CN204843203U - 自动焊线机用焊接机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊线机用焊接机头结构，其包括：一机座；送电线机构，其安装于机座上；线夹组件，其包括安装于机座上并与送电线机构配合的夹线座以及设置于夹线座末端的线夹；电线剥皮机构，其安装于机座上；电线裁断机构，其安装于线夹组件外侧；送锡线机构，其通过第一摆角调节组件安装于机座上；焊接机构，其通过第二摆角调节组件安装于机座上；所述送锡线机构和焊接机构对称分布于线夹组件两侧。本实用新型能够自动裁断设定长度的电线，并可自动对电线的线头和线尾进行剥皮处理，还自动将电线的线头和线尾焊接固定于电路板上，且工作过程稳定、自动化程度高、精度高、焊接质量高、工作效率高，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。

Description

自动焊线机用焊接机头结构

技术领域：

本实用新型涉及焊线机产品技术领域，特指一种自动焊线机用焊接机头结构。

背景技术：

原始的焊接技术是利用电烙铁、焊锡丝等材料手工将电线焊接于电路板上，在焊接之前需要裁截一定长度的电线，并对电线的两端进行剥皮处理以显露金属芯线，后再通过电烙铁熔融焊锡已将电线的芯线熔接于电路板上。但是上述手工焊接技术的效率低，耗时长，且温度过高会导致线材损坏，焊接点外观不美观，产品的质量也参差不齐。另外，工作人员需要精神高度集中，以致易于疲劳，且存在烫伤人体的风险，还极大可能会吸入对人体有害的焊锡烟气，而对身体造成损坏。

为解决以上问题，市面上出现了一些焊接机，但是，市面上现有的焊锡机只能完成将锡熔结在电路板上，还是需要工人预先将电线进行裁截、剥皮处理，再将处理好的电线逐根固定在夹具上，焊锡机再将电线加锡焊接在电路板上，由于工人需花大量时间对电线进行裁截、剥皮处理以及装夹电线和电路板，以致使现有的焊锡机工作效率不够理想，且还需要较大的人工操作，其成本高，不利于提高市场竞争力。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊线机用焊接机头结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动焊线机用焊接机头结构包括：一机座；送电线机构，其安装于机座上；线夹组件，其包括安装于机座上并与送电线机构配合的夹线座以及设置于夹线座末端的线夹；电线剥皮机构，其安装于机座上；电线裁断机构，其安装于线夹组件外侧；送锡线机构，其通过一第一摆角调节组件安装于机座上；焊接机构，其通过一第二摆角调节组件安装于机座上；所述送锡线机构和焊接机构对称分布于线夹组件两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述送锡线机构包括一锡线导管以及用于驱动锡线导管上下移动的驱动装置，该锡线导管末端位于线夹旁侧，并朝向线夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述焊接机构包括一恒温烙铁以及用于驱动恒温烙铁升降的升降装置，该恒温烙铁末端位于线夹旁侧，并朝向线夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述锡线导管及恒温烙铁均为倾斜设置，且该锡线导管及恒温烙铁呈倒“八”字形分布于线夹两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述送电线机构包括安装于机座上的驱动盘和位于该驱动盘旁侧的皮带轮以及绕于驱动盘及皮带轮上的传送皮带和用于驱动该驱动盘转动的驱动电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有用于张紧所述传送皮带的皮带张紧机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电线剥皮机构包括线头剥皮机构和线尾剥皮机构，其中，该线尾剥皮机构设置于夹线座上端，并位于送电线机构旁侧；该线头剥皮机构设置于夹线座下端，并位于电线裁断机构旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座安装于安装板上，该安装板上设置有用于驱动机座相对安装板转动以调节焊接角度的焊接角调节电机，且该安装板上端设置有一机头安装柄，并通过该机头安装柄安装于自动焊线机上。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上还设置有用于检测电线是否异常的电线异常检测机构，该电线异常检测机构设置于所述送电线机构旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一摆角调节组件的结构和第二摆角调节组件的结构一致，且其对称分布于线夹组件两侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型能够自动裁断设定长度的电线，并可自动对电线的线头和线尾进行剥皮处理，还自动将电线的线头和线尾焊接固定于电路板上，且工作过程稳定、自动化程度高、精度高、焊接质量高、工作效率高，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。另外，本实用新型代替人手焊接作业，只需员工装夹电路板，其它工作均通过自动化完成，以此减少员工的疲劳和基本可杜绝员工吸入对人体有害的焊锡烟气。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型使用状态实施例一的主视图。

