CN113714723A - 一种钢结构拼装焊接一体化平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢结构拼装焊接一体化平台，包括工作台和设置在工作台顶部的翻转机构，L型搭架的上方设置有夹持装置，工作台的顶部中心设置有焊接装置；本发明通过匚型板、移动板、螺栓、凸杆与凸板之间的配合可对待加工的翼缘板与腹板进行夹持固定，并能够对不同厚度的翼缘板与腹板进行调整，从而适应对不同尺寸的焊件进行加工，使得制作出来的H型钢尺寸多样化，满足大多数工厂的生产需求，通过电动推杆的上下移动、T型电动滑块的前后移动、底板的间歇转动以及放置板的转动以此能够实现对焊接的角度进行多方位的调节，使翼缘板与腹板在进行一面的焊接过程中不需要进行多次翻转或移动，提高了焊接的牢固性。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构技术领域，特别涉及一种钢结构拼装焊接一体化平台。
背景技术
钢结构是由各种形状的型钢组合拼装连接而成的结构，主要用于大跨度建筑和高层建筑，钢结构按断面形状可分为H型钢、C型钢和Z型钢等。H型钢又叫万能钢梁、宽缘工字钢或平行翼缘工字钢。H型钢的横断面通常包括腹板和翼缘板两部分，又称为腰部和边部，H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点。H型钢有热轧成型及焊接组合成型两种生产方式，其中焊接组合成型方法是将切割后的两块翼缘板与一块腹板通过拼装后再进行焊接。
目前，在对H型钢进行拼装焊接时，可能会存在以下问题：1.夹持装置在对焊件进行夹持时，不能根据不同厚度的焊件进行调整，使得制作出来的H型钢尺寸单一化，不能满足大多数工厂的生产需求；2.现有的焊接自动化设备不能对焊接的角度进行多方位的调节，导致焊接位置不够精准，焊接质量得不到保证。
为此，本发明提供一种钢结构拼装焊接一体化平台。
发明内容
为了实现上述目的，本发明提供一种钢结构拼装焊接一体化平台，包括工作台和前后对称设置在工作台顶部左右两端的固定架，前侧的两个所述固定架之间转动连接有转轴，转轴的外壁固定套设有多个L型搭架，L型搭架靠近工作台后端的一段顶部开设有一号T型槽，L型搭架的上方设置有夹持装置，夹持装置包括滑动配合在一号T型槽水平段内部的多个圆轴，圆轴的外壁且位于一号T型槽竖直段内部的位置对称套设有二号圆辊，圆轴的外壁且位于两个二号圆辊之间的位置活动套设有方块，每个方块的顶端共同固定连接有开口朝上的匚型板，靠近工作台后端的方块顶部共同固定连接有凸板，相邻两个凸板之间排布有多个匚型板，匚型板两个竖直段之间滑动配合有移动板，匚型板水平段的底部中心螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓的末端贯穿匚型板水平段的顶部并与移动板的底部通过轴承转动连接，移动板的顶部设置有多个支柱，每个支柱的顶部共同固定连接有凸杆，靠近工作台后端的方块顶部共同固定连接有凸板，相邻两个凸板之间排布有多个匚型板；
工作台的顶部中心设置有焊接装置，焊接装置包括固定连接在工作台顶部中心的滑轨，滑轨的内部滑动配合有矩型电动滑块，矩型电动滑块的顶部中心固定连接有T型座，T型座的顶部中心转动连接有一号传动轴，一号传动轴的外壁固定套设有槽轮，T型座的顶部还转动连接有二号传动轴，二号传动轴的外壁固定套设有圆盘，且槽轮与圆盘相互配合，圆盘的顶部靠边缘处还设置有用于拨动槽轮的圆柱销，二号传动轴的底端贯穿T型座水平段的底部并固定连接有传动电机，传动电机的下端通过安装座与T型座竖直段的侧壁固定连接，一号传动轴的顶部固定连接有底板，底板的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部中心开设有二号T型槽，二号T型槽水平段的左右两端分别贯穿安装板的左右两端，二号T型槽的内部滑动配合有T型电动滑块，T型电动滑块水平段的左右两端对称固定连接有L型侧板，L型侧板水平段的顶部中心设置有固定块，两个固定块之间转动连接有三号圆辊，两个L型侧板竖直段的相对侧之间设置有放置板，放置板的左右两端对称固定连接有销轴，两个销轴的末端均滑动贯穿两个L型侧板竖直段的侧壁，两个销轴远离放置板的一端对称开设有十字槽，放置板的后端中心开设有圆孔，圆孔的内部放置有焊接头，L型侧板的侧壁设置有锁紧机构。
优选的，每个所述L型搭架的侧壁对应转轴的位置均开设有齿轮槽，转轴的外壁套设有外齿轮套筒，外齿轮套筒滑动配合在每个齿轮槽的内部。
优选的，所述转轴的两端分别贯穿前侧的两个固定架侧壁并套设有直角板，前侧的两个固定架相背侧且位于直角板下方的位置均设置有限位块，工作台顶部的前后两端且位于每个L型搭架正下方的位置设置有限位杆。
优选的，所述工作台的顶部设置有翻转机构，翻转机构包括前后对称设置在工作台顶部左右两端的竖板，左侧的两个竖板之间转动连接有一号双向螺杆，一号双向螺杆的前端贯穿一个竖板的前端并固定连接有旋转电机，旋转电机的下端通过支撑座与一个竖板的前端固定连接，右侧的两个竖板之间转动连接有一号导向杆，一号双向螺杆与一号导向杆的外壁对称套设有L型杆，且L型杆前后对称设置有四个，L型杆与一号双向螺杆之间通过螺纹配合的方式相连接，L型杆与一号导向杆之间通过滑动配合的方式相连接，左右对称的两个L型杆之间共同固定连接有回型框架，左右对称的两个L型杆竖直段分别与回型框架左右两侧的底端之间转动连接有一号圆辊，回型框架的顶部固定连接有开口朝上的匚型耳座，匚型耳座两个竖直段之间转动连接有贴合板。
优选的，最外侧的两个所述圆轴远离匚型板的一端均固定连接有腰型板，腰型板的顶部螺纹连接有第二螺栓，最外侧的两个L型搭架靠近工作台后端的一段相背侧均设置有侧支板，侧支板的顶部开设有多个螺纹孔，螺纹孔沿着侧支板的长度方向均匀分布。
优选的，所述放置板前侧的左右两端对称开设有三号T型槽，两个三号T型槽的内部对称滑动配合有T型滑块，T型滑块的前端固定连接有夹板。
优选的，所述夹板的上下两端均设置有限位轴，左侧的两个限位轴的外壁均活动套设有扣板，右侧的两个限位轴相背侧均固定连接有圆形挡板，扣板的顶部对应圆形挡板的位置开设有开口朝后的U型孔。
优选的，所述锁紧机构包括对称设置在L型侧板竖直段前后两端的肋板，左右对称的两个肋板顶部共同固定连接有开口朝上的匚型侧板，前侧的匚型侧板竖直段之间转动连接有二号双向螺杆，二号双向螺杆的左端贯穿前侧的匚型侧板一个竖直段的左端，后侧的匚型侧板竖直段之间转动连接有二号导向杆，二号双向螺杆的外壁与二号导向杆的外壁均对称套设有滑板，滑板与二号双向螺杆之间通过螺纹配合的方式相连接，滑板与二号导向杆之间通过滑动配合的方式相连接，前后对称的两个滑板之间固定连接有T型杆，两个T型杆竖直段的相对侧对应十字槽的位置分别设置有连接杆，两个连接杆的相对侧对称设置有十字块，十字块滑动配合在十字槽的内部。
优选的，所述L型侧板竖直段的后端与下端均固定连接有圆杆，圆杆的末端滑动配合有三棱柱，三棱柱靠近圆杆的一端开设有二号圆槽，圆杆滑动配合在二号圆槽的内部，二号圆槽远离圆杆的一端开设有一号圆槽，一号圆槽的直径大于二号圆槽的直径，一号圆槽的内部滑动配合有圆板，圆板与圆杆的末端固定连接，圆杆的外壁且位于L型侧板竖直段与三棱柱之间的位置套设有伸缩弹簧。
有益效果
1.本发明通过匚型板、移动板、第一螺栓、凸杆与凸板之间的配合可对待加工的翼缘板与腹板进行夹持固定，并能够对不同厚度的翼缘板与腹板进行调整，从而适应对不同尺寸的焊件进行加工，使得制作出来的H型钢尺寸多样化，满足大多数工厂的生产需求；
2.本发明通过电动推杆的上下移动、T型电动滑块的前后移动、底板的间歇转动以及放置板的转动以此能够实现对焊接的角度进行多方位的调节，使翼缘板与腹板在进行一面的焊接过程中不需要进行多次翻转或移动，提高了焊接的牢固性，保证了焊接位置的精准性和焊接的质量；
3.本发明通过腰型板、第二螺栓与侧支板之间的配合提高了待加工的翼缘板与待加工的腹板的稳定性，防止待加工的翼缘板与待加工的腹板在加工过程中出现位置偏移的现象，还能实现对多块翼缘板与腹板进行批量化夹持，有利于提高生产效率；
4.本发明通过矩型电动滑块的匀速移动能够保证焊接的均匀度，在焊接完成后的同时还能通过三棱柱可对焊点进行适当的刮除，提升了焊接的质量，提高了焊接处的平整度和美观度，节省了人工打磨的时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明图1中M区域的放大示意图；
图3是本发明中翻转机构的立体图；
图4是本发明的左视图；
图5是本发明中槽轮与圆盘的立体图；
图6是本发明图4中A区域的放大示意图；
图7是本发明中L型搭架的局部结构示意图；
图8是本发明中L型搭架的立体图；
图9是本发明图8中N区域的放大示意图；
图10是本发明图4中B区域的放大示意图；
图11是本发明中焊接装置的立体图；
图12是本发明中焊接装置的俯视图；
图13是本发明中锁紧机构的立体图；
图14是本发明中圆杆与三棱柱的剖视图。
