CN213224950U - 圆管焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种圆管焊接机，包括机架、安装台、对中机构、两夹紧定位机构、焊接机构和条形焊接台；安装台水平安装于机架上端，安装台的中部贯穿设有避空槽；条形焊接台安装于避空槽正下方的机架上，两夹紧定位机构均安装于安装台上，且两夹紧定位机构对称位于条形焊接台的两侧；对中机构安装于安装台上端并位于避空槽上方，焊接机构安装于安装台上端，且焊接机构的焊枪正对条形焊接台；圆管放置于条形焊接台经所述对中机构对中，使圆管的对接缝正对焊接机构的焊枪；然后两夹紧定位机构将圆管夹紧定位于所述条形焊接台上，所述对中机构远离所述对接缝；最后所述焊接机构的焊枪沿所述对接缝移动对该对接缝进行焊接。

Description

圆管焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种圆管焊接机。

背景技术

圆管焊接机是一种优质,高效,无变形完成壁厚0.5mm～6mm薄壁筒体，平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。

焊接时，先将板材卷成圆管，再将圆管放置于圆管焊接机对圆管对接缝进行焊接，现有圆管焊接机缺少对圆管进行对中的机构，对圆管焊接时，需要人工对圆管对接缝进行对中，使圆管焊接机的焊枪正对所述对接缝，以进行焊接加工，但是，人工通过眼观对圆管对接缝进行对中，操作麻烦，对中精度不高，且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆管焊接机，旨在解决现有技术中的圆管焊接机通过人工对圆管对接缝进行对中，，操作麻烦，对中精度不高，且加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种圆管焊接机，包括机架、安装台、对中机构、两夹紧定位机构、焊接机构和条形焊接台；所述安装台水平安装于所述机架上端，所述安装台的中部贯穿设有避空槽；所述条形焊接台安装于所述避空槽正下方的所述机架上，两所述夹紧定位机构均安装于所述安装台上，且两所述夹紧定位机构对称位于所述条形焊接台的两侧；所述对中机构安装于所述安装台上端并位于所述避空槽上方，所述焊接机构安装于所述安装台上端，且所述焊接机构的焊枪正对所述条形焊接台；圆管放置于所述条形焊接台经所述对中机构对中，使圆管的对接缝正对所述焊接机构的焊枪；然后两所述夹紧定位机构将圆管夹紧定位于所述条形焊接台上，所述对中机构远离所述对接缝；最后所述焊接机构的焊枪沿所述对接缝移动对该对接缝进行焊接。

可选地，所述条形焊接台的上端面沿该条形焊接台的长度方向挖设有焊接槽，所述焊接槽位于所述焊接机构的焊枪的正下方；所述条形焊接台的下端设有水冷轴，所述水冷轴的第一端固定于所述机架的侧壁。

可选地，所述水冷轴的上端挖设有冷却水槽，所述条形焊接台安装于所述冷却水槽，且所述焊接槽外露出所述冷却水槽。

可选地，所述安装台在靠近所述水冷轴的第二端的侧壁设有支撑机构；所述支撑机构包括支撑安装板、支撑架、支撑块和支撑手柄；所述支撑安装板固定安装于所述安装台的侧壁，所述支撑架的上端通过转轴转动连接于所述支撑安装板，所述支撑架贯穿设有支撑安装槽；所述支撑块滑动连接于所述支撑安装槽，所述支撑手柄一端设有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述支撑架的下端，且所述螺杆的端部抵接所述支撑块；所述支撑块上挖设有支撑槽，在锁紧状态时，所述支撑槽适配支撑并锁紧所述水冷轴的第二端。

可选地，所述对中机构包括对中驱动组件、对中连接轴、固定杆和两组对中组件；所述对中连接轴通过连接座转动连接于所述安装台，所述固定杆固定安装于所述安装台上；两组所述对中组件对称安装于所述对中连接轴和所述固定杆，所述对中驱动组件安装于所述安装台，且所述对中驱动组件驱动两所述对中组件贴近或远离所述焊接槽。

