JP6973891B2

JP6973891B2 - ワイヤ送給装置

Info

Publication number: JP6973891B2
Application number: JP2018079716A
Authority: JP
Inventors: 洋介中村; 文夫清水
Original assignee: Daihen Corp
Current assignee: Daihen Corp
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2018-04-18
Publication date: 2021-12-01
Anticipated expