CN212217545U

CN212217545U - 一种金属制品用焊接机械臂装置

Info

Publication number: CN212217545U
Application number: CN202020750197.1U
Authority: CN
Inventors: 朱伟锋
Original assignee: Shanghai Fanheng Metal Products Co ltd
Current assignee: Shanghai Fanheng Metal Products Co ltd
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2030-05-09

Abstract

本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种金属制品用焊接机械臂装置，包括：底座，所述底座上方安装有放置板，所述放置板左侧安装有第一挡块，所述放置板右侧安装有第二挡块，所述第二挡块内部开有通孔，所述通孔内部放置有钢板夹紧装置；所述底座侧部安装有升降装置，所述升降装置另一端安装有焊接头，所述升降装置底部设置有传动带，通过设置夹紧装置，使金属制品在被焊接的过程中可以自动夹紧，不会出现位移，进而避免了出现虚焊，导致焊接失败的情况，通过升降装置的设置，使在焊接前，可以根据金属制品的厚度来调节焊接头的高度，更加智能。

Description

一种金属制品用焊接机械臂装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种金属制品用焊接机械臂装置。

背景技术

在机架流水线加工过程中，通常需要对所加工的机架进行焊接，在焊接过程中焊接机械臂设置于流水线的两侧，以便对流水线上的金属制品进行焊接。

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

当钢板在焊接时，需要操作者将两块金属制品放置在同一水平面，操作者再使用焊枪夹紧焊条对其进行焊接，如此焊接时金属制品易发生位移，从而造成虚焊，操作比较复杂，且针对不同厚度的金属制品不能轻松调节焊接头的位置，不够智能。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种可以自动夹紧金属制品，且可以根据需求调节焊接头高度的焊接机械臂装置，旨在解决现有焊接机械臂不够智能，难以按需调节焊接头高度，且焊接时金属制品易发生位移，导致虚焊，进而造成焊接失败的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种金属制品用焊接机械臂装置，包括：底座，所述底座上方安装有放置板，所述放置板左侧安装有第一挡块，所述放置板右侧安装有第二挡块，所述第二挡块内部开有通孔，所述通孔内部放置有钢板夹紧装置；所述底座侧部安装有升降装置，所述升降装置另一端安装有焊接头，所述升降装置底部设置有传动带。

优选地，所述钢板夹紧装置包括第一L型杆，所述第一L型杆一端安装有夹板；所述第二挡块与第一L型杆之间链接有第一弹簧，所述第一L型杆另一端安装有滑动板，所述滑动板内部开有第一凹槽，所述第一凹槽底部安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端连接有n型杆，所述n型杆另一端安装有滑轮。

优选地，所述第一凹槽的内径不小于n型杆的直径。

优选地，所述通孔的内径不小于第一L型杆的直径。

优选地，所述升降装置包括辅助台，所述辅助台一侧与底座固定连接，所述辅助台上方安装有旋转电机，所述旋转电机上方安装有螺纹轴，所述螺纹轴配合安装有第二L型杆，所述第二L型杆一端开有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹轴相配合；所述第二L型杆另一端安装有滑动杆，所述滑动杆内部设置有滑动槽，所述滑动槽与滑轮相配合。

本实用新型实施例提供的一种可以自动夹紧金属制品，且可以根据需求调节焊接头高度的焊接机械臂装置，具有以下有益效果：

通过设置夹紧装置，使金属制品在被焊接的过程中可以自动夹紧，不会出现位移，进而避免了出现虚焊，导致焊接失败的情况。

通过升降装置的设置，使在焊接前，可以根据金属制品的厚度来调节焊接头的高度，更加智能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种金属制品用焊接机械臂装置的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

附图中：1、底座；2、放置板；3、第一挡块；4、第二挡块；5、通孔；6、夹紧装置；601、第一L型杆；602、夹板；603、第一弹簧；604、滑动板；605、第一凹槽；606、第二弹簧；607、n型杆；608、滑轮；7、升降装置；701、辅助台；702、旋转电机；703、螺纹轴；704、第二L型杆；705、螺纹槽；706、滑动杆；707、滑动槽；8、焊接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种金属制品用焊接机械臂装置的结构图，包括：底座1，其特征在于，所述底座1上方安装有放置板2，所述放置板2左侧安装有第一挡块3，所述放置板2右侧安装有第二挡块4，所述第二挡块4内部开有通孔5，所述通孔5内部放置有钢板夹紧装置6；所述底座1侧部安装有升降装置7，所述升降装置7另一端安装有焊接头8，所述升降装置7底部设置有传动带9。

