CN209363788U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是指一种自动焊接机,包括基座、烙铁头、与所述基座滑动连接的第一治具、用于向烙铁头输送锡料的送锡器、用于驱动烙铁头横向移动的横向驱动机构、用于驱动烙铁头升降的升降机构以及用于驱动第一治具纵向移动的第一纵向驱动机构,所述烙铁头和送锡器均位于基座的上方,所述烙铁头用于对第一治具上的产品进行焊接;所述烙铁头靠近基座的一端延伸形成有第一焊接部和第二焊接部。本实用新型通过利用横向驱动机构以及升降机构来驱动烙铁头,并利用纵向驱动机构来驱动第一治具上的变压器,从而达到降低制造变压器的人力成本并提高变压器的生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是指一种自动焊接机。
背景技术
在制造变压器时,需要将端子焊接在变压器主体上。现时变压器的焊接多采用人工焊接的方式来进行。但这种作业方式不但生产效率低下,而且人力成本较高。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动焊接机,不但能够降低制造变压器的人力成本而且能够提高变压器的生产效率。
本实用新型采用如下技术方案:一种自动焊接机,包括基座、烙铁头、与所述基座滑动连接的第一治具、用于向烙铁头输送锡料的送锡器、用于驱动烙铁头横向移动的横向驱动机构、用于驱动烙铁头升降的升降机构以及用于驱动第一治具纵向移动的第一纵向驱动机构,所述烙铁头和送锡器均位于基座的上方,所述烙铁头用于对第一治具上的产品进行焊接;所述烙铁头靠近基座的一端延伸形成有第一焊接部和第二焊接部。
作为优选,所述第一焊接部和第二焊接部均相对水平面倾斜。
作为优选,所述自动焊接机还包括固定于基座的吹锡机构,所述吹锡机构位于第一治具的一侧。
作为优选,所述自动焊接机还包括温度控制器以及用于对烙铁头进行加热的加热电路,所述温度控制器的输出端与所述加热电路的控制端电连接。
作为优选,所述自动焊接机还包括与基座滑动连接的第二治具和用于驱动第二治具纵向移动的第二纵向驱动机构,所述第一治具和第二治具沿烙铁头横向移动的方向依次排列。
作为优选,所述基座的两侧分别设有第一支架和第二支架,所述横向移动机构包括设置于第一支架和第二支架之间的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接的横向滑块以及固定于横向滑轨的横向驱动件,所述横向驱动件的输出端与横向滑块连接,所述送锡器和烙铁头均设置于所述横向滑块。
作为优选,所述升降机构包括固定于横向滑块的升降驱动件以及与横向滑块滑动连接的升降滑块,所述升降滑块与所述升降驱动件的输出端连接,所述烙铁头固定于升降滑块。
作为优选,所述第一纵向驱动机构包括固定于基座的纵向滑轨、与纵向滑轨滑动连接的纵向滑块以及固定于基座的纵向驱动件,所述纵向驱动件的输出端与纵向滑块连接,所述第一治具固定于所述纵向滑块。
作为优选,烙铁头靠近基座的所述一端延伸形成有第三焊接部。
本实用新型的有益效果:通过利用横向驱动机构以及升降机构来驱动烙铁头,并利用纵向驱动机构来驱动第一治具上的变压器,从而达到降低制造变压器的人力成本并提高变压器的生产效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的烙铁头的立体结构图。
附图标记为:1、基座;11、第一支架;12、第二支架;2、烙铁头;21、第一焊接部;22、第二焊接部;23、第三焊接部;3、第一治具;31、第二治具;32、第二纵向驱动机构;4、送锡器;5、横向驱动机构;51、横向滑轨;52、横向滑块;6、第一纵向驱动机构;61、纵向滑轨;62、纵向滑块;7、吹锡机构;8、温度控制器;9、升降机构;91、升降驱动件;92、升降滑块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1和图2所示,一种自动焊接机,包括基座1、烙铁头2、与所述基座1滑动连接的第一治具3、用于向烙铁头2输送锡料的送锡器4、用于驱动烙铁头2横向移动的横向驱动机构5、用于驱动烙铁头2升降的升降机构9以及用于驱动第一治具3纵向移动的第一纵向驱动机构6,所述烙铁头2和送锡器4均位于基座1的上方,所述烙铁头2用于对第一治具3上的产品进行焊接;所述烙铁头2靠近基座1的一端延伸形成有第一焊接部21和第二焊接部22。
本实用新型的工作流程:将端子插在变压器主体上后,放在第一治具3上。第一治具3上可放置多个产品。随后纵向驱动机构驱动第一治具3移动,使得变压器移动至烙铁头2的下方。横向驱动机构5驱动烙铁头2和送锡器4横向移动后,升降机构9驱动烙铁头2和送锡器4下降,使得第一焊接部21和第二焊接部22分别位于端子的两侧。送锡器4向烙铁头2的第一焊接部21和烙铁头2的第二焊接部22输送锡丝,第一焊接部21和第二焊接部22将锡焊在端子外周,从而完成焊接。随后升降机构9驱动烙铁头2和送锡器4上升,横向驱动机构5驱动烙铁头2和送锡器4横向移动一小段距离后,升降机构9再次驱动烙铁头2和送锡器4下降,使得第一焊接部21和第二焊接部22分别位于另一端子的两侧并再次进行焊接。本实用新型通过利用横向驱动机构5以及升降机构9来驱动烙铁头2,并利用纵向驱动机构来驱动第一治具3上的变压器,从而达到降低制造变压器的人力成本并提高变压器的生产效率的效果。
同时,本实用新型利用第一焊接部21和第二焊接部22来夹持端子,有效防止端子在焊接过程中歪斜,从而降低不良品率。
如图1所示,所述第一焊接部21和第二焊接部22均相对水平面倾斜,能够防止烙铁头2碰撞端子的端部。
如图1所示,所述自动焊接机还包括固定于基座1的吹锡机构7,所述吹锡机构7位于第一治具3的一侧。焊接完成后,通过吹锡机构7吹去锡屑,从而防止锡屑滞留在产品上。
如图1所示,所述自动焊接机还包括温度控制器8以及用于对烙铁头2进行加热的加热电路,所述温度控制器8的输出端与所述加热电路的控制端电连接,防止烙铁头2的温度过热。
如图1所示,所述自动焊接机还包括与基座1滑动连接的第二治具31和用于驱动第二治具31纵向移动的第二纵向驱动机构32,所述第一治具3和第二治具31沿烙铁头2横向移动的方向依次排列。第一治具3上的所有产品均完成焊接后,烙铁头2横向移动并对第二治具31上的产品进行焊接。工人能够在烙铁头2对第二治具31上的产品进行焊接的过程中,对第一治具3上的已经完成加工的产品进行下料,并将未进行加工的产品放入第一治具3,从而进一步提高本实用新型的生产效率。
如图1所示,所述基座1的两侧分别设有第一支架11和第二支架12,所述横向移动机构包括设置于第一支架11和第二支架12之间的横向滑轨51、与所述横向滑轨51滑动连接的横向滑块52以及固定于横向滑轨51的横向驱动件(图中未示出),所述横向驱动件的输出端与横向滑块52连接,所述送锡器4和烙铁头2均设置于所述横向滑块52。横向驱动件具体为电机。通过横向滑轨51对烙铁头2和送锡器4的移动轨迹进行限制,从而保证烙铁头2和送锡器4平稳地行驶。
如图1所示,所述升降机构9包括固定于横向滑块52的升降驱动件91以及与横向滑块52滑动连接的升降滑块92,所述升降滑块92与所述升降驱动件91的输出端连接,所述烙铁头2固定于升降滑块92。
如图1所示,所述第一纵向驱动机构6包括固定于基座1的纵向滑轨61、与纵向滑轨61滑动连接的纵向滑块62以及固定于基座1的纵向驱动件(图中未示出),所述纵向驱动件的输出端与纵向滑块62连接,所述第一治具3固定于所述纵向滑块62。通过纵向滑轨61对第一治具3的移动轨迹进行限制,从而保证第一治具3平稳地行驶。
如图2所示,烙铁头2靠近基座1的所述一端延伸形成有第三焊接部23。第一焊接部21和第二焊接部22夹持一个端子,第二焊接部22和第三焊接部23夹持另一个端子。使得烙铁头2能够同时焊接两个端子。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动焊接机,其特征在于:包括基座(1)、烙铁头(2)、与所述基座(1)滑动连接的第一治具(3)、用于向烙铁头(2)输送锡料的送锡器(4)、用于驱动烙铁头(2)横向移动的横向驱动机构(5)、用于驱动烙铁头(2)升降的升降机构(9)以及用于驱动第一治具(3)纵向移动的第一纵向驱动机构(6),所述烙铁头(2)和送锡器(4)均位于基座(1)的上方,所述烙铁头(2)用于对第一治具(3)上的产品进行焊接;
所述烙铁头(2)靠近基座(1)的一端延伸形成有第一焊接部(21)和第二焊接部(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述第一焊接部(21)和第二焊接部(22)均相对水平面倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述自动焊接机还包括固定于基座(1)的吹锡机构(7),所述吹锡机构(7)位于第一治具(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述自动焊接机还包括温度控制器(8)以及用于对烙铁头(2)进行加热的加热电路,所述温度控制器(8)的输出端与所述加热电路的控制端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述自动焊接机还包括与基座(1)滑动连接的第二治具(31)和用于驱动第二治具(31)纵向移动的第二纵向驱动机构(32),所述第一治具(3)和第二治具(31)沿烙铁头(2)横向移动的方向依次排列。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述基座(1)的两侧分别设有第一支架(11)和第二支架(12),所述横向移动机构包括设置于第一支架(11)和第二支架(12)之间的横向滑轨(51)、与所述横向滑轨(51)滑动连接的横向滑块(52)以及固定于横向滑轨(51)的横向驱动件,所述横向驱动件的输出端与横向滑块(52)连接,所述送锡器(4)和烙铁头(2)均设置于所述横向滑块(52)。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述升降机构(9)包括固定于横向滑块(52)的升降驱动件(91)以及与横向滑块(52)滑动连接的升降滑块(92),所述升降滑块(92)与所述升降驱动件(91)的输出端连接,所述烙铁头(2)固定于升降滑块(92)。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:所述第一纵向驱动机构(6)包括固定于基座(1)的纵向滑轨(61)、与纵向滑轨(61)滑动连接的纵向滑块(62)以及固定于基座(1)的纵向驱动件,所述纵向驱动件的输出端与纵向滑块(62)连接,所述第一治具(3)固定于所述纵向滑块(62)。
9.根据权利要求1所述的一种自动焊接机,其特征在于:烙铁头(2)靠近基座(1)的所述一端延伸形成有第三焊接部(23)。
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CN111203607A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-29 | 扬州虹扬科技发展有限公司 | 一种焊锡机及焊锡方法 |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822078385.XU patent/CN209363788U/zh active Active
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