CN117697264B - 一种铝钢板焊接生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝钢板焊接生产系统,涉及板材焊接技术领域,包括机架,所述机架内设有夹持组件和焊接组件,所述机架外部对称设有两组断丝调节组件,所述断丝调节组件包括由驱动机构驱动并沿机架滑动的支撑架,所述支撑架上均转动设有两个错位叠设的转杆,所述支撑架上对称开设有两个滑槽,所述滑槽两端均通过弹簧伸缩杆连接有与滑槽滑动连接的滑板,所述滑板上均开设有倾斜向下的斜槽;本发明能实现对待焊接板材的稳定夹持,还能调节焊接组件旋转运动和上下运动,焊接组件的旋转运动能实现焊接角度调整,焊接组件的上下运动能实现辅助断丝,从而避免因焊接组件自带的断丝系统故障,导致无法正常断丝的情况发生,进而提高焊接质量和适用性。
Description
技术领域
本发明涉及板材焊接技术领域,特别涉及一种铝钢板焊接生产系统。
背景技术
焊接也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术,焊接包括熔焊、压焊等多种方式。在板材焊接过程中,需要先对两块板材进行夹持,再对连接缝隙进行焊接,而板材在被夹持受力的时候,容易导致板材发生震动错位,导致焊点发生偏移,影响板材整体的焊接质量。
公开号为CN115255744B的一种板材焊接设备,包括对称设置的固定机构,固定机构包括对称设置的旋转板,旋转板上均插设有固定框,固定框的一端均穿设有固定块,旋转板均铰接于限位套筒,限位套筒的下方设有固定件,固定件与限位套筒弹性连接,固定件上部的内部穿设有若干个锁紧块,限位套筒上设有与锁紧块配合的通孔,锁紧块与固定件弹性连接,固定件内穿设有与锁紧块配合的可上下移动的触发件,支撑台靠近对称中心的一侧均铰接于底座的顶端,支撑台下方的底座上设有可上下移动的顶杆。该发明可以快速地对待焊接板材进行夹持固定,并可以随时调节板材的焊接角度,保证焊接效果,节约焊接时间,提升焊接效率。
上述技术方案在实际应用时仍存在一些问题,比如待焊接板材的夹持角度调整不方便,夹持稳定性有待提高;而且在实际的焊接过程中,往往还需要对焊枪位置和角度进行调整,以适应不同的焊接角度,并且现有的焊接装置会出现焊接使用过程中由于焊枪自带断丝系统故障,导致无法正常断丝,影响焊接工作的顺利进行的问题。
因此,发明一种铝钢板焊接生产系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝钢板焊接生产系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铝钢板焊接生产系统,包括机架,所述机架内设有夹持组件,所述机架外部对称设有两组断丝调节组件,所述断丝调节组件包括由驱动机构驱动并沿机架滑动的支撑架,所述支撑架上均转动设有两个错位叠设的转杆,所述支撑架上对称开设有两个滑槽,所述滑槽两端均通过弹簧伸缩杆连接有与滑槽滑动连接的滑板,两个所述滑板上均设有斜槽,两个所述斜槽呈对称设置,所述滑板背离机架的一侧均开设有齿槽,所述支撑架外套设有两个回字形套板,所述回字形套板内壁设置有与两个齿槽配合的两个第一锁止组件,两组所述断丝调节组件上处于同一高度的回字形套板之间均通过转轴转动连接有转动架,所述转动架上设有由丝杠滑块机构驱动滑动的焊接组件,所述回字形套板内设有与转轴连接的齿轮,所述齿轮啮合有一端延伸至回字形套板外的齿板,所述齿板位于回字形套板外的一端设置有水平杆,所述水平杆上铰接有铰接杆,所述铰接杆远离水平杆的一端铰接有与齿槽配合的第二锁止组件;两个所述转杆的侧壁顶部均设有限位柱,同一所述断丝调节组件上的其中一个限位柱位于同一所述断丝调节组件上的其中一个斜槽内,同一所述断丝调节组件上的另一个限位柱位于同一所述断丝调节组件上的另一个斜槽内,所述转杆底端均设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过滑动导轨与支撑架连接。