可选地，所述对中组件包括两第一连杆、两第二连杆、下连接板、上连接板、对中连接板和对中刀板；两所述第一连杆的一端固定于所述对中连接轴，所述第一连杆的另一端通过销轴与所述上连接板的一端转动连接；所述下连接板的一端转动连接于两第一连杆之间的所述对中连接轴，所述下连接板的另一端通过销轴与两所述第二连杆的一端转动连接，且所述下连接板固定于所述固定杆；两所述第二连杆的另一端通过销轴与所述上连接板的中部转动连接，所述对中连接板安装于所述上连接板的另一端，所述对中刀板安装于所述对中连接板，所述对中刀板厚度与所述圆管的对接缝适配，以使所述对中驱动组件驱动两所述对中组件的对中刀板贴近或远离所述焊接槽。

可选地，所述对中驱动组件包括对中固定座、对中驱动气缸和驱动座；所述对中固定座安装于所述安装台，所述对中驱动气缸的缸体通过铰接座转动连接于所述对中固定座，所述对中驱动气缸的驱动杆通过销轴与所述驱动座的一端转动连接，所述驱动座的另一端与所述对中连接轴的一端固定连接，以使所述对中驱动气缸的伸缩运动带动所述对中连接轴往复转动。

可选地，所述夹紧定位机构包括多个夹紧定位气缸和夹紧定位板；多个所述夹紧定位气缸阵列安装于所述安装台，多个所述夹紧定位气缸的驱动杆活动穿过所述安装台与所述夹紧定位板固定连接，所述夹紧定位板水平设置且位于所述条形焊接台上方，通过多个所述夹紧定位气缸来驱动所述夹紧定位板贴近或远离所述条形焊接台；两所述夹紧定位机构的夹紧定位板之间的距离大于或等于所述焊接槽的宽度。

可选地，所述焊接机构包括X向移动组件、Z向移动组件、Z向微调组件、 Y向微调组件、焊接安装座和焊枪；所述X向移动组件安装于所述安装台上，所述Z向移动组件安装于所述X向移动组件，所述Z向微调组件安装于所述Z向移动组件，所述Y向微调组件安装于所述Z向微调组件，所述焊接安装座安装于所述Y向微调组件，所述焊枪竖直安装于所述焊接安装座，且所述焊枪位于所述焊接槽的正上方。

可选地，所述Z向移动组件上还设有照明灯，所述照明灯位于所述条形焊接台的上方。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的圆管焊接机具有如下技术效果之一：工作时，圆管放置于所述条形焊接台经所述对中机构对中，使圆管的对接缝正对所述焊接机构的焊枪；然后两所述夹紧定位机构将圆管夹紧定位于所述条形焊接台上，所述对中机构远离所述对接缝；最后所述焊接机构的焊枪沿所述对接缝移动对该对接缝进行焊接。在焊接前，通过所述对中机构对圆管的对接缝进行对中，操作方便，且对中精度高，焊接精准度高，同时还提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型圆管焊接机的结构示意图。

图2为本实用新型条形焊接台和支撑机构的结构示意图。

图3为本实用新型圆管焊接机的局部结构示意图。

图4为本实用新型对中机构的结构示意图。

图5为本实用新型焊接机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

机架100，安装台200，避空槽210，对中机构300，对中驱动组件310，对中固定座311，对中驱动气缸312，驱动座313，对中连接轴320，固定杆330，组对中组件340，第一连杆341，第二连杆342，下连接板343，上连接板344，对中连接板345，对中刀板346，夹紧定位机构400，夹紧定位气缸410，夹紧定位板420，焊接机构500，X向移动组件510，X向立架511，X向直线模组512， Z向移动组件520，Z向安装座521，Z向气缸522，Z向导杆523，Z向滑块524， Z向微调组件530，Z向微调安装座531，Z向转动丝杆532，Y向微调组件540， Y向微调安装座541，Y向转动丝杆542，焊接安装座550，焊枪560，照明灯570，条形焊接台600，焊接槽610，水冷轴620，冷却水槽621，圆管700，对接缝 710，支撑机构800，支撑安装板810，支撑架820，支撑安装槽821，支撑块830，支撑槽831，支撑手柄840，螺杆841。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，参照图1，提供一种圆管焊接机，包括机架100、安装台 200、对中机构300、两夹紧定位机构400、焊接机构500和条形焊接台600。

