CN115178917B - 一种用于自动焊接配电柜的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于自动焊接配电柜的设备，包括操作台，还包括：设置于操作台侧边的用于对材料进行上料的上料单元，设置于操作台面上多个翻转单元，以及设置于操作台上的焊接单元，所述焊接单元包括：对称设置于操作台上的焊接架，设置于焊接架上填缝结构，设置于焊接架上焊接装置，设置于焊接架上以及移动调节结构，该发明通过翻转单元内校准结构和辅助结构的配合使用，可在侧板和顶盖在转动结构带动旋转度后，侧板和顶盖焊接处如果出现角度偏差能够进行自动校准，同时通过焊接单元内的移动调节结构可带动填缝结构和焊接装置对焊接处进行填缝和焊接处理，使得板材在焊接后更加严密，避免了焊接后出现细小的焊缝构。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜生产设备技术领域，尤其涉及一种用于自动焊接配电柜的设备。
背景技术
配电柜在生产过程中是需要将侧板和顶盖进行焊接固定，在侧板和顶盖焊接连接处是倾斜角度设置的，一般的固定方式在侧板和顶盖进行焊接固定时，不容易将倾斜角度进行对齐。
中国专利CN 111408885公开了一种高低压配电柜生产用焊接夹具，其通过设置的四个直角固定块的位置移动以适应不同规格的电控柜的固定作业，同时通过设置固定机构，实现对侧板的固定。
但是该技术方案中在固定焊接时，虽然侧板和顶盖已经固定住，但是，其整体却并没有固定在一起，形成一个整体，这样就会导致在焊接时，造成整体焊接后的偏移，同时，由于侧板和顶盖焊接连接处存在角度偏差，不能够进行对准，以及焊接时存在焊缝，并没有进行有效的去除。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于自动焊接配电柜的设备，通过翻转单元内校准结构和辅助结构的配合使用，可在侧板和顶盖在转动结构带动旋转度后，侧板和顶盖焊接处如果出现角度偏差能够进行自动校准，同时通过焊接单元内的移动调节结构可带动填缝结构和焊接装置对焊接处进行填缝和焊接处理，使得板材在焊接后更加严密，避免了焊接后出现细小的焊缝。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于自动焊接配电柜的设备，包括操作台，
还包括：
设置于操作台侧边的用于对材料进行上料的上料单元；
设置于操作台面上多个用于对材料进行翻转校准的翻转单元；以及
设置于操作台上对翻转后的板材材料连接处进行焊接的焊接单元；
所述焊接单元包括：
对称设置于操作台上的焊接架；
设置于焊接架上用于对连接处进行预先填缝处理的填缝结构；
设置于焊接架上用于对板材材料连接处进行焊接的焊接装置；
设置于焊接架上用于填缝结构以及焊接装置进行移动的移动调节结构。
优选的，所述翻转单元包括：
设置于操作台上用于对板材进行固定后翻转对合的转动结构；以及
设置于转动结构上用于对吻合后的板材连接处进行校准对接的校准结构。
优选的，所述操作台上还设有用于配合翻转单元在板材翻转后防止其变形同时进行辅助校准的辅助结构；
所述辅助结构包括：
设置在靠近上料单元处的T性支架；
用于和内表面进行抵接的的方形块，所述方形块设有四个，且对称设于T性支架两端并与T性支架滑动连接；
弹性件，所述弹性件设于T性支架和方形块连接处，在T性支架对材料进行抵接时以起到缓冲保护作用。
优选的，所述移动调节结构包括：
移动架，所述移动架转动设置于焊接架上，；
导滑柱，所述导滑柱滑动连接于移动架一端，另一端固定有U型架；
连接杆，所述连接杆一端固定于移动架远离导滑柱一端，且另一端和焊接装置转动连接；
螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接于移动架上，且另一端连接于带动其转动的转动电机，同时转动电机固定于U型架上；
