CN116871795B - 一种钢结构桥梁焊接设备和焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁焊接技术领域，具体涉及一种钢结构桥梁焊接设备，包括底座，以及通过弹性垫弹性连接在其上侧位置的振动座；还包括加热板，接通电源后能够对焊接区域进行加热；还包括固定机构，设置有两组，且分布在水平件的两端位置，用于保证水平件以及弯折支撑件之间的相对位置的固定；以及焊接机构，包括第一焊枪以及第二焊枪，两者以焊接区域为中心对称分布；还包括敲击机构，用于对焊接区域进行敲打消除部分应力。通过在焊接过程中，对焊接位置进行加热，使得焊接位置能够处于相对均匀的温度场，并且配合设置的敲击机构，极大的减少焊接应力的产生，保证焊接的效果。

Description

一种钢结构桥梁焊接设备和焊接方法

技术领域

本发明涉及桥梁焊接技术领域，具体涉及一种钢结构桥梁焊接设备和焊接方法。

背景技术

桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础。现有的桥梁建造工艺，通常是采用预加工的方式，将桥体的形状整体焊接完成，而后于建设场地进行拼接。

常见的，下部结构，也及是桥梁主体是由上侧水平件与下侧弯折支撑件组成，在预处理的过程中，需要对上述水平件以及弯折支撑件进行焊接处理，在焊接过程中，不均匀的温度场会引起局部的塑形变形，当温度降低后，会产生焊接应力，进而使得水平件与弯折支撑件之间的角度发生偏移，在后续桥模块的拼接安装过程中，水平度以及垂直度会受到影响。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种钢结构桥梁焊接设备和焊接方法，能够有效地解决桥梁预处理的过程中，在对水平件以及弯折支撑件进行焊接处理，在焊接过程中，不均匀的温度场会引起局部的塑形变形，当温度降低后，会产生焊接应力，进而使得水平件与弯折支撑件之间的角度发生偏移，在后续桥模块的拼接安装过程中，水平度以及垂直度会受到影响的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种钢结构桥梁焊接设备，包括底座，以及通过弹性垫弹性连接在其上侧位置的振动座；还包括加热板，设置于水平件的上侧位置，并与水平件和弯折支撑件连接处的焊接区域位置保持一致，接通电源后能够对焊接区域进行加热，加热板通过一固定板与底座保持相对固定；还包括固定机构，设置有两组，且分布在水平件的两端位置，用于保证水平件以及弯折支撑件之间的相对位置的固定，包括两个弹性连接的夹持板，以及连接在夹持板外部的竖直板，竖直板上通过转动件啮合连接有卡环，卡环用于对弯折支撑件进行夹持；以及焊接机构，包括第一焊枪以及第二焊枪，两者以焊接区域为中心对称分布，两者均与一能够相对于底座活动的移动框保持固定连接，而该移动框能够在外部液压缸的带动下相对与底座进行位置的调整；还包括敲击机构，用于对焊接区域进行敲打消除部分应力，包括活动连接在移动框上的移动板，移动板的上端两侧外壁开设有倾斜面，其能够与活动连接在移动框上的敲击锤搭接，还包括转动连接在移动框上的凸轮，其在电机的带动下能够转动，其外壁能够与移动板的外壁滑动配合。

进一步地，抵触件，活动连接在振动座的两端位置，并可借助螺钉固定在振动座上；以及开设在抵触件内端外壁上的搭接面；还包括开设在振动座两端的搭接槽，其槽壁与搭接面能够对弯折支撑件进行抵触支撑，固定弯折支撑件的位置。

