框（4），所述固定框（4）的内侧固定连接有敲击装置（8），所述的底座（1）的内侧转动连接有调节装置（6），所述调节装置（6）的顶端固定连接有夹持装置（7），所述夹持装置（7）的内侧设置有墙板（5），所述夹持装置（7）包括竖直板（701）、夹持座（702）、第一手轮（703）、连接框（704）、方型框（705）、夹板（706）、固定座（707）、第一电动伸缩杆（708）、第二滚珠（709）和第二螺杆（710），所述调节装置（6）的顶端固定连接有竖直板（701），所述竖直板（701）的内侧滑动连接有方型框（705），所述竖直板（701）的一端固定连接有连接框（704），所述连接框（704）的内侧转动连接有第二螺杆（710），所述第二螺杆（710）的一端固定连接有第一手轮（703），且第二螺杆（710）与方型框（705）螺旋连接，所述方型框（705）的一端固定连接有固定座（707），所述竖直板（701）的一端固定连接有夹持座（702），所述夹持座（702）和固定座（707）的内侧均固定连接有第一电动伸缩杆（708），所述第一电动伸缩杆（708）的另一端固定连接有夹板（706），所述夹板（706）的内侧转动连接有第二滚珠（709）。

2.根据权利要求1所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述敲击装置（8）包括连接轴（801）、第三电机（802）、第三螺杆（803）、第二滑块（804）、转块（805）、连接座（806）、锁死螺钉（807）、固定壳（808）、敲击头（809）、第四电机（810）、凸轮（811）、连接架（812）、滚轮（813）、连接盘（814）、弹簧（815）、第三滚珠（816）、螺纹筒（817）、第二手轮（818）、固定轴（819）、第一锥齿轮（820）、第二锥齿轮（821）、限位轴（822）、第四螺杆（823）、限位块（824）和第二电动伸缩杆（825），所述固定框（4）的底端内侧固定连接有第三电机（802），所述第三电机（802）的主轴末端固定连接有第三螺杆（803），且第三螺杆（803）与固定框（4）转动连接，所述第三螺杆（803）的外侧螺旋连接有第二滑块（804），且第二滑块（804）与固定框（4）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述第二滑块（804）的左端固定连接有连接座（806），所述连接座（806）的内侧转动连接有转块（805），所述连接座（806）的顶端内侧螺旋连接有锁死螺钉（807），所述转块（805）的左侧设置有固定壳（808），所述固定壳（808）的顶端内侧固定连接有第四电机（810），所述第四电机（810）的主轴末端固定连接有凸轮（811），所述凸轮（811）的左端设置有滚轮（813），所述滚轮（813）的外侧转动连接有连接架（812），所述连接架（812）的左端固定连接有连接盘（814），所述连接盘（814）的左端固定连接有连接轴（801），所述连接轴（801）的左端固定连接有敲击头（809），所述连接轴（801）的外侧设置有弹簧（815），且弹簧（815）的两端分别与固定壳（808）和连接盘（814）固定连接，所述固定壳（808）的左端内侧转动连接有第三滚珠（816），且连接轴（801）通过第三滚珠（816）与固定壳（808）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述转块（805）的左端固定连接有第二电动伸缩杆（825），且第二电动伸缩杆（825）与固定壳（808）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述转块（805）的底端内侧转动连接有固定轴（819），所述固定轴（819）的底端固定连接有第二手轮（818），所述固定轴（819）的顶端固定连接有第一锥齿轮（820），所述第一锥齿轮（820）的左端啮合有第二锥齿轮（821），所述第二锥齿轮（821）的左端固定连接有第四螺杆（823），且第四螺杆（823）与转块（805）转动连接，所述第四螺杆（823）的外侧螺旋连接有螺纹筒（817），且螺纹筒（817）与固定壳（808）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述螺纹筒（817）的顶端与底端均固定连接有限位块（824），所述限位块（824）的内侧滑动连接有限位轴（822），且限位轴（822）与转块（805）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述调节装置（6）包括第一电机（601）、转盘（602）、第二电机（603）、第一螺杆（604）、第一滑块（605）和第一滚珠（606），所述底座（1）的底端内侧固定连接有第一电机（601），所述第一电机（601）的主轴末端固定连接有转盘（602），所述转盘（602）的内侧固定连接有第二电机（603），所述第二电机（603）的主轴末端固定连接有第一螺杆（604），且第一螺杆（604）与转盘（602）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种板拼接自动生产装置，其特征在于：所述第一螺杆（604）的外侧螺旋连接有第一滑块（605），所述第一滑块（605）的底端内侧转动连接有第一滚珠（606），且第一滑块（605）与竖直板（701）固定连接。

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