导向杆，所述导向杆靠近连接杆设置，且于U型架滑动设置，所述导向杆和U型架连接于设有固定件，所述导向杆上端靠近移动架端设有磁块，用于移动架下滑时和移动架进行吸附固定，同时为了导向杆上移能够进行限位，位于U型架下端的导向杆上设有限位块，所述U型架和焊接架之间转动连接有转动杆；
所述固定件包括：
两个对称设置的固定块，所述固定块滑动设置于导向杆上，且固定块相互远离端为弧形设置；
固定槽，所述固定槽设于和固定块连接处的U型架上；
固定弹簧，所述固定弹簧两端分别固定于两个固定块的相互靠近端。
优选的，所述填缝结构包括：
金属粉罐以及胶水罐，所述金属粉罐以及胶水罐设置于U型架上，其通过管道于搅拌室连接，可使其内的金属粉和胶水投入搅拌室内进行搅拌；
搅拌室，所述搅拌室和连接杆以及导向杆转动连接，所述搅拌室内设有螺旋搅拌片，用于将金属粉罐以及胶水罐中投入的填缝材料进行搅拌，以避免金属粉在沉淀于胶水下部，使得胶水和金属粉出现分层现象，导致喷出胶液混合物时，出现分布不均匀的情况；
收集室，所述收集室设置于搅拌室下端，且和搅拌室呈一定角度向上设置；
连接板，所述连接板设置于收集室和搅拌室之间，用于固定连接搅拌室和焊接装置；
刮集件，所述刮集件设置于收集室上，且用于在填缝时对缝隙处多余的胶水以及金属粉混合物进行收集，同时将其再次压入缝隙内，使得板材焊接处的缝隙填充更加充分，同时将刮入多余填充混合物通过挤压再次挤入搅拌室内重新利用；
运动组件，所述运动组件设置于收集室和运动板上，可带动运动板进行矩形运动，从而带动刮集下料的涂料对焊接处进行再次挤压填缝；
排料孔，所述排料孔设置于收集室的前段，所述排料孔和搅拌室之间通过管道连接，配合运动组件以及外运动板和内运动板作用，在对填缝料进行挤压时，同时将填缝料排出，再通过管道将填缝料在挤压力下，将多余的料排至搅拌室内；
热风装置，所述热风装置设置于收集室下端，且和收集室呈一定的向上倾斜角度，通过热风装置的而设置，可对收集室底部的外刮板以及内刮板进行持续的加热，防止填缝物在收集室内凝固。
优选的，所述焊接装置包括：
焊接管，所述焊接管通过连接板固定于搅拌室下端；
焊接头，所述焊接头设置于焊接罐的前段；
往复运动件，所述往复运动件设置于焊接管内，以带动焊接头进行小距离的往复运动；
优选的，所述转动结构包括：
对称且转动设置于操作台两侧的侧板放置板；
位于两个侧板放置板之间的顶盖放置板，且所述顶盖放置板和操作台转动设置；
夹持件，所述夹持件设有多个，且位于侧板放置板以及顶盖放置板上，用于对移动至侧板放置板以及顶盖放置板上的侧板和顶盖进行夹持；
齿轮组件，所述齿轮组件设置侧板放置板、顶盖放置板和操作台之间，以带动其进行同步转动，其中，齿轮组件通过转动电机带动其进行转动。
优选的，所述校准结构包括：
凹型拉伸板，所述凹形拉伸板设置于两个侧板放置板远离顶盖放置板端；
拉伸件，所述拉伸件设置于凹形拉伸板和侧板放置板之间，以在侧板在转动后和顶盖进行吻合。
优选的，所述刮集件包括：
外刮板，所述外刮板设置于收集室的前段靠近板材处；
内刮板，所述内刮板滑动设置于收集室下端，且通过气缸进行推动其滑动；
弹力板，所述弹力板滑动设置于收集室内，且通过弹性件和收集室内壁连接；
外运动板，所述运动板设置位于靠近弹力板处的收集室内；
内运动板，所述内运动板滑动设置于外运动板下端，且通过气缸进行推动其滑动；
优选的，所述运动组件包括：
固定设置于外运动板内的动力件，此动力件可为普通转动电机；
和转动电机转动端连接的动力齿轮；
用于动力齿轮啮合进行运动的矩形齿槽，所述矩形齿槽设置于收集室内壁上。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过移动调节组件的移动，可带动填缝结构对焊接缝隙处先进行填充处理，然后顺次进行对板材连接处机焊接，从而使得焊接后板材质量效果更好，以避免焊缝的出现。
