CN220330253U - 一种单机式激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单机式激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括固定台，所述固定台的两侧均设置有若干个三角板，所述固定台的顶部开设有槽孔，所述固定台的内腔中设置有夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆，所述固定台的的顶部固定安装有工作台，所述固定台的顶部两侧设置有限位机构，所述限位机构的顶部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的前侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的一侧底部固定连接有焊接组件。通过夹持机构进行夹紧，通过限位机构、横向移动机构和纵向移动机构相互配合，完成焊接组件对待焊接工件的定位，提高焊接工件的精度。

Description

一种单机式激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是涉及一种单机式激光焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

其中激光焊接作为一种常见的焊接方式，在激光焊接过程中，人为固定待焊接工件容易给操作者带来危险，且现有的焊接设备在对工件进行焊接时，工件容易发生位置偏移，从而导致焊接效果不理想，且无法保证焊接的质量，从而降低了工作效率，因此需设计一种单机式激光焊接设备解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种单机式激光焊接设备，本技术方案解决了上述背景技术中提出的人为固定待焊接工件容易给操作者带来危险的问题，焊接过程中待焊接的工件容易发生偏移，从而导致焊接效果不理想，且无法保证焊接的质量，从而降低了工作效率的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种单机式激光焊接设备包括固定台，所述固定台的两侧均设置有若干个三角板，所述固定台的顶部开设有槽孔，所述固定台的内腔中设置有夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆，所述滑动杆的两端分别与固定台的左右两侧内壁固定连接，所述固定台的的顶部固定安装有工作台，所述固定台的顶部两侧设置有限位机构，所述限位机构的顶部设置有横向移动机构，所述横向移动机构的前侧设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构的一侧底部固定连接有焊接组件。

优选的，所述夹持机构还包括第一伺服电机、圆盘、连接杆、U型架、滑动块和夹持板，所述第一伺服电机固定安装于固定台的内底壁上，所述第一伺服电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部两侧均铰接有连接杆，所述连接杆远离圆盘的一侧铰接于U型架的内部，所述U型架的顶部固定连接有滑动块，所述滑动块的滑动连接在滑动杆的表面，所述滑动块的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的表面滑动连接在槽孔的内部。

优选的，所述限位机构包括两个龙门架，两个所述龙门架相对固定安装在固定台的顶部，所述龙门架的顶部开设有凹槽，所述龙门架的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至凹槽的内部并与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有滑块一。

优选的，所述横向移动机构包括横向固定框和第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动连接于横向固定框的内部，所述横向固定框固定连接于滑块一的顶端，所述横向固定框的外侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至横向固定框的内部并与第二螺纹杆固定连接。

优选的，所述纵向移动机构包括纵向固定框、第四伺服电机、第三螺纹杆、滑块二、固定板和滑块三，所述纵向固定框的外侧固定连接有第四伺服电机，所述纵向固定框的内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有滑块二，所述滑块二的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有滑块三。

优选的，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有滑块三。

优选的，所述固定板滑动连接于横向移动机构的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过设置工作台放置工件，同时设置夹持机构对其进行夹紧，方便对其进行焊接定位，从而提高焊接工件的精度，通过设置限位机构调整焊接组件的前后焊接位置，通过设置横向移动机构调整焊接组件的左右焊接位置，通过设置纵向移动机构调整焊接组件的上下焊接位置，通过限位机构、横向移动机构和纵向移动机构相互配合，对待焊接工件进行焊接，满足了工作人员的需求，提高焊接工件的精度。

附图说明

图1为本实用新型中一种单机式激光焊接设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型中一种单机式激光焊接设备的俯视图；

