CN210080951U - 一种自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括基座，所述基座的顶端从左至右依次设置有数控箱、壳体和送料机构，所述壳体的内腔后侧左上方设置有电推杆，所述电推杆的底端沿前后方向安装有第一矩形板，所述壳体的内腔顶端安装有电动机械臂，所述电动机械臂的工作端安装有焊接装置，所述壳体的内腔底端安装有电动输送带，所述电动输送带的顶端左侧与第一矩形板的底端接触，所述电推杆、电动机械臂、焊接装置和电动输送带均与数控箱电性连接。该自动焊接设备，无需工作人员手动将板件放入焊接装置内，可自动上料并进行焊接，提高加工效率，操作简单，实用性强，并且无需手动对板件进行定位，避免焊接完毕后的工件出现缝隙或错位现象，提高产品质量。

Description

一种自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，板件的拼接焊接是将两张板件进行拼接后焊接成更面积更大的板件，在焊接领域对板件的拼接焊接比较频繁，目前现有的自动焊接设备在对板件进行拼接焊接时，需要工作人员手动将板件放入焊接装置内进行焊接，操作麻烦加工效率较低，并且由于工作人员需要手动对板件进行定位，容易使焊接完毕后的工件出现缝隙或错位现象，进而影响产品质量，为此，本实用新型提出一种自动焊接设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接设备，包括基座，所述基座的顶端从左至右依次设置有数控箱、壳体和送料机构，所述壳体的内腔后侧左上方设置有电推杆，所述电推杆的底端沿前后方向安装有第一矩形板，所述壳体的内腔顶端安装有电动机械臂，所述壳体的后侧壁安装有焊接装置，所述电动机械臂的工作端锁紧有焊接装置的焊接端，所述壳体的内腔底端安装有电动输送带，所述电动输送带的顶端左侧与第一矩形板的底端接触，所述电推杆、电动机械臂、焊接装置和电动输送带均与数控箱电性连接；

所述送料机构包括箱体、方形板、矩形杆、第一矩形槽、伺服电机、连杆、圆柱块、第二矩形板、角板、导轨、第二矩形槽、第一滑块、第一滑槽、T形块、矩形体、盲孔、第三矩形槽、第二滑槽、第二滑块、第一矩形块、弹簧和第二矩形块；

所述箱体的底端与基座的顶端右侧焊接，所述箱体的内腔底端安装有方形板，所述方形板的后侧中心位置通过销轴转动连接有矩形杆，所述矩形杆的前侧底端沿上下方向开设有前后贯通的第一矩形槽，所述箱体的内腔底端后侧中心位置安装有伺服电机，所述伺服电机与数控箱电性连接，所述伺服电机的输出端螺钉连接有连杆的一端，所述连杆的另一端设置有圆柱块，所述圆柱块的外壁前侧与第一矩形槽的内腔插接，所述箱体的顶端沿左右方向开设有上下贯通的第三矩形槽，所述箱体的顶端且位于第三矩形槽的左右两侧分别设置有呈前后对称的第二矩形板和角板，所述箱体的顶端且位于第三矩形槽的后侧设置有导轨，所述导轨的内腔后侧沿左右方向开设有第二矩形槽，所述导轨的内腔右端插接有第一滑块，所述矩形杆的前侧顶端沿上下方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔顶端插接有T形块，所述T形块的前侧贯穿第二矩形槽的内腔并与第一滑块的后端通过轴承转动连接，所述轴承的内环与T形块的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一滑块的后端固定连接，所述第一滑块的前侧设置有矩形体，所述矩形体的顶端开设有盲孔，所述盲孔的内腔左右两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔顶端焊接有第二滑块，所述第二滑块的内侧设置有第一矩形块，所述第一矩形块的顶端延伸出盲孔的内腔顶端并贯穿第三矩形槽的内腔，所述第一矩形块的底端卡接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与盲孔的内腔底端卡接，所述第一矩形块的左侧中部设置有第二矩形块。