优选的,所述驱动机构包括设置于支撑架背离机架一侧的步进电机,所述步进电机输出轴延伸至机架内,所述步进电机输出轴上固定有主齿轮,所述机架上开设有导向槽,所述导向槽内设有与主齿轮配合的齿条,所述导向槽内滑动设有与支撑架固定连接的导向块。
优选的,所述夹持组件包括对称设置的两个固定臂,两个所述固定臂的中部贯穿设置有固定杆,且固定杆固定设置于机架的内部,两个所述固定臂的一端共同转动贯穿有与机架固定连接的销轴,所述销轴上对称转动设置有两个活动臂,所述固定臂与活动臂均设置于机架的内部。
优选的,所述活动臂的中部贯穿设置有滑套,所述滑套的内部贯穿设置有活动杆,所述滑套外侧中部开设的螺孔内均设置有螺栓,所述活动杆的中部固定设置有活动架,所述活动架的内部通过销轴活动设置有传动臂,所述传动臂的底端通过销轴活动设置有滑座,所述滑座的中部贯穿设置有螺纹槽,所述螺纹槽的内部贯穿设置有调节螺杆,且调节螺杆通过轴承贯穿设置于机架的内侧壁。
优选的,所述固定臂与活动臂相远离的一端均贯穿设置有连接套,且连接套外侧中部开设的螺孔内贯穿设置有螺栓,所述连接套的内部贯穿设置有连接杆,所述连接杆的一端固定设置有连接座,所述连接座的内侧固定设置有插座,所述插座的中部对称贯穿设置有两个插槽,所述插槽的内部贯穿设置有活动框。
优选的,所述活动框的顶端固定设置有下夹座,所述下夹座的上方设置有上夹座,所述上夹座的上表面贯穿设置有两个定位槽,所述定位槽的内部贯穿设置有定位杆,且定位杆固定设置于下夹座的上表面,所述上夹座的中部贯穿设置有螺纹套,所述螺纹套的内部贯穿设置有压紧螺杆,且压紧螺杆通过轴承活动设置于下夹座的上表面中部。
优选的,所述插槽靠近中部的一侧均开设有“L”形结构的限位滑槽,所述限位滑槽的内部设置有“L”形结构的限位滑块,所述限位滑块的一端固定设置有限位座,且限位座设置于插座的外侧,所述限位座的中部贯穿设置有丝杆槽,所述丝杆槽的内部贯穿设置有双头丝杆。
优选的,所述丝杠滑块机构包括设置于转动架上的驱动电机和设置于转动架上的安装座,所述安装座的中部开设有方形槽,所述方形槽内滑动设有滑块,所述驱动电机输出轴上连接有丝杠,所述丝杠贯穿安装座和滑块,所述丝杠与滑块螺纹连接。
优选的,第一锁止组件结构与第二锁止组件结构相同,所述第一锁止组件包括活动板,所述活动板一侧开设有凹槽,所述凹槽内设有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱伸缩端设有与齿槽配合的齿块。
优选的,所述支撑架外壁设置有中空固定杆,所述转杆转动套设在中空固定杆上,且步进电机固定于中空固定杆上,所述步进电机的输出轴贯穿中空固定杆的空腔。
本发明的技术效果和优点:
1.本发明通过设置机架,机架的上方设置有夹持组件,夹持组件包括固定臂和活动臂,固定臂和活动臂可以分别实现对两组板材的夹持,并且固定臂与活动臂之间的夹角可以被调整,从而可以实现对两组板材之间夹角的调整,以实现对板材多种夹角下的焊接。
2.本发明通过设置断丝调节组件,在焊接完成后,通过控制断丝调节组件,同时控制步进电机工作,带动焊接组件上下运动并远离焊接处,从而实现辅助断丝,从而避免因焊接组件自带的断丝系统故障,导致无法正常断丝的情况发生。
