CN211991368U

CN211991368U - 一种烧烤网双工位自动焊接机

Info

Publication number: CN211991368U
Application number: CN201921543506.1U
Authority: CN
Inventors: 卢义
Original assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Nanhai Fengdeyi Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本发明提出了一种烧烤网双工位自动焊接机，包括工作台、送料机构、焊接机构、转动机构和控制器；所述送料机构置于所述工作台上，将产品通过送料机构传送至所述焊接机构上，所述控制器控制所述焊接机构焊合产品，所述焊接机构下方为转动机构，通过转动机构将产品各个部分均匀焊接。本发明通过控制器控制送料机构讲焊接夹具放置在焊接夹具支架上，通过焊接机构上对焊接夹具上的产品实现碰焊，焊接后，通过转动机构旋转预设角度，再次进行焊接。焊接结束后，送料机构将产品运送至工作台；本发明可实现不同角度的焊接且当一个焊接夹具送入焊机进行焊接时，其他的焊接夹具可同步进行排线，交替工作，提升了焊接的生产效率。

Description

一种烧烤网双工位自动焊接机

技术领域

本发明属机械加工领域，具体涉及一种烧烤网双工位自动焊接机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊、压焊、钎焊。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。碰焊是属于摩擦焊的一种。碰焊的原理是：工作件相对夹头上，接合两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导流至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。

相关技术中，组件焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚并用模式，效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式已无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机工作效率低下，在一个产品完成后，需重新将产品放置在焊接装置上，人工耗费大，加工效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种烧烤网双工位自动焊接机，解决了背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种烧烤网双工位自动焊接机，包括工作台、送料机构、焊接机构、转动机构和控制器；送料机构置于工作台上，将产品通过送料机构传送至焊接机构上，控制器控制焊接机构焊合产品，焊接机构下方为转动机构，通过转动机构将产品各个部分均匀焊接。

可选的，送料机构包括固定于工作台上的滑轨和设于滑轨上的第一气缸，第一气缸上连接有夹持件，焊接夹具卡合在夹持件一端；焊接夹具中心底部设有导向套，第一气缸内的活塞杆在滑轨上滑动带动夹持件移动，以带动焊接夹具移动到焊接机构上，导向套与转动机构相匹配。

可选的，焊接夹具外形呈圆形烧烤网状且材质为金属。

可选的，焊接机构包括用于与焊接夹具相匹配的焊接夹具支架，焊接夹具支架下方设有多个呈放射性分布的用于支撑定位的第二气缸；焊接夹具的上方设有若干上电极金属块，焊接夹具下方设有若干下电极金属块，每个上电极金属块分别通过其上方的第三气缸实现Y方向移动，每个下电极金属块通过其下方的第四气缸实现Y方向移动；第二气缸固定在连接板的侧面；连接板的另一边固定在机箱上，连接板内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠通过电机驱动，连接板置于滚珠丝杠和电机之间；焊接夹具的中间设有排焊头，排焊头的上方设有第五气缸，第五气缸连接在与滚珠丝杠固定的隔挡片上；放置产品的焊接夹具移动到焊接夹具支架内，第二气缸升起支撑焊接夹具，控制器驱动第三气缸内的活塞杆移动带动上电极金属块向下运动和驱动第四气缸内的活塞杆移动带动下电极金属块向上运动靠近焊接夹具上的产品，同时，第五气缸的活塞杆移动带动排焊头向下运动靠近产品，控制器控制电机匀速驱动滚珠丝杠转动带动第五气缸移动，以带动排焊头在X方向匀速焊接；排焊头与定位条形成上下电极；上电极金属块、下电极金属块、排焊头与定位条通电后，进行碰焊焊接。

可选的，定位条的长度与排焊头的行进路径的长度一致。

可选的，定位条的下方设有若干第六气缸。

可选的，转动机构包括与导向套匹配的导向轴，导向轴通过旋转伺服电机驱动，导向轴上端设有定位条；焊接机构焊接后，控制器控制旋转伺服电机转动带动导向轴及定位套转动到下一个设置角度。

可选的，转动机构还包括底座，底座上设有与导向轴垂直的第七气缸和第八气缸，第七气缸和第八气缸分别设于导向轴两侧，焊接时，第七气缸和第八气缸的活塞杆分别伸出以固定住导向轴，当转动机构转动时，第七气缸和第八气缸的活塞杆分别回缩。

可选的，排焊头上设有冷却机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制器控制送料机构讲焊接夹具放置在焊接夹具支架上，通过焊接机构上对焊接夹具上的产品实现碰焊，焊接后，通过转动机构旋转预设角度，再次进行焊接。焊接结束后，送料机构将产品运送至工作台；本发明可实现不同角度的焊接且当一个焊接夹具送入焊机进行焊接时，其他的焊接夹具可同步进行排线，交替工作，提升了焊接的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种烧烤网双工位自动焊接机一个实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种烧烤网双工位自动焊接机一个实施例的主视图示意图；