图3为本实用新型中一种单机式激光焊接设备的正视图；

图4为本实用新型的夹持机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的夹持机构的俯视图；

图6为本实用新型的夹持机构的侧视图；

图7为本实用新型的纵向移动机构的侧视图。

图中标号为：

1、固定台；11、三角板；12、槽孔；2、夹持机构；21、第一伺服电机；22、圆盘；23、连接杆；24、滑动杆；25、U型架；26、滑动块；27、夹持板；3、工作台；4、限位机构；41、龙门架；42、凹槽；43、第二伺服电机；44、第一螺纹杆；45、滑块一；5、横向移动机构；51、横向固定框；52、第三伺服电机；53、第二螺纹杆；6、纵向移动机构；61、纵向固定框；62、第四伺服电机；63、第三螺纹杆；64、滑块二；65、固定板；66、滑块三；7、焊接组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-7所示，一种单机式激光焊接设备，包括固定台1，固定台1的两侧均设置有若干个三角板11，固定台1的顶部开设有槽孔12，固定台1的内腔中设置有夹持机构2，固定台1的的顶部固定安装有工作台3，通过设置工作台3用于放置待焊接的工件，同时方便对焊接位置进行定位。

参照图1-6所示，夹持机构2包括滑动杆24，滑动杆24的两端分别与固定台1的左右两侧内壁固定连接，夹持机构2还包括第一伺服电机21、圆盘22、连接杆23、U型架25、滑动块26和夹持板27，第一伺服电机21固定安装于固定台1的内底壁上，第一伺服电机21的输出端固定连接有圆盘22，圆盘22的顶部两侧均铰接有连接杆23，连接杆23远离圆盘22的一侧铰接于U型架25的内部，U型架25的顶部固定连接有滑动块26，滑动块26的滑动连接在滑动杆24的表面，滑动块26的顶部固定连接有夹持板27，夹持板27的表面滑动连接在槽孔12的内部，启动第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴带动圆盘22旋转，从而带动连接杆23转动，连接杆23绕U型架25旋转，带动两个滑动块26在滑动杆24上同向相对运动，使夹持板27对待焊接的工件进行夹持，使其保持固定，防止在焊接过程中发生偏移，影响焊接效果，在两个夹持板27相对的一侧设有橡胶垫，防止在夹持过程中与待焊接的工件之间接触造成损坏。

固定台1的顶部两侧设置有限位机构4，限位机构4包括两个龙门架41，两个龙门架41相对固定安装在固定台1的顶部，龙门架41的顶部开设有凹槽42，龙门架41的一侧固定连接有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出端延伸至凹槽42的内部并与第一螺纹杆44固定连接，第一螺纹杆44的表面螺纹连接有滑块一45，启动第二伺服电机43带动滑块一45在第一螺纹杆44上移动，使滑块一45在凹槽42内前后滑动从而调整焊接组件7的焊接位置。

参照图1-3所示，限位机构4的顶部设置有横向移动机构5，横向移动机构5包括横向固定框51和第二螺纹杆53，所述第二螺纹杆53转动连接于横向固定框51的内部，所述横向固定框51固定连接于滑块一45的顶端，所述横向固定框51的外侧固定连接有第三伺服电机52，第三伺服电机52的输出端延伸至横向固定框51的内部并与第二螺纹杆53固定连接，第二螺纹杆53的表面螺纹连接有滑块三66，启动第三伺服电机52带动第二螺纹杆53转动，从而带动滑块三66在横向固定框51内左右移动，从而调整焊接组件7的焊接位置。

具体的，横向移动机构5的前侧设置有纵向移动机构6，纵向移动机构6包括纵向固定框61、第四伺服电机62、第三螺纹杆63、滑块二64、固定板65和滑块三66，所述纵向固定框61的外侧固定连接有第四伺服电机62，所述纵向固定框61的内部转动连接有第三螺纹杆63，第三螺纹杆63的表面螺纹连接有滑块二64，滑块二64的一侧固定连接有固定板65，固定板65滑动连接于横向移动机构5的一侧，固定板65的一侧固定连接有滑块三66，纵向移动机构6的一侧底部固定连接有焊接组件7，通过启动第四伺服电机62带动第三螺纹杆63转动，带动滑块二64在纵向固定框61内上下移动，使得焊接组件7对准待焊接的工件，提高焊接工件的精度。