3.本发明通过设置断丝调节组件,焊接前通过第一锁止组件和第二锁止组件的配合,控制对应的电动伸缩杆收缩,并通过转杆带动滑板移动,滑板通过铰接杆、水平杆带动齿板向远离滑板的方向滑动,齿板通过齿轮带动转动架转动,转动架带动焊接组件向靠近焊接位置处转动,最终转动至所需要的焊接角度,进而实现对焊接角度的精准调节。
4.本发明能通过控制对应的滑板的运动,实现焊接组件角度的调整,还能通过控制对应的滑板的运动,带动焊接组件上下移动,实现辅助断丝;而且焊接组件的旋转运动和上下运动的结合,能实现焊接组件的运动多样化,能在焊接具有异形板材、复杂对接角度的板材等复杂情况下,提高本装置焊接工作的适用性,效果显著。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明机架与夹持组件结构连接示意图。
图3为本发明两个断丝调节组件结构连接示意图。
图4为本发明单个断丝调节组件结构示意图。
图5为本发明图4结构另一角度示意图。
图6为本发明回字形套板、第一锁止组件和第二锁止组件结构连接示意图。
图7为本发明图2结构另一角度示意图。
图8为本发明图2结构侧示图。
图9为本发明夹持组件结构示意图。
图10为本发明夹持组件部分结构连接示意图。
图11为本发明插座剖视示意图。
图12为本发明第一锁止组件结构示意图。
图13为本发明丝杠滑块机构示意图。
图中:1、机架;2、夹持组件;201、固定臂;202、活动臂;203、固定杆;204、滑套;205、活动杆;206、活动架;207、传动臂;208、滑座;209、螺纹槽;210、调节螺杆;211、连接套;212、连接杆;213、连接座;214、插座;215、插槽;216、活动框;217、下夹座;218、上夹座;219、定位槽;220、定位杆;221、螺纹套;222、压紧螺杆;223、限位滑槽;224、限位滑块;225、限位座;226、丝杆槽;227、双头丝杆;3、断丝调节组件;301、支撑架;302、转杆;303、滑槽;304、弹簧伸缩杆;305、滑板;306、斜槽;307、齿槽;308、回字形套板;309、转轴;310、转动架;311、齿轮;312、齿板;313、水平杆;314、铰接杆;315、限位柱;316、电动伸缩杆;317、中空固定杆;4、驱动机构;401、步进电机;402、主齿轮;403、导向槽;404、齿条;405、导向块;5、第一锁止组件;501、活动板;502、凹槽;503、电动伸缩柱;504、齿块;6、丝杠滑块机构;601、驱动电机;602、安装座;603、方形槽;604、滑块;605、丝杠;7、焊接组件;8、第二锁止组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1至图13所示的一种铝钢板焊接生产系统,包括机架1,机架1内设有夹持组件2,本发明通过设置夹持组件2,便于将两块铝钢板夹持,便于焊接;机架1外部对称设有两组断丝调节组件3,断丝调节组件3包括由驱动机构4驱动并沿机架1滑动的支撑架301,支撑架301上均转动设有两个错位叠设的转杆302,支撑架301上对称开设有两个滑槽303,滑槽303两端均通过弹簧伸缩杆304连接有与滑槽303滑动连接的滑板305,两个滑板305上均设有斜槽306,两个斜槽306呈对称设置,滑板305背离机架1的一侧均开设有齿槽307,支撑架301外套设有两个回字形套板308,回字形套板308内壁设置有与两个齿槽307配合的两个第一锁止组件5,两组断丝调节组件3上处于同一高度的回字形套板308之间均通过转轴309转动连接有转动架310,转轴309与回字形套板308之