CN110936620A - 一种风扇叶焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风扇叶焊接机，用于将弧形扇叶与套设在电机轴构成联动的轴套进行焊接，包含底板及激光焊接装置，其特征在于，包含有第一旋转组件、第二旋转组件、支撑板，第二旋转组件的输出端设有第二固定座，支撑板斜向横置在第二固定座的侧面并以其对称线分割成上支撑部与下支撑部，第一旋转组件的输出端设有与支撑板相邻的气动夹头，支撑板的外围设有与扇叶相对应的缺槽，缺槽内对应下支撑部的端部设有抵接部。本发明能够自动化地实现上料、产品配对、调整扇叶与轴套之间的倾斜角度以及激光焊接，提高工作效率。

Description

一种风扇叶焊接机
技术领域
本发明涉及风扇组装设备领域，尤指一种风扇叶焊接机。
背景技术
电风扇广泛用于我们的生活中。风扇叶作为电风扇最主要的部件，其包括套装于电机轴构成联动的轴套及围绕轴套外周固定设置的扇叶，而扇叶与轴套之间的倾斜角度、扇叶间的相对位置、扇叶本身的弯曲角度等因素直接影响风扇产生的气流大小，影响空气流通效果。
已有的生产工艺是通过人工把风扇旋转轴套和扇叶装入简易的定位工装治具，多套简易的定位工装治具互换，氩弧焊师傅把组装好的产品进行点焊定位，人工再把点焊定位好的产品取出简易的定位工装治具，氩弧焊师傅进行满焊。需求的人工多，氩弧焊必须是专业的技术人员，把点焊定位好的产品取出简易的定位工装治具时易造成扇叶变形，氩弧焊师傅进行满焊时也容易造成扇叶变形，后续平衡测试时的调校工作量大。
经检索，申请号201511018279.7，名为一种风扇自动焊接设备，包括机架、电机、液压装置、焊接装置、连接杆、丝杆、气缸、抓料板、电磁铁、模具和成品槽。本发明所述的该焊接设备操作简单，生产效率高，加工精度高，模具可更换，设有多个电磁铁和焊接用焊头。该装置虽然能实现自动焊接，但需要人工把风扇叶和轴套放到模具上、对不同产品需更换不同模具且不能调整扇叶与轴套之间的倾斜角度，适应性差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种风扇叶焊接机，其主要目的是调整扇叶与轴套之间的倾斜角度；
本发明提供一种风扇叶焊接机，其次要目的是能够自动化地实现存料和上料；
本发明提供一种风扇叶焊接机，其另一目的能够将倾斜状态的扇叶固定。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种风扇叶焊接机，用于将弧形扇叶与套设在电机轴构成联动的轴套进行焊接，包含底板及激光焊接装置，其特征在于，包含有第一旋转组件、第二旋转组件、支撑板，第二旋转组件的输出端设有第二固定座，支撑板斜向横置在第二固定座的侧面并以其对称线分割成上支撑部与下支撑部，第一旋转组件的输出端设有与支撑板相邻的气动夹头，支撑板的外围设有与扇叶相对应的缺槽，缺槽内对应下支撑部的端部设有抵接部。
进一步，所述第一旋转组件包括第一固定座、第一驱动电机、传动装置和转动件，所述传动装置设置在第一固定座上，所述第一驱动电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与转动件连接，所述转动件与气动夹头连接。
进一步，还包含有存料组件，所述存料组件包含有固定在所述底板上的第三固定座、设置在第三固定座上的横板、呈阵列方式排布在横板表面上的治具板，所述治具板设有两个以上，相邻治具板之间具有间隙；该间隙用于存放扇叶。
进一步，还包括机械手，所述机械手包括固定在第三固定座上的第二横向驱动组件、设置在第二横向驱动组件输出端上的纵向驱动组件以及若干吸盘，所述吸盘设置在纵向驱动组件的输出端上。
进一步，所述第二旋转组件包含有第二驱动电机、凸轮分割器、安装板，所述第二驱动电机的输出端与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴与所述安装板连接。
进一步，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接。
进一步，所述滑台上设有第一滑动条、第一螺杆、第一滑块以及带有卡口的限位件，所述第二固定座设置在第一滑块表面上，第一滑块的两侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一滑动条滑动连接，第一螺杆穿过卡口与第一滑块螺纹连接。
进一步，所述第二固定座的内壁设有第二滑动条，所述第二滑动条的轴向方向与第二固定座内的底部垂直，第二滑块的两侧设有与第二滑动条相对应的第二滑动槽，所述第二滑动槽与第二滑动条滑动连接，第二螺杆贯穿第二固定座与第二滑块螺纹连接，且第二滑块与支撑板连接。
进一步，所述第二固定座、支撑板均为两个并彼此相对。