图中：10、工作台；11、固定架；12、L型搭架；121、外齿轮套筒；122、直角板；123、限位块；13、限位杆；14、翻转机构；141、竖板；142、一号双向螺杆；143、一号导向杆；144、L型杆；145、回型框架；146、一号圆辊；147、匚型耳座；148、贴合板；15、翼缘板；16、腹板；17、圆杆；18、三棱柱；181、一号圆槽；19、圆板；191、伸缩弹簧；20、夹持装置；21、一号T型槽；22、匚型板；221、移动板；222、第一螺栓；223、支柱；224、凸杆；225、方块；23、凸板；24、二号圆辊；25、腰型板；26、第二螺栓；27、侧支板；271、螺纹孔；30、焊接装置；31、滑轨；32、矩型电动滑块；33、T型座；34、槽轮；35、圆盘；351、圆柱销；36、底板；361、电动推杆；37、安装板；371、二号T型槽；372、T型电动滑块；373、L型侧板；374、固定块；375、三号圆辊；38、放置板；381、十字槽；382、焊接头；383、三号T型槽；384、T型滑块；385、夹板；386、扣板；387、U型孔；388、限位轴；39、锁紧机构；391、匚型侧板；392、肋板；393、二号双向螺杆；394、二号导向杆；395、滑板；396、T型杆；397、连接杆；398、十字块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1、图4、图7和图10，一种钢结构拼装焊接一体化平台，包括工作台10和前后对称设置在工作台10顶部左右两端的固定架11，前侧的两个固定架11之间转动连接有转轴，转轴的外壁固定套设有多个L型搭架12，L型搭架12沿着工作台10的长度方向均匀分布，每个L型搭架12的侧壁对应转轴的位置均开设有齿轮槽，转轴的外壁套设有外齿轮套筒121，外齿轮套筒121滑动配合在每个齿轮槽的内部，以此增加了转轴对L型搭架12的承受力，转轴的两端分别贯穿前侧的两个固定架11侧壁并套设有直角板122，前侧的两个固定架11相背侧且位于直角板122下方的位置均设置有限位块123，工作台10顶部的前后两端且位于每个L型搭架12正下方的位置设置有限位杆13；
参阅图1至图5，工作台10的顶部设置有翻转机构14，翻转机构14包括前后对称设置在工作台10顶部左右两端的竖板141，左侧的两个竖板141之间转动连接有一号双向螺杆142，一号双向螺杆142的前端贯穿一个竖板141的前端并固定连接有旋转电机，旋转电机为正反转电机，旋转电机的下端通过支撑座与一个竖板141的前端固定连接，右侧的两个竖板141之间转动连接有一号导向杆143，一号双向螺杆142与一号导向杆143的外壁对称套设有L型杆144，且L型杆144前后对称设置有四个，每个L型杆144均位于前后对称的两个限位杆13之间，L型杆144与一号双向螺杆142之间通过螺纹配合的方式相连接，L型杆144与一号导向杆143之间通过滑动配合的方式相连接，左右对称的两个L型杆144之间共同固定连接有回型框架145，左右对称的两个L型杆144竖直段分别与回型框架145左右两侧的底端之间转动连接有一号圆辊146，一号圆辊146的底端与工作台10的顶部相接触，回型框架145的顶部固定连接有开口朝上的匚型耳座147，匚型耳座147两个竖直段之间转动连接有贴合板148，贴合板148与L型搭架12铰接。
工作时，启动旋转电机，使其带动一号双向螺杆142转动，前侧的两个L型杆144与后侧的两个L型杆144均在一号双向螺杆142的螺纹驱动和一号导向杆143的导向作用下做相对或相背移动，L型杆144带动回型框架145与一号圆辊146同步移动，回型框架145带动匚型耳座147与贴合板148一起移动，贴合板148带动两个L型搭架12同步移动，当两个匚型耳座147分别带动两个贴合板148相向移动时，两个贴合板148分别带动两个L型搭架12绕着转轴相向转动，此时贴合板148也发生转动并一直与L型搭架12的侧壁相贴合，与L型搭架12同轴连接的直角板122也同步发生转动，当直角板122水平段移动至限位块123的顶部时，此时L型搭架12水平段与工作台10顶部处于平行状态，当两个匚型耳座147分别带动两个贴合板148相背移动时，两个贴合板148分别带动两个L型搭架12绕着转轴相背转动，此时贴合板148也发生转动并一直与L型搭架12的侧壁相贴合，与L型搭架12同轴连接的直角板122也同步发生转动，当L型搭架12水平段与竖直段的连接处移动至限位杆13的下方时，此时L型搭架12水平段与工作台10顶部之间的夹角为四十五度。
参阅图4、图6、图7、图8和图9，L型搭架12靠近工作台10后端的一段顶部开设有一号T型槽21，一号T型槽21水平段的左右两端分别与L型搭架12的左右两端相平齐，L型搭架12的上方设置有夹持装置20，夹持装置20包括滑动配合在一号T型槽21水平段内部的多个圆轴，圆轴的外壁且位于一号T型槽21竖直段内部的位置对称套设有二号圆辊24，圆轴的外壁且位于两个二号圆辊24之间的位置活动套设有方块225，方块225的底端与一号T型槽21水平段的底端以及二号圆辊24的底端均平齐，每个方块225的顶端共同固定连接有开口朝上的匚型板22，靠近工作台10后端的方块225顶部共同固定连接有凸板23，相邻两个凸板23之间排布有多个匚型板22，匚型板22两个竖直段之间滑动配合有移动板221，匚型板22水平段的底部中心螺纹连接有第一螺栓222，第一螺栓222的末端贯穿匚型板22水平段的顶部并与移动板221的底部通过轴承转动连接，移动板221的顶部设置有多个支柱223，支柱223沿着移动板221的长度方向均匀分布，每个支柱223的顶部共同固定连接有凸杆224，最外侧的两个圆轴远离匚型板22的一端均固定连接有腰型板25，腰型板25的顶部螺纹连接有第二螺栓26，最外侧的两个L型搭架12靠近工作台10后端的一段相背侧均设置有侧支板27，侧支板27的顶部开设有多个螺纹孔271，螺纹孔271沿着侧支板27的长度方向均匀分布，多个凸杆224的顶部放置有腹板16，腹板16的前后两端对称拼接有翼缘板15，翼缘板15与腹板16均通过夹持装置20进行固定。