（2）本发明通过凹形拉伸板上的拉伸件，配合辅助结构上的T型支架，可以在板材转动后进行吻合时，在侧板和顶盖连接处出现角度过大于度或过小于度情况下，能够使得侧板和顶盖连接处自动进行贴合，从而便于焊接以及填缝的操作，同时在根据上述两种情况，可以通过齿轮组带动焊接单元旋转，从而使得能够更具实际情况对内外两面进行填缝和焊接。
（3）本发明通过收集室内刮集件上内、外刮板的设置，可以在填缝时，和板材可以形成具有一定密闭型的空间，从而可对多余流出连接处外的填充物进行收集再利用，同时通过弹力板配合内、外运动板的作用，可在收集多余填充液时，通过运动组件带动内、外运动板进行矩形运动，从而可以对收集的再利用的填充液产生挤压力，使得填充液能够再次对填缝进行填充，同时压力也会将填充液通过排料孔以及管道再次排入。
综上所述，本发明具有在焊接时，能够提高焊接质量，同时对填缝液能够进行多次利用等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧板以及盖板转动90度后整体示意图；
图3为本发明局部俯视图；
图4为本发明焊接装置以及填缝结构连接示意图；
图5为本发明收集室内部剖视图；
图6为本发明收集室仰视图；
图7为本发明运动组件处剖视图；
图8为本发明外运动板内部结构剖视图；
图9为本发明辅助结构整体示意图；
图10为本发明焊接管内部示意图；
图11为本发明搅拌室内部示意图；
图12为侧板和顶盖连接处小于90度连接示意图；
图13为侧板和顶盖连接处大于90度连接示意图；
图14为图3中A处放大图；
图15为图3中B处放大图；
图16为图4中C处放大图。
附图标记：1-操作台；2-上料单元；3-翻转单元；31-转动结构；311-侧板放置板；312-顶盖放置板；313-夹持件；314-齿轮组件；32-校准结构；321-凹形拉伸板；322-拉伸件；33-辅助结构；331-T型支架；332-方形块；333-弹性件；4-焊接单元；41-焊接架；42-填缝结构；421-金属粉罐；422-胶水罐；423-搅拌室；424-螺旋搅拌片425-收集室；426-连接板；427-刮集件；4271-外刮板；4272-内刮板；4273-弹力板，4274-外运动板；4275-内运动板；428-运动组件；4281-动力齿轮；4282-矩形齿槽；429-排料孔；420-热风装置；43-焊接装置；431-焊接管；432-焊接头；433-往复运动件；4331-斜块；4332-复位弹簧；4333-转动侧板；44-移动调节结构；441-移动架；442-导滑柱；443-U型架；444-连接杆；445-螺纹杆；446-导向杆；447-固定件；4471-固定块；4472-固定槽；4473-固定弹簧；448-磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-16所示，一种用于自动焊接配电柜的设备，包括操作台1，
还包括：
设置于操作台1侧边的用于对材料进行上料的上料单元2；
设置于操作台1面上多个用于对材料进行翻转校准的翻转单元3；以及
设置于操作台1上对翻转后的板材材料连接处进行焊接的焊接单元4；
所述焊接单元4包括：
对称设置于操作台1上的焊接架41；
设置于焊接架41上用于对连接处进行预先填缝处理的填缝结构42；
设置于焊接架41上用于对板材材料连接处进行焊接的焊接装置43；
设置于焊接架41上用于填缝结构42以及焊接装置43进行移动的移动调节结构44；
使用时，上料单元2单元会将侧板以及顶盖运输至翻转单元3处进行夹持，然后通过翻转单元3进行翻转90度后使两边的侧板和顶盖进行对准，然后通过焊接单元4内的移动调节结构44对连接处的缝隙进行填充和焊接；
如图1-3以及15所示，所述翻转单元3包括：
设置于操作台1上用于对板材进行固定后翻转对合的转动结构31；
设置于转动结构31上用于对吻合后的板材连接处进行校准对接的校准结构32；
当侧板和顶盖移动至翻转单元3处时，转动结构31会带动其进行90度角的转动，同时校准结构32会对侧板进行拉动，以配合辅助结构33进行对侧板的顶盖进行对准；