其中，参照图1，所述安装台200水平安装于所述机架100上端，所述安装台200的中部贯穿设有避空槽210，所述避空槽210沿所述安装台200的长度方向设置。所述条形焊接台600安装于所述避空槽210正下方的所述机架100上，两所述夹紧定位机构400均安装于所述安装台200上，且两所述夹紧定位机构 400对称位于所述条形焊接台600的两侧。所述对中机构300安装于所述安装台 200上端并位于所述避空槽210上方，所述焊接机构500安装于所述对中机构 300旁侧的所述安装台200上端，且所述焊接机构500的焊枪正对所述条形焊接台600。

工作时，将圆管700放置于所述条形焊接台600经所述对中机构300对中，使圆管700的对接缝710正对所述焊接机构500的焊枪。然后两所述夹紧定位机构400将圆管700夹紧定位于所述条形焊接台600上，所述对中机构300远离所述对接缝710。最后所述焊接机构500的焊枪沿所述对接缝710移动对该对接缝710进行焊接。在焊接前，通过所述对中机构300对圆管700的对接缝710 进行对中，操作方便，且对中精度高，焊接精准度高，同时还提高工作效率。

其中，参照图1和图2，所述条形焊接台600的上端面沿该条形焊接台600 的长度方向挖设有焊接槽610，所述焊接槽610位于所述焊接机构500的焊枪的正下方。将圆管700放置于所述条形焊接台600，并将圆管700的对接缝710正对所述焊接槽610，以便焊接机构500的焊枪沿所述对接缝710移动对该对接缝 710进行焊接。所述条形焊接台600的下端设有水冷轴620，所述水冷轴620的第一端固定于所述机架100的侧壁，所述水冷轴620通过所述条形焊接台600 对填充于圆管700对接缝710的焊锡进行冷却，以使焊锡迅速凝固与所述对接缝710连接一体。

进一步地，参照图1和图2，所述水冷轴620的上端挖设有冷却水槽621，所述条形焊接台600安装于所述冷却水槽621，且所述焊接槽610外露出所述冷却水槽621。冷却水槽621内盛有冷却水，且所述冷却水槽621设有与外界冷却水连接的进水口(图未示出)，同时所述冷却水槽621设有设有出水口(图未示出)，通过流动的冷却水对条形焊接台600进行冷却。

其中，参照图1和图2，所述安装台200在靠近所述水冷轴620的第二端的侧壁设有支撑机构800。所述支撑机构800包括支撑安装板810、支撑架820、支撑块830和支撑手柄840。所述支撑安装板810固定安装于所述安装台200的侧壁，所述支撑架820的上端通过转轴转动连接于所述支撑安装板810，所述支撑架820贯穿设有支撑安装槽821。所述支撑块830滑动连接于所述支撑安装槽 821，所述支撑手柄840一端设有螺杆841，所述螺杆841螺纹连接于所述支撑架830的下端，且所述螺杆841的端部抵接所述支撑块830。所述支撑块830上挖设有支撑槽831，在锁紧状态时，所述支撑槽831适配支撑并锁紧所述水冷轴 620的第二端。拉动所述支撑手柄840带动所述支撑架820向上摆动，使所述支撑块830的支撑槽831脱离所述水冷轴620的第二端，接触支撑和锁紧所述水冷轴620的状态，此时，可将圆管700放置于条形焊接台600或将所述条形焊接台600上焊接完成圆管700取出。支撑锁紧所述水冷轴620时，所述拉动所述支撑手柄840带动所述支撑架820向下摆动，使所述支撑块830的支撑槽831 与所述水冷轴620的第二端抵接，即可支撑和锁紧所述水冷轴620，操作方便，结构稳定。