间设置有限位组件,限位组件用于将转轴309与回字形套板308限位锁止,转动架310上设有由丝杠滑块机构6驱动滑动的焊接组件7,回字形套板308内设有与转轴309连接的齿轮311,齿轮311啮合有一端延伸至回字形套板308外的齿板312,齿板312位于回字形套板308外的一端设置有水平杆313,水平杆313上铰接有铰接杆314,铰接杆314远离水平杆313的一端铰接有与齿槽307配合的第二锁止组件8;两个转杆302的侧壁顶部均设有限位柱315,同一断丝调节组件3上的其中一个限位柱315位于同一断丝调节组件3上的其中一个斜槽306内,同一断丝调节组件3上的另一个限位柱315位于同一断丝调节组件3上的另一个斜槽306内,转杆302底端均设有电动伸缩杆316,电动伸缩杆316通过滑动导轨与支撑架301连接。本发明通过设置断丝调节组件3,第一方面,在焊接完成后,进行辅助断丝,避免因焊枪断丝故障导致不能正常断丝;第二方面,通过断丝调节组件3的调节实现对焊接组件7进行角度调节,从而使本发明能够适应不同角度的焊接。
驱动机构4包括设置于支撑架301背离机架1一侧的步进电机401,步进电机401输出轴延伸至机架1内,步进电机401输出轴上固定有主齿轮402,机架1上开设有导向槽403,导向槽403内设有与主齿轮402配合的齿条404,导向槽403内滑动设有与支撑架301固定连接的导向块405;本发明通过控制步进电机401工作,步进电机401转动将带动输出轴转动,步进电机401输出轴转动将带动主齿轮402转动,在主齿轮402与齿条404啮合作用下,将带动支撑架301顺机架1滑动。
进一步的,支撑架301外壁设置有中空固定杆317,转杆302转动套设在中空固定杆317上,且步进电机401固定于中空固定杆317上,步进电机401的输出轴贯穿中空固定杆317的空腔。
夹持组件2包括对称设置的两个固定臂201,两个固定臂201的中部贯穿设置有固定杆203,且固定杆203固定设置于机架1的内部,两个固定臂201的一端共同转动贯穿有一与机架1固定连接的销轴,销轴上对称转动设置有两个活动臂202,固定臂201与活动臂202均设置于机架1的内部;本发明通过设置两个固定臂201和两个活动臂202,从而能够实现对两块板材进行夹持,同时由于活动臂202能转动,从而能够调节两块板材之间的夹角,能够进行不同夹角的焊接。
活动臂202的中部贯穿设置有滑套204,滑套204的内部贯穿设置有活动杆205,滑套204外侧中部开设的螺孔内均设置有螺栓,活动杆205的中部固定设置有活动架206,活动架206的内部通过销轴活动设置有传动臂207,传动臂207的底端通过销轴活动设置有滑座208,滑座208的中部贯穿设置有螺纹槽209,螺纹槽209的内部贯穿设置有调节螺杆210,且调节螺杆210通过轴承贯穿设置于机架1的内侧壁;调节螺杆210与螺纹槽209配合,可以调整滑座208的位置,从而可以调整活动臂202的角度。
固定臂201与活动臂202相远离的一端均贯穿设置有连接套211,且连接套211外侧中部开设的螺孔内贯穿设置有螺栓,连接套211的内部贯穿设置有连接杆212,连接杆212的一端固定设置有连接座213,连接座213的内侧固定设置有插座214,插座214的中部对称贯穿设置有两个插槽215,插槽215的内部贯穿设置有活动框216;活动框216可以在插槽215内上下运动,以调整板体的夹持高度。