工作原理：通过将待焊接工件放置在工作台3上，启动第一伺服电机21，第一伺服电机21的输出轴带动圆盘22旋转，从而带动连接杆23转动，连接杆23绕U型架25旋转，带动两个滑动块26在滑动杆24上同向相对运动，使夹持板27对待焊接的工件进行夹持，使其保持固定，从而提高焊接工件的精度，启动第二伺服电机43带动滑块一45在第一螺纹杆44上移动，使滑块一45在凹槽42内前后滑动从而调整焊接组件7的焊接位置，再启动第三伺服电机52带动第二螺纹杆53转动，从而带动滑块三66在横向固定框51内左右移动，从而调整焊接组件7的焊接位置，通过启动第四伺服电机62带动第三螺纹杆63转动，带动滑块二64在纵向固定框61内上下移动，完成焊接组件7对待焊接工件进行焊机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种单机式激光焊接设备，其特征在于，包括固定台(1)，所述固定台(1)的两侧均设置有若干个三角板(11)，所述固定台(1)的顶部开设有槽孔(12)，所述固定台(1)的内腔中设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括滑动杆(24)，所述滑动杆(24)的两端分别与固定台(1)的左右两侧内壁固定连接，所述固定台(1)的顶部固定安装有工作台(3)，所述固定台(1)的顶部两侧设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)的顶部设置有横向移动机构(5)，所述横向移动机构(5)的前侧设置有纵向移动机构(6)，所述纵向移动机构(6)的一侧底部固定连接有焊接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括第一伺服电机(21)、圆盘(22)、连接杆(23)、U型架(25)、滑动块(26)和夹持板(27)，所述第一伺服电机(21)固定安装于固定台(1)的内底壁上，所述第一伺服电机(21)的输出端固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)的顶部两侧均铰接有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离圆盘(22)的一侧铰接于U型架(25)的内部，所述U型架(25)的顶部固定连接有滑动块(26)，所述滑动块(26)的滑动连接在滑动杆(24)的表面，所述滑动块(26)的顶部固定连接有夹持板(27)，所述夹持板(27)的表面滑动连接在槽孔(12)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括两个龙门架(41)，两个所述龙门架(41)相对固定安装在固定台(1)的顶部，所述龙门架(41)的顶部开设有凹槽(42)，所述龙门架(41)的一侧固定连接有第二伺服电机(43)，所述第二伺服电机(43)的输出端延伸至凹槽(42)的内部并与第一螺纹杆(44)固定连接，所述第一螺纹杆(44)的表面螺纹连接有滑块一(45)。

4.根据权利要求1所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构(5)包括横向固定框(51)和第二螺纹杆(53)，所述第二螺纹杆(53)转动连接于横向固定框(51)的内部，所述横向固定框(51)固定连接于滑块一(45)的顶端，所述横向固定框(51)的外侧固定连接有第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)的输出端延伸至横向固定框(51)的内部并与第二螺纹杆(53)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述纵向移动机构(6)包括纵向固定框(61)、第四伺服电机(62)、第三螺纹杆(63)、滑块二(64)、固定板(65)和滑块三(66)，所述纵向固定框(61)的外侧固定连接有第四伺服电机(62)，所述纵向固定框(61)的内部转动连接有第三螺纹杆(63)，所述第三螺纹杆(63)的表面螺纹连接有滑块二(64)，所述滑块二(64)的一侧固定连接有固定板(65)，所述固定板(65)的一侧固定连接有滑块三(66)。

6.根据权利要求4所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述第二螺纹杆(53)的表面螺纹连接有滑块三(66)。

7.根据权利要求5所述的一种单机式激光焊接设备，其特征在于：所述固定板(65)滑动连接于横向移动机构(5)的一侧。