进一步地，插接配合的连接框以及插接板，其分别固定连接在弹性连接的两个夹持板上；还包括设置于连接框与插接板之间的弹性带。

进一步地，辅助固定机构，当加热板对焊接区域进行加热时，能够再次对弹性连接的两个夹持板进行位置的固定；包括固定安装在固定板两端位置的筒件，筒件的内部开设有腔体，并且筒件的中部转动连接有转动拨片，其外壁与腔体内壁之间滑动配合，转动拨片的上端穿过筒件延伸至外部固定安装有主动转片，主动转片的两端通过连接钢绳分别与弹性连接的两个夹持板顶面固定的柱体缠绕连接；还包括安装在固定板上，位于加热板上侧位置的囊体，囊体内填充有膨胀气体，且该囊体通过连接管与腔体内部连通。

进一步地，敲击锤呈倾斜结构设置，并且其端部与焊接区域对齐，敲击锤的端部为弧面结构，其敲击锤的下端外壁与倾斜面滑动配合。

进一步地，还包括辅助敲击机构，所述辅助敲击机构包括固定安装在振动座上的弹性袋体，其内部填充有惰性气体，以及固定安装在振动座上的活塞管，弹性袋体与活塞管之间通过软管保持连通，活塞管内活动连接有活塞杆，活塞杆上端穿过活塞管延伸至外部固定安装有敲击板。

进一步地，所述敲击板的形状与弯折支撑件的形状相适配。

一种钢结构桥梁焊接方法，应用于如上述的钢结构桥梁焊接设备，包括以下步骤：

S1：通过设置的固定机构，将水平件进行固定，而后将带焊接的弯折支撑件安装在设置的卡环的内部；

S11：调整设置的转动件，使得被夹持在卡环内的弯折支撑件的上端与水平件之间产生一定的压力；

S2：利用设置的液压缸带动设置的移动框向靠近水平件一侧移动，当设置的第一焊枪以及第二焊枪位于焊接区域的端部位置时，接通电源开始对焊接区域进行加热，与此同时也将设置的加热板接通电源，对位于焊接区域的水平件顶部进行加热；

S3：将焊条沿着水平件与弯折支撑件的接触位置伸入，与焊枪配合开始焊接；

S4：通过设置的敲击机构，对焊接后的位置进行敲击，消除部分应力，同时设置的辅助敲击机构，也能够保证水平件与弯折支撑件之间相对位置的固定；

S5：随着移动框的移动，实现对水平件与弯折支撑件的完整焊接。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过在焊接过程中，对焊接位置进行加热，使得焊接位置能够处于相对均匀的温度场，并且配合设置的敲击机构，极大的减少焊接应力的产生，保证焊接的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的桥梁焊接设备立体结构示意图；

图2为本发明的桥梁焊接设备正视结构示意图；

图3为本发明的图2中B处放大结构示意图；

图4为本发明的桥梁焊接设备整体爆炸结构示意图；

图5为本发明的图4中C处放大结构示意图；

图6为本发明的固定板以及固定机构分离时结构示意图；

图7为本发明的筒件处部分剖面结构示意图；

图8为本发明的固定机构爆炸结构示意图；

图9为本发明的移动框处爆炸结构示意图；

图10为本发明的桥梁主体整体结构示意图；

图11为本发明的图10中A处放大结构示意图；

图12为本发明的桥梁设备使用方法示意图；

图中的标号分别代表：1、底座；2、弹性垫；3、振动座；301、搭接槽；4、抵触件；401、搭接面；5、桥梁主体；501、水平件；502、弯折支撑件；6、固定板；7、加热板；8、囊体；9、连接管；10、筒件；1001、腔体；11、转动拨片；12、主动转片；13、夹持板；14、柱体；15、连接钢绳；16、连接框；17、插接板；18、竖直板；19、卡环；20、转动件；21、移动框；22、第一焊枪；23、敲击锤；24、移动板；25、弹簧；26、倾斜面；27、凸轮；28、第二焊枪；29、弹性袋体；30、软管；31、活塞管；32、敲击板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例:

首先，为了方便描述，根据附图10-附图11中所示，展示了桥梁主体5的整体形状，其包括水平件501以及弯折支撑件502，那么在实际的钢结构桥梁的焊接目的，就是将设置的水平件501以及弯折支撑件502进行焊接，具体的，参照附图11中所示，水平件501与弯折支撑件502的搭接位置，就是实际的焊接区域，其可细分为a区域以及b区域，在实际的焊接过程中，需要对a区域以及b区域进行焊接，通过对两部分的同步焊接，能够避免单面焊接过程中，受到焊接应力的影响，水平件501会与弯折支撑件502发生偏转，保证焊接的稳定性。

针对上述水平件501以及弯折支撑件502之间的焊接需要，参照附图1-附图11中所示，提供的钢结构桥梁焊接设备，包括固定机构，设置有两组，且分布在水平件501的两端位置，用于保证水平件501以及弯折支撑件502之间的相对位置的固定，固定机构包括两个弹性连接的夹持板13，夹持板13的中部开设有夹持槽，并且该夹持槽的槽壁能够与水平件501的外壁保持稳定的接触，并且值得说明的是，弹性连接的两个夹持板13上分别连接有连接框16以及插接板17，并且连接框16与插接板17之间的弹性带，通过设置的弹性带能够使得两个夹持板13分别实现对水平件501端部的夹持，夹持板13外壁上固定安装有竖直板18，竖直板18上通过转动件20啮合连接有卡环19，卡环19的内端也开设有弯折槽，其弯折的角度与待焊接的弯折支撑件502相适配，并且由于设置的竖直板18与夹持板13之间的固定连接的关系，其也能够在弹性带的作用下，使得卡环19能够与弯折支撑件502的外壁接触，卡环19用于对弯折支撑件502进行夹持，并且值得说明的是，竖直板18与转动件20之间保持啮合连接的关系，通过该种啮合连接的关系，能够调整卡环19的角度，进而在针对不同弯曲度的弯折支撑件502时，能够通过调整卡环19的角度，使得弯折支撑件502的上端部能够始终与水平件501的底面保持稳定的接触，同时上述调整方式也能够调节弯折支撑件502与水平件501之间的接触压力。

该焊接设备还包括底座1，以及通过弹性垫2弹性连接在其上侧位置的振动座3，具体的，振动座3上还安装有激振器，当该焊接设备在使用过程中，通过设置的激振器，能够使得设置的振动座3能够产生振动，具体的，通过振动，使水平件501与弯折支撑件502处焊接区域位置的残余内应力和附加的振动应力的矢量和达到超过材料屈服强度的时候，使材料发生微量的塑性变形，从而使材料内部的内应力得以松弛和减轻，进而实现对焊接应力的消除；

特别的还包括开设在振动座3两端的搭接槽301，以及活动连接在振动座3的两端位置的抵触件4，并且该抵触件4可借助螺钉固定在振动座3上，抵触件4内端外壁上还开设有搭接面401，搭接槽301的槽壁与搭接面401能够对弯折支撑件502进行抵触支撑，可参照附图3中所示，当弯折支撑件502通过设置的卡环19进行固定后，其下端的位置处于振动座3的顶面处，通过调整设置的抵触件4，其能够对振动座3的下端进行抵触支撑，进而保证弯折支撑件502的上端能够稳定的搭接在水平件501的下端。

该焊接设备还包括加热板7，设置于水平件501的上侧位置，并与水平件501和弯折支撑件502连接处的焊接区域位置保持一致，接通电源后能够对焊接区域进行加热，加热板7通过一固定板6与底座1保持相对固定，在实际的焊接过程中，通过对焊接区域的加热，并且值得说明的是，该加热板7的底面与设置的水平件501的顶面不接触，通过加热板7的加热，在焊接的过程中，能够对焊接区域进行加热，通过阻碍焊接区伸缩位置的加热,让其达到伸缩、膨胀,以达到消除焊接应力的目的，特别的，通过对水平件501上焊接区域的加热，会使得焊接区域的温度场较为均匀，进而减少温度差带来的塑形变形，进而减少焊接应力的产生，同时通过加热的方式，使得焊接区域的内部组织转变在稳定温度场的作用下，趋于均匀，减少相变应力的产生，并且值得说明的是，当上述加热板7对水平件501进行加热时，同时其下侧也进行焊接，在此过程中，水平件501的上侧没有阻碍，并且会由于热膨胀，产生一定的凸起，而正是产生的该凸起会使得焊接区域内部组织能够有足够的空间涌出，避免了后续冷却过程中，在限制区域中内部组织分布不均匀（该限制区域是由于水平件501以及弯折支撑件502位置的固定，而产生的），而产生较大的焊接应力，因此在本案中，通过对水平件501上侧位置的加热，使得材料内部熔融区域变大，提供足够的空间，保证内部组织均匀转变，并且该熔融区域，仅仅产生在焊枪对准的焊接区域。