优选的，所述连杆的长度小于伺服电机的输出端至箱体内腔底端间距。

优选的，所述导轨的内腔为燕尾槽形，且第一滑块与导轨的内腔适配插接。

优选的，所述第二矩形槽的内腔长度大于第三矩形槽的内腔长度，且第三矩形槽的内腔长度大于第二矩形板和角板间的间距。

优选的，所述第三矩形槽的内腔左端与第二矩形块的左端为相贴合的斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊接设备，通过伺服电机驱动连杆带动圆柱块做圆周运动，圆柱块在第一矩形槽的内腔上下移动，促使圆柱块在转动过程中带动矩形杆左右摆动，矩形杆使T形块带动第一滑块在导轨的内腔左右往复运动，并使第一滑块带动矩形体左右往复运动，并使第一矩形块依次推动板材工件进入至壳体内，并通过电动输送带带动板材工件在壳体内移动，第二矩形板、角板和电推杆带动第一矩形板以对板材工件阻挡限位，电动机械臂和焊接装置以对板材工件拼接处进行焊接，从而无需工作人员手动将板件放入焊接装置内，可自动上料并进行焊接，提高加工效率，操作简单，实用性强，并且无需手动对板件进行定位，避免焊接完毕后的工件出现缝隙或错位现象，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型的右侧剖视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型的C处放大图。

图中：1、基座，2、数控箱，3、壳体，4、电推杆，5、第一矩形板，6、电动机械臂，7、焊接装置，8、电动输送带，9、箱体，10、方形板，11、矩形杆，12、第一矩形槽，13、伺服电机，14、连杆，15、圆柱块，16、第二矩形板，17、角板，18、导轨，19、第二矩形槽，20、第一滑块，21、第一滑槽，22、T形块，23、矩形体，24、盲孔，25、第三矩形槽，26、第二滑槽，27、第二滑块，28、第一矩形块，29、弹簧，30，第二矩形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接设备，包括基座1，基座1的顶端从左至右依次设置有数控箱2、壳体3和送料机构，壳体3的左右两侧分别开设有出料口和进料口，出料口和进料口内腔底端与箱体9顶端位于同一水平线上，数控箱2与壳体3的出料口错位设置以避免工件对数控箱2造成损伤，壳体3的内腔后侧左上方设置有电推杆4，电推杆4的底端沿前后方向安装有第一矩形板5，壳体3的内腔顶端安装有电动机械臂6，壳体3的后侧壁安装有焊接装置7，电动机械臂6的工作端锁紧有焊接装置7的焊接端，壳体3的内腔底端安装有电动输送带8，电动输送带8的顶端左侧与第一矩形板5的底端接触，第一矩形板5可对电动输送带8顶端工件进行阻挡限位，电推杆4、电动机械臂6、焊接装置7和电动输送带8均与数控箱2电性连接；

送料机构包括箱体9、方形板10、矩形杆11、第一矩形槽12、伺服电机13、连杆14、圆柱块15、第二矩形板16、角板17、导轨18、第二矩形槽19、第一滑块20、第一滑槽21、T形块22、矩形体23、盲孔24、第三矩形槽25、第二滑槽26、第二滑块27、第一矩形块28、弹簧29和第二矩形块30；

箱体9的底端与基座1的顶端右侧焊接，箱体9的内腔底端安装有方形板10，方形板10的后侧中心位置通过销轴转动连接有矩形杆11，矩形杆11的前侧底端沿上下方向开设有前后贯通的第一矩形槽12，箱体9的内腔底端后侧中心位置安装有伺服电机13，伺服电机13与数控箱2电性连接，伺服电机13的输出端螺钉连接有连杆14的一端，连杆14的另一端设置有圆柱块15，圆柱块15的外壁前侧与第一矩形槽12的内腔插接，连杆14可带动圆柱块15做圆周运动，促使圆柱块15在第一矩形槽12的内腔上下移动，进而使圆柱块15在转动过程中带动矩形杆11左右摆动，箱体9的顶端沿左右方向开设有上下贯通的第三矩形槽25，箱体9的顶端且位于第三矩形槽25的左右两侧分别设置有呈前后对称的第二矩形板16和角板17，第二矩形板16和角板17对未加工的板材工件进行限位，使左侧前后两个第二矩形板16在第一矩形块28推动板材工件移动时防止板材工件前后方向发生移动，第二矩形板16和角板17箱体9的顶端且位于第三矩形槽25的后侧设置有导轨18，导轨18的内腔后侧沿左右方向开设有第二矩形槽19，导轨18的内腔右端插接有第一滑块20，矩形杆11的前侧顶端沿上下方向开设有第一滑槽21，第一滑槽21的内腔顶端插接有T形块22，T形块22可在第一滑槽21内腔上下滑动以对矩形杆11进行限位，T形块22的前侧贯穿第二矩形槽19的内腔并与第一滑块20的后端通过轴承转动连接，轴承的内环与T形块22的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一滑块20的后端固定连接，第一滑块20的前侧设置有矩形体23，矩形体23的顶端开设有盲孔24，盲孔24的内腔左右两侧均开设有第二滑槽26，第二滑槽26的内腔顶端焊接有第二滑块27，以对第一矩形块28进行限位，使第一矩形块28顶端位于最下方板材工件顶端同一水平线上，第二滑块27的内侧设置有第一矩形块28，第一矩形块28的顶端为橡胶材质，以避免第一矩形块28在移动过程中损伤板材工件表面，第一矩形块28的顶端延伸出盲孔24的内腔顶端并贯穿第三矩形槽25的内腔，第一矩形块28的底端卡接有弹簧29的一端，弹簧29为压缩弹簧，弹性系数为16N/CM，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧29的另一端与盲孔24的内腔底端卡接，第一矩形块28的左侧中部设置有第二矩形块30。