活动框216的顶端固定设置有下夹座217,下夹座217的上方设置有上夹座218,上夹座218的上表面贯穿设置有两个定位槽219,定位槽219的内部贯穿设置有定位杆220,且定位杆220固定设置于下夹座217的上表面,上夹座218的中部贯穿设置有螺纹套221,螺纹套221的内部贯穿设置有压紧螺杆222,且压紧螺杆222通过轴承活动设置于下夹座217的上表面中部;压紧螺杆222与螺纹套221配合,可以调整上夹座218与下夹座217的位置,从而可以实现对板体的夹紧。
插槽215靠近中部的一侧均开设有“L”形结构的限位滑槽223,限位滑槽223的内部设置有“L”形结构的限位滑块224,限位滑块224的一端固定设置有限位座225,且限位座225设置于插座214的外侧,限位座225的中部贯穿设置有丝杆槽226,丝杆槽226的内部贯穿设置有双头丝杆227;双头丝杆227可以与丝杆槽226配合带动限位座225滑动,而限位座225可以带动限位滑块224运动,使得限位滑块224抵紧活动框216,以实现对活动框216位置的锁定。
丝杠滑块机构6包括设置于转动架310上的驱动电机601和设置于转动架310上的安装座602,安装座602的中部开设有方形槽603,方形槽603内滑动设有滑块604,驱动电机601输出轴上连接有丝杠605,丝杠605贯穿安装座602和滑块604,丝杠605与滑块604螺纹连接;本发明通过控制驱动电机601转动,驱动电机601转动将带动丝杠605转动,丝杠605转动使滑块604顺方形槽603滑动,滑块604滑动将带动焊接组件7移动,从而实现焊接组件7移动焊接。
第一锁止组件5结构与第二锁止组件8结构相同,第一锁止组件5包括活动板501,活动板501一侧开设有凹槽502,凹槽502内设有电动伸缩柱503,电动伸缩柱503伸缩端设有与齿槽307配合的齿块504;本发明通过控制电动伸缩柱503伸长,电动伸缩柱503伸长将推动齿块504与齿槽307啮合,从而实现锁止,通过设置第一锁止组件5和第二锁止组件8,第一锁止组件5用于将回字形套板308与滑板305锁止,第二锁止组件8用于对铰接杆314一端进行限位。
综上,本装置在使用时,将两组待焊接的板体分别通过夹持组件2进行夹持固定,并且根据加工要求调整两组板体之间的夹角,以保证两组板体焊接后可以达到作业标准。
在对板体进行夹持固定时,分别将两组板体放置在固定臂201与活动臂202的上方,然后转动压紧螺杆222,压紧螺杆222与螺纹套221配合,使得上夹座218与下夹座217之间发生相对运动,此时上夹座218与下夹座217可以将板体夹紧固定,然后转动双头丝杆227,双头丝杆227与丝杆槽226配合,使得限位座225水平滑动,限位座225带动限位滑块224运动,使得限位滑块224与活动框216分离,此时活动框216的限位解除,活动框216可以带动下夹座217上下滑动,以实现对板体高度的调整。
两组板体分别完成固定后,通过转动调节螺杆210,调节螺杆210与螺纹槽209配合,使得滑座208水平滑动,滑座208带动传动臂207的底端运动,由于传动臂207、调节螺杆210与活动臂202组成三角形结构,当传动臂207的底端滑动时,三角形结构发生变化,此时活动臂202的倾斜角度被调整,活动臂202通过连接座213、活动框216以及下夹座217等结构带动板体转动,以实现对板体倾斜角度的调整,此时两组板体之间的夹角发生变化。
通过转动连接套211外侧的螺栓,使得连接套211与连接杆212之间的限位解除,此时可以转动连接杆212与连接座213,连接座213带动活动框216转动,从而带动上夹座218与下夹座217转动,以带动板体进行进一步的角度调节,以便于装置根据板体的焊接要求调整两组板体的夹角。
