JP5780398B2 - スポット溶接機 - Google Patents
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Description
<構成1>
被溶接物を載置する板状電極と、前記板状電極の上方に立設した溶接ガンを備えたスポット溶接機において、
被溶接物の折り曲げ形状の縦面を溶接するZ方向溶接ガンは、
Z方向ガン本体部と、
Z方向ガン本体部を支持するガンフレーム部と、
前記Z方向ガン本体部と前記ガンフレーム部を横移動させる板状電極の端部に配置したガン走行部とで構成し、
前記Z方向ガン本体部は、配設したエアシリンダの作動で溶接チップが前記被溶接物を狭持して加圧し、ガン部導電体からの通電を貫通軸、板バネの側圧を付加したスラスト電極、ガン先端導電体、及び複数個の絶縁体で構成し、前記ガン先端導電体に装着した前記溶接チップに通電することを特徴とするスポット溶接機。
前記ガンフレーム部は複数枚のブスバーと呼ばれる板状導電体を装着し、
この板状導電体と連結した二体の可撓性導電体は、
各々に配設されたエアシリンダの作動で前記ガン走行部の導電パイプと接離し、
前記ガンフレーム部は前記可撓性導電体と前記導電パイプが離間した状態で走行し、
溶接トランスから接続銅板を介し通電された溶接電流を、前記エアシリンダの作動により加圧しつつ当接して、前記導電パイプから前記可撓性導電体に投下することを特徴とする構成1記載のスポット溶接機。
前記ガン走行部は内部を冷却水が循環する二本の前記導電パイプと前記導電パイプに平行に配置したラックと、直動ガイドにより構成し、前記ガンフレーム部に装備した駆動モータの歯車で前期Z方向ガン本体部と前記ガンフレーム部の横移動が自動化可能となり、
前記被溶接物のスポット溶接が連続してできることを特徴とする構成1記載のスポット溶接機。
図1、図2に示すように、本発明のスポット溶接機(1)は、平面部および縦面部に溶接個所が多数ある図3の事例のような大きな被溶接物(W)を載置する板状電極(30)の上方に立設された溶接ガン(2,3)と共にZ方向溶接ガン(31)を有する。Z方向溶接ガン(31)はZ方向ガン本体部(4)、ガンフレーム部(5)、ガン走行部(6)で構成され、Z方向ガン本体部(4)は被溶接物(W)の縦面にある多数のスポット溶接個所を連続的に溶接するものである。
次に、再度、作業者が押しボタンを操作し、前述の動作を繰り返し、縦面のスポット溶接を連続して実施し完了する。
実施例1では操作盤(34)の押しボタン操作で駆動モータ(15)の作動により自動で左右に移動できたが、制御部からの送信で数値制御による横移動の完全自動化も可能である。また、逆に駆動モータをなくし、作業者の手動によるZ方向ガン本体部(4)の横移動も可能である。
また、平面部のスポット溶接は、従来と同様で作業者はいずれかの溶接ガン(2,3)を操作し、連続的にスポット溶接を実施する。
そこで、図示はしていないが、以下のような対応策を講じれば、被溶接物(W)の多様な形状に対応でき、問題は解消される。
また、被溶接物(W)の種々の形状でスポット溶接する縦面位置が前後方向に数多く生じたときは、Z方向ガン本体部(4)とスポット溶接する縦面位置が変動可能にならないと、一個所のみの固定では対応しきれない。そこで、この対応策として、Z方向ガン本体部(4)を先端に結合したガンフレーム部(5)が前後に移動する機構を持つか、あるいは、板状電極(30)が前後にスライドする機構を持つか、これもまた、いずれかの方式を採り入れれば、問題は解消される。
更に、製品つまり被溶接物(W)の大きさや形状に応じて、上記の各対応策を選択して装置の仕様を設定すれば良い。その上で、本発明に、その対応策を付加すれば、多様な被溶接物(W)の形状に対応できるスポット溶接機が完成する。
2 横向き姿勢の溶接ガン
3 縦向き姿勢の溶接ガン
4 Z方向ガン本体部
5 ガンフレーム部
6 ガン走行部
7 冷却水通路
8 溶接チップ
9 ガン先端導電体
10 ガン部導電体
11 スラスト電極
12 エアシリンダ
14 板状導電体
15 駆動モータ
16 エアシリンダ
17 接続銅板
18 接続銅板
19 可撓性導電体(オンス銅板)
20 ラック
21 直動ガイド
22 導電パイプ
23 歯車
24 絶縁体
25 絶縁体
26 貫通軸
27 支持アーム
28 導電ケーブル
30 板状電極
31 Z方向溶接ガン
33 溶接トランス
34 操作盤
40 支持ポスト
50 従来のスポット溶接機
H 間隙
W 被溶接物
Claims (3)
- 被溶接物を載置する板状電極と、前記板状電極の上方に立設した溶接ガンを備えたスポット溶接機において、
被溶接物の折り曲げ形状の縦面を溶接するZ方向溶接ガンは、
Z方向ガン本体部と、
Z方向ガン本体部を支持するガンフレーム部と、
前記Z方向ガン本体部と前記ガンフレーム部を横移動させる板状電極の端部に配置したガン走行部とで構成し、
前記Z方向ガン本体部は、配設したエアシリンダの作動で溶接チップが前記被溶接物を狭持して加圧し、ガン部導電体からの通電を貫通軸、板バネの側圧を付加したスラスト電極、ガン先端導電体、及び複数個の絶縁体で構成し、前記ガン先端導電体に装着した前記溶接チップに通電する
ことを特徴とするスポット溶接機。 - 前記ガンフレーム部は複数枚の板状導電体を装着し、
この板状導電体と連結した二体の可撓性導電体は、
各々に配設されたエアシリンダの作動で前記ガン走行部の導電パイプと接離し、
前記ガンフレーム部は前記可撓性導電体と前記導電パイプが離間した状態で走行し、
溶接トランスから接続銅板を介し通電された溶接電流を、前記エアシリンダの作動により加圧しつつ当接して、前記導電パイプから前記可撓性導電体に投下することを特徴とする請求項1記載のスポット溶接機。 - 前記ガン走行部は内部を冷却水が循環する二本の前記導電パイプと前記導電パイプに平行に配置したラックと、直動ガイドにより構成し、前記ガンフレーム部に装備した駆動モータの歯車でZ方向ガン本体部と前記ガンフレーム部の横移動が自動化可能となり、
前記被溶接物のスポット溶接が連続してできる
ことを特徴とする請求項1記載のスポット溶接機。
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