JP7014487B2

JP7014487B2 - ワイヤ送給装置

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Inventors: 洋介中村; 文夫清水
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Description

本発明は、ワイヤ送給装置に関する。

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。

たとえば半自動溶接においては、ワイヤ送給装置と溶接トーチとは、トーチケーブルによって接続されている（たとえば特許文献１を参照）。溶接作業時において、作業者は溶接トーチを操作して所望の被加工物に対して溶接を行う。溶接作業を行う現場によっては、作業領域が比較的広い場合がある。このような場合、たとえば上記のワイヤ送給装置とトーチケーブルとの間に延長用のコンジットケーブルおよび追加のワイヤ送給装置（プルフィーダ）が接続される。溶接作業の際、溶接箇所に対応させて溶接トーチ、トーチケーブル、上記プルフィーダおよびコンジットケーブルを取り回す必要がある。上記プルフィーダなどは作業場床面に載置されるものであるが、作業状況によっては作業者が上記プルフィーダを引き回すこともあり、静置して使用される場合と比べて上記プルフィーダが衝撃を受けやすい。

特開２０１８－２７５５５号公報

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、外部からの衝撃に対して耐久性の向上を図るのに適したワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、モータを含むワイヤ送給機構を収容するケースを備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、上記ケースは、分割可能に組み合わされる一対の外側分割片を有する外側ケースと、上記モータを収容するとともに上記外側ケース内に配置され、分割可能に組み合わされる一対の内側分割片を有する内側ケースと、を含む。

好ましい実施の形態においては、上記ケースにおける上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りに配置される第１および第２のコネクタを備え、上記一対の外側分割片は、上記第１および第２のコネクタをそれぞれ支持するように組み合わされ、上記一対の内側分割片は、上記第１および第２のコネクタに支持されるように組み合わされる。

好ましい実施の形態においては、上記一対の外側分割片は、上記送給方向と交差する第１方向に分割可能であり、上記一対の内側分割片は、上記送給方向と交差する第２方向に分割可能である。

好ましい実施の形態においては、上記送給方向は、水平面に略沿う方向であり、上記第１方向は上下方向であり、上記第２方向は、上記送給方向および上記第１方向のいずれにも直角な方向である。

好ましい実施の形態においては、上記内側ケースは、上記外側ケースに対して間隔を隔てて配置されている。

好ましい実施の形態においては、両端が上記第１および第２のコネクタにそれぞれ連結されており、溶接電流を流すための給電用導体を備え、上記給電用導体は、上記外側ケースと上記内側ケースとの間に隙間を介して配置されている。

本発明によれば、内側ケースは、分割可能に組み合わされる一対の内側分割片を有し、モータを収容するとともに外側ケース内に配置されている。このようにケースを二重構造とする構成によれば、ケースが衝撃を受けたとしても内側ケース内に収容されたモータ等においては衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置の耐久性の向上を図ることができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接装置の一例を示す全体構成図である。本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。図２に示すワイヤ送給装置を送給方向後方側から見た要部斜視図である。図２に示すワイヤ送給装置の平面図である。図４のＶ－Ｖに沿う拡大断面図である。図４のＶＩ－ＶＩに沿う拡大断面図である。図２に示すワイヤ送給装置の分解斜視図である。内側ケースの分解斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。

図１は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接装置の一例を示す全体構成図である。図１に示すように、溶接装置Ａ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、コンジットケーブル３、ワイヤ送給装置４、溶接トーチ５、トーチケーブル５９、パワーケーブル６１，６２、電力伝送線６３、信号線６４、ガスボンベ７およびガス配管６５を備えている。

溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル６１を介して、溶接トーチ５に接続されている。ワイヤ送給装置２，４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出して、溶接ワイヤの先端を溶接トーチ５の先端から突出させる。溶接トーチ５の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル６１と溶接ワイヤとは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル６２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ５の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接装置Ａ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。

溶接装置Ａ１においては、溶接時にシールドガスが用いられる。ガスボンベ７内のシールドガスは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、コンジットケーブル３およびワイヤ送給装置４を通るように設けられているガス配管６５によって、溶接トーチ５の先端に供給される。なお、溶接装置Ａ１は、溶接トーチ５に冷却水を循環させるようになっていてもよい。本実施形態においては、溶接トーチ５に冷却水を循環させる場合について説明する。

溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ５に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統（図示略）から入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２，４の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、電力伝送線６３、コンジットケーブル３を介してワイヤ送給装置２，４に出力する。

溶接電源装置１は、溶接条件などに応じて電力を出力するように制御されており、溶接条件などは、図示しない操作部の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、信号線６４を介して溶接トーチ５やワイヤ送給装置４から入力される信号に応じて、溶接条件などを変更する。

ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものである。溶接ワイヤは、コンジットケーブル３、ワイヤ送給装置４、トーチケーブル５９および溶接トーチ５の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ５の先端に導かれる。ワイヤ送給装置２は、いわゆるプッシュ側送給装置である。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線６３を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２からコンジットケーブル３内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介してワイヤ送給装置４に供給され、トーチケーブル５９内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介して溶接トーチ５にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線６４を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２はコンジットケーブル３内部に設けられている信号線（図示せず）を介して、ワイヤ送給装置４と通信を行い、トーチケーブル５９内部に設けられている信号線（図示せず）を介して溶接トーチ５とも通信を行う。

コンジットケーブル３は、ワイヤ送給装置２とワイヤ送給装置４とを接続するためのケーブルである。コンジットケーブル３は、ケーブル本体３１と、接続部３２，３３とを有する。本実施形態においてケーブル本体３１の内部には、パワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線（いずれも図示せず）が配置されている。また、本実施形態において、ケーブル本体３１の内部には、冷却水を流すための水冷用ホース（図示せず）が配置されている。

接続部３２は、ケーブル本体３１の一端に設けられている。接続部３３は、ケーブル本体３１の他端に設けられている。接続部３２は、アダプタ８を介してワイヤ送給装置２に接続されている。接続部３２は、たとえば凸型の接続用コネクタ（図示せず）を有し、当該接続用コネクタをアダプタ８の端部に備えられた凹型の接続用コネクタ（図示せず）に挿し込むことでコンジットケーブル３とアダプタ８とが接続される。この接続部３２を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線が、それぞれ、ケーブル本体３１の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。なお、本実施形態では、アダプタ８の胴部側面から水冷用ホース６６が引き込まれている。そして、当該水冷用ホース６６は、接続部３２を介してケーブル本体３１の内部に通じている。なお、図１ではケーブル本体３１の中間部を省略しているが、コンジットケーブル３の全長は、たとえば１０ｍ～３０ｍ程度である。

ワイヤ送給装置４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。プル側送給装置としてのワイヤ送給装置４は、本発明で言う「ワイヤ送給装置」に相当する。図１～図６に示したワイヤ送給装置４は、ワイヤ送給機構４３を収容するケース４０と、把手４４と、カバー４５と、接続用コネクタ４６，４７と、を備える。なお、図２以降の図面においてはカバー４５を省略している。

図５～図８に示したワイヤ送給機構４３は、駆動部４３１と、駆動部４３１に駆動力を付与するモータ４３２とを含んで構成される。詳細な図示説明は省略するが、駆動部４３１は、溶接ワイヤを挟んで送り出す送給ローラおよび加圧ローラを有する。図１において、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。なお、図示したワイヤ送給装置４の説明において、通常使用する姿勢を基準として上下方向を規定する。上記の送給方向Ｘは、水平面に略沿う方向である。

図５～図８に示すように、ケース４０は、外側ケース４１および内側ケース４２を含んで構成される。外側ケース４１は、全体として送給方向Ｘに延びる筒状とされている。詳細は後述するが、外側ケース４１は、分割可能な一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂにより構成される。図２、図５に示すように、外側ケース４１は、主要部分が略矩形断面とされており、送給方向後方Ｘ２側の部位は底部が凹むとともに略円筒断面とされている。外側ケース４１（各外側分割片４１Ａ，４１Ｂ）は、たとえば合成樹脂材料により構成される。ただし、外側ケース４１（各外側分割片４１Ａ，４１Ｂ）を構成する材料は合成樹脂に限定されるものではない。

ケース４０（外側ケース４１）の内部には、ガス配管６５、ライナ６８、電力伝送線、および信号線（電力伝送線および信号線は図示せず）が配置されている。また、図５に示すように、本実施形態において、ケース４０の内部には、給電用導体４８および水冷用ホース６６が配置されている。なお、水冷用ホース６６は２本配置されており、１本は溶接トーチ５へ冷却水を送る送水用流路であり、他の１本は溶接トーチ５から戻る水を通す復水用流路である。