图3为本发明一种烧烤网双工位自动焊接机一个实施例的左视图示意图；

图4为本发明一种烧烤网双工位自动焊接机的焊接夹具底部示意图；

附图标识：1工作台；2控制器；3导向套；301滑轨；302第一气缸；303夹持件； 304焊接夹具；4焊接夹具支架；401第二气缸；402上电极金属块；403第三气缸；404下电极金属块；405第四气缸；406连接板；407机箱；408第五气缸；409滚珠丝杠；410电机；411排焊头；5定位条；501导向轴；502旋转伺服电机；503第六气缸；504第七气缸；505第八气缸；506底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1～图4所示所示，一种烧烤网双工位自动焊接机，包括工作台1、送料机构、焊接机构、转动机构和控制器2；送料机构置于工作台1上，将产品通过送料机构传送至焊接机构上，控制器2控制焊接机构焊合产品，焊接机构下方为转动机构，通过转动机构将产品各个部分均匀焊接。

具体的，送料机构包括固定于工作台1上的滑轨301和设于滑轨301上的第一气缸，第一气缸上连接有夹持件303，焊接夹具304卡合在夹持件303一端；焊接夹具304中心底部设有导向套3，第一气缸内的活塞杆在滑轨301上滑动带动夹持件303移动，以带动焊接夹具304移动到焊接机构上，导向套3与转动机构相匹配。进一步，焊接夹具304外形呈圆形烧烤网状且材质为金属，焊接夹具304外形也可为其他形状比如方形、不规则形状等等，若为其他形状，需要设计与之匹配的焊接夹具支架4供配套使用。

具体的，焊接机构包括用于与焊接夹具304相匹配的焊接夹具支架4，焊接夹具支架4 下方设有多个呈放射性分布的用于支撑定位的第二气缸401；焊接夹具304的上方设有若干上电极金属块402，焊接夹具304下方设有若干下电极金属块404，每个上电极金属块402分别通过其上方的第三气缸403实现Y方向移动，每个下电极金属块404通过其下方的第四气缸405实现Y方向移动；所述第二气缸401固定在连接板406的侧面；所述连接板406的另一边固定在机箱407上，所述连接板406内设有滚珠丝杠409，滚珠丝杠409通过电机410410驱动，连接板406置于滚珠丝杠409和电机410410之间；焊接夹具304的中间设有排焊头411，排焊头411的上方设有第五气缸408，第五气缸408连接在与滚珠丝杠409固定的隔挡片上；放置产品的焊接夹具304移动到焊接夹具支架4内，第二气缸401升起支撑焊接夹具304，控制器2驱动第三气缸403内的活塞杆移动带动上电极金属块402向下运动、驱动第四气缸405内的活塞杆移动带动下电极金属块404向上运动靠近焊接夹具304上的产品，同时，第五气缸408的活塞杆移动带动排焊头411向下运动靠近产品，控制器2控制电机410410匀速驱动滚珠丝杠409转动带动第五气缸408移动，以带动排焊头411在X方向匀速焊接；排焊头411与定位条5形成上下电极；具体的，定位条5的长度与排焊头411的行进路径的长度一致且定位条5的下方设有用于起支撑作用的若干第六气缸503。进一步排焊头411上设有冷却机构，因在焊接过程中，往往是高温环境；所以设置冷却机构，以便及时给焊接设备降温，提高设备的生产寿命。上电极金属块402、下电极金属块404、排焊头411与定位条5 通电后，进行碰焊焊接。排焊头411和定位条5材质为金属，为了实现通电焊接功能。

具体的，转动机构包括与导向套3匹配的导向轴501，导向轴501通过旋转伺服电机502410410驱动，导向轴501上端设有定位条5；焊接机构焊接后，控制器2控制旋转伺服电机502410410转动带动导向轴501及定位套转动到下一个设置角度。用于保持定位条5的稳定性。转动机构还包括底座506，底座506上设有与导向轴501垂直的第七气缸504和第八气缸505，第七气缸504和第八气缸505分别设于导向轴501两侧，焊接时，第七气缸504 和第八气缸505的活塞杆分别伸出以固定住导向轴501，以保持整机的稳定性，当转动机构转动时，第七气缸504和第八气缸505的活塞杆分别回缩，便于转动机构旋转到下一个焊接工位进行焊接。