如图1和9所示，所述操作台1上还设有用于配合翻转单元3在板材翻转后防止其变形同时进行辅助校准的辅助结构33；
所述辅助结构33包括：
设置在靠近上料单元2处的T性支架331；
用于和内表面进行抵接的的方形块332，所述方形块332设有四个，且对称设于T性支架331两端并与T性支架331滑动连接；
弹性件333，所述弹性件333设于T性支架331和方形块332连接处，在T性支架331对材料进行抵接时以起到缓冲保护作用，通过辅助结构33的设置，可以使得侧板在转动90度后只能够在校准结构32的作用下进行前后移动，同时在侧板以及顶盖的倾斜角的作用下，使得在倾斜角度出现偏差时，进行自动校准。
如图3和15所示，所述转动结构31包括：
对称且转动设置于操作台1两侧的侧板放置板311；
位于两个侧板放置板311之间的顶盖放置板312，且所述顶盖放置板312和操作台1转动设置；
夹持件313，所述夹持件313设有多个，且位于侧板放置板311以及顶盖放置板312上，用于对移动至侧板放置板311以及顶盖放置板312上的侧板和顶盖进行夹持；
齿轮组件314，所述齿轮组件314设置侧板放置板311、顶盖放置板312和操作台1之间，以带动其进行同步转动，其中，齿轮组件314通过转动电机带动其进行转动；
通过电动转动可带动齿轮组件314进行转动，实现侧板放置板311以及顶盖放置板312的同时转动；
如图3和14所示，所述校准结构32包括：
凹型拉伸板321，所述凹形拉伸板设置于两个侧板放置板311远离顶盖放置板312端；
拉伸件322，所述拉伸件322设置于凹形拉伸板和侧板放置板311之间，以在侧板在转动后和顶盖进行吻合；
在侧板和顶盖转动90度后，拉伸件322会在辅助结构33的配合下，推动拉伸件322进行伸缩，从而使得凹形拉伸板能够进行前后移动，从而带动侧板于顶盖进行一边的贴合。
实施例二
如图4-8以及10-13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：一种用于自动焊接配电柜的设备，
其中，所述移动调节结构44包括：
移动架441，所述移动架441转动设置于焊接架41上，；
导滑柱442，所述导滑柱442滑动连接于移动架441一端，另一端固定有U型架443；
连接杆444，所述连接杆444一端固定于移动架441远离导滑柱442一端，且另一端和焊接装置43转动连接；
螺纹杆445，所述螺纹杆445一端螺纹连接于移动架441上，且另一端连接于带动其转动的转动电机，同时转动电机固定于U型架443上；
导向杆446，所述导向杆446靠近连接杆444设置，且于U型架443滑动设置，所述导向杆446和U型架443连接于设有固定件447，所述导向杆446上端靠近移动架441端设有磁块448，用于移动架441下滑时和移动架441进行吸附固定，同时为了导向杆446上移能够进行限位，位于U型架443下端的导向杆446上设有限位块，所述U型架443和焊接架41之间转动连接有转动杆，所述转动杆和一端固定于U型架443，另一端和焊接架41转动设置，同时转动杆可通过电机带动齿轮转动以带动转动杆进行转动；
电动带动齿轮转动，从而带动转动杆进行转动，使填缝结构42和焊接装置43转动至需要进行焊接的面，即焊接外面或焊接内面，然后电动带动螺纹杆445转动使得移动架441进行移动，当移动架441移动至磁块448时，由于磁块448吸附，可使导向杆446临时吸附固定于移动架441上，这样就会使得下端的填缝结构42和焊接装置43转动一定的角度和材料保持垂直状态，以避免开始下移时和侧板进行接触，继续下移时，会将固定件447弹出U型架443内，使得导向杆446随连接杆444一起滑动，上移时，当导向杆446上的固定件447移动至U型架443连接处时，同时在限位块作用下，在移动架441继续上移时，导向杆446由于限位和固定会和移动架441进行脱离，从而填缝结构42和焊接装置43会进行转动，避免焊接后和材料接触；
所述固定件447包括：
两个对称设置的固定块4471，所述固定块4471滑动设置于导向杆446上，且固定块4471相互远离端为弧形设置；
固定槽4472，所述固定槽4472设于和固定块4471连接处的U型架443上；
固定弹簧4473，所述固定弹簧4473两端分别固定于两个固定块4471的相互靠近端。
如图4-8所示，所述填缝结构42包括：
金属粉罐421以及胶水罐422，所述金属粉罐421以及胶水罐422设置于U型架443上，其通过管道于搅拌室423连接，可使其内的金属粉和胶水投入搅拌室423内进行搅拌；
搅拌室423，所述搅拌室423和连接杆444以及导向杆446转动连接，所述搅拌室423内设有螺旋搅拌片424，用于将金属粉罐421以及胶水罐422中投入的填缝材料进行搅拌，以避免金属粉在沉淀于胶水下部，使得胶水和金属粉出现分层现象，导致喷出胶液混合物时，出现分布不均匀的情况；
收集室425，所述收集室425设置于搅拌室423下端，且和搅拌室423呈一定角度向上设置；
连接板426，所述连接板426设置于收集室425和搅拌室423之间，用于固定连接搅拌室423和焊接装置43；
刮集件427，所述刮集件427设置于收集室425上，且用于在填缝时对缝隙处多余的胶水以及金属粉混合物进行收集，同时将其再次压入缝隙内，使得板材焊接处的缝隙填充更加充分，同时将刮入多余填充混合物通过挤压再次挤入搅拌室423内重新利用；
运动组件428，所述运动组件428设置于收集室425和运动板上，可带动运动板进行矩形运动，从而带动刮集下料的涂料对焊接处进行再次挤压填缝；
排料孔429，所述排料孔429设置于收集室425的前段，所述排料孔429和搅拌室423之间通过管道连接，配合运动组件428以及外运动板4274和内运动板4275作用，在对填缝料进行挤压时，同时将填缝料排出，再通过管道将填缝料在挤压力下，将多余的料排至搅拌室423内；
热风装置420，所述热风装置420设置于收集室425下端，且和收集室425呈一定的向上倾斜角度，通过热风装置420的而设置，可对收集室425底部的外刮板4271以及内刮板4272进行持续的加热，防止填缝物在收集室425内凝固；
如图5-8所示，所述刮集件427包括：
外刮板4271，所述外刮板4271设置于收集室425的前段靠近板材处；
内刮板4272，所述内刮板4272滑动设置于收集室425下端，且通过气缸进行推动其滑动；
弹力板4273，所述弹力板4273滑动设置于收集室425内，且通过弹性件333和收集室425内壁连接；
外运动板4274，所述运动板设置位于靠近弹力板4273处的收集室425内；
内运动板4275，所述内运动板4275滑动设置于外运动板4274下端，且通过气缸进行推动其滑动；
当侧板和顶盖连接处的角度大于90度时，内刮板4272和内运动板4275会在气缸作用下进行收缩，由外刮板4271以及外运动板4274进行工作对材料外侧壁剐蹭，当侧板和顶盖连接处的角度小于90度时，气缸会带动内刮板4272和内运动板4275延伸出对材料内侧壁进行剐蹭；
如图7所示，
所述运动组件428包括：
固定设置于外运动板4274内的动力件，此动力件可为普通转动电机；
和转动电机转动端连接的动力齿轮4281；
用于动力齿轮4281啮合进行运动的矩形齿槽4282，所述矩形齿槽4282设置于收集室425内壁上；
当外运动板4274需要进行矩形运动时，动力件带动动力齿轮4281于矩形齿槽4282内转动，从而带动外运动板4274进行矩形运动，以实现对填充液的压缩效果；
如图10所示，
所述焊接装置43包括：
焊接管431，所述焊接管431通过连接板426固定于搅拌室423下端；
焊接头432，所述焊接头432设置于焊接罐的前段；
往复运动件433，所述往复运动件433设置于焊接管431内，以带动焊接头432进行小距离的往复运动；
所述往复运动件433包括：
滑动设置于焊接管431内斜块4331；
带动斜块4331进行移动的转动侧板4333；