进一步，还包含固定在所述底板上的第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件的输出端与所述第一固定座连接。
本发明的有益效果在于：
1.本发明通过所述支撑板将扇叶与固定在气动夹头上的轴套对接，达到了良好的角度配对和位置设定，再配合激光焊接装置进行焊接，能够自动地实现扇叶与轴套之间倾斜角度准确地进行激光焊接；
2.本发明通过存料组件实现储存扇叶并通过机械手把扇叶逐片送给支撑板，能够保证输送扇叶的稳定性；
3.本发明通过在支撑板上设置缺槽，在缺槽内对应下支撑部的端部设置抵接部，能有效固定弧形的扇叶；
与传统焊接设备相比，本发明集存料、上料、配对、焊接于一体，自动化程度高，适应范围广，且采用激光焊接技术能有效防止扇叶变形。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明中A处的局部放大示意图。
图3是本发明第一滑块的结构图。
图4是本发明第二滑块的结构图。
图5是本发明支撑板的结构图。
附图标号说明：1.底板；2.第三固定座；3.横板；4.治具板；5.第二横向驱动组件；6.纵向驱动组件；7.第一驱动电机；8.传动装置；10.转动件；11.气动夹头；12.扇叶；13.轴套；14.第一固定座；15.第一横向驱动组件；16.滑台；17.安装板；18.凸轮分割器；19.第二驱动电机；20.滑轨；21.限位件；22.第一螺杆；23.第一滑动条；24.第一滑块；241.第一滑动槽；25.第二固定座；26.第二螺杆；27.第二滑动条；28.第二滑块；281.第二滑动槽；29.支撑板；291.下支撑部；292.抵接部；293.缺槽；294.上支撑部。
具体实施方式
请参阅图1-5所示，是本发明所实现的一种风扇叶焊接机。
图中所示，该风扇叶12焊接机，是用于将弧形扇叶12与套设在电机轴构成联动的轴套13进行焊接的，包含底板1及激光焊接装置，其中，激光焊接为现有技术，本发明的特点是包含有第一旋转组件、第二旋转组件、支撑板29，第二旋转组件的输出端设有第二固定座25，支撑板29斜向横置在第二固定座25的侧面并以其对称线分割成上支撑部294与下支撑部291，第一旋转组件的输出端设有与支撑板29相邻的气动夹头11，支撑板29的外围设有与扇叶12相对应的缺槽293，缺槽293内对应下支撑部291的端部设有抵接部292。
采用上述方案，扇叶12放置在支撑部上，在第一旋转组件的作用下，使支撑部旋转到与第一固定座14的侧面上并抵达预设位置，通过焊接头对扇叶12与轴套13焊接，需要说明的是，扇叶12为弧形状，扇叶12的一端位于上支撑部294的表面，扇叶12的另一端位于缺槽293内并与抵接部292相抵，从而使扇叶12保持一定的角度与轴套13进行安装连接；其次，完成对一扇叶12焊接后通过第一旋转组件驱动轴套13旋转，重复上述工序，直至轴套13的外周均焊有扇叶12。
在本实施例中，所述第一旋转组件包括第一固定座14、第一驱动电机7、传动装置8和转动件10，其中传动装置为蜗轮蜗杆传动箱，所述传动装置8设置在第一固定座14上，所述第一驱动电机7的输出端与所述传动装置8的输入端连接，所述传动装置8的输出端与转动件10连接，所述转动件10与气动夹头11连接。
采用上述方案，所述第一驱动电机7驱动所述传动装置8传动所述转动件10带动气动夹头11上的轴套13做5等分或7等分度旋转并与支撑板29上的扇叶12对接。
在本实施例中，还包含有存料组件，所述存料组件包含有固定在所述底板1上的第三固定座2、设置在第三固定座2上的横板3、呈阵列方式排布在横板3表面上的治具板4，所述治具板4设有两个以上，相邻治具板4之间具有间隙；该间隙用于存放扇叶12。
在本实施例中，还包括机械手，所述机械手包括固定在第三固定座2上的第二横向驱动组件5、设置在第二横向驱动组件5输出端上的纵向驱动组件6以及若干吸盘，所述吸盘设置在纵向驱动组件6的输出端上。
采用上述方法，所述第二横向驱动组件5驱动所述纵向驱动组件6左右移动，所述纵向驱动组件6驱动所述吸盘上下移动，同时所述吸盘相应的做吸料和放料动作，实现把扇叶12从存料组件转移到支撑板29上。
需要说明的是，第二横向驱动组件5和纵向驱动组件6为现有技术。
在本实施例中，所述第二旋转组件包含有第二驱动电机19、凸轮分割器18、安装板17，所述第二驱动电机19的输出端与凸轮分割器18的入力轴连接，所述凸轮分割器18的出力轴与所述安装板17连接；此处限定的目的在于，所述第二驱动电机19驱动凸轮分割器18带动所述安装板17做顺时针180°或者逆时针180°的旋转。在本实施例中，所述安装板17上设有滑轨20，所述滑轨20上设有滑台16，所述滑台16与所述滑轨20滑动连接；通过手动使滑台16在滑轨20上滑动来改变两滑台16之间的宽度。