工作原理：将待焊产品放置在焊接夹具304上，送料机构的第一气缸的活塞杆带动夹持件303在滑轨301移动，以带动焊接夹具304向焊接机构上的焊接夹具支架4内移动，移动到焊接夹具支架4内时，若干第二气缸401定位升起支撑焊接夹具304，焊接夹具304底部的导向套3套在与转动机构上的导向轴501时，第二气缸401松开复位；控制器2驱动第三气缸403内的活塞杆移动带动上电极金属块402向下运动、驱动第四气缸405内的活塞杆移动带动下电极金属块404向上运动靠近焊接夹具304上的产品，同时，第五气缸408的活塞杆移动带动排焊头411向下运动靠近产品，控制器2控制电机410410匀速驱动滚珠丝杠409 转动带动第五气缸408移动，以带动排焊头411在X方向匀速焊接；此时排焊头411与安装在导向轴501上端的定位条5匹配形成上下电极；定位条5的长度与排焊头411在X方向匀速行进的路径长度一致，通电后，上电极金属块402与下电极金属块404进行碰焊焊接，排焊头411与定位条5进行碰焊焊接。碰焊时，第七气缸504的伸缩杆和第八气缸505的伸缩杆伸出固定住导向轴501，焊接完成后，第七气缸504的伸缩杆和第八气缸505的伸缩杆回缩松开固定住的导向轴501；此时转动机构内的电机410410驱动导向轴501转动，带动焊接夹具304转动，同时带动定位条5转动。转动到初设角度后，焊接机构再进行下一个角度的焊接工作。焊接结束后，第二气缸401升起焊接夹具304，第一气缸的活塞杆带动夹持件303 移动到滑轨301终端处，夹持件303夹走焊接夹具304放置在工作台1上，人工重新换上另一个新的放置焊接产品的焊接夹具304。提高工作效率。

综上所述，本发明可实现不同角度的焊接且当一个焊接夹具304送入焊机进行焊接时，其他的焊接夹具304可同步进行排线，交替工作，提升了焊接的生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，包括工作台、送料机构、焊接机构、转动机构和控制器；所述送料机构置于所述工作台上，将产品通过送料机构传送至所述焊接机构上，所述控制器控制所述焊接机构焊合产品，所述焊接机构下方为转动机构，通过转动机构将产品各个部分均匀焊接。

2.如权利要求1所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述送料机构包括固定于所述工作台上的滑轨和设于滑轨上的第一气缸，所述第一气缸上连接有夹持件，焊接夹具卡合在所述夹持件一端；所述焊接夹具中心底部设有导向套，所述第一气缸内的活塞杆在滑轨上滑动带动所述夹持件移动，以带动所述焊接夹具移动到所述焊接机构上，所述导向套与所述转动机构相匹配。

3.如权利要求2所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述焊接夹具外形呈圆形烧烤网状且材质为金属。

4.如权利要求1所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括用于与焊接夹具相匹配的焊接夹具支架，焊接夹具支架下方设有多个呈放射性分布的用于支撑定位的第二气缸；所述焊接夹具的上方设有若干上电极金属块，焊接夹具下方设有若干下电极金属块，所述每个上电极金属块分别通过其上方的第三气缸实现Y方向移动，所述每个下电极金属块通过其下方的第四气缸实现Y方向移动；所述第二气缸固定在连接板的侧面；所述连接板的另一边固定在机箱上，所述连接板内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过电机驱动，所述连接板置于所述滚珠丝杠和所述电机之间；所述焊接夹具的中间设有排焊头，所述排焊头的上方设有第五气缸，所述第五气缸连接在与所述滚珠丝杠固定的隔挡片上；放置产品的焊接夹具移动到所述焊接夹具支架内，所述第二气缸升起支撑所述焊接夹具，控制器驱动第三气缸内的活塞杆移动带动所述上电极金属块向下运动和驱动第四气缸内的活塞杆移动带动所述下电极金属块向上运动靠近所述焊接夹具上的产品，同时，第五气缸的活塞杆移动带动所述排焊头向下运动靠近产品，控制器控制电机匀速驱动滚珠丝杠转动带动第五气缸移动，以带动排焊头在X方向匀速焊接；所述排焊头与定位条形成上下电极；上电极金属块、下电极金属块、排焊头与定位条通电后，进行碰焊焊接。

5.如权利要求4所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述定位条的长度与排焊头的行进路径的长度一致。

6.如权利要求4所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述定位条的下方设有若干第六气缸。

7.如权利要求2所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述转动机构包括与所述导向套匹配的导向轴，所述导向轴通过旋转伺服电机驱动，所述导向轴上端设有定位条；所述焊接机构焊接后，所述控制器控制所述旋转伺服电机转动带动导向轴及定位套转动到下一个设置角度。

8.如权利要求7所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述转动机构还包括底座，所述底座上设有与所述导向轴垂直的第七气缸和第八气缸，所述第七气缸和所述第八气缸分别设于所述导向轴两侧，焊接时，所述第七气缸和所述第八气缸的活塞杆分别伸出以固定住所述导向轴，当所述转动机构转动时，所述第七气缸和第八气缸的活塞杆分别回缩。

9.如权利要求4所述的烧烤网双工位自动焊接机，其特征在于，所述排焊头上设有冷却机构。