进一步地，参照图1和图2，转动所述支撑手柄840，还可以上下调节所述支撑块830在所述支撑架820的位置，以使所述支撑块830的支撑槽831能刚好支撑住所述水冷轴620的第二端。

其中，参照图3和图4，所述对中机构300包括对中驱动组件310、对中连接轴320、固定杆330和两组对中组件340。所述对中连接轴320通过连接座转动连接于所述安装台200，所述固定杆330固定安装于所述安装台200上。两组所述对中组件340对称安装于所述对中连接轴320和所述固定杆330，所述对中驱动组件310安装于所述安装台200，且所述对中驱动组件310驱动两所述对中组件340贴近或远离所述焊接槽610。

进一步地，参照图3和图4，所述对中组件340包括两第一连杆341、两第二连杆342、下连接板343、上连接板344、对中连接板345和对中刀板346。两所述第一连杆341的一端固定于所述对中连接轴320，所述第一连杆341的另一端通过销轴与所述上连接板344的一端转动连接；所述下连接板343的一端转动连接于两第一连杆341之间的所述对中连接轴320，所述下连接板343的另一端通过销轴与两所述第二连杆342的一端转动连接，且所述下连接板343固定于所述固定杆330。两所述第二连杆342的另一端通过销轴与所述上连接板 344的中部转动连接，所述对中连接板345安装于所述上连接板344的另一端，所述对中刀板346安装于所述对中连接板345，以使所述对中驱动组件310驱动两所述对中组件340的对中刀板346贴近或远离所述焊接槽610。所述对中刀板 346厚度与所述圆管700的对接缝710适配，进而使所述对中刀板346能适配插接于圆管700的对接缝710来对所述对接缝710进行定对中。所述对中连接轴 320正向转动带动所述第一连杆341向上摆动，从而带动所述对中刀板346向上摆动并偏离所述焊接槽610，进而达到远离所述焊接槽610。所述对中连接轴320反向转动带动所述第一连杆341向下摆动，从而带动所述对中刀板346向下摆动并使所述对中刀板346适配抵接所述焊接槽610，且此时所述对中刀板346竖直朝向。将圆管700放进所述条形焊接台600时，使圆管700的对接缝710沿所述对中刀板346移动，通过所述对中刀板346对所述圆管700的对接缝710 进行对中，从而使圆管700的对接缝710能正对所述焊接机构500的焊枪，实现对所述圆管700的对中。

其中，参照图3和图4，所述对中驱动组件310包括对中固定座311、对中驱动气缸312和驱动座313。所述对中固定座311安装于所述安装台200，所述对中驱动气缸312的缸体通过铰接座转动连接于所述对中固定座311，所述对中驱动气缸312的驱动杆通过销轴与所述驱动座313的一端转动连接，所述驱动座313的另一端与所述对中连接轴320的一端固定连接，以使所述对中驱动气缸312的伸缩运动带动所述对中连接轴320往复转动。通过所述对中驱动气缸 312的驱动杆伸长带动所述对中刀板346向下摆动，通过所述对中驱动气缸312 的驱动杆收缩带动所述对中刀板346向上摆动。

进一步地，参照图1和图3，所述夹紧定位机构400包括多个夹紧定位气缸 410和夹紧定位板420。多个所述夹紧定位气缸410阵列安装于所述安装台200，多个所述夹紧定位气缸410的驱动杆活动穿过所述安装台200与所述夹紧定位板420固定连接，所述夹紧定位板420水平设置且位于所述条形焊接台600上方，通过多个所述夹紧定位气缸410来驱动所述夹紧定位板420贴近或远离所述条形焊接台600。两所述夹紧定位机构400的夹紧定位板420之间的距离大于或等于所述焊接槽610的宽度。圆管700对中完成时，多个所述夹紧定位气缸 410驱动夹紧定位板420下移抵压所述条形焊接台600上的圆管700，实现圆管 700夹紧定位，以便焊接机构500对所述圆管700的对接缝710进行准确焊接。圆管700的对接缝710焊接完成时，多个所述夹紧定位气缸410驱动夹紧定位板420上移，接触抵压所述条形焊接台600上的圆管700，以便取出焊接完成的所述圆管700。