板体位置夹持固定后,然后通过控制步进电机401工作,步进电机401转动将带动输出轴转动,步进电机401输出轴转动将带动主齿轮402转动,在主齿轮402与齿条404啮合作用下,将带动支撑架301顺机架1滑动,支撑架301滑动将带动回字形套板308滑动,回字形套板308滑动将带动转动架310移动,转动架310移动将带动焊接组件7移动,从而将焊接组件7移动至两组板体的焊接处,调整焊接组件7的高度,使焊接组件7与焊接处贴合。具体的,控制第一锁止组件5和第二锁止组件8解锁,然后推动回字形套板308移动至合适位置,回字形套板308移动将带动转动架310移动,转动架310移动将带动焊接组件7移动,然后控制第一锁止组件5和第二锁止组件8锁止,通过对回字形套板308的高度调节进而实现对焊接组件7的高度调节,从而实现焊接组件7与焊接处贴合,进而准备进行焊接。
焊接前,需要对顶部和底部焊接组件7的角度进行调整,如图3所示,为了便于理解,在图3中的箭头指明了前端方向、后端方向、左侧方向和右侧方向,请参考。
当需要对顶部焊接组件7的焊接角度进行调整时,通过控制左侧的前端和后端两个滑板305上所有的第一锁止组件5锁止,控制右侧的前端和后端的两个滑板305上所有的第一锁止组件5解锁,此时能使顶部和底部焊接组件7保持在焊接高度位置,然后通过控制顶部焊接组件7前端的第二锁止组件8锁止,控制其后端的第二锁止组件8解锁,同时控制底部焊接组件7后端和前端的第二锁止组件8解锁,然后控制右侧的前端的滑板305对应的电动伸缩杆316收缩,电动伸缩杆316收缩将拉动转杆302向下转动,转杆302转动将带动滑板305向下移动,滑板305向下移动将带动铰接杆314绕水平杆313转动,同时并推动水平杆313向远离滑板305的方向滑动,水平杆313滑动将带动齿板312向远离滑板305的方向滑动,齿板312滑动将使齿轮311转动,齿轮311转动将带动转动架310转动,转动架310转动后带动顶部焊接组件7向靠近焊接位置处转动,最终转动至所需角度。在此过程中,由于底部焊接组件7后端和前端的第二锁止组件8处于解锁状态,右侧的前端的滑板305运动不影响底部焊接组件7的状态调整。
同理,当需要对底部焊接组件7的焊接角度进行调整时,通过控制左侧的前端和后端两个滑板305上所有的第一锁止组件5锁止,控制右侧的前端和后端的两个滑板305上所有的第一锁止组件5解锁,此时能使顶部和底部焊接组件7保持在焊接高度位置,然后通过控制底部焊接组件7后端的第二锁止组件8锁止,控制其前端的第二锁止组件8解锁,同时控制顶部焊接组件7后端和前端的第二锁止组件8解锁,然后控制右侧的后端的滑板305对应的电动伸缩杆316收缩,电动伸缩杆316收缩将拉动转杆302向下转动,转杆302转动将带动滑板305向下移动,滑板305向下移动将带动铰接杆314绕水平杆313转动,同时并推动水平杆313向远离滑板305的方向滑动,水平杆313滑动将带动齿板312向远离滑板305的方向,齿板312滑动将使齿轮311转动,齿轮311转动将带动转动架310转动,转动架310转动后带动底部焊接组件7向靠近焊接位置处转动,最终转动至所需角度。在此过程中,由于顶部焊接组件7后端和前端的第二锁止组件8处于解锁状态,右侧的前端和后端的滑板305运动不影响顶部焊接组件7的角度。
基于上述调整过程,在通过夹持组件2初步调整板材的焊接位置和角度后,再通过对顶部焊接组件7和底部焊接组件7的焊接角度的进一步调整,能够更精准的调整板材的焊接位置和角度,利于提高焊接质量。
焊接时,通过控制驱动电机601转动,驱动电机601转动将带动丝杠605转动,丝杠605转动使滑块604顺方形槽603滑动,滑块604滑动将带动焊接组件7移动,从而实现焊接组件7移动焊接。
