CN216065894U

CN216065894U - 一种全自动pvc电路板焊线生产系统

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Publication number: CN216065894U
Application number: CN202122451135.8U
Authority: CN
Inventors: 陈泽平; 唐晶; 刘红斌; 罗简华; 陈华平
Original assignee: Zhongshan Hanrun Electronics Co ltd
Current assignee: Zhongshan Hanrun Electronics Co ltd
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2031-10-11

Abstract

本实用新型为一种全自动PVC电路板焊线生产系统，包括有加工平台和工装夹具；所述工装夹具包括有底模和上模，所述上模底面设有用于放置焊接用焊线线圈的限位区，在上模上开设有加工工艺槽；在加工平台上设有加工输送线，在加工平台上设有PVC电路板焊线点焊机构、PVC电路板焊线切线机构、PVC电路板焊线夹线机构、上模移除机构、助焊剂涂覆机构、锡焊料点锡机构、电路板下料机构，以及底模回流机构。本实用新型实现了PVC电路板与焊接用焊线线圈的点焊、多余焊接用焊线的切割、残余焊线的夹除、上模的移除、助焊剂涂覆、点锡、PVC电路板的取出下料，以及底模的回流，构建了全自动、智能化的PVC电路板电导线焊接工艺，速度快、效率高，良品率高。

Description

一种全自动PVC电路板焊线生产系统

【技术领域】

本实用新型涉及PVC电路板焊接技术领域，尤其是指一种全自动PVC电路板焊线生产系统。

【背景技术】

传统的PVC电路板线路焊接采用人工焊接方式，通过电烙铁将电导线焊接到PVC电路板的引脚(焊脚)上。人工焊接一般分为五个步骤：步骤一、准备施焊：左手拿焊丝，右手握烙铁，进入备焊状态。步骤二、加热焊件：烙铁头靠在两焊件的连接处，加热整个焊件全体。步骤三、送入焊丝：焊件的焊接面被加热到--定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件。步骤四、移开焊丝：当焊丝熔化-定量后，立即向左上45度方向移开焊丝。步骤五、移开烙铁：焊锡浸润焊盘和焊件的施焊部位以后，向右上45度方向移开烙铁，结束焊接。

人工焊接的焊接质量非常依赖工人的熟练度和专注度，工人的劳动强度非常大，需要集中注意力，容易疲劳，容易发生人身安全事故，如电烙铁烫伤，也容易产生工作性疾病，比如电烙铁在焊接时产生的烟雾废气，容易导致呼吸道疾病。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动PVC电路板焊线生产系统。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种全自动PVC电路板焊线生产系统，包括有加工平台和工装夹具；所述工装夹具用于PVC电路板夹装，其包括有用于放置PVC电路板的底模，以及置于底模上的上模，所述上模底面设有用于放置焊接用焊线线圈的限位区，在所述上模上开设有由上至下贯通的加工工艺槽；在所述加工平台上设有加工输送线，所述加工输送线设有上料端和下料端，在加工输送线侧部的加工平台上沿上料端至下料端依序设有PVC电路板焊线点焊机构、PVC电路板焊线切线机构、PVC电路板焊线夹线机构、上模移除机构、助焊剂涂覆机构、锡焊料点锡机构，以及电路板下料机构，所述PVC电路板焊线点焊机构用于将焊线线圈焊点至底模的PVC电路板上，所述PVC电路板焊线切线机构用于将工装夹具上焊接完成后的残余焊线切割分离，所述PVC电路板焊线夹线机构用于将工装夹具上切割分离后残余焊线夹出，所述上模移除机构用于将工装夹具上的上模顶起并移走露出PVC电路板，所述助焊剂涂覆机构用于将助焊剂涂覆于PVC电路板上，所述锡焊料点锡机构用于将锡料点锡至PVC电路板上，所述电路板下料机构用于将底模上的PVC电路板取走；在所述加工平台上还设有用于将底模回流至上料端方向的底模回流机构。

在进一步的改进方案中，所述助焊剂涂覆机构包括有涂覆区域、将工装夹具送入至涂覆区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第四移送装置，以及对涂覆区域内的工装夹具上的PVC电路板进行助焊剂涂覆的涂覆装置；所述涂覆装置包括有设置于加工输送线侧部的加工平台上的涂覆立架，在所述涂覆立架的上端设有行走横梁，所述行走横梁可于涂覆立架上作竖直上下运动，所述行走横梁与加工输送线在俯视方向上平行；在所述行走横梁上设有行走板架，所述行走板架通过滑轨结构滑动连接于行走横梁上，在所述行走横梁与行走板架之间设有驱使行走板架滑行的行走驱动组件；在所述行走板架上设有横亘于加工输送线上方的伸出臂，在所述伸出臂上设有涂覆气缸，在所述涂覆气缸向下伸出的气缸杆上设有涂覆枪，所述涂覆气缸可驱使涂覆枪作竖直上下升降运动；在所述加工输送线侧部的加工平台上还设有助焊剂盛放腔。

在进一步的改进方案中，所述行走驱动组件包括有设置于行走横梁端部的主动轮、设置于行走板架上的从动轮、设置于主动轮和从动轮之间的皮带，以及设置于行走横梁上驱动主动轮正向旋转或反向旋转的行走驱动电机。

在进一步的改进方案中，所述锡焊料点锡机构有点锡区域、将工装夹具送入至点锡区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第五移送装置，以及对点锡区域内的工装夹具上的PVC电路板进行锡焊料点锡的点锡装置；所述点锡装置包括有设置于横跨于加工输送线上方的桁架，在所述桁架上设有点锡座，所述点锡座可于桁架上横向移动，在所述点锡座上设有点锡驱动装置和锡焊料点锡装置，所述锡焊料点锡装置在点锡驱动装置的控制下作上下升降运动，且在下降后可靠向点锡区域内的工装夹具并对工装夹具上的PVC电路板点锡作业。

在进一步的改进方案中，所述电路板下料机构包括有设置于下料区域、将工装夹具送入至下料区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第六移送装置，以及将下料区域内位于底模上的PVC电路板夹走的夹持下料装置；所述夹持下料装置包括有设置于加工输送线下料端侧部的加工平台上的下料臂，在所述下料臂上设有可于下料臂上滑行的夹持机座，在所述夹持机座上竖直设有夹持板架，在所述夹持板架上设有夹持板，所述夹持板可控地于夹持板架上作竖直上下运动，在所述夹持板上设有夹持手。

在进一步的改进方案中，所述PVC电路板焊线点焊机构包括有设置于加工输送线侧部的点焊区域、将工装夹具送入至点焊区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第一移送装置，以及将工装夹具上的焊线点焊至PVC电路板上的点焊装置。

在进一步的改进方案中，所述PVC电路板焊线切线机构包括有切线区域、将工装夹具送入至切线区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第二移送装置，以及将工装夹具上的焊接完成后的残余焊线与焊点切割分离的切线装置。

在进一步的改进方案中，所述PVC电路板焊线夹线机构包括有用于启动或停止加工输送线运行的启停装置，以及将工装夹具上切割分离后残余焊线夹出的夹线装置。

在进一步的改进方案中，所述上模移除机构包括有移除区域、将工装夹具送入至移除区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第三移送装置，以及在移除区域内从底模底部向上贯通底模将上模顶起的顶起装置，以及将上模夹持移走的移除装置。

在进一步的改进方案中，所述底模回流机构包括有回流输送线，所述回流输送线设置于加工输送线侧部的加工平台上，回流输送线与加工输送线平行设置，且在回流输送线的端部与加工输送线的下料端之间通过回流输送弯道连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了PVC电路板与焊接用焊线线圈的点焊、多余焊接用焊线的切割、残余焊线的夹除、上模的移除、助焊剂涂覆、点锡、PVC电路板的取出下料，以及底模的回流，构建了全自动、智能化的PVC电路板电导线焊接工艺，速度快、效率高，良品率高。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例中工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体示意图一；