配合转动侧板4333进行对斜块4331进行复位的复位弹簧4332；
当转动侧板4333在电机带动下转动时，会带动斜块4331在复位弹簧4332的作用进行前后移动，从而带动前端的焊接头432进行前后移动，避免在焊接时，出现焊接过多结块的问题。
工作步骤
步骤一、上料、翻转，上料单元2单元会将侧板以及顶盖运输至翻转单元3处通过夹持件313进行夹持固定，然后电机会带动齿轮组件314转动，从而实现侧板放置板311以及顶盖放置板312的同时转动，直至转动至90度角时停止；
步骤二、校准，在侧板和顶盖转动90度后，拉伸件322会在辅助结构33的配合下，推动拉伸件322进行伸缩，从而使得凹形拉伸板能够进行前后移动，从而带动侧板于顶盖进行一边的贴合，此时如果侧板和顶盖之间的角度大于90度，填缝处会出现在外侧壁上，如果角度小于90度，填缝处会出现在内侧壁上，如图12、13所示。
步骤三、填缝和焊接的移动过程，电动带动齿轮转动，从而带动转动杆进行转动，使填缝结构42和焊接装置43转动至需要进行焊接的面，即焊接外面或焊接内面，然后电动带动螺纹杆445转动使得移动架441进行移动，当移动架441移动至磁块448时，由于磁块448吸附，可使导向杆446临时吸附固定于移动架441上，这样就会使得下端的填缝结构42和焊接装置43转动一定的角度和材料保持垂直状态，以避免开始下移时和侧板进行接触，继续下移时，会将固定件447弹出U型架443内，使得导向杆446随连接杆444一起滑动，上移时，当导向杆446上的固定件447移动至U型架443连接处时，同时在限位块作用下，在移动架441继续上移时，导向杆446由于限位和固定会和移动架441进行脱离，从而填缝结构42和焊接装置43会进行转动，避免焊接后和材料接触；
步骤四、填缝的过程，金属粉罐421和胶水罐422内的填缝材料会经由管道投入搅拌室423内搅拌，再投出对连接处进行填充，然后刮集件427对填充处的多余的填充物进行收集和挤压再次填充，同时对多余的填充物挤压至搅拌室423内再次利用;
步骤五、焊接，在U型架443向上移动过程中，转动侧板4333在电机带动下转动时，会带动斜块4331在复位弹簧4332的作用进行前后移动，从而带动前端的焊接头432进行前后移动，避免在焊接时，出现焊接过多结块的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于自动焊接配电柜的设备，包括操作台，其特征在于，还包括：
设置于操作台侧边的用于对材料进行上料的上料单元；
设置于操作台面上多个用于对材料进行翻转校准的翻转单元；以及
设置于操作台上对翻转后的板材材料连接处进行焊接的焊接单元；
所述焊接单元包括：
对称设置于操作台上的焊接架；
设置于焊接架上用于对连接处进行预先填缝处理的填缝结构；
设置于焊接架上用于对板材材料连接处进行焊接的焊接装置；
设置于焊接架上用于填缝结构以及焊接装置进行移动的移动调节结构；
所述翻转单元包括：
设置于操作台上用于对板材进行固定后翻转对合的转动结构；以及
设置于转动结构上用于对吻合后的板材连接处进行校准对接的校准结构；
所述操作台上还设有用于配合翻转单元在板材翻转后防止其变形同时进行辅助校准的辅助结构；
所述辅助结构包括：
设置在靠近上料单元处的T性支架；
用于和内表面进行抵接的的方形块，所述方形块设有四个，且对称设于T性支架两端并与T性支架滑动连接；
弹性件，所述弹性件设于T性支架和方形块连接处，在T性支架对材料进行抵接时以起到缓冲保护作用；
所述移动调节结构包括：
移动架，所述移动架转动设置于焊接架上；
导滑柱，所述导滑柱滑动连接于移动架一端，另一端固定有U型架；
连接杆，所述连接杆一端固定于移动架远离导滑柱一端，且另一端和焊接装置转动连接；
螺纹杆，所述螺纹杆一端螺纹连接于移动架上，且另一端连接于带动其转动的转动电机，同时转动电机固定于U型架上；