上述，通过加热板7对水平件501的再次加热，会对水平件501上，位于焊接区域会产生一定的熔融空间，此时水平件501的硬度会受到影响，那么此时需要对水平件501与弯折支撑件502的位置进行再次固定，因此，在本案中还设置有辅助固定机构，当加热板7对焊接区域进行加热时，能够再次对弹性连接的两个夹持板13进行位置的固定；辅助固定机构包括固定安装在固定板6两端位置的筒件10，筒件10的内部开设有腔体1001，并且筒件10的中部转动连接有转动拨片11，其外壁与腔体1001内壁之间滑动配合，转动拨片11的上端穿过筒件10延伸至外部固定安装有主动转片12，主动转片12的两端通过连接钢绳15分别与弹性连接的两个夹持板13顶面固定的柱体14缠绕连接；还包括安装在固定板6上，位于加热板7上侧位置的囊体8，囊体8内填充有膨胀气体，且该囊体8通过连接管9与腔体1001内部连通，当设置的加热板7通电开始对水平件501进行加热后，此时位于固定板6上的囊体8也会被加热板7加热，进而使得囊体8内部的气体被加热通过设置的连接管9，涌入开设在筒件10内的腔体1001内，进而带动转动连接在腔体1001内的转动拨片11进行转动，结合设置的转动拨片11上固定连接的主动转片12进行转动，结合设置的主动转片12通过连接钢绳15与柱体14之间连接的关系，能够带动两个柱体14，也及是两个弹性连接的夹持板13相互靠近，实现对水平件501与弯折支撑件502的再次紧固，实现刚性的固定，一定程度上限制了水平件501与弯折支撑件502的偏转可能性，保证焊接后的结构的稳定。

上述焊接设备中，还包括焊接机构，包括第一焊枪22以及第二焊枪28，两者以焊接区域为中心对称分布，设置的第一焊枪22以及第二焊枪28分别对应焊接区域的a区域以及b区域，第一焊枪22以及第二焊枪28均与一能够相对于底座1活动的移动框21保持固定连接，而该移动框21能够在外部液压缸的带动下相对与底座1进行位置的调整，上述移动框21的位置的调整，其目的在于，能够调整设置的设置的第一焊枪22以及第二焊枪28的位置，实现对水平件501与弯折支撑件502的完整焊接。

在上述焊接机构在进行焊接的过程中，还设有一敲击机构，用于对焊接区域进行敲打以此消除部分应力，包括活动连接在移动框21上的移动板24，移动板24的上端两侧外壁开设有倾斜面26，其能够与活动连接在移动框21上的敲击锤23搭接，敲击锤23呈倾斜结构设置，并且其端部与焊接区域对齐，敲击锤23的端部为弧面结构，其敲击锤23的下端外壁与倾斜面26滑动配合，还包括转动连接在移动框21上的凸轮27，其在电机的带动下能够转动，其外壁能够与移动板24的外壁滑动配合，在实际的焊接过程中，通过外部的电机，带动设置的凸轮27进行转动，结合设置的凸轮27的外壁与移动板24外壁之间的滑动配合关系，并且配合设置的移动板24与移动框21之间的弹性连接的关系，当凸轮27的外壁与移动板24接触后，带动设置的移动板24在竖直方向上进行位置的调整，并且结合设置在移动板24与移动框21之间的弹簧25，能够使得移动板24进行复位，当设置的移动板24在竖直方向上往复移动时，结合设置的移动板24外壁上开设的倾斜面26与敲击锤23下端外壁之间的滑动配合的关系，带动设置的敲击锤23不断的敲击焊接完成后的水平件501与弯折支撑件502连接处，通过此种不间断的敲击，使得处于焊缝位置的金属能够在冷却收缩时被展开，进而减少应力的产生。