作为优选方案，更进一步的，连杆14的长度小于伺服电机13的输出端至箱体9内腔底端间距，避免伺服电机13带动连杆14在转动过程中与箱体9内腔底端发生碰撞。

作为优选方案，更进一步的，导轨18的内腔为燕尾槽形，且第一滑块20与导轨18的内腔适配插接，以对第一滑块20进行限位。

作为优选方案，更进一步的，第二矩形槽19的内腔长度大于第三矩形槽25的内腔长度，且第三矩形槽25的内腔长度大于第二矩形板16和角板17间的间距，以使第一矩形块28移动至第三矩形槽25内腔最右侧时，最下方板材使第一矩形块28停止对弹簧29的挤压，弹簧29可向上推动第一矩形块28再次移动至最下方板材工件右侧对应位置处。

作为优选方案，更进一步的，第三矩形槽25的内腔左端与第二矩形块30的左端为相贴合的斜面，以使第二矩形块30可沿第三矩形槽25的内壁向下移动。

下列为本案的各电器件型号及作用：

数控箱2：型号为2995U工业用数控电脑设备，且数控箱2连接有外接电源；

电推杆4：型号为FAI50，电推杆4连接有外接电源，外接电源为220V交流电，电推杆4由数控箱2进行控制可带动第一矩形板5上下移动；

电动机械臂6：TU180十字轴机械臂，电动机械臂6连接有外接电源，外接电源为220V交流电，电动机械臂6由数控箱2进行控制可带动焊接装置7的焊接端进行XYZ三轴移动；

焊接装置7：型号为HL—ZD200W激光形焊机，焊接装置7连接有外接电源，外接电源为380V交流电，焊接装置7由数控箱2进行控制，可对工件进行焊接；

电动输送带8：型号为YB1001，电动输送带8连接有外接电源，外接电源为380V交流电，电动输送带8由数控箱2进行控制，可以带动工件进行移动；

伺服电机13：型号为SGMAH-08AAA41，伺服电机13连接有外接电源，外接电源为380V交流电，伺服电机13由数控箱2进行控制，可以带动连杆14逆时针转动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在使用时工作人员将板材工件依次放置在第二矩形板16和角板17围成的矩形内，控制数控箱2依次启动电动输送带8和伺服电机13,伺服电机13驱动连杆14带动圆柱块15做逆时针方向上圆周运动，由于圆柱块15与第一矩形槽12相插接，圆柱块15在第一矩形槽12的内腔上下移动，促使圆柱块15在转动过程中带动矩形杆11左右摆动，在第一滑槽21的限位作用下，矩形杆11使T形块22带动第一滑块20在导轨18的内腔左右往复运动，并使第一滑块20带动矩形体23左右往复运动，在矩形杆11带动矩形体23向左侧运动的过程中，矩形体23带动第一矩形块28向左侧移动并使第一矩形块28推动单张板材工件由壳体3的进料口进入至壳体3内的电动输送带8上，电动输送带8带动板材工件在壳体3的内腔向左侧移动，第一矩形板5对板材工件进行限位，矩形杆11带动第一滑块20移动至导轨18内腔左端并使第一矩形块28移动至第三矩形槽25内腔左端，促使第二矩形块30左端与第三矩形槽25内腔左端相接触，由于第三矩形槽25内腔左端与第二矩形块30的左端为相贴合的斜面，促使第二矩形块30沿第三矩形槽25的内壁向下移动，在第二滑块27的限位作用下，第二矩形块30使第一矩形块28向下移动并挤压弹簧29，在上一张工件板完全移动出第二矩形板16和角板17所围成的矩形后，板材工件在自身重力下向下移动落到箱体9的顶端，矩形杆11带动矩形体23向右侧移动，使第一矩形块28的顶端沿板材工件底端向右侧移动，在第一矩形块28移动至第三矩形槽25内腔最右侧，弹簧29在自身弹性作用下推动第一矩形块28向上再次移动至最下方板材工件右侧对应位置处，进而推动下一张板材工件移动，在需要拼接的板材工件均移动至壳体3内后，工作人员控制数控箱2关闭电动输送带8和伺服电机13并依次启动电动机械臂6和焊接装置7以对板材工件拼接处进行焊接，焊接完毕后数控箱2控制电动机械臂6和焊接装置7关闭并依次启动电推杆4和电动输送带8，电推杆4缩短同时带动第一矩形板5向上移动以停止对板材工件阻挡，电动输送带8带动加工完毕后的工件从出料口移动出壳体3内，从而无需工作人员手动将板件放入焊接装置内，可自动上料并进行焊接，提高加工效率，操作简单，实用性强，并且无需手动对板件进行定位，避免焊接完毕后的工件出现缝隙或错位现象，提高产品质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“过盈配合”、“插接”、“焊接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动焊接设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端从左至右依次设置有数控箱(2)、壳体(3)和送料机构，所述壳体(3)的内腔后侧左上方设置有电推杆(4)，所述电推杆(4)的底端沿前后方向安装有第一矩形板(5)，所述壳体(3)的内腔顶端安装有电动机械臂(6)，所述壳体(3)的后侧壁安装有焊接装置(7)，所述电动机械臂(6)的工作端锁紧有焊接装置(7)的焊接端，所述壳体(3)的内腔底端安装有电动输送带(8)，所述电动输送带(8)的顶端左侧与第一矩形板(5)的底端接触，所述电推杆(4)、电动机械臂(6)、焊接装置(7)和电动输送带(8)均与数控箱(2)电性连接；