使用时，将金属制品放在放置板2上，根据金属制品的厚度，通过升降装置7来调节焊接头8的高度，然后开启传动带9，传动带9将带动升降装置7向左运动，进而带动焊接头8对金属制品进行焊接，同时，夹紧装置6可以对金属制品进行夹紧操作，防止焊接时出现位移。

如图1和图2所示，所述钢板夹紧装置6包括第一L型杆601，所述第一L型杆601一端安装有夹板602；所述第二挡块4与第一L型杆601之间链接有第一弹簧603，所述第一L型杆601另一端安装有滑动板604，所述滑动板604内部开有第一凹槽605，所述第一凹槽605底部安装有第二弹簧606，所述第二弹簧606另一端连接有n型杆607，所述n型杆607另一端安装有滑轮608。

使用时，升降装置7通过传动带9向左运动，进而带动n型杆607向左运动，n型杆607带动第二弹簧606拉伸，再通过第二弹簧606带动滑动板604运动，进而带动第一L型杆601向左运动，通过夹板602对放置板2上的金属制品进行夹紧操作，防止出现位移，在焊接完成后焊接头8在升降装置7的作用下，通过传动带9向右运动，在第一弹簧603和第二弹簧606的作用下，带动L型杆601和滑动板604复位，第一弹簧603和第二弹簧606的作用是防止金属制品受到夹板602的过度挤压出现形变或崩坏的现象。

在本实施例中，所述第一凹槽605的内径不小于n型杆607的直径，确保n型杆607可以顺利的在第一凹槽605中运动。

在本实施例中，所述通孔5的内径不小于第一L型杆601的直径，确保第一L型杆601可以顺利的在通孔5中运动。

在本实施例中，所述升降装置7包括辅助台701，所述辅助台701一侧与底座1固定连接，所述辅助台701上方安装有旋转电机702，所述旋转电机702上方安装有螺纹轴703，所述螺纹轴703配合安装有第二L型杆704，所述第二L型杆704一端开有螺纹槽705，所述螺纹槽705与螺纹轴703相配合；所述第二L型杆704另一端安装有滑动杆706，所述滑动杆706内部设置有滑动槽707，所述滑动槽707与滑轮608相配合。

使用时，旋转电机702开始运转，带动螺纹轴703旋转，由于螺纹轴703与螺纹槽705螺纹配合，进而可以带动第二L型杆704上下运动，进而可以带动焊接头8上下运动，以此来调节焊接头8的位置，由于滑动槽707与滑轮608相配合，所以当升降装置7上下运动时，不会带动n型杆607运动，避免n型杆607出现形变的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种金属制品用焊接机械臂装置，包括：底座（1），其特征在于，所述底座（1）上方安装有放置板（2），所述放置板（2）左侧安装有第一挡块（3），所述放置板（2）右侧安装有第二挡块（4），所述第二挡块（4）内部开有通孔（5），所述通孔（5）内部放置有钢板夹紧装置（6）；所述底座（1）侧部安装有升降装置（7），所述升降装置（7）另一端安装有焊接头（8），所述升降装置（7）底部设置有传动带（9）。

2.根据权利要求1所述的金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于，所述钢板夹紧装置（6）包括第一L型杆（601），所述第一L型杆（601）一端安装有夹板（602）；所述第二挡块（4）与第一L型杆（601）之间链接有第一弹簧（603），所述第一L型杆（601）另一端安装有滑动板（604），所述滑动板（604）内部开有第一凹槽（605），所述第一凹槽（605）底部安装有第二弹簧（606），所述第二弹簧（606）另一端连接有n型杆（607），所述n型杆（607）另一端安装有滑轮（608）。

3.根据权利要求2所述的金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于，所述第一凹槽（605）的内径不小于n型杆（607）的直径。

4.根据权利要求2所述的金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于，所述通孔（5）的内径不小于第一L型杆（601）的直径。

5.根据权利要求2所述的金属制品用焊接机械臂装置，其特征在于，所述升降装置（7）包括辅助台（701），所述辅助台（701）一侧与底座（1）固定连接，所述辅助台（701）上方安装有旋转电机（702），所述旋转电机（702）上方安装有螺纹轴（703），所述螺纹轴（703）配合安装有第二L型杆（704），所述第二L型杆（704）一端开有螺纹槽（705），所述螺纹槽（705）与螺纹轴（703）相配合；所述第二L型杆（704）另一端安装有滑动杆（706），所述滑动杆（706）内部设置有滑动槽（707），所述滑动槽（707）与滑轮（608）相配合。