本案中，还包括辅助敲击机构，辅助敲击机构包括固定安装在振动座3上的弹性袋体29，其内部填充有惰性气体，以及固定安装在振动座3上的活塞管31，弹性袋体29与活塞管31之间通过软管30保持连通，活塞管31内活动连接有活塞杆，活塞杆上端穿过活塞管31延伸至外部固定安装有敲击板32，敲击板32的形状与弯折支撑件502的形状相适配，当设置的凸轮27在转动过程中，其能够间歇性的对设置在振动座3上的弹性袋体29进行挤压，进而使得处于弹性袋体29内的惰性气体能够通过设置的软管30涌入活塞管31的内部，此时活动连接在活塞管31内的活塞杆或不断的向上移动，而由于活塞杆的上端固定安装有敲击板32，通过设置的敲击板32能够对弯折支撑件502的外壁进行敲击，消除部分应力的同时，也能够对受到焊接应力的影响，产生一定偏转的水平件501与弯折支撑件502进行敲击，使其重新保持固定的角度。

一种钢结构桥梁焊接方法，应用于如上的钢结构桥梁焊接设备，包括以下步骤：

S1：通过设置的固定机构，将水平件501进行固定，而后将带焊接的弯折支撑件502安装在设置的卡环19的内部；

S11：调整设置的转动件20，使得被夹持在卡环19内的弯折支撑件502的上端与水平件501之间产生一定的压力，通过调整设置的转动件20，能够调整设置的卡环19的角度，进而使得弯折支撑件502能够与水平件501之间保持稳定的接触；

S2：利用设置的液压缸带动设置的移动框21向靠近水平件501一侧移动，当设置的第一焊枪22以及第二焊枪28位于焊接区域的端部位置时，接通电源开始对焊接区域进行加热，与此同时也将设置的加热板7接通电源，对位于焊接区域的水平件501顶部进行加热；

S3：将焊条沿着水平件501与弯折支撑件502的接触位置伸入，与焊枪配合开始焊接；

S4：通过设置的敲击机构，对焊接后的位置进行敲击，消除部分应力，同时设置的辅助敲击机构，也能够保证水平件501与弯折支撑件502之间相对位置的固定；

S5：随着移动框21的移动，实现对水平件501与弯折支撑件502的完整焊接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，包括：

底座（1），以及通过弹性垫（2）弹性连接在其上侧位置的振动座（3）；

加热板（7），设置于水平件（501）的上侧位置，并与水平件（501）和弯折支撑件（502）连接处的焊接区域位置保持一致，接通电源后能够对焊接区域进行加热，加热板（7）通过一固定板（6）与底座（1）保持相对固定；

还包括固定机构，设置有两组，且分布在水平件（501）的两端位置，用于保证水平件（501）以及弯折支撑件（502）之间的相对位置的固定，包括两个弹性连接的夹持板（13），以及连接在夹持板（13）外部的竖直板（18），竖直板（18）上通过转动件（20）啮合连接有卡环（19），卡环（19）用于对弯折支撑件（502）进行夹持；

焊接机构，包括第一焊枪（22）以及第二焊枪（28），两者以焊接区域为中心对称分布，两者均与一能够相对于底座（1）活动的移动框（21）保持固定连接，而该移动框（21）能够在外部液压缸的带动下相对与底座（1）进行位置的调整；

敲击机构，用于对焊接区域进行敲打消除部分应力，包括活动连接在移动框（21）上的移动板（24），移动板（24）的上端两侧外壁开设有倾斜面（26），其能够与活动连接在移动框（21）上的敲击锤（23）搭接，还包括转动连接在移动框（21）上的凸轮（27），其在电机的带动下能够转动，其外壁能够与移动板（24）的外壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，包括：

抵触件（4），活动连接在振动座（3）的两端位置，并可借助螺钉固定在振动座（3）上；

以及开设在抵触件（4）内端外壁上的搭接面（401）；

还包括开设在振动座（3）两端的搭接槽（301），其槽壁与搭接面（401）能够对弯折支撑件（502）进行抵触支撑，固定弯折支撑件（502）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，包括：

插接配合的连接框（16）以及插接板（17），其分别固定连接在弹性连接的两个夹持板（13）上；

还包括设置于连接框（16）与插接板（17）之间的弹性带。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，还包括：

辅助固定机构，当加热板（7）对焊接区域进行加热时，能够再次对弹性连接的两个夹持板（13）进行位置的固定；

包括固定安装在固定板（6）两端位置的筒件（10），筒件（10）的内部开设有腔体（1001），并且筒件（10）的中部转动连接有转动拨片（11），其外壁与腔体（1001）内壁之间滑动配合，转动拨片（11）的上端穿过筒件（10）延伸至外部固定安装有主动转片（12），主动转片（12）的两端通过连接钢绳（15）分别与弹性连接的两个夹持板（13）顶面固定的柱体（14）缠绕连接；

还包括安装在固定板（6）上，位于加热板（7）上侧位置的囊体（8），囊体（8）内填充有膨胀气体，且该囊体（8）通过连接管（9）与腔体（1001）内部连通。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，移动框（21）的外壁上开设有凹槽，移动板（24）与凹槽滑动配合，且移动板（24）与移动框（21）之间通过对称设置的两个弹簧（25）连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，敲击锤（23）呈倾斜结构设置，并且其端部与焊接区域对齐，敲击锤（23）的端部为弧面结构，其敲击锤（23）的下端外壁与倾斜面（26）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，还包括辅助敲击机构，所述辅助敲击机构包括固定安装在振动座（3）上的弹性袋体（29），其内部填充有惰性气体，以及固定安装在振动座（3）上的活塞管（31），弹性袋体（29）与活塞管（31）之间通过软管（30）保持连通，活塞管（31）内活动连接有活塞杆，活塞杆上端穿过活塞管（31）延伸至外部固定安装有敲击板（32）。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，所述敲击板（32）的形状与弯折支撑件（502）的形状相适配。

9.一种钢结构桥梁焊接方法，应用于如上述权利要求1-8中任意一项所述的钢结构桥梁焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过设置的固定机构，将水平件（501）进行固定，而后将待焊接的弯折支撑件（502）安装在设置的卡环（19）的内部；

S2：利用设置的液压缸带动设置的移动框（21）向靠近水平件（501）一侧移动，当设置的第一焊枪（22）以及第二焊枪（28）位于焊接区域的端部位置时，接通电源开始对焊接区域进行加热，与此同时也将设置的加热板（7）接通电源，对位于焊接区域的水平件（501）顶部进行加热；

S3：将焊条沿着水平件（501）与弯折支撑件（502）的接触位置伸入，与焊枪配合开始焊接；

S4：通过设置的敲击机构，对焊接后的位置进行敲击，消除部分应力，同时设置的辅助敲击机构，也能够保证水平件（501）与弯折支撑件（502）之间相对位置的固定；

S5：随着移动框（21）的移动，实现对水平件（501）与弯折支撑件（502）的完整焊接。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构桥梁焊接方法，其特征在于，在S1以及S2之间还设有：

S11：调整设置的转动件（20），使得被夹持在卡环（19）内的弯折支撑件（502）的上端与水平件（501）之间产生一定的压力。