図２、図６に示すように、外側ケース４１の送給方向前方Ｘ１の端部には、接続用コネクタ４６が配置されている。接続用コネクタ４６は、凹型コネクタであり、トーチケーブル５９（図１参照）の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示せず）が挿し込まれることで溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とが接続される。接続用コネクタ４６の下方には、ケース４０（外側ケース４１）の内部に配置された水冷用ホース６６につながるジョイント部４６１が配置されている。上記ジョイント部４６１には、ワイヤ送給装置４と溶接トーチ５との間をつなぐ水冷用ホース６６（図１参照）の一端が接続される。当該水冷用ホース６６の他端は、溶接トーチ５の基端部から当該溶接トーチ５の内部に引き込まれている。本実施形態において、接続用コネクタ４６は、円筒部４６２を有する。円筒部４６２は、溶接ワイヤおよびライナを挿通させる部分であり、送給方向後方Ｘ２に延びている。接続用コネクタ４６は、本発明で言う「第１のコネクタ」に相当する。なお、図６においては、ケース４０の内部構造の一部を省略するとともに、主要構成要素の切断面にのみハッチングを施している。

図３、図６に示すように、外側ケース４１の送給方向後方Ｘ２の端部には、接続用コネクタ４７が配置されている。接続用コネクタ４７は、凸型コネクタであり、上記の接続部３３（コンジットケーブル３）に備えられた凹型の接続用コネクタが挿し込まれることでワイヤ送給装置４とコンジットケーブル３とが接続される。また、接続用コネクタ４７は、水冷用ホース６６につながるジョイント部４７１を有する。この接続用コネクタ４７を介して、コンジットケーブル３の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線、信号線および水冷用ホースが、それぞれ、ケース４０（ワイヤ送給装置４）の内部の給電用導体４８、ガス配管６５、ライナ６８、電力伝送線、信号線および水冷用ホース６６に接続される。本実施形態において、接続用コネクタ４７は、円筒部４７２を有する。円筒部４７２は、溶接ワイヤおよびライナを挿通させる部分であり、送給方向前方Ｘ１に延びている。接続用コネクタ４７は、本発明で言う「第２のコネクタ」に相当する。

給電用導体４８は、接続用コネクタ４６，４７間において溶接電流を流すための導電経路である。給電用導体４８の一端は円筒部４６２を介して接続用コネクタ４６に連結されており、給電用導体４８の他端は接続用コネクタ４７に連結されている。溶接トーチ５およびワイヤ送給装置４、ならびにワイヤ送給装置４およびコンジットケーブル３がそれぞれ接続されると、給電用導体４８はパワーケーブル６１と導通接続される。なお、図６に示すように、給電用導体４８の大部分は、たとえば電気絶縁性を有する熱収縮チューブ４８１により覆われている。

図７に示すように、外側ケース４１を構成する一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは、送給方向Ｘと交差する方向（第１方向）に分割可能である。本実施形態において、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは、送給方向Ｘと直角である上下方向Ｚに分割可能とされている。これら一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは、組み合わせた状態でビス止め等の適宜手段により連結される。なお、図７に示した分解斜視図においては、ケース４０の内部構造の一部を省略している。

図５、図６に示すように、内側ケース４２は、外側ケース４１の内部に配置されている。詳細は後述するが、内側ケース４２は、分割可能な一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂにより構成される。内側ケース４２（各内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）は、たとえば合成樹脂材料により構成される。ただし、内側ケース４２（各内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）を構成する材料は合成樹脂に限定されるものではない。

本実施形態において、内側ケース４２は、モータ収容部４２１およびワイヤ収容部４２２を有する。モータ収容部４２１は、中空ブロック状とされており、モータ４３２を収容している。なお、本実施形態において、駆動部４３１は、モータ４３２上に配置されており、内側ケース４２の外部に露出している。ワイヤ収容部４２２は、概略円筒状とされており、ライナ６８を収容している。当該ライナ６８の内部には、溶接ワイヤ６９が挿通される。ワイヤ収容部４２２は、モータ収容部４２１に対して送給方向後方Ｘ２側につながるとともに送給方向後方Ｘ２へ延びている。