导向杆，所述导向杆靠近连接杆设置，且于U型架滑动设置，所述导向杆和U型架连接于设有固定件，所述导向杆上端靠近移动架端设有磁块，移动架下滑时和移动架进行吸附固定，所述U型架和焊接架之间转动连接有转动杆；
所述填缝结构包括：
金属粉罐以及胶水罐，所述金属粉罐以及胶水罐设置于U型架上；
搅拌室，所述搅拌室和连接杆以及导向杆转动连接，所述搅拌室内设有螺旋搅拌片；
收集室，所述收集室设置于搅拌室下端，且和搅拌室呈一定角度向上设置；
连接板，所述连接板设置于收集室和搅拌室之间，用于固定连接搅拌室和焊接装置；
刮集件，所述刮集件设置于收集室上；
运动组件，所述运动组件设置于收集室和刮集件上；
排料孔，所述排料孔设置于收集室的前段，所述排料孔和搅拌室之间通过管道连接；
热风装置，所述热风装置设置于收集室下端，且和收集室呈一定的向上倾斜角度；
所述焊接装置包括：
焊接管，所述焊接管通过连接板固定于搅拌室下端；
焊接头，所述焊接头设置于焊接罐的前段；
往复运动件，所述往复运动件设置于焊接管内，以带动焊接头进行小距离的往复运动；
所述转动结构包括：
对称且转动设置于操作台两侧的侧板放置板；
位于两个侧板放置板之间的顶盖放置板，且所述顶盖放置板和操作台转动设置；
夹持件，所述夹持件设有多个，且位于侧板放置板以及顶盖放置板上，用于对移动至侧板放置板以及顶盖放置板上的侧板和顶盖进行夹持；
齿轮组件，所述齿轮组件设置侧板放置板、顶盖放置板和操作台之间，以带动其进行同步转动；
所述校准结构包括：
凹形拉伸板，所述凹形拉伸板设置于两个侧板放置板远离顶盖放置板端；
拉伸件，所述拉伸件设置于凹形拉伸板和侧板放置板之间，以在侧板在转动后和顶盖进行吻合；
所述刮集件包括：
外刮板，所述外刮板设置于收集室的前段靠近板材处；
内刮板，所述内刮板滑动设置于收集室下端，且通过气缸进行推动其滑动；
弹力板，所述弹力板滑动设置于收集室内，且通过弹性件和收集室内壁连接；
外运动板，所述外运动板设置位于靠近弹力板处的收集室内；
内运动板，所述内运动板滑动设置于外运动板下端；
所述运动组件包括：
固定设置于外运动板内的动力件，此动力件可为普通转动电机；
和转动电机转动端连接的动力齿轮；
用于动力齿轮啮合进行运动的矩形齿槽，所述矩形齿槽设置于收集室内壁上；
包括以下步骤：
步骤一、上料、翻转，上料单元单元会将侧板以及顶盖运输至翻转单元处通过夹持件进行夹持固定，然后电机会带动齿轮组件转动，从而实现侧板放置板以及顶盖放置板的同时转动，直至转动至度角时停止；
步骤二、校准，在侧板和顶盖转动度后，拉伸件会在辅助结构的配合下，推动拉伸件进行伸缩，从而使得凹形拉伸板能够进行前后移动，从而带动侧板于顶盖进行一边的贴合，此时如果侧板和顶盖之间的角度大于度，填缝处会出现在外侧壁上，如果角度小于度，填缝处会出现在内侧壁上；
步骤三、填缝和焊接的移动过程，电动带动齿轮转动，从而带动转动杆进行转动，使填缝结构和焊接装置转动至需要进行焊接的面，即焊接外面或焊接内面，然后电动带动螺纹杆转动使得移动架进行移动，当移动架移动至磁块时，由于磁块吸附，可使导向杆临时吸附固定于移动架上，这样就会使得下端的填缝结构和焊接装置转动一定的角度和材料保持垂直状态，以避免开始下移时和侧板进行接触，继续下移时，会将固定件弹出U型架内，使得导向杆随连接杆一起滑动，上移时，当导向杆上的固定件移动至U型架连接处时，同时在限位块作用下，在移动架继续上移时，导向杆由于限位和固定会和移动架进行脱离，从而填缝结构和焊接装置会进行转动，避免焊接后和材料接触；
步骤四、填缝的过程，金属粉罐和胶水罐内的填缝材料会经由管道投入搅拌室内搅拌，再投出对连接处进行填充，然后刮集件对填充处的多余的填充物进行收集和挤压再次填充，同时对多余的填充物挤压至搅拌室内再次利用；
步骤五、焊接，在U型架向上移动过程中，转动侧板在电机带动下转动时，会带动斜块在复位弹簧的作用进行前后移动，从而带动前端的焊接头进行前后移动，避免在焊接时，出现焊接过多结块的问题。
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