CN215787656U - 一种焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接装置,包括第二夹持机构以及设置在机架上的第一夹持机构、调节机构和焊枪,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成有焊接工位,所述焊枪位于所述焊接工位之中,且所述焊枪可沿所述焊接工位的长度方向往复移动,所述调节机构与所述机架固定连接,所述第二夹持机构与所述调节机构传动连接,所述调节机构用于调节所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构的移动距离;该焊接装置具有结构合理,可焊接超薄板件的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域,具体涉及一种焊接装置。
背景技术
焊接,也称作为熔接,是通过焊接装置以加热、高温或者高压的方式接合金属材料或其他热塑性材料如塑料的加工工艺及技术。常用的焊接装置主要有火焰式、电弧式、激光式、电子束式、摩擦式和超声波式;例如,工业上使用比较普遍的激光焊接装置。然而,现有技术中的直缝激光式焊接装置普遍是用于对厚度大于0.5M、长度1M以内的板材进行焊接;而对于厚度0.5MM以下,例如厚度0.2MM、长度超过1米的超长超薄板则不能进行理想的焊接,即,工件的焊接质量达不到要求,进而也给焊接装置的使用带来了不便。具体来说:由于焊接时对两个所需焊接工件之间的缝隙有要求,而对于超薄板材由于其相对较软且易变形,进而会使得工件的焊口(焊缝)间隙的一致性较差,以及在进行焊接过程中,工件也会因受热产生形变而使得工件焊缝的一致性得不到保证,特别是当工件之间的间隙过大时往往会使得工件会被焊穿;即,产生了如上所述的工件焊接质量达不到要求的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种结构合理,可提高工件焊接质量的焊接装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型所使用的技术方案是:
一种焊接装置,包括第二夹持机构以及设置在机架上的第一夹持机构、调节机构和焊枪,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成有焊接工位,所述焊枪位于所述焊接工位之中,且所述焊枪可沿所述焊接工位的长度方向往复移动,所述调节机构与所述机架固定连接,所述第二夹持机构与所述调节机构传动连接,所述调节机构用于调节所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构的移动距离。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述第二夹持机构包括第二底板、第二压板、第二桁架以及多个第二伸缩单元,所述第二底板与所述第二桁架固定连接,多个所述第二伸缩单元沿所述第二桁架的长度方向间隔设置,且所述第二伸缩单元的一端与所述第二桁架相连接,另一端与所述第二压板相连接,所述第二伸缩单元用于驱动所述第二压板向所述第二底板处运动并对待焊接工件形成夹持,所述第二桁架与所述调节机构相连接。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述调节机构包括托架、滑座和第三伸缩单元,所述托架与所述机架固定连接,所述滑座与所述托架滑动连接,且所述滑座与所述第二桁架固定连接,所述第三伸缩单元的一端与所述托架相连接,另一端与所述滑座相连接。
作为对所述焊接装置的进一步改进,还包括测量机构,所述测量机构与所述调节机构或所述机架相连接,所述测量机构用于对分别夹持在所述第一夹持机构和所述第二夹持机构上的工件之间的焊缝距离进行测量,且所述调节机构根据所述测量机构的测量参数调整所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构的距离。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述测量机构包括基准件和多个第四伸缩单元,多个所述第四伸缩单元沿所述基准件的长度方向间隔排列,且所述第四伸缩单元的一端与所述基准件相连接,另一端与所述调节机构或者机架相连接,在纵向方向上所述第二伸缩单元用于驱动所述基准件进入或离开所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间空位中。