在焊接完成后,需要对顶部焊接组件7和底部焊接组件7进行辅助断丝时,按着如下方式进行操作。具体的,在图3中的箭头指明了前端方向、后端方向、左侧方向和右侧方向,请参考。
通过控制顶部焊接组件7前端对应的回字形套板308中远离齿板312一侧的第一锁止组件5锁止,同时控制顶部焊接组件7对应的其余第一锁止组件5解锁,同时控制底部焊接组件7后端对应的回字形套板308中远离齿板312一侧的第一锁止组件5锁止,同时控制底部焊接组件7对应的其余第一锁止组件5解锁,然后控制顶部焊接组件7前端处于锁止的第一锁止组件5对应的电动伸缩杆316伸长,电动伸缩杆316伸长将推动转杆302向上转动,转杆302向上转动将推动对应的滑板305上移,由于顶部焊接组件7前侧对应的回字形套板308中远离齿板312一侧的第一锁止组件5处于锁止状态,滑板305上移将带动回字形套板308上移,回字形套板308上移将带动转动架310上移,转动架310上移将带动焊接组件7上移,从而辅助顶部的焊接组件7断丝;同时控制底部焊接组件7后端处于锁止的第一锁止组件5对应的电动伸缩杆316收缩,电动伸缩杆316收缩将拉动转杆302向下转动,转杆302向下转动将推动对应的滑板305下移,由于底部焊接组件7后端对应的回字形套板308中远离齿板312一侧的第一锁止组件5处于锁止状态,滑板305下移将带动回字形套板308下移,回字形套板308下移将带动转动架310下移,转动架310下移将带动焊接组件7下移,从而辅助底部的焊接组件7断丝;同时控制步进电机401工作,步进电机401转动将带动输出轴转动,步进电机401输出轴转动将带动主齿轮402转动,在主齿轮402与齿条404啮合作用下,将带动支撑架301顺机架1滑动,从而带动焊接组件7远离焊接处,从而实现辅助断丝,从而避免因焊接组件7自带的断丝系统故障,导致无法正常断丝的情况发生。
综上,本发明通过设置断丝调节组件3,第一方面,能使顶部焊接组件7和底部焊接组件7旋转,从而实现顶部和底部焊接组件7角度调整;第二方面,能控制对应的滑板305向上运动,带动顶部焊接组件7向上移动,从而实现对顶部焊接组件7辅助断丝,也能控制对应的滑板305向下移动,带动底部焊接组件7向下移动,从而实现对底部焊接组件7辅助断丝;而且焊接组件7的旋转运动和上下运动的结合,能实现焊接组件7的运动多样化,能在焊接具有异形板材、复杂对接角度的板材等复杂工作情况下,提高本装置焊接工作的适用性,效果显著。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种铝钢板焊接生产系统,包括机架,其特征在于,所述机架内设有夹持组件,所述机架外部对称设有两组断丝调节组件;
所述断丝调节组件包括由驱动机构驱动并沿机架滑动的支撑架,所述支撑架上均转动设有两个错位叠设的转杆,所述支撑架上对称开设有两个滑槽,所述滑槽两端均通过弹簧伸缩杆连接有与滑槽滑动连接的滑板,两个所述滑板上均设有斜槽,两个所述斜槽呈对称设置,所述滑板背离机架的一侧均开设有齿槽,所述支撑架外套设有两个回字形套板,所述回字形套板内壁设置有与两个齿槽配合的两个第一锁止组件;
两组所述断丝调节组件上处于同一高度的回字形套板之间均通过转轴转动连接有转动架,所述转轴与回字形套板之间设置有限位组件,限位组件用于将转轴与回字形套板限位锁止;
所述转动架上设有由丝杠滑块机构驱动滑动的焊接组件,所述回字形套板内设有与转轴连接的齿轮,所述齿轮啮合有一端延伸至回字形套板外的齿板,所述齿板位于回字形套板外的一端设置有水平杆,所述水平杆上铰接有铰接杆,所述铰接杆远离水平杆的一端铰接有与齿槽配合的第二锁止组件;两个所述转杆的侧壁顶部均设有限位柱,同一所述断丝调节组件上的其中一个限位柱位于同一所述断丝调节组件上的其中一个斜槽内,同一所述断丝调节组件上的另一个限位柱位于同一所述断丝调节组件上的另一个斜槽内,所述转杆底端均设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过滑动导轨与支撑架连接;
所述驱动机构包括设置于支撑架背离机架一侧的步进电机,所述步进电机输出轴延伸至机架内,所述步进电机输出轴上固定有主齿轮,所述机架上开设有导向槽,所述导向槽内设有与主齿轮配合的齿条,所述导向槽内滑动设有与支撑架固定连接的导向块;
所述夹持组件包括对称设置的两个固定臂,两个所述固定臂的中部贯穿设置有固定杆,且固定杆固定设置于机架的内部,两个所述固定臂的一端共同转动贯穿有与机架固定连接的销轴,所述销轴上对称转动设置有两个活动臂,所述固定臂与活动臂均设置于机架的内部;
所述活动臂的中部贯穿设置有滑套,所述滑套的内部贯穿设置有活动杆,所述滑套外侧中部开设的螺孔内均设置有螺栓,所述活动杆的中部固定设置有活动架,所述活动架的内部通过销轴活动设置有传动臂,所述传动臂的底端通过销轴活动设置有滑座,所述滑座的中部贯穿设置有螺纹槽,所述螺纹槽的内部贯穿设置有调节螺杆,且调节螺杆通过轴承贯穿设置于机架的内侧壁;
所述固定臂与活动臂相远离的一端均贯穿设置有连接套,且连接套外侧中部开设的螺孔内贯穿设置有螺栓,所述连接套的内部贯穿设置有连接杆,所述连接杆的一端固定设置有连接座,所述连接座的内侧固定设置有插座,所述插座的中部对称贯穿设置有两个插槽,所述插槽的内部贯穿设置有活动框;
所述活动框的顶端固定设置有下夹座,所述下夹座的上方设置有上夹座,所述上夹座的上表面贯穿设置有两个定位槽,所述定位槽的内部贯穿设置有定位杆,且定位杆固定设置于下夹座的上表面,所述上夹座的中部贯穿设置有螺纹套,所述螺纹套的内部贯穿设置有压紧螺杆,且压紧螺杆通过轴承活动设置于下夹座的上表面中部;
所述插槽靠近中部的一侧均开设有“L”形结构的限位滑槽,所述限位滑槽的内部设置有“L”形结构的限位滑块,所述限位滑块的一端固定设置有限位座,且限位座设置于插座的外侧,所述限位座的中部贯穿设置有丝杆槽,所述丝杆槽的内部贯穿设置有双头丝杆;
第一锁止组件结构与第二锁止组件结构相同,所述第一锁止组件包括活动板,所述活动板一侧开设有凹槽,所述凹槽内设有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱伸缩端设有与齿槽配合的齿块;
控制第一锁止组件和第二锁止组件解锁,然后推动回字形套板移动至合适位置,回字形套板移动将带动转动架移动,转动架移动将带动焊接组件移动,然后控制第一锁止组件和第二锁止组件锁止,通过对回字形套板的高度调节进而实现对焊接组件的高度调节。
2.根据权利要求1所述的一种铝钢板焊接生产系统,其特征在于,所述丝杠滑块机构包括设置于转动架上的驱动电机和设置于转动架上的安装座,所述安装座的中部开设有方形槽,所述方形槽内滑动设有滑块,所述驱动电机输出轴上连接有丝杠,所述丝杠贯穿安装座和滑块,所述丝杠与滑块螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝钢板焊接生产系统,其特征在于,所述支撑架外壁设置有中空固定杆,所述转杆转动套设在中空固定杆上,且步进电机固定于中空固定杆上,所述步进电机的输出轴贯穿中空固定杆的空腔。
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