CN218169223U - 一种钢筋焊接机器人焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括底座、纵向导轨、竖向导轨和横向导轨，所述底座顶部的两侧均安装有底板，且底板顶部的两端均固定有立柱，所述立柱之间的顶端安装有纵向导轨，且纵向导轨内部的一端均安装有第一伺服电机，所述纵向导轨内均安装有第一丝杆，且第一伺服电机的输出端均通过转轴与第一丝杆连接。该钢筋焊接机器人焊接平台通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，使得焊枪能上下左右前后进行全方位移动，配合数控技术便可对不同位置的钢筋进行依次焊接，激光定位仪可对焊点进行精准定位，不易出现漏焊等情况，能够快速高效的进行自动焊接作业，提高了作业效果并能够保证焊接质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢筋焊接机器人焊接平台。
背景技术
钢筋焊接是用电焊设备将钢筋沿轴向接长或交叉联接，钢筋焊接质量与钢材的可焊性、焊接工艺有关，可焊性与钢筋含碳、锰、钛等合金元素有关，电焊工艺包括焊接参数与操作水平，随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势，而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成，机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接平台上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。
目前市场上的钢筋焊接设备大多数是处于人工手动焊接，工序多，工作量非常大，通常需要多名焊工同时进行完成焊接工作，焊接过程难以控制，效率低，且焊接质量受焊工技术水平影响大，做出来的产品质量不稳定。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种钢筋焊接机器人焊接平台，解决了上述背景技术中提出的目前市场上的钢筋焊接设备大多数是处于人工手动焊接，工序多，工作量非常大，通常需要多名焊工同时进行完成焊接工作，焊接过程难以控制，效率低，且焊接质量受焊工技术水平影响大，做出来的产品质量不稳定等问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括底座、纵向导轨、竖向导轨和横向导轨，所述底座顶部的两侧均安装有底板，且底板顶部的两端均固定有立柱，所述立柱之间的顶端安装有纵向导轨，且纵向导轨内部的一端均安装有第一伺服电机，所述纵向导轨内均安装有第一丝杆，且第一伺服电机的输出端均通过转轴与第一丝杆连接，所述纵向导轨内均安装有第一丝杆套，且纵向导轨上均套设有套筒，套筒均与第一丝杆套连接，所述立柱之间的底板内均开设有滑槽，且滑槽内均安装有竖向导轨，所述竖向导轨均与套筒连接，且竖向导轨上均安装有活动套，所述活动套之间设置有横向导轨，且横向导轨上设置有安装套。
进一步：所述安装套的底端安装有电机座，且电机座内安装有旋转电机，所述电机座的底部安装有机械臂，且旋转电机的输出端通过转轴与机械臂连接，所述机械臂的底端安装有焊枪，且焊枪的一侧固定有激光定位仪，所述底座顶部的两端皆均匀开设有螺纹孔，且底座顶部的中间位置处均匀设置有定位孔。
进一步：所述滑槽内部的两侧均开设有限位槽，且竖向导轨底部的两侧均设置有与限位槽形状相吻合的防脱凸棱，所述竖向导轨与限位槽之间为滑动连接。
进一步：所述竖向导轨的底部形状与滑槽相吻合，且竖向导轨的底端均匀嵌设有滚珠。
进一步：所述竖向导轨内均设置有第二丝杆，且第二丝杆上均套设有与其相配合的第三丝杆套，所述第三丝杆套均通过螺栓与活动套构成可拆卸式连接设计，且第三丝杆套的形状均与竖向导轨内部形状相吻合，所述套筒的顶部均安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端均通过链轮机构与第二丝杆构成传动连接。
进一步：所述横向导轨与纵向导轨均与水平面平行，且横向导轨与纵向导轨相垂直，所述竖向导轨垂直于水平面，且横向导轨与竖向导轨之间为升降式连接设计。
进一步：所述横向导轨内部的一侧安装有第三伺服电机，且横向导轨的内部设置有第三丝杆，第三伺服电机的输出端通过转轴与第三丝杆连接，所述第三丝杆上套设有与其相配合的第二丝杆套，且第二丝杆套通过螺栓与安装套构成可拆卸式连接设计，所述安装套呈框状结构，且安装套的内壁与横向导轨外壁相贴合。
本实用新型的有益技术效果为：
(1)装置通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，使得焊枪能上下左右前后进行全方位移动，配合数控技术便可对不同位置的钢筋进行依次焊接，激光定位仪可对焊点进行精准定位，不易出现漏焊等情况，能够快速高效的进行自动焊接作业，提高了作业效果并能够保证焊接质量稳定。
(2)装置通过设置有旋转电机和机械臂，可对焊点进行环绕焊接，焊接更稳固，方便对钢筋进行不同角度的焊接，焊接效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种钢筋焊接机器人焊接平台的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的一种钢筋焊接机器人焊接平台的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的机械臂的正视结构示意图；
图4为图2中A处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、螺纹孔；3、定位孔；4、底板；401、滑槽；402、限位槽；5、立柱；6、纵向导轨；7、第一伺服电机；8、活动套；9、套筒；901、第一丝杆套；10、竖向导轨；1001、防脱凸棱；1002、滚珠；11、第一丝杆；12、第二伺服电机；13、安装套；1301、第二丝杆套；14、第三丝杆套；15、第二丝杆；16、第三伺服电机；17、第三丝杆；18、电机座；19、横向导轨；20、旋转电机；21、机械臂；22、焊枪；23、激光定位仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
参照图1-4，为本实用新型公开的一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括底座1、纵向导轨6、竖向导轨10和横向导轨19，底座1顶部的两侧均安装有底板4，且底板4顶部的两端均固定有立柱5，立柱5之间的顶端安装有纵向导轨6，且纵向导轨6内部的一端均安装有第一伺服电机7，纵向导轨6内均安装有第一丝杆11，且第一伺服电机7的输出端均通过转轴与第一丝杆11连接，纵向导轨6内均安装有第一丝杆套901，且纵向导轨6上均套设有套筒9，套筒9均与第一丝杆套901连接，立柱5之间的底板4内均开设有滑槽401，且滑槽401内均安装有竖向导轨10，竖向导轨10均与套筒9连接，且竖向导轨10上均安装有活动套8，活动套8之间设置有横向导轨19，且横向导轨19上设置有安装套13，安装套13的底端安装有电机座18，且电机座18内安装有旋转电机20，电机座18的底部安装有机械臂21，且旋转电机20的输出端通过转轴与机械臂21连接，机械臂21的底端安装有焊枪22，且焊枪22的一侧固定有激光定位仪23，底座1顶部的两端皆均匀开设有螺纹孔2，且底座1顶部的中间位置处均匀设置有定位孔3；
在本实用新型的一个或多个实施例中，滑槽401内部的两侧均开设有限位槽402，且竖向导轨10底部的两侧均设置有与限位槽402形状相吻合的防脱凸棱1001，竖向导轨10与限位槽402之间为滑动连接，竖向导轨10与套筒9连接，可随套筒9移动在滑槽401内前后移动，限位槽402和防脱凸棱1001设计使得竖向导轨10的转移更稳定，不易发生倾斜，提升了装置的加工精度。
在本实用新型的一个或多个实施例中，竖向导轨10的底部形状与滑槽401相吻合，且竖向导轨10的底端均匀嵌设有滚珠1002，滚珠1002设计，使得竖向导轨10在滑槽401内移动更顺畅，摩擦阻力更小，设计更合理。
在本实用新型的一个或多个实施例中，竖向导轨10内均设置有第二丝杆15，且第二丝杆15上均套设有与其相配合的第三丝杆套14，第三丝杆套14均通过螺栓与活动套8构成可拆卸式连接设计，且第三丝杆套14的形状均与竖向导轨10内部形状相吻合，套筒9的顶部均安装有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的输出端均通过链轮机构与第二丝杆15构成传动连接，第二伺服电机12工作可通过链轮传动作用带动第二丝杆15旋转，继而使得活动套8上下移动，带动横向导轨19上下移动，改变焊枪22的高度，方便对不同高度的钢筋进行焊接，焊接更全面。
在本实用新型的一个或多个实施例中，横向导轨19与纵向导轨6均与水平面平行，且横向导轨19与纵向导轨6相垂直，竖向导轨10垂直于水平面，且横向导轨19与竖向导轨10之间为升降式连接设计，横向导轨19、纵向导轨6和竖向导轨10相互配合，可使得焊枪22能够上下左右前后进行全方位移动，配合数控技术便可对不同位置的钢筋进行依次焊接，激光定位仪23可对焊点进行精准定位，方便快速高效的进行自动焊接作业；
可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，横向导轨19内部的一侧安装有第三伺服电机16，且横向导轨19的内部设置有第三丝杆17，第三伺服电机16的输出端通过转轴与第三丝杆17连接，第三丝杆17上套设有与其相配合的第二丝杆套1301，且第二丝杆套1301通过螺栓与安装套13构成可拆卸式连接设计，安装套13呈框状结构，且安装套13的内壁与横向导轨19外壁相贴合，第三伺服电机16工作可带动安装套13顺着横向导轨19左右移动，即带动焊枪22左右移动，相贴合设计使得安装套13在横向导轨19上移动更稳定不易发生晃动，焊接更精准。
本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时首先将定位杆与位置合适的螺纹孔2连接，然后将钢筋固定夹具与定位孔3插接，依据利用夹具对钢筋进行固定与对接，全部对接完成后，即可开始焊接操作，第一伺服电机7工作可带动套筒9顺着纵向导轨6前后移动，即使得焊枪22前后移动，第二伺服电机12工作可通过链轮传动作用带动第二丝杆15旋转，继而使得活动套8上下移动，带动横向导轨19上下移动，改变焊枪22的高度，第三伺服电机16工作可带动安装套13顺着横向导轨19左右移动，即使得焊枪22能够上下左右前后进行全方位移动，配合数控技术便可对不同位置的钢筋进行依次焊接，激光定位仪23可对焊点进行精准定位，方便快速高效的进行自动焊接作业，旋转电机20工作，可带动机械臂21旋转，方便对焊接点进行环绕焊接，焊接更稳固，且便于对钢筋进行不同角度的焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括底座(1)、纵向导轨(6)、竖向导轨(10)和横向导轨(19)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均安装有底板(4)，且所述底板(4)顶部的两端均固定有立柱(5)，所述立柱(5)之间的顶端安装有纵向导轨(6)，所述纵向导轨(6)内部的一端均安装有第一伺服电机(7)，所述纵向导轨(6)内均安装有第一丝杆(11)，且所述第一伺服电机(7)的输出端均通过转轴与所述第一丝杆(11)连接，所述纵向导轨(6)内均安装有第一丝杆套(901)，且所述纵向导轨(6)上均套设有套筒(9)，套筒(9)均与第一丝杆套(901)连接，所述立柱(5)之间的底板(4)内均开设有滑槽(401)，且滑槽(401)内均安装有竖向导轨(10)，所述竖向导轨(10)均与套筒(9)连接，且竖向导轨(10)上均安装有活动套(8)，所述活动套(8)之间设置有横向导轨(19)，且横向导轨(19)上设置有安装套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述安装套(13)的底端安装有电机座(18)，且电机座(18)内安装有旋转电机(20)，所述电机座(18)的底部安装有机械臂(21)，且旋转电机(20)的输出端通过转轴与机械臂(21)连接，所述机械臂(21)的底端安装有焊枪(22)，且焊枪(22)的一侧固定有激光定位仪(23)，所述底座(1)顶部的两端皆均匀开设有螺纹孔(2)，且底座(1)顶部的中间位置处均匀设置有定位孔(3)。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述滑槽(401)内部的两侧均开设有限位槽(402)，且竖向导轨(10)底部的两侧均设置有与限位槽(402)形状相吻合的防脱凸棱(1001)，所述竖向导轨(10)与限位槽(402)之间为滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述竖向导轨(10)的底部形状与滑槽(401)相吻合，且竖向导轨(10)的底端均匀嵌设有滚珠(1002)。
5.根据权利要求2所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述竖向导轨(10)内均设置有第二丝杆(15)，且第二丝杆(15)上均套设有与其相配合的第三丝杆套(14)，所述第三丝杆套(14)均通过螺栓与活动套(8)构成可拆卸式连接设计，且所述第三丝杆套(14)的形状均与竖向导轨(10)内部形状相吻合，所述套筒(9)的顶部均安装有第二伺服电机(12)，且所述第二伺服电机(12)的输出端均通过链轮机构与第二丝杆(15)构成传动连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述横向导轨(19)与纵向导轨(6)均与水平面平行，且所述横向导轨(19)与纵向导轨(6)相垂直，所述竖向导轨(10)垂直于水平面，且所述横向导轨(19)与竖向导轨(10)之间为升降式连接设计。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，其特征在于：所述横向导轨(19)内部的一侧安装有第三伺服电机(16)，且所述横向导轨(19)的内部设置有第三丝杆(17)，所述第三伺服电机(16)的输出端通过转轴与所述第三丝杆(17)连接，所述第三丝杆(17)上套设有与其相配合的第二丝杆套(1301)，且所述第二丝杆套(1301)通过螺栓与安装套(13)构成可拆卸式连接设计，所述安装套(13)呈框状结构，且所述安装套(13)的内壁与所述横向导轨(19)外壁相贴合。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117260120A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-12-22 | 长春汽车工业高等专科学校 | 一种焊点中心自动定位系统及定位方法 |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221986153.4U patent/CN218169223U/zh active Active
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