所述送料机构包括箱体(9)、方形板(10)、矩形杆(11)、第一矩形槽(12)、伺服电机(13)、连杆(14)、圆柱块(15)、第二矩形板(16)、角板(17)、导轨(18)、第二矩形槽(19)、第一滑块(20)、第一滑槽(21)、T形块(22)、矩形体(23)、盲孔(24)、第三矩形槽(25)、第二滑槽(26)、第二滑块(27)、第一矩形块(28)、弹簧(29)和第二矩形块(30)；

所述箱体(9)的底端与基座(1)的顶端右侧焊接，所述箱体(9)的内腔底端安装有方形板(10)，所述方形板(10)的后侧中心位置通过销轴转动连接有矩形杆(11)，所述矩形杆(11)的前侧底端沿上下方向开设有前后贯通的第一矩形槽(12)，所述箱体(9)的内腔底端后侧中心位置安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)与数控箱(2)电性连接，所述伺服电机(13)的输出端螺钉连接有连杆(14)的一端，所述连杆(14)的另一端设置有圆柱块(15)，所述圆柱块(15)的外壁前侧与第一矩形槽(12)的内腔插接，所述箱体(9)的顶端沿左右方向开设有上下贯通的第三矩形槽(25)，所述箱体(9)的顶端且位于第三矩形槽(25)的左右两侧分别设置有呈前后对称的第二矩形板(16)和角板(17)，所述箱体(9)的顶端且位于第三矩形槽(25)的后侧设置有导轨(18)，所述导轨(18)的内腔后侧沿左右方向开设有第二矩形槽(19)，所述导轨(18)的内腔右端插接有第一滑块(20)，所述矩形杆(11)的前侧顶端沿上下方向开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)的内腔顶端插接有T形块(22)，所述T形块(22)的前侧贯穿第二矩形槽(19)的内腔并与第一滑块(20)的后端通过轴承转动连接，所述轴承的内环与T形块(22)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一滑块(20)的后端固定连接，所述第一滑块(20)的前侧设置有矩形体(23)，所述矩形体(23)的顶端开设有盲孔(24)，所述盲孔(24)的内腔左右两侧均开设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)的内腔顶端焊接有第二滑块(27)，所述第二滑块(27)的内侧设置有第一矩形块(28)，所述第一矩形块(28)的顶端延伸出盲孔(24)的内腔顶端并贯穿第三矩形槽(25)的内腔，所述第一矩形块(28)的底端卡接有弹簧(29)的一端，所述弹簧(29)的另一端与盲孔(24)的内腔底端卡接，所述第一矩形块(28)的左侧中部设置有第二矩形块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述连杆(14)的长度小于伺服电机(13)的输出端至箱体(9)内腔底端间距。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述导轨(18)的内腔为燕尾槽形，且第一滑块(20)与导轨(18)的内腔适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述第二矩形槽(19)的内腔长度大于第三矩形槽(25)的内腔长度，且第三矩形槽(25)的内腔长度大于第二矩形板(16)和角板(17)间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备，其特征在于：所述第三矩形槽(25)的内腔左端与第二矩形块(30)的左端为相贴合的斜面。

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