在本实施例中，所述滑台16上设有第一滑动条23、第一螺杆22、第一滑块24以及带有卡口的限位件21，所述第二固定座25设置在第一滑块24表面上，第一滑块24的两侧开设有第一滑动槽241，第一滑动槽241与第一滑动条23滑动连接，第一螺杆22穿过卡口与第一滑块24螺纹连接；此处限定的目的在于，通过转动第一螺杆22使第一滑块24带着第二固定座25在第一滑动条23上滑动，从而改变第二固定座25在所述滑台16上的前后位置。
在本实施例中，所述第二固定座25的内壁设有第二滑动条27，所述第二滑动条27的轴向方向与第二固定座25内的底部垂直，第二滑块28的两侧设有与第二滑动条27相对应的第二滑动槽281，所述第二滑动槽281与第二滑动条27滑动连接，第二螺杆26贯穿第二固定座25与第二滑块28螺纹连接，且第二滑块28与支撑板29连接。
采用上述方案，可以通过转动第二螺杆26使第二滑块28在第二滑动条27上移动，从而带动支撑板29在第二固定座25上滑动。
在本实施例中，所述第二固定座25、支撑板29均为两个并彼此相对；此处限定的目的在于，当一个支撑板29固定着扇叶12在焊接时，所述机械手将一片待焊接的扇叶12搬运到另一个支撑板29上，节省等待的时间。
在本实施例中，还包含固定在所述底板1上的第一横向驱动组件15，所述第一横向驱动组件15的输出端与所述第一固定座14连接；其中，所述第一横向驱动组件15是现有技术，所述第一横向驱动组件15驱动第一固定座14带动固定在第一固定座14上的轴套13在水平方向移动并与支撑板29上的扇叶12对接。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风扇叶焊接机，用于将弧形扇叶与套设在电机轴构成联动的轴套进行焊接，包含底板及激光焊接装置，其特征在于，包含有第一旋转组件、第二旋转组件、支撑板，第二旋转组件的输出端设有第二固定座，支撑板斜向横置在第二固定座的侧面并以其对称线分割成上支撑部与下支撑部，第一旋转组件的输出端设有与支撑板相邻的气动夹头，支撑板的外围设有与扇叶相对应的缺槽，缺槽内对应下支撑部的端部设有抵接部。
2.根据权利要求1所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述第一旋转组件包括第一固定座、第一驱动电机、传动装置和转动件，所述传动装置设置在第一固定座上，所述第一驱动电机的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与转动件连接，所述转动件与气动夹头连接。
3.根据权利要求1所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：还包含有存料组件，所述存料组件包含有固定在所述底板上的第三固定座、设置在第三固定座上的横板、呈阵列方式排布在横板表面上的治具板，所述治具板设有两个以上，相邻治具板之间具有间隙；该间隙用于存放扇叶。
4.根据权利要求3所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：还包括机械手，所述机械手包括固定在第三固定座上的第二横向驱动组件、设置在第二横向驱动组件输出端上的纵向驱动组件以及若干吸盘，所述吸盘设置在纵向驱动组件的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述第二旋转组件包含有第二驱动电机、凸轮分割器、安装板，所述第二驱动电机的输出端与凸轮分割器的入力轴连接，所述凸轮分割器的出力轴与所述安装板连接。
6.根据权利要求5所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑台，所述滑台与所述滑轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述滑台上设有第一滑动条、第一螺杆、第一滑块以及带有卡口的限位件，所述第二固定座设置在第一滑块表面上，第一滑块的两侧开设有第一滑动槽，第一滑动槽与第一滑动条滑动连接，第一螺杆穿过卡口与第一滑块螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述第二固定座的内壁设有第二滑动条，所述第二滑动条的轴向方向与第二固定座内的底部垂直，第二滑块的两侧设有与第二滑动条相对应的第二滑动槽，所述第二滑动槽与第二滑动条滑动连接，第二螺杆贯穿第二固定座与第二滑块螺纹连接，且第二滑块与支撑板连接。
9.根据权利要求1所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：所述第二固定座、支撑板均为两个并彼此相对。
10.根据权利要求2所述的一种风扇叶焊接机，其特征在于：还包含固定在所述底板上的第一横向驱动组件，所述第一横向驱动组件的输出端与所述第一固定座连接。
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