图3为本实用新型实施例的立体示意图二；

图4为本实用新型实施例的立体示意图三；

图5为本实用新型实施例中PVC电路板焊线点焊机构的立体示意图一；

图6为本实用新型实施例中PVC电路板焊线点焊机构的立体示意图二；

图7为本实用新型实施例中PVC电路板焊线切线机构的立体示意图一；

图8为本实用新型实施例中PVC电路板焊线夹线机构和助焊剂涂覆机构的立体示意图；

图9为本实用新型实施例中上模移除机构和助焊剂涂覆机构的立体示意图；

图10为本实用新型实施例中上模移除机构立体示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本实用新型为一种全自动PVC电路板焊线生产系统，如图1至图10所示，包括有加工平台10和工装夹具20；所述工装夹具20用于PVC电路板夹装，其包括有用于放置PVC电路板24的底模22，以及置于底模22上的上模21，所述上模21底面设有用于放置焊接用焊线线圈的限位区，在所述上模21上开设有由上至下贯通的加工工艺槽23；在所述加工平台10上设有加工输送线30，所述加工输送线30设有上料端和下料端，在加工输送线30侧部的加工平台10上沿上料端至下料端依序设有PVC电路板焊线点焊机构40、PVC电路板焊线切线机构50、PVC电路板焊线夹线机构60、上模移除机构70、助焊剂涂覆机构80、锡焊料点锡机构90，以及电路板下料机构100，所述PVC电路板焊线点焊机构40用于将焊线线圈焊点至底模22的PVC电路板24上，所述PVC电路板焊线切线机构50用于将工装夹具20上焊接完成后的残余焊线切割分离，所述PVC电路板焊线夹线机构60用于将工装夹具20上切割分离后残余焊线夹出，所述上模移除机构70用于将工装夹具20上的上模21顶起并移走上模21露出PVC电路板24，所述助焊剂涂覆机构80用于将助焊剂涂覆于PVC电路板24上，所述锡焊料点锡机构90用于将锡料点锡至PVC电路板24上，所述电路板下料机构100用于将底模22上的PVC电路板24取走；在所述加工平台10上还设有用于将底模22回流至上料端方向的底模回流机构。

在使用前，先将焊接用焊线线圈置入上模21底面，而后将PVC电路板24放置于底模22上，再将上模21盖于底模22上，最后将工装夹具20置于加工输送线30上；此后，PVC电路板焊线点焊机构40穿过上模21上的加工工艺槽23将焊接用焊线线圈焊接到PVC电路板24上，PVC电路板焊线切线机构50将多余的焊接用焊线与线圈之间切割分离，PVC电路板焊线夹线机构60将切割分离后的残余焊线夹出，上模移除机构70将工装夹具20上的上模21顶起并移走上模21，露出PVC电路板24，助焊剂涂覆机构80和锡焊料点锡机构90依次进行助焊剂涂覆(一般涂覆松香)和点锡，电路板下料机构100将底模22上的PVC电路板24取走，此时加工输送线上30只剩下底模22，底模22通过底模回流机构回流至上料端方向，用于下一次PVC电路板24夹装。

本实用新型实现了PVC电路板24与焊接用焊线线圈的点焊、多余焊接用焊线的切割、残余焊线的夹除、上模21的移除、助焊剂涂覆、点锡、PVC电路板24的取出下料，以及底模22的回流，构建了全自动、智能化的PVC电路板电导线焊接工艺，速度快、效率高，良品率高。

在实施例中，如图8、9、10所示，所述助焊剂涂覆机构80包括有涂覆区域81、将工装夹具20送入至涂覆区域81或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第四移送装置82，以及对涂覆区域81内的工装夹具20上的PVC电路板24进行助焊剂涂覆的涂覆装置；所述涂覆装置包括有设置于加工输送线30侧部的加工平台10上的涂覆立架83，在所述涂覆立架83的上端设有行走横梁84，所述行走横梁84可于涂覆立架83上作竖直上下运动，所述行走横梁84与加工输送线30在俯视方向上平行；在所述行走横梁84上设有行走板架85，所述行走板架85通过滑轨结构滑动连接于行走横梁84上，在所述行走横梁84与行走板架85之间设有驱使行走板架滑行的行走驱动组件；在所述行走板架85上设有横亘于加工输送线30上方的伸出臂86，在所述伸出臂86上设有涂覆气缸87，在所述涂覆气缸87向下伸出的气缸杆上设有涂覆枪88，所述涂覆气缸87可驱使涂覆枪88作竖直上下升降运动；在所述加工输送线30侧部的加工平台10上还设有助焊剂盛放腔89。所述行走驱动组件包括有设置于行走横梁84端部的主动轮841、设置于行走板架85上的从动轮851、设置于主动轮841和从动轮851之间的皮带852，以及设置于行走横梁84上驱动主动轮841正向旋转或反向旋转的行走驱动电机842。