工作时，将一块待加工的翼缘板15放置在后侧的L型搭架12水平段的顶部，移动离后侧的L型搭架12水平段最近的一个匚型板22，使其与待加工翼缘板15的后端紧密贴合，匚型板22带动移动板221与方块225同步移动，方块225带动同轴连接的两个二号圆辊24一起移动，二号圆辊24带动两个腰型板25同步移动，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的一个匚型板22固定不动，以此对后侧的L型搭架12水平段顶部的一块待加工翼缘板15进行夹持固定，再移动离后侧的L型搭架12水平段最近的两个匚型板22，使其向夹持后的翼缘板15靠近，将待加工的腹板16放置在多个凸杆224的顶部并与夹持后的翼缘板15后端相贴合，此时与后侧最前方的凸板23相邻的一个匚型板22后端与腹板16的后端相平齐，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的两个匚型板22固定不动，左右旋转第一螺栓222，使其转动并带动移动板221做上下往复移动，移动板221带动支柱223与凸杆224同步上下移动，凸杆224带动其顶部的腹板16同步移动，以此将其顶部的腹板16移动至夹持后的翼缘板15的中部，能够对不同厚度的腹板16进行调整，再将另一块待加工的翼缘板15放置在离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23相邻的一个匚型板22后端，此时将离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23移动至另一块待加工翼缘板15的后端，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23固定不动，以此对两块待加工的翼缘板15与一块待加工的腹板16进行夹紧固定，完成对待加工翼缘板15与待加工腹板16的拼装，提高了待加工翼缘板15与待加工腹板16的稳定性。
参阅图1、图2、图4、图5、图11和图12，工作台10的顶部中心设置有焊接装置30，焊接装置30包括固定连接在工作台10顶部中心的滑轨31，滑轨31的内部滑动配合有矩型电动滑块32，矩型电动滑块32的顶部中心固定连接有T型座33，T型座33的顶部中心转动连接有一号传动轴，一号传动轴的外壁固定套设有槽轮34，T型座33的顶部还转动连接有二号传动轴，二号传动轴的外壁固定套设有圆盘35，且槽轮34与圆盘35相互配合，圆盘35的顶部靠边缘处还设置有用于拨动槽轮34的圆柱销351，二号传动轴的底端贯穿T型座33水平段的底部并固定连接有传动电机，传动电机的下端通过安装座与T型座33竖直段的侧壁固定连接，一号传动轴的顶部固定连接有底板36，底板36的顶部固定连接有电动推杆361，电动推杆361的顶部固定连接有安装板37，安装板37的顶部中心开设有二号T型槽371，二号T型槽371水平段的左右两端分别贯穿安装板37的左右两端，二号T型槽371的内部滑动配合有T型电动滑块372，T型电动滑块372水平段的左右两端对称固定连接有L型侧板373，L型侧板373水平段的顶部中心设置有固定块374，两个固定块374之间转动连接有三号圆辊375，三号圆辊375的底端与安装板37的顶部相接触，两个L型侧板373竖直段的相对侧之间设置有放置板38，放置板38的左右两端对称固定连接有销轴，两个销轴的末端均滑动贯穿两个L型侧板373竖直段的侧壁，两个销轴远离放置板38的一端对称开设有十字槽381，放置板38的后端中心开设有圆孔，圆孔的内部放置有焊接头382，放置板38前侧的左右两端对称开设有三号T型槽383，两个三号T型槽383的内部对称滑动配合有T型滑块384，可通过T型滑块384将焊接头382固定；T型滑块384的前端固定连接有夹板385，夹板385的上下两端均设置有限位轴388，左侧的两个限位轴388的外壁均活动套设有扣板386，右侧的两个限位轴388相背侧均固定连接有圆形挡板，扣板386的顶部对应圆形挡板的位置开设有开口朝后的U型孔387，U型孔387的后端与扣板386的后端相平齐，且U型孔387弧形段的直径与限位轴388的直径相等；