图4是本实用新型使用状态实施例二的主视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1、2所示，为一种自动焊线机用焊接机头结构，其包括：一机座1以及安装于机座1上的送电线机构2、线夹组件3、电线剥皮机构4、电线裁断机构5、送锡线机构6和焊接机构7。

所述机座1安装于安装板11上，该安装板11上设置有用于驱动机座1相对安装板11转动以调节焊接角度的焊接角调节电机12，且该安装板11上端设置有一机头安装柄13，并通过该机头安装柄13安装于自动焊线机上。

所述机座1上还设置有用于检测电线是否异常的电线异常检测机构14，该电线异常检测机构14设置于所述送电线机构2旁侧。

所述送电线机构2安装于机座1上，所述送电线机构2包括安装于机座1上的驱动盘21和位于该驱动盘21旁侧的皮带轮22以及绕于驱动盘21及皮带轮22上的传送皮带23和用于驱动该驱动盘21转动的驱动电机。另外，所述机座1上设置有用于张紧所述传送皮带23的皮带张紧机构24。

所述线夹组件3包括安装于机座1上并与送电线机构2配合的夹线座31以及设置于夹线座31末端的线夹32，其中，该夹线座31呈竖直方向设置。

所述电线剥皮机构4安装于机座1上，其包括：所述的电线剥皮机构4包括线头剥皮机构41和线尾剥皮机构42，其中，该线尾剥皮机构42设置于夹线座31上端，并位于送电线机构2旁侧；该线头剥皮机构41设置于夹线座31下端，并位于电线裁断机构5旁侧。

所述线头剥皮机构41和线尾剥皮机构42均包括一用于对电线进行剥皮处理的剥皮刀以及用于驱动剥皮刀动作的驱动机构，该驱动机构可以是气缸组件。

所述电线裁断机构5安装于线夹组件3外侧。

所述送锡线机构6通过一第一摆角调节组件81安装于机座1上；所述焊接机构7通过一第二摆角调节组件82安装于机座1上，且该送锡线机构6和焊接机构7对称分布于线夹组件3两侧。其中，所述送锡线机构6包括一锡线导管61以及用于驱动锡线导管61上下移动的驱动装置62，该锡线导管61末端位于线夹32旁侧，并朝向线夹32。所述焊接机构7包括一恒温烙铁71以及用于驱动恒温烙铁71升降的升降装置72，该恒温烙铁71末端位于线夹32旁侧，并朝向线夹32。所述锡线导管61及恒温烙铁71均为倾斜设置，且该锡线导管61及恒温烙铁71呈倒“八”字形分布于线夹32两侧。

所述第一摆角调节组件81包括一第一调节杆811，该第一调节杆811包括一竖直段以及成型于竖直段末端的弧形段，该弧形段相对该竖直段弯折，其中，该竖直段与机座1成型可调节装配，弧形段与送锡线机构装配。

所述第二摆角调节组件82的结构和第一摆角调节组件81的结构一致，且其对称分布于线夹组件3两侧。

本实用新型工作时，送电线机构2转动以将电线按设定的线头长度送出，线头剥皮机构41将电线的线头部分表皮切开，送电线机构反转以配合线头剥皮机构41将电线切开的表皮剥掉；随后，送电线机构2再转动以将电线按设定的焊接长度送出，且线夹组件3中的线夹32将电线的线头夹住；然后，焊接机构7驱动恒温铬铁71下降，并预热，且送锡线机构6驱动锡线导管61下降，并按设定的锡线长度将锡线送出，此时恒温铬铁71通过熔融锡线将电线的线头焊接于防止于线夹组件3中线夹32下方的电路板上；完成后，焊接机构7驱动恒温铬铁71上升，且送锡线机构6驱动锡线导管61上升，而线夹将电线松开，随后，送电线机构2再转动以将电线按设定的焊接长度送出，且线夹组件3中的线夹32将电线的线尾夹住，电线裁断机构5动作以将裁断电线，而线尾剥皮机构42剥掉该电线线尾处的表皮，然后焊接机构7驱动恒温铬铁71下降，并预热，且送锡线机构6驱动锡线导管61下降，并按设定的锡线长度将锡线送出，此时恒温铬铁71通过熔融锡线将电线的线尾焊接于防止于线夹组件3中线夹32下方的电路板上；最后焊接机构7驱动恒温铬铁71上升，且送锡线机构6驱动锡线导管61上升，而线夹将电线松开，完成焊线动作。