内側ケース４２における送給方向前方Ｘ１端には、筒状の取付部４２３が設けられている。取付部４２３は、接続用コネクタ４６の円筒部４６２ないし給電用導体４８に取り付けられる部分である。また、内側ケース４２における送給方向後方Ｘ２端には、筒状の取付部４２４が設けられている。取付部４２４は、接続用コネクタ４７の円筒部４７２に取り付けられる部分である。

図８に示すように、内側ケース４２を構成する一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは、送給方向Ｘと交差する方向（第２方向）に分割可能である。本実施形態において、一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは、送給方向Ｘおよび上下方向Ｚのいずれにも直角な左右方向Ｙに分割可能とされている。

次に、上記構成のケース４０（外側ケース４１および内側ケース４２）のを組み立てる手順について説明する。

まず、内側ケース４２（一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）を組み合わす。図８を参照すると理解できるように、一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂを組み合わす際、ワイヤ送給機構４３のモータ４３２をモータ収容部４２１に収容させるとともに、接続用コネクタ４６，４７の円筒部４６２，４７２を取付部４２３，４２４により包囲させる。一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは、組み合わせた状態でビス止め等の適宜手段により連結される。なお、一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂを組み合わせる作業は、これら内側分割片４２Ａ，４２Ｂを上下に分離させた姿勢で行ってもよい。内側分割片４２Ａ，４２Ｂを上下に分離させた姿勢で組み合わせる場合、図８に示した各要素は、送給方向Ｘ周りに９０°回転させた姿勢で行う。このようにして、内側ケース４２（一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）が組み合わされる状態（アセンブリ状態）においては、内側ケース４２、ワイヤ送給機構４３、接続用コネクタ４６，４７、および給電用導体４８を一体的に取り扱うことができる（図７参照）。

次に、外側ケース４１（一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂ）を組み合わす。図６、図７を参照すると理解できるように、アセンブリ状態の内側ケース４２、ワイヤ送給機構４３、接続用コネクタ４６，４７、および給電用導体４８を下方に位置する外側分割片４１Ａに載せつつ、外側分割片４１Ｂを外側分割片４１Ａに組み合わせる。ここで、接続用コネクタ４６，４７は、外側分割片４１Ａの長手方向両端部付近に支持される。また、接続用コネクタ４６は、外側分割片４１Ｂの端部に形成された開口４１１に臨む姿勢となる。一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは、組み合わせた状態でビス止め等の適宜手段により連結される。このようにして、ケース４０（外側ケース４１および内側ケース４２）の組み立てが終了する。

図６等から理解されるように、ケース４０の組み立てが終了した状態において、外側ケース４１（一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂ）は、接続用コネクタ４６，４７をそれぞれ支持するように組み合わされている。また、アセンブリ状態の内側ケース４２（一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）は、接続用コネクタ４６，４７に支持される。ここで、内側ケース４２は、外側ケース４１に対して間隔を隔てて配置される。また、給電用導体４８は、ケース４０（外側ケース４１や内側ケース４２）に干渉しないように適宜屈曲している。そして、給電用導体４８およびこれを覆う熱収縮チューブ４８１は、外側ケース４１と内側ケース４２との間に隙間を介して配置されている。

ケース４０を分解する際には、上記の組み立て手順と反対の手順を行うことで容易に分解することが可能である。

図１に示したカバー４５は、ケース４０の送給方向前方Ｘ１の端部に着脱可能に取り付けられている。カバー４５は、中空状とされており、トーチケーブル５９の端部および水冷用ホースの端部を覆っている。トーチケーブル５９および水冷用ホースは、カバー４５の先端に形成された開口を通じてカバー４５の外部に引き出されている。

把手４４は、ケース４０（外側ケース４１）の送給方向後方Ｘ２寄りの底部に設けられている。把手４４は、ケース４０の底部との間で環状をなすように設けられている。

本実施形態において、図２に示すように、外側ケース４１（外側分割片４１Ｂ）には、開閉扉４１２が設けられている。開閉扉４１２は、外側ケース４１の内部に配置された駆動部４３１（ワイヤ送給機構４３）をメンテナンスする際に開かれる。開閉扉４１２の天井壁部分には開口が形成されるとともに、当該開口を塞ぐ透明窓４１３が配置されている。この透明窓４１３を通じてケース４０の内部を外から見ることが可能である。