参阅图1、图2、图10和图12，L型侧板373的侧壁设置有锁紧机构39，锁紧机构39包括对称设置在L型侧板373竖直段前后两端的肋板392，左右对称的两个肋板392顶部共同固定连接有开口朝上的匚型侧板391，前侧的匚型侧板391竖直段之间转动连接有二号双向螺杆393，二号双向螺杆393的左端贯穿前侧的匚型侧板391一个竖直段的左端，后侧的匚型侧板391竖直段之间转动连接有二号导向杆394，二号双向螺杆393的外壁与二号导向杆394的外壁均对称套设有滑板395，滑板395与二号双向螺杆393之间通过螺纹配合的方式相连接，滑板395与二号导向杆394之间通过滑动配合的方式相连接，前后对称的两个滑板395之间固定连接有T型杆396，两个T型杆396分别位于两个L型侧板373的外侧，两个T型杆396竖直段的相对侧对应十字槽381的位置分别设置有连接杆397，两个连接杆397的相对侧对称设置有十字块398，十字块398滑动配合在十字槽381的内部；
参阅图1、图2、图10和图14，L型侧板373竖直段的后端与下端均固定连接有圆杆17，圆杆17的末端滑动配合有三棱柱18，三棱柱18靠近圆杆17的一端开设有二号圆槽，圆杆17滑动配合在二号圆槽的内部，二号圆槽远离圆杆17的一端开设有一号圆槽181，一号圆槽181的直径大于二号圆槽的直径，一号圆槽181的内部滑动配合有圆板19，圆板19与圆杆17的末端固定连接，圆杆17的外壁且位于L型侧板373竖直段与三棱柱18之间的位置套设有伸缩弹簧191。
工作时，将焊接头382内插入焊丝，接通焊接头382的电源，通过外接电源控制矩型电动滑块32沿着滑轨31做左右往复直线移动，滑轨31带动T型座33与底板36同步移动，底板36带动电动推杆361、安装板37、L型侧板373、放置板38与焊接头382同步移动，L型侧板373带动三棱柱18一起移动，三棱柱18在移动过程中会受到焊点的挤压力沿着圆杆17与圆板19移动，伸缩弹簧191发生收缩，此时焊接头382对两块待加工的翼缘板15与一块待加工的腹板16之间的缝隙进行焊接，通过矩型电动滑块32的匀速移动能够保证焊接的均匀度，在焊接完成后的同时还能通过三棱柱18对焊点进行适当的刮除，提升了焊接的质量，提高了焊接处的平整度和美观度，节省了人工打磨的时间；
启动电动推杆361，使其带动安装板37与L型侧板373同步做上下往复移动，通过外接电源控制T型电动滑块372沿着二号T型槽371做前后往复直线移动，T型电动滑块372带动两个L型侧板373同步移动，L型侧板373带动三号圆辊375沿着安装板37的顶部移动，L型侧板373带动放置板38与焊接头382一起移动，以此使焊接头382可进行纵向和横向的位置调整，旋动二号双向螺杆393，使其转动，左侧的两个滑板395与右侧的两个滑板395在二号双向螺杆393的螺纹驱动和二号导向杆394的导向作用下相背移动，两个T型杆396分别在左右两侧的滑板395带动下相背移动，T型杆396带动连接杆397与十字块398同步移动，使十字块398移出十字槽381的内部，人工将放置板38向后旋转九十度，放置板38带动焊接头382一起移动，此时焊接头382朝下放置，再旋动二号双向螺杆393，使其转动，左侧的两个滑板395与右侧的两个滑板395在二号双向螺杆393的螺纹驱动和二号导向杆394的导向作用下相向移动，两个T型杆396分别在左右两侧的滑板395带动下相向移动，T型杆396带动连接杆397与十字块398同步移动，使十字块398逐渐移动至十字槽381的内部，对放置板38的位置进行锁紧，提高焊接头382的稳固性，以此能够实现对焊接的角度进行多方位的调节，使翼缘板15与腹板16在进行一面的焊接过程中不需要进行多次翻转或移动；
当需要更换焊接头382时，旋转两个扣板386，使其绕着一个限位轴388转动并逐渐与另一个限位轴388分离，将两个夹板385相背移动，夹板385带动T型滑块384沿着三号T型槽383一起移动，此时可将焊接头382拆卸下来并进行更换，启动传动电机，使其带动圆盘35转动，槽轮34随着圆盘35作连续回转，圆柱销351未进入槽轮34的径向槽时，由于槽轮34的内凹锁止弧被圆盘35的外凹锁止弧卡住，故槽轮34不动，圆柱销351刚进入槽轮34径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮34受圆柱销351的驱使而转动，如此往复，槽轮34在圆柱销351的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮34同轴连接的底板36也同步转动，底板36带动电动推杆361、安装板37、L型侧板373、放置板38与焊接头382一起转动，以此实现焊接头382活动的旋转和固定。