其中，参照图1和图5，所述焊接机构500包括X向移动组件510、Z向移动组件520、Z向微调组件530、Y向微调组件540、焊接安装座550和焊枪560。所述X向移动组件510安装于所述安装台200上，所述Z向移动组件510安装于所述X向移动组件510，所述Z向微调组件530安装于所述Z向移动组件520，所述Y向微调组件540安装于所述Z向微调组件530，所述焊接安装座550安装于所述Y向微调组件540，所述焊枪560竖直安装于所述焊接安装座550，且所述焊枪560位于所述焊接槽610的正上方。

进一步地，参照图1和图5，所述X向移动组件510包括X向立架511和X 向直线模组512。所述X向立架511安装于所述安装台200，所述X向直线模组 512安装于所述X向立架511，所述Z向移动组件520安装于所述X向直线模组 512的滑块，通过所述X向直线模组512带动所述Z向移动组件520X向移动，从而驱动所述焊枪560X向移动。

进一步地，参照图1和图5，所述Z向移动组件520包括Z向安装座521、Z向气缸522、Z向导杆523和Z向滑块524。所述Z向安装座521安装于所述X 向直线模组512的滑块，所述Z向气缸522安装于所述Z向安装座524的上端，两所述Z向导杆523对称安装于所述Z向安装座521，所述Z向滑块524滑动连接于两所述Z向导杆523，所述Z向气522缸的驱动杆与所述Z向滑块524固定连接，所述Z向微调组件530安装于所述Z向滑块524，通过所述Z向气缸522 来驱动所述焊枪560Z向移动。

进一步地，参照图1和图5，所述Z向微调组件530包括Z向微调安装座 531和Z向转动丝杆532。所述Z向微调安装531座通过连接座安装于所述Z向滑块524，所述Z向转动丝杆532转动连接于所述Z向微调安装座531，所述Y 向微调组件540安装于所述Z向转动丝杆532的滑块，通过所述Z向转动丝杆 532来微调所述焊枪560的Z向位置。

进一步地，参照图1和图5，所述Y向微调组件540包括Y向微调安装座 541和Y向转动丝杆542。所述Y向微调安装座541安装于所述Z向转动丝杆532 的滑块，所述Y向转动丝杆542转动连接于所述Y向微调安装座541，所述焊枪 560通过所述焊接安装座550安装于所述Y向转动丝杆542的滑块，通过所述Y 向转动丝杆542来微调所述焊枪560的Y向位置。

进一步地，参照图1和图5，所述Z向移动组件520上还设有照明灯570，所述照明灯570位于所述条形焊接台600的上方，所述照明灯570的灯光照射于所述条形焊接台600，以便工作人员能清晰看到所述圆管700的对接缝710的焊接情况。

进一步地，所述焊枪560为成熟的现有技术，常用于圆管焊接机中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.圆管焊接机，其特征在于，包括机架、安装台、对中机构、两夹紧定位机构、焊接机构和条形焊接台；所述安装台水平安装于所述机架上端，所述安装台的中部贯穿设有避空槽；所述条形焊接台安装于所述避空槽正下方的所述机架上，两所述夹紧定位机构均安装于所述安装台上，且两所述夹紧定位机构对称位于所述条形焊接台的两侧；所述对中机构安装于所述安装台上端并位于所述避空槽上方，所述焊接机构安装于所述安装台上端，且所述焊接机构的焊枪正对所述条形焊接台；圆管放置于所述条形焊接台经所述对中机构对中，使圆管的对接缝正对所述焊接机构的焊枪；然后两所述夹紧定位机构将圆管夹紧定位于所述条形焊接台上，所述对中机构远离所述对接缝；最后所述焊接机构的焊枪沿所述对接缝移动对该对接缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的圆管焊接机，其特征在于：所述条形焊接台的上端面沿该条形焊接台的长度方向挖设有焊接槽，所述焊接槽位于所述焊接机构的焊枪的正下方；所述条形焊接台的下端设有水冷轴，所述水冷轴的第一端固定于所述机架的侧壁。