また、図２、図３等に示すように、外側ケース４１（外側分割片４１Ｂ）の送給方向後方Ｘ２寄りの頂部には、操作部４１４が設けられている。操作部４１４は、たとえば溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤの送給速度などの溶接条件を設定するためのものである。操作部４１４は、たとえば複数の操作ボタンを含んで構成される。上記操作部４１４の操作に基づき、各種溶接条件が制御される。操作部４１４の近傍には、表示部４１５が設けられている。表示部４１５は、溶接条件等を表示するものであり、たとえば有機ＥＬや液晶などのディスプレイを含んで構成される。

本実施形態において、ケース４０（外側ケース４１）には、ソリ形状突部４９が設けられている。ソリ形状突部４９は、外側ケース４１がなす矩形断面の角部にそれぞれ設けられており、各々が送給方向Ｘに延びている。これらソリ形状突部４９が設けられることで、ケース４０（外側ケース４１）の外面が作業場床面等に直接接触することは防止され、ケース４０の保護が図られている。

図１に示した溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とは、トーチケーブル５９によって接続されている。トーチケーブル５９は、溶接トーチ５の基端に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル６１、ガス配管６５、ライナ、電力伝送線および信号線が配置されている。

溶接トーチ５は、作業者の操作により被加工物Ｗの溶接を行うものである。溶接トーチ５は、トーチボディ５１およびハンドル５２を備えている。トーチボディ５１は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ワイヤが挿通されたライナ、パワーケーブル、ガス配管、および水冷用ホースが配置されている。ハンドル５２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ５１の基端部を保持するように設けられている。ハンドル５２には、トーチスイッチ５３が設けられている。トーチスイッチ５３は、ハンドル５２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ５３のオン操作（押下）により、操作信号が溶接電源装置１に入力され、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ５３を押下している間だけ溶接が行われる。

次に、本実施形態の作用について説明する。

溶接装置Ａ１においては、長尺のコンジットケーブル３を備えるため、溶接作業を行う際、作業者はワイヤ送給装置４やコンジットケーブル３を取り回しながら比較的広い作業領域にわたって作業を行うことが可能である。溶接作業の際、ワイヤ送給装置４やコンジットケーブル３は、作業場床面に載置される。作業状況によっては、作業者はワイヤ送給装置４を引き回しながら溶接作業を行う。ワイヤ送給装置４が衝撃を受ける場合もある。

本実施形態のワイヤ送給装置４において、ケース４０は、外側ケース４１および内側ケース４２を含む。外側ケース４１は、分割可能に組み合わされる一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂを有する。内側ケース４２は、分割可能に組み合わされる一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂを有し、モータ４３２を収容するとともに外側ケース４１内に配置されている。このようにケース４０を二重構造とする構成によれば、ケース４０が衝撃を受けたとしても内側ケース４２内に収容されたモータ４３２等においては衝撃が緩和され、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図ることができる。

本実施形態において、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは、ケース４０における送給方向前方Ｘ１寄りおよび送給方向後方Ｘ２寄りに配置された接続用コネクタ４６，４７をそれぞれ支持するように組み合わされ、一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは、接続用コネクタ４６，４７に支持されるように組み合わされる。このような構成によれば、接続用コネクタ４６，４７を介して外側ケース４１および内側ケース４２が一体とされている。したがって、ケース４０の二重構造が適切に構成されており、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図るうえでより好ましい。

一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂおよび一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは、それぞれが送給方向Ｘと交差する方向に分割可能である。このような構成によれば、ケース４０の内部に収容される各部材を適切に配置することができる。

本実施形態において、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂは上下方向Ｚに分割可能であり、一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂは送給方向Ｘおよび上下方向Ｚのいずれにも直角な左右方向Ｙに分割可能である。このように一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂの分割方向と一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂの分割方向とが直角であることにより、一体的に組み合わされた外側ケース４１および内側ケース４２の剛性を高めることができる。また、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂが上下方向Ｚに分割される構成によれば、ケース４０の組み立ておよび分解を容易に行うことができ、メンテナンス時の作業性を向上することができる。さらに、外側ケース４１（一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂ）の接合部は多少の歪みが生ずる場合があるところ、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂが上下方向Ｚに分割される構成によれば、外側ケース４１の側面に上記接合部分が位置するので当該接合部の歪みが目立たず、外観上の体裁がよい。

内側ケース４２は、外側ケース４１に対して間隔を隔てて配置されている。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４が衝撃を受けた場合に内側ケース４２に撓みが生じ、衝撃を吸収するのに適する。

本実施形態のワイヤ送給装置４は、給電用導体４８を備える。給電用導体４８は、その両端が接続用コネクタ４６，４７にそれぞれ連結されるとともに、外側ケース４１と内側ケース４２との間に隙間を介して配置されている。このような給電用導体４８を具備する構成によれば、接続用コネクタ４６，４７に支持される内側ケース４２（一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂ）については、給電用導体４８との協働により剛性が高められる。かかる構成は、ワイヤ送給装置４の耐久性の向上を図るうえでより好ましい。

本実施形態において、内側ケース４２はモータ収容部４２１およびこれにつながるワイヤ収容部４２２を有する。モータ収容部４２１にはモータ４３２が収容されており、このモータ４３２上に駆動部４３１が配置されている。ワイヤ収容部４２２は、モータ収容部４２１から送給方向後方Ｘ２側に延びている。このような構成によれば、モータ４３２上の駆動部４３１とワイヤ収容部４２２内のライナ６８および溶接ワイヤ６９との相対位置関係が適切に規制され、駆動部４３１に対する溶接ワイヤ６９の芯出し効果が得られる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。

上記実施形態において、一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂの分割方向と一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂの分割方向とが直角である場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂの分割方向と一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂの分割方向との関係は特に限定されるものではなく、たとえば一対の外側分割片４１Ａ，４１Ｂの分割方向と一対の内側分割片４２Ａ，４２Ｂの分割方向とが同じ方向であってもよい。

Ａ１溶接装置
Ｗ被加工物
Ｘ送給方向（溶接ワイヤの送給方向）
Ｘ１送給方向前方
Ｘ２送給方向後方
Ｙ左右方向（第２方向）
Ｚ上下方向（第１方向）
１溶接電源装置
２ワイヤ送給装置
３コンジットケーブル
３１ケーブル本体
３２，３３接続部
４ワイヤ送給装置
４０ケース
４１外側ケース
４１Ａ，４１Ｂ外側分割片
４１１開口
４１２開閉扉
４１３透明窓
４１４操作部
４１５表示部
４２内側ケース
４２Ａ，４２Ｂ内側分割片
４２１モータ収容部
４２２ワイヤ収容部
４２３，４２４取付部
４３ワイヤ送給機構
４３１駆動部
４３２モータ
４４把手
４５カバー
４６接続用コネクタ（第１のコネクタ）
４６１ジョイント部
４６２円筒部
４７接続用コネクタ（第２のコネクタ）
４７１ジョイント部
４７２円筒部
４８給電用導体
４８１熱収縮チューブ
４９ソリ形状突部
５溶接トーチ
５１トーチボディ
５２ハンドル
５３トーチスイッチ
５９トーチケーブル
６１，６２パワーケーブル
６３電力伝送線
６４信号線
６５ガス配管
６６水冷用ホース
６８ライナ
６９溶接ワイヤ
７ガスボンベ
８アダプタ

Claims

モータを含むワイヤ送給機構を収容するケースを備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、
上記ケースは、分割可能に組み合わされる一対の外側分割片を有する外側ケースと、上記モータを収容するとともに上記外側ケース内に配置され、分割可能に組み合わされる一対の内側分割片を有する内側ケースと、を含み、
上記ケースにおける上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りに配置される第１および第２のコネクタを備え、
上記一対の外側分割片は、上記第１および第２のコネクタをそれぞれ支持するように組み合わされ、
上記一対の内側分割片は、上記第１および第２のコネクタに支持されるように組み合わされる、ワイヤ送給装置。
上記一対の外側分割片は、上記送給方向と交差する第１方向に分割可能であり、
上記一対の内側分割片は、上記送給方向と交差する第２方向に分割可能である、請求項１に記載のワイヤ送給装置。
上記送給方向は、水平面に略沿う方向であり、
上記第１方向は上下方向であり、
上記第２方向は、上記送給方向および上記第１方向のいずれにも直角な方向である、請求項２に記載のワイヤ送給装置。
上記内側ケースは、上記外側ケースに対して間隔を隔てて配置されている、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
両端が上記第１および第２のコネクタにそれぞれ連結されており、溶接電流を流すための給電用導体を備え、
上記給電用導体は、上記外側ケースと上記内側ケースとの間に隙間を介して配置されている、請求項１に記載のワイヤ送給装置。