工作原理：将一块待加工的翼缘板15放置在后侧的L型搭架12水平段的顶部，移动离后侧的L型搭架12水平段最近的一个匚型板22，使其与待加工翼缘板15的后端紧密贴合，匚型板22带动移动板221与方块225同步移动，方块225带动同轴连接的两个二号圆辊24一起移动，二号圆辊24带动两个腰型板25同步移动，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的一个匚型板22固定不动，以此对后侧的L型搭架12水平段顶部的一块待加工翼缘板15进行夹持固定，再移动离后侧的L型搭架12水平段最近的两个匚型板22，使其向夹持后的翼缘板15靠近，将待加工的腹板16放置在多个凸杆224的顶部并与夹持后的翼缘板15后端相贴合，此时与后侧最前方的凸板23相邻的一个匚型板22后端与腹板16的后端相平齐，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的两个匚型板22固定不动，左右旋转第一螺栓222，使其转动并带动移动板221做上下往复移动，移动板221带动支柱223与凸杆224同步上下移动，凸杆224带动其顶部的腹板16同步移动，以此将其顶部的腹板16移动至夹持后的翼缘板15的中部，能够对不同厚度的腹板16进行调整，再将另一块待加工的翼缘板15放置在离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23相邻的一个匚型板22后端，此时将离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23移动至另一块待加工翼缘板15的后端，旋转第一螺栓222，使其转动并向下移动至对应的螺纹孔271中，此时离后侧的L型搭架12水平段最近的一个凸板23固定不动，以此对两块待加工的翼缘板15与一块待加工的腹板16进行夹紧固定，完成对待加工翼缘板15与待加工腹板16的拼装，提高了待加工翼缘板15与待加工腹板16的稳定性；
将焊接头382内插入焊丝，接通焊接头382的电源，通过外接电源控制矩型电动滑块32沿着滑轨31做左右往复直线移动，滑轨31带动T型座33与底板36同步移动，底板36带动电动推杆361、安装板37、L型侧板373、放置板38与焊接头382同步移动，L型侧板373带动三棱柱18一起移动，三棱柱18在移动过程中会受到焊点的挤压力沿着圆杆17与圆板19移动，伸缩弹簧191发生收缩，此时焊接头382对两块待加工的翼缘板15与一块待加工的腹板16之间的缝隙进行焊接，通过矩型电动滑块32的匀速移动能够保证焊接的均匀度，在焊接完成后的同时还能通过三棱柱18对焊点进行适当的刮除，提升了焊接的质量，提高了焊接处的平整度和美观度，节省了人工打磨的时间；
启动电动推杆361，使其带动安装板37与L型侧板373同步做上下往复移动，通过外接电源控制T型电动滑块372沿着二号T型槽371做前后往复直线移动，T型电动滑块372带动两个L型侧板373同步移动，L型侧板373带动三号圆辊375沿着安装板37的顶部移动，L型侧板373带动放置板38与焊接头382一起移动，以此使焊接头382进行纵向和横向的位置调整，旋动二号双向螺杆393，使其转动，左侧的两个滑板395与右侧的两个滑板395在二号双向螺杆393的螺纹驱动和二号导向杆394的导向作用下相背移动，两个T型杆396分别在左右两侧的滑板395带动下相背移动，T型杆396带动连接杆397与十字块398同步移动，使十字块398移出十字槽381的内部，人工将放置板38向后旋转九十度，放置板38带动焊接头382一起移动，此时焊接头382朝下放置，再旋动二号双向螺杆393，使其转动，左侧的两个滑板395与右侧的两个滑板395在二号双向螺杆393的螺纹驱动和二号导向杆394的导向作用下相向移动，两个T型杆396分别在左右两侧的滑板395带动下相向移动，T型杆396带动连接杆397与十字块398同步移动，使十字块398逐渐移动至十字槽381的内部，对放置板38的位置进行锁紧，提高焊接头382的稳固性，以此能够实现对焊接的角度进行多方位的调节，使翼缘板15与腹板16在进行一面的焊接过程中不需要进行多次翻转或移动；
当需要更换焊接头382时，旋转两个扣板386，使其绕着一个限位轴388转动并逐渐与另一个限位轴388分离，将两个夹板385相背移动，夹板385带动T型滑块384沿着三号T型槽383一起移动，此时可将焊接头382拆卸下来并进行更换，启动传动电机，使其带动圆盘35转动，槽轮34随着圆盘35作连续回转，圆柱销351未进入槽轮34的径向槽时，由于槽轮34的内凹锁止弧被圆盘35的外凹锁止弧卡住，故槽轮34不动，圆柱销351刚进入槽轮34径向槽时的位置，此时锁止弧也刚被松开，槽轮34受圆柱销351的驱使而转动，如此往复，槽轮34在圆柱销351的带动下做单向间歇性转动，而与槽轮34同轴连接的底板36也同步转动，底板36带动电动推杆361、安装板37、L型侧板373、放置板38与焊接头382一起转动，以此实现焊接头382活动的旋转和固定；