3.根据权利要求2所述的圆管焊接机，其特征在于：所述水冷轴的上端挖设有冷却水槽，所述条形焊接台安装于所述冷却水槽，且所述焊接槽外露出所述冷却水槽。

4.根据权利要求2所述的圆管焊接机，其特征在于：所述安装台在靠近所述水冷轴的第二端的侧壁设有支撑机构；所述支撑机构包括支撑安装板、支撑架、支撑块和支撑手柄；所述支撑安装板固定安装于所述安装台的侧壁，所述支撑架的上端通过转轴转动连接于所述支撑安装板，所述支撑架贯穿设有支撑安装槽；所述支撑块滑动连接于所述支撑安装槽，所述支撑手柄一端设有螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述支撑架的下端，且所述螺杆的端部抵接所述支撑块；所述支撑块上挖设有支撑槽，在锁紧状态时，所述支撑槽适配支撑并锁紧所述水冷轴的第二端。

5.根据权利要求4所述的圆管焊接机，其特征在于：所述对中机构包括对中驱动组件、对中连接轴、固定杆和两组对中组件；所述对中连接轴通过连接座转动连接于所述安装台，所述固定杆固定安装于所述安装台上；两组所述对中组件对称安装于所述对中连接轴和所述固定杆，所述对中驱动组件安装于所述安装台，且所述对中驱动组件驱动两所述对中组件贴近或远离所述焊接槽。

6.根据权利要求5所述的圆管焊接机，其特征在于：所述对中组件包括两第一连杆、两第二连杆、下连接板、上连接板、对中连接板和对中刀板；两所述第一连杆的一端固定于所述对中连接轴，所述第一连杆的另一端通过销轴与所述上连接板的一端转动连接；所述下连接板的一端转动连接于两第一连杆之间的所述对中连接轴，所述下连接板的另一端通过销轴与两所述第二连杆的一端转动连接，且所述下连接板固定于所述固定杆；两所述第二连杆的另一端通过销轴与所述上连接板的中部转动连接，所述对中连接板安装于所述上连接板的另一端，所述对中刀板安装于所述对中连接板，所述对中刀板厚度与所述圆管的对接缝适配，以使所述对中驱动组件驱动两所述对中组件的对中刀板贴近或远离所述焊接槽。

7.根据权利要求6所述的圆管焊接机，其特征在于：所述对中驱动组件包括对中固定座、对中驱动气缸和驱动座；所述对中固定座安装于所述安装台，所述对中驱动气缸的缸体通过铰接座转动连接于所述对中固定座，所述对中驱动气缸的驱动杆通过销轴与所述驱动座的一端转动连接，所述驱动座的另一端与所述对中连接轴的一端固定连接，以使所述对中驱动气缸的伸缩运动带动所述对中连接轴往复转动。

8.根据权利要求7所述的圆管焊接机，其特征在于：所述夹紧定位机构包括多个夹紧定位气缸和夹紧定位板；多个所述夹紧定位气缸阵列安装于所述安装台，多个所述夹紧定位气缸的驱动杆活动穿过所述安装台与所述夹紧定位板固定连接，所述夹紧定位板水平设置且位于所述条形焊接台上方，通过多个所述夹紧定位气缸来驱动所述夹紧定位板贴近或远离所述条形焊接台；两所述夹紧定位机构的夹紧定位板之间的距离大于或等于所述焊接槽的宽度。

9.根据权利要求8所述的圆管焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括X向移动组件、Z向移动组件、Z向微调组件、Y向微调组件、焊接安装座和焊枪；所述X向移动组件安装于所述安装台上，所述Z向移动组件安装于所述X向移动组件，所述Z向微调组件安装于所述Z向移动组件，所述Y向微调组件安装于所述Z向微调组件，所述焊接安装座安装于所述Y向微调组件，所述焊枪竖直安装于所述焊接安装座，且所述焊枪位于所述焊接槽的正上方。

10.根据权利要求9所述的圆管焊接机，其特征在于：所述Z向移动组件上还设有照明灯，所述照明灯位于所述条形焊接台的上方。

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