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述第一夹持机构包括第一底板、第一压板、第一桁架以及多个第一伸缩单元,所述第一底板与所述机架或所述第一桁架固定连接,多个所述第一伸缩单元沿所述第一桁架的长度方向间隔设置,且所述第一伸缩单元的一端与所述第一桁架相连接,另一端与所述第一压板相连接,所述第一伸缩单元用于驱动所述第一压板向所述第一底板处运动并对待焊接工作形成夹持,所述第一桁架与所述机架固定连接。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述焊枪上还设置有直线导轨,所述直线导轨与所述第一夹持机构相连接或者所述直线导轨与所述机架相连接,所述直线导轨用于驱动所述焊枪相对于焊接工位往复移动。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述第一桁架与所述第二桁架的一端皆为开放端,且所述开放端位于所述第一桁架和所述第二桁架的同一侧。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述第一桁架和所述第二桁架的开放端处皆设置有连接件,且所述连接件与所述机架可拆卸式连接。
作为对所述焊接装置的进一步改进,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元、第三伸缩单元和第四伸缩单元为电动缸、液压缸或气缸中的任一种。
本实用新型所产生的技术效果主要体现在:由于分别设置了第一夹持机构和第二夹持机构,夹持机构可以对待焊接的工件焊接部件进行夹持固定,从而使得工件的焊接部件处于一个平整状态,减少工件因自身形变或者在焊接时因受热而导致发生的形变进而影响工件的焊接质量;其次,设置的调节机构可以可待焊接工件的焊缝进行微调,相对于通过松开夹持装置后对并工件的焊缝进行调节的方式更加方便且易操控,即进一步提主了焊接装置使用的便捷性。
附图说明
通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体的说明,本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1为本实用新型中一种焊接装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型中一种焊接装置的仰视结构示意图;
图3为本实用新型中第一夹持装置的结构示意图;
图4为本实用新型中一种焊接装置的结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定,在本实施例中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限定。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本实用新型中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1-4所示,本实用新型实施例提供了一种焊接装置,其包括第二夹持机构2以及设置在机架3上的第一夹持机构1、调节机构4和焊枪5,在横向方向上第一夹持机构1与第二夹持机构2相对设置,第一夹持机构1与第二夹持机构2之间形成有焊接工位,焊枪5位于焊接工位之中,且焊枪5可沿焊接工位的长度方向往复移动。其中第一夹持机构1与机架固定连接,焊枪5与第一夹持机构1或机架3相连接,在本实施例中焊枪5与第一夹持机构1相连接;其中,焊接工位是指第一夹持机构1与第二夹持机构2之间所形成的空位,以位于焊枪5沿着该空位进行移动,进而对分别由第一夹持机构1与第二夹持机构2固定住的工件进行焊接。调节机构4与机架3固定连接,第二夹持机构2与调节机构4传动连接,调节机构4用于调节第二夹持机构2相对于第一夹持机构1的移动距离;具体来说,第一夹持机构1和第二夹持机构2分别夹持着工件的待焊接端,当第二夹持机构2在调节机构4的驱动下并相对于第一夹持机构进行移动时,即可对待焊接工件的焊接端的距离进行调节以形成合适的焊缝。
如图4所示,在优选实施例中,第二夹持机构2包括第二底板21、第二压板22、第二桁架23以及多个第二伸缩单元24,第二底板21与第二桁架23通过螺栓固定,多个第二伸缩单元24沿第二桁架23的长度方向依次间隔设置,且第二伸缩单元24的一端与第二桁架23通过螺栓固定,第二伸缩单元24的另一端与第二压板22通过螺栓固定,在纵向方向上,第二底板21、第二压板22和第二伸缩单元24由下至上依次设置;其中,第二伸缩单元24用于驱动第二压板22向第二底板21处运动并对待焊接工件形成夹持,第二桁架23与调节机构4相连接,在横向方向上调节机构4用于调节第二夹持机构2相对于第一夹持机构1进行移动。
如图4所示,在优选实施例中,调节机构4包括托架41、滑座42和第三伸缩单元43,托架41与机架3通过螺栓固定,滑座42与托架41通过导向柱44形成滑动连接,且滑座42与第二桁架23通过螺栓固定,第三伸缩单元43的一端与托架41通过螺栓相连接,第三伸缩单元43的另一端与滑座42或第二桁架23相连接,在本实施例中的第三伸缩单元43原另一端与第二桁架23通过螺栓相连接。具体来说第三伸缩单元43进行伸缩运时即可驱动滑座42相对托架41进行移动并带动第二桁架23进行移动,从而实现第二夹持装置2相对于第一夹持装置1的调节。
如图4所示,在优选实施例中,还包括测量机构,测量机构与调节机构4或机架3相连接,本实施例中的测量机构与调节机构4相连接,测量机构用于对分别夹持在第一夹持机构1和第二夹持机构2上的工件之间的焊缝距离进行测量或者说形成参照,且调节机构4根据测量机构的测量参数调整第二夹持机构2相对于第一夹持机构1的距离。其中,测量机构包括基准件45以及一个或多个第四伸缩单元46,多个第四伸缩单元46沿基准件45的长度方向间隔排列,且第四伸缩单元46的一端与基准件45相连接,另一端与调节机构4或者机架3相连接,在纵向方向上第二伸缩单元24用于驱动基准件45进入或离开第一夹持机构1与第二夹持机构2之间空位中。具体来说,当工件要焊接之前必需确定好焊缝的距离,此时,第四伸缩单元46则可以驱动基准件45从第一夹持机构1和第二夹持机构2的下方向上伸入到其之间或者说伸入到焊接工位中,此时基准件45就可以为工件的焊接部件提供参照或者基准;例如基准件45的厚度就是为待焊接工件的厚度,此时就可以工件的两端分别抵接在基准件45的两侧,然后对工件进行夹持固定,最后通过第四伸缩单元46下缩收回基准件45,即可行成工件的焊缝间距;又如,当基准件45伸出后即可以此作为参照点,然后测量基准件45与位于第二夹持装置2上待焊工件的距离,当距离过大时,则可调节第二夹持装置2相对于第一夹持装置的跟离,从而实现工件待焊端间隙的调节,以便于焊接5进行焊接。
如图3-4所示,在优选实施例中,第一夹持机构1包括第一底板11、第一压板12、第一桁架13以及多个第一伸缩单元14,第一底板11与机架3或第一桁架13通过螺栓固定,多个第一伸缩单元14沿第一桁架13的长度方向间隔设置,且第一伸缩单元14的一端与第一桁架13相连接,另一端与第一压板12相连接,第一伸缩单元14用于驱动第一压板12向第一底板11处运动并对待焊接工作形成夹持,第一桁架13与机架3固定连接。本实施例中的第一底板11、第一压板12、第二底板21、第二压板22皆为标准件,以便于工件在夹持固定后从而可以处于一个平整状态,减少超薄工件因自身相对较软而容易形变或者在焊接时因受热而导致发生的形变进而影响工件的焊接质量,进而实现对超薄工件的焊接。进一步的,第一伸缩单元14、第二伸缩单元24、第三伸缩单元43和第四伸缩单元46为电动缸、液压缸或气缸中的任一种。
如图1、图3、图4所示,在优选实施例中,焊枪5上还设置有直线导轨51,直线导轨51与第一夹持机构1相连接或者直线导轨51与机架3通过螺栓固定,直线导轨51用于驱动焊枪5相对于焊接工位移动进而对工件进行焊接最终形成一条直线焊缝。进一步的,第一桁架13与第二桁架23的一端皆为开放端6或者称之为开口,且开放端6位于第一桁架13和第二桁架23的同一侧;具体来说,对一条形工件的两端进行焊接后便会使得该工件成品形成闭合的筒状,此时工件就可以从第一桁架13和第二桁架23的开放端6处取出工件;即,桁架的端部如果没有设置开放端6时则会使得工件难以顺利的从焊接装置中取出。进一步的,第一桁架13和第二桁架23的开放端6处皆设置有连接件7,且连接件7与机架3可拆卸式连接;具体来说,本实施例中的连接件7为一钩件,钩件的一端与桁架转动连接,另一端可与机架3形成卡持固定,在使用时连接件7与机架3形成固定连接而减少桁架因受力而变形;焊接装置在使用时第一夹持装置1和第二夹持装置2上的第一伸缩单元14和第二伸缩单元24会分别对第一桁架13和第二桁架23形成一个向上的反作用力,而第一桁架13和第二桁架23的一端则为开放端6,此时,由于反作用力会使得第一桁架13和第二桁架23出现变形的现象,即桁架的开放端处的宽度会因为伸缩单元的反作用力而增大;因此,夹持装置在使用过程中将连接件7与机架3相连接后,即可使得桁架的第二端也形成封闭端,从而避免了桁架因受力而出现变形的问题,进而使得焊接装置可以稳定可靠的工作;当需要从夹持装置上取下焊接完成的工件时,只要转动连接件7使其脱离与机架3的连接即可。