启动旋转电机，使其带动一号双向螺杆142转动，前侧的两个L型杆144与后侧的两个L型杆144均在一号双向螺杆142的螺纹驱动和一号导向杆143的导向作用下做相对或相背移动，L型杆144带动回型框架145与一号圆辊146同步移动，回型框架145带动匚型耳座147与贴合板148一起移动，贴合板148带动两个L型搭架12同步移动，当两个匚型耳座147分别带动两个贴合板148相向移动时，两个贴合板148分别带动两个L型搭架12绕着转轴相向转动，此时贴合板148也发生转动并一直与L型搭架12的侧壁相贴合，与L型搭架12同轴连接的直角板122也同步发生转动，当直角板122水平段移动至限位块123的顶部时，此时L型搭架12水平段与工作台10顶部处于平行状态，此时可对进行一面焊接后的翼缘板15与腹板16在平面内移动，实现快速翻面，便于对另一面进行焊接，当两个匚型耳座147分别带动两个贴合板148相背移动时，两个贴合板148分别带动两个L型搭架12绕着转轴相背转动，此时贴合板148也发生转动并一直与L型搭架12的侧壁相贴合，与L型搭架12同轴连接的直角板122也同步发生转动，当L型搭架12水平段与竖直段的连接处移动至限位杆13的下方时，此时L型搭架12水平段与工作台10顶部之间的夹角为四十五度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种钢结构拼装焊接一体化平台，包括工作台(10)和前后对称设置在工作台(10)顶部左右两端的固定架(11)，其特征在于：前侧的两个所述固定架(11)之间转动连接有转轴，转轴的外壁固定套设有多个L型搭架(12)，L型搭架(12)靠近工作台(10)后端的一段顶部开设有一号T型槽(21)，L型搭架(12)的上方设置有夹持装置(20)，夹持装置(20)包括滑动配合在一号T型槽(21)水平段内部的多个圆轴，圆轴的外壁且位于一号T型槽(21)竖直段内部的位置对称套设有二号圆辊(24)，圆轴的外壁且位于两个二号圆辊(24)之间的位置活动套设有方块(225)，每个方块(225)的顶端共同固定连接有开口朝上的匚型板(22)，靠近工作台(10)后端的方块(225)顶部共同固定连接有凸板(23)，相邻两个凸板(23)之间排布有多个匚型板(22)，匚型板(22)两个竖直段之间滑动配合有移动板(221)，匚型板(22)水平段的底部中心螺纹连接有第一螺栓(222)，第一螺栓(222)的末端贯穿匚型板(22)水平段的顶部并与移动板(221)的底部通过轴承转动连接，移动板(221)的顶部设置有多个支柱(223)，每个支柱(223)的顶部共同固定连接有凸杆(224)；
工作台(10)的顶部中心设置有焊接装置(30)，焊接装置(30)包括固定连接在工作台(10)顶部中心的滑轨(31)，滑轨(31)的内部滑动配合有矩型电动滑块(32)，矩型电动滑块(32)的顶部中心固定连接有T型座(33)，T型座(33)的顶部中心转动连接有一号传动轴，一号传动轴的外壁固定套设有槽轮(34)，T型座(33)的顶部还转动连接有二号传动轴，二号传动轴的外壁固定套设有圆盘(35)，且槽轮(34)与圆盘(35)相互配合，圆盘(35)的顶部靠边缘处还设置有用于拨动槽轮(34)的圆柱销(351)，二号传动轴的底端贯穿T型座(33)水平段的底部并固定连接有传动电机，传动电机的下端通过安装座与T型座(33)竖直段的侧壁固定连接，一号传动轴的顶部固定连接有底板(36)，底板(36)的顶部固定连接有电动推杆(361)，电动推杆(361)的顶部固定连接有安装板(37)，安装板(37)的顶部中心开设有二号T型槽(371)，二号T型槽(371)水平段的左右两端分别贯穿安装板(37)的左右两端，二号T型槽(371)的内部滑动配合有T型电动滑块(372)，T型电动滑块(372)水平段的左右两端对称固定连接有L型侧板(373)，L型侧板(373)水平段的顶部中心设置有固定块(374)，两个固定块(374)之间转动连接有三号圆辊(375)，两个L型侧板(373)竖直段的相对侧之间设置有放置板(38)，放置板(38)的左右两端对称固定连接有销轴，两个销轴的末端均滑动贯穿两个L型侧板(373)竖直段的侧壁，两个销轴远离放置板(38)的一端对称开设有十字槽(381)，放置板(38)的后端中心开设有圆孔，圆孔的内部放置有焊接头(382)，L型侧板(373)的侧壁设置有锁紧机构(39)。
2.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：每个所述L型搭架(12)的侧壁对应转轴的位置均开设有齿轮槽，转轴的外壁套设有外齿轮套筒(121)，外齿轮套筒(121)滑动配合在每个齿轮槽的内部。