综上所述，本实用新型能够自动裁断设定长度的电线，并可自动对电线的线头和线尾进行剥皮处理，还自动将电线的线头和线尾焊接固定于电路板上，且工作过程稳定、自动化程度高、精度高、焊接质量高、工作效率高，以致本实用新型具有极高的市场竞争力。另外，本实用新型代替人手焊接作业，只需员工装夹电路板，其它工作均通过自动化完成，以此减少员工的疲劳和基本可杜绝员工吸入对人体有害的焊锡烟气。

本实用新型在实际使用时,可装载在XY轴移动台91上,以组装形成一完整的自动焊线机100,参见图3所示,该XY移动台91包括一立柱911、安装于立柱911上的X轴移动台912以及安装于X轴移动台912上并可在X轴移动台912上沿X轴方向移动的Y轴移动台913，该Y轴移动台913上安装有可在Y轴移动台913上沿Y轴方向移动的移动座914，本实用新型通过机头安装柄13安装于该移动座914上，并可在X、Y轴方向移动，以完成线路板点对点的电线焊接。

另外，参见图4所示，本实用新型还可安装于机械臂92上，以组装形成一完整的自动焊线机100,该机械臂92包括一旋转座921、安装于旋转座921上的第一轴转动臂922、安装于第一轴转动臂922上的第二轴转动臂923以及安装于第三轴转动臂924，本实用新型通过机头安装柄13安装于该第三轴转动臂924端部，并可在X、Y轴方向移动，以完成线路板点对点的电线焊接。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：包括：

一机座(1)；

送电线机构(2)，其安装于机座(1)上；

线夹组件(3)，其包括安装于机座(1)上并与送电线机构(2)配合的夹线座(31)以及设置于夹线座(31)末端的线夹(32)；

电线剥皮机构(4)，其安装于机座(1)上；

电线裁断机构(5)，其安装于线夹组件(3)外侧；

送锡线机构(6)，其通过一第一摆角调节组件(81)安装于机座(1)上；

焊接机构(7)，其通过一第二摆角调节组件(82)安装于机座(1)上；

所述送锡线机构(6)和焊接机构(7)对称分布于线夹组件(3)两侧。

2.根据权利要求1所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述送锡线机构(6)包括一锡线导管(61)以及用于驱动锡线导管(61)上下移动的驱动装置(62)，该锡线导管(61)末端位于线夹(32)旁侧，并朝向线夹(32)。

3.根据权利要求2所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述焊接机构(7)包括一恒温烙铁(71)以及用于驱动恒温烙铁(71)升降的升降装置(72)，该恒温烙铁(71)末端位于线夹(32)旁侧，并朝向线夹(32)。

4.根据权利要求3所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述锡线导管(61)及恒温烙铁(71)均为倾斜设置，且该锡线导管(61)及恒温烙铁(71)呈倒“八”字形分布于线夹(32)两侧。

5.根据权利要求1所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述送电线机构(2)包括安装于机座(1)上的驱动盘(21)和位于该驱动盘(21)旁侧的皮带轮(22)以及绕于驱动盘(21)及皮带轮(22)上的传送皮带(23)和用于驱动该驱动盘(21)转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述机座(1)上设置有用于张紧所述传送皮带(23)的皮带张紧机构(24)。

7.根据权利要求1所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述的电线剥皮机构(4)包括线头剥皮机构(41)和线尾剥皮机构(42)，其中，该线尾剥皮机构(42)设置于夹线座(31)上端，并位于送电线机构(2)旁侧；该线头剥皮机构(41)设置于夹线座(31)下端，并位于电线裁断机构(5)旁侧。

8.根据权利要求1所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述机座(1)安装于安装板(11)上，该安装板(11)上设置有用于驱动机座(1)相对安装板(11)转动以调节焊接角度的焊接角调节电机(12)，且该安装板(11)上端设置有一机头安装柄(13)，并通过该机头安装柄(13)安装于自动焊线机上。

9.根据权利要求8所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述机座(1)上还设置有用于检测电线是否异常的电线异常检测机构(14)，该电线异常检测机构(14)设置于所述送电线机构(2)旁侧。

10.根据权利要求1所述的自动焊线机用焊接机头结构，其特征在于：所述第一摆角调节组件(81)的结构和第二摆角调节组件(82)的结构一致，且其对称分布于线夹组件(3)两侧。