本实用新型所产生的技术效果主要体现在:由于分别设置了第一夹持机构和第二夹持机构,夹持机构可以对待焊接的工件焊接部件进行夹持固定,从而使得工件的焊接部件处于一个平整状态,减少工件因自身形变或者在焊接时因受热而导致发生的形变进而影响工件的焊接质量;其次,设置的调节机构可以可待焊接工件的焊缝进行微调,相对于通过松开夹持装置后对并工件的焊缝进行调节的方式更加方便且易操控,即进一步提主了焊接装置使用的便捷性。
在本说明书中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种焊接装置,其特征在于:包括第二夹持机构以及设置在机架上的第一夹持机构、调节机构和焊枪,所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成有焊接工位,所述焊枪位于所述焊接工位之中,且所述焊枪可沿所述焊接工位的长度方向往复移动,所述调节机构与所述机架固定连接,所述第二夹持机构与所述调节机构传动连接,所述调节机构用于调节所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构的移动距离。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:所述第二夹持机构包括第二底板、第二压板、第二桁架以及多个第二伸缩单元,所述第二底板与所述第二桁架固定连接,多个所述第二伸缩单元沿所述第二桁架的长度方向间隔设置,且所述第二伸缩单元的一端与所述第二桁架相连接,另一端与所述第二压板相连接,所述第二伸缩单元用于驱动所述第二压板向所述第二底板处运动并对待焊接工件形成夹持,所述第二桁架与所述调节机构相连接。
3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述调节机构包括托架、滑座和第三伸缩单元,所述托架与所述机架固定连接,所述滑座与所述托架滑动连接,且所述滑座与所述第二桁架固定连接,所述第三伸缩单元的一端与所述托架相连接,另一端与所述滑座相连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的焊接装置,其特征在于:还包括测量机构,所述测量机构与所述调节机构或所述机架相连接,所述测量机构用于对分别夹持在所述第一夹持机构和所述第二夹持机构上的工件之间的焊缝距离进行测量,且所述调节机构根据所述测量机构的测量参数调整所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构的距离。
5.根据权利要求4所述的焊接装置,其特征在于:所述测量机构包括基准件和多个第四伸缩单元,多个所述第四伸缩单元沿所述基准件的长度方向间隔排列,且所述第四伸缩单元的一端与所述基准件相连接,另一端与所述调节机构或者机架相连接,在纵向方向上第二伸缩单元用于驱动所述基准件进入或离开所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间空位中。
6.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于:所述第一夹持机构包括第一底板、第一压板、第一桁架以及多个第一伸缩单元,所述第一底板与所述机架或所述第一桁架固定连接,多个所述第一伸缩单元沿所述第一桁架的长度方向间隔设置,且所述第一伸缩单元的一端与所述第一桁架相连接,另一端与所述第一压板相连接,所述第一伸缩单元用于驱动所述第一压板向所述第一底板处运动并对待焊接工作形成夹持,所述第一桁架与所述机架固定连接。
7.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:所述焊枪上还设置有直线导轨,所述直线导轨与所述第一夹持机构相连接或者所述直线导轨与所述机架相连接,所述直线导轨用于驱动所述焊枪相对于焊接工位往复移动。
8.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于:所述第一桁架与第二桁架的一端皆为开放端,且所述开放端位于所述第一桁架和第二桁架的同一侧。
9.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于:所述第一桁架和所述第二桁架的开放端处皆设置有连接件,且所述连接件与所述机架可拆卸式连接。
10.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于:所述第一伸缩单元、第二伸缩单元、第三伸缩单元和第四伸缩单元为电动缸、液压缸或气缸中的任一种。
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