3.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述转轴的两端分别贯穿前侧的两个固定架(11)侧壁并套设有直角板(122)，前侧的两个固定架(11)相背侧且位于直角板(122)下方的位置均设置有限位块(123)，工作台(10)顶部的前后两端且位于每个L型搭架(12)正下方的位置设置有限位杆(13)。
4.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述工作台(10)的顶部设置有翻转机构(14)，翻转机构(14)包括前后对称设置在工作台(10)顶部左右两端的竖板(141)，左侧的两个竖板(141)之间转动连接有一号双向螺杆(142)，一号双向螺杆(142)的前端贯穿一个竖板(141)的前端并固定连接有旋转电机，旋转电机的下端通过支撑座与一个竖板(141)的前端固定连接，右侧的两个竖板(141)之间转动连接有一号导向杆(143)，一号双向螺杆(142)与一号导向杆(143)的外壁对称套设有L型杆(144)，且L型杆(144)前后对称设置有四个，L型杆(144)与一号双向螺杆(142)之间通过螺纹配合的方式相连接，L型杆(144)与一号导向杆(143)之间通过滑动配合的方式相连接，左右对称的两个L型杆(144)之间共同固定连接有回型框架(145)，左右对称的两个L型杆(144)竖直段分别与回型框架(145)左右两侧的底端之间转动连接有一号圆辊(146)，回型框架(145)的顶部固定连接有开口朝上的匚型耳座(147)，匚型耳座(147)两个竖直段之间转动连接有贴合板(148)。
5.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：最外侧的两个所述圆轴远离匚型板(22)的一端均固定连接有腰型板(25)，腰型板(25)的顶部螺纹连接有第二螺栓(26)，最外侧的两个L型搭架(12)靠近工作台(10)后端的一段相背侧均设置有侧支板(27)，侧支板(27)的顶部开设有多个螺纹孔(271)，螺纹孔(271)沿着侧支板(27)的长度方向均匀分布。
6.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述放置板(38)前侧的左右两端对称开设有三号T型槽(383)，两个三号T型槽(383)的内部对称滑动配合有T型滑块(384)，T型滑块(384)的前端固定连接有夹板(385)。
7.根据权利要求6所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述夹板(385)的上下两端均设置有限位轴(388)，左侧的两个限位轴(388)的外壁均活动套设有扣板(386)，右侧的两个限位轴(388)相背侧均固定连接有圆形挡板，扣板(386)的顶部对应圆形挡板的位置开设有开口朝后的U型孔(387)。
8.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述锁紧机构(39)包括对称设置在L型侧板(373)竖直段前后两端的肋板(392)，左右对称的两个肋板(392)顶部共同固定连接有开口朝上的匚型侧板(391)，前侧的匚型侧板(391)竖直段之间转动连接有二号双向螺杆(393)，二号双向螺杆(393)的左端贯穿前侧的匚型侧板(391)一个竖直段的左端，后侧的匚型侧板(391)竖直段之间转动连接有二号导向杆(394)，二号双向螺杆(393)的外壁与二号导向杆(394)的外壁均对称套设有滑板(395)，滑板(395)与二号双向螺杆(393)之间通过螺纹配合的方式相连接，滑板(395)与二号导向杆(394)之间通过滑动配合的方式相连接，前后对称的两个滑板(395)之间固定连接有T型杆(396)，两个T型杆(396)竖直段的相对侧对应十字槽(381)的位置分别设置有连接杆(397)，两个连接杆(397)的相对侧对称设置有十字块(398)，十字块(398)滑动配合在十字槽(381)的内部。
9.根据权利要求1所述一种钢结构拼装焊接一体化平台，其特征在于：所述L型侧板(373)竖直段的后端与下端均固定连接有圆杆(17)，圆杆(17)的末端滑动配合有三棱柱(18)，三棱柱(18)靠近圆杆(17)的一端开设有二号圆槽，圆杆(17)滑动配合在二号圆槽的内部，二号圆槽远离圆杆(17)的一端开设有一号圆槽(181)，一号圆槽(181)的直径大于二号圆槽的直径，一号圆槽(181)的内部滑动配合有圆板(19)，圆板(19)与圆杆(17)的末端固定连接，圆杆(17)的外壁且位于L型侧板(373)竖直段与三棱柱(18)之间的位置套设有伸缩弹簧(191)。
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