在实施例中，如图2、3、4所示，所述锡焊料点锡机构90有点锡区域91、将工装夹具20送入至点锡区域91或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第五移送装置92，以及对点锡区域91内的工装夹具20上的PVC电路板24进行锡焊料点锡的点锡装置；所述点锡装置包括有设置于横跨于加工输送线30上方的桁架93，在所述桁架93上设有点锡座94，所述点锡座94可于桁架93上横向移动，在所述点锡座94上设有点锡驱动装置和锡焊料点锡装置95，所述锡焊料点锡装置95在点锡驱动装置的控制下作上下升降运动，且在下降后可靠向点锡区域91内的工装夹具20并对工装夹具20上的PVC电路板24点锡作业。

在实施例中，如图2、3、4所示，所述电路板下料机构100包括有设置于下料区域101、将工装夹具20送入至下料区域101或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第六移送装置102，以及将下料区域101内位于底模22上的PVC电路板24夹走的夹持下料装置；所述夹持下料装置包括有设置于加工输送线30下料端侧部的加工平台10上的下料臂103，在所述下料臂103上设有可于下料臂103上滑行的夹持机座104，在所述夹持机座104上竖直设有夹持板架105，在所述夹持板架105上设有夹持板106，所述夹持板106可控地于夹持板架105上作竖直上下运动，在所述夹持板106上设有夹持手107。

在实施例中，如图2、3、5、6所示，所述PVC电路板焊线点焊机构40包括有设置于加工输送线30侧部的点焊区域41、将工装夹具20送入至点焊区域41或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第一移送装置42，以及将工装夹具20上的焊线点焊至PVC电路板24上的点焊装置43。

在实施例中，如图2、3、7所示，所述PVC电路板焊线切线机构50包括有切线区域51、将工装夹具20送入至切线区域51或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第二移送装置52，以及将工装夹具20上的焊接完成后的残余焊线与焊点切割分离的切线装置53。

在实施例中，如图2、3、8所示，所述PVC电路板焊线夹线机构60包括有用于启动或停止加工输送线运行的启停装置61，以及将工装夹具20上切割分离后残余焊线夹出的夹线装置62。

在实施例中，如图2、3、9、10所示，所述上模移除机构70包括有移除区域71、将工装夹具20送入至移除区域71或将工装夹具20送出至加工输送线30上的第三移送装置72，以及在移除区域72内从底模22底部向上贯通底模22将上模21顶起的顶起装置73，以及将上模21夹持移走的移除装置74。

在实施例中，如图2、3所示，所述底模回流机构包括有回流输送线110，所述回流输送线110设置于加工输送线30侧部的加工平台10上，回流输送线110与加工输送线30平行设置，且在回流输送线110的端部与加工输送线30的下料端之间通过回流输送弯道连接。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims

1.一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，包括有加工平台和工装夹具；所述工装夹具用于PVC电路板夹装，其包括有用于放置PVC电路板的底模，以及置于底模上的上模，所述上模底面设有用于放置焊接用焊线线圈的限位区，在所述上模上开设有由上至下贯通的加工工艺槽；在所述加工平台上设有加工输送线，所述加工输送线设有上料端和下料端，在加工输送线侧部的加工平台上沿上料端至下料端依序设有PVC电路板焊线点焊机构、PVC电路板焊线切线机构、PVC电路板焊线夹线机构、上模移除机构、助焊剂涂覆机构、锡焊料点锡机构，以及电路板下料机构，所述PVC电路板焊线点焊机构用于将焊线线圈焊点至底模的PVC电路板上，所述PVC电路板焊线切线机构用于将工装夹具上焊接完成后的残余焊线切割分离，所述PVC电路板焊线夹线机构用于将工装夹具上切割分离后残余焊线夹出，所述上模移除机构用于将工装夹具上的上模顶起并移走露出PVC电路板，所述助焊剂涂覆机构用于将助焊剂涂覆于PVC电路板上，所述锡焊料点锡机构用于将锡料点锡至PVC电路板上，所述电路板下料机构用于将底模上的PVC电路板取走；在所述加工平台上还设有用于将底模回流至上料端方向的底模回流机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述助焊剂涂覆机构包括有涂覆区域、将工装夹具送入至涂覆区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第四移送装置，以及对涂覆区域内的工装夹具上的PVC电路板进行助焊剂涂覆的涂覆装置；所述涂覆装置包括有设置于加工输送线侧部的加工平台上的涂覆立架，在所述涂覆立架的上端设有行走横梁，所述行走横梁可于涂覆立架上作竖直上下运动，所述行走横梁与加工输送线在俯视方向上平行；在所述行走横梁上设有行走板架，所述行走板架通过滑轨结构滑动连接于行走横梁上，在所述行走横梁与行走板架之间设有驱使行走板架滑行的行走驱动组件；在所述行走板架上设有横亘于加工输送线上方的伸出臂，在所述伸出臂上设有涂覆气缸，在所述涂覆气缸向下伸出的气缸杆上设有涂覆枪，所述涂覆气缸可驱使涂覆枪作竖直上下升降运动；在所述加工输送线侧部的加工平台上还设有助焊剂盛放腔。

3.根据权利要求2所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述行走驱动组件包括有设置于行走横梁端部的主动轮、设置于行走板架上的从动轮、设置于主动轮和从动轮之间的皮带，以及设置于行走横梁上驱动主动轮正向旋转或反向旋转的行走驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述锡焊料点锡机构有点锡区域、将工装夹具送入至点锡区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第五移送装置，以及对点锡区域内的装置包括有设置于横跨于加工输送线上方的桁架，在所工装夹具上的PVC电路板进行锡焊料点锡的点锡装置；所述点锡述桁架上设有点锡座，所述点锡座可于桁架上横向移动，在所述点锡座上设有点锡驱动装置和锡焊料点锡装置，所述锡焊料点锡装置在点锡驱动装置的控制下作上下升降运动，且在下降后可靠向点锡区域内的工装夹具并对工装夹具上的PVC电路板点锡作业。

5.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述电路板下料机构包括有设置于下料区域、将工装夹具送入至下料区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第六移送装置，以及将下料区域内位于底模上的PVC电路板夹走的夹持下料装置；所述夹持下料装置包括有设置于加工输送线下料端侧部的加工平台上的下料臂，在所述下料臂上设有可于下料臂上滑行的夹持机座，在所述夹持机座上竖直设有夹持板架，在所述夹持板架上设有夹持板，所述夹持板可控地于夹持板架上作竖直上下运动，在所述夹持板上设有用于夹持PVC电路板的夹持手。

6.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述PVC电路板焊线点焊机构包括有设置于加工输送线侧部的点焊区域、将工装夹具送入至点焊区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第一移送装置，以及将工装夹具上的焊线点焊至PVC电路板上的点焊装置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述PVC电路板焊线切线机构包括有切线区域、将工装夹具送入至切线区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第二移送装置，以及将工装夹具上的焊接完成后的残余焊线与焊点切割分离的切线装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述PVC电路板焊线夹线机构包括有用于启动或停止加工输送线运行的启停装置，以及将工装夹具上切割分离后残余焊线夹出的夹线装置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述上模移除机构包括有移除区域、将工装夹具送入至移除区域或将工装夹具送出至加工输送线上的第三移送装置，以及在移除区域内从底模底部向上贯通底模将上模顶起的顶起装置，以及将上模夹持移走的移除装置。

10.根据权利要求1所述的一种全自动PVC电路板焊线生产系统，其特征在于，所述底模回流机构包括有回流输送线，所述回流输送线设置于加工输送线侧部的加工平台上，回流输送线与加工输送线平行设置，且在回流输送线的端部与加工输送线的下料端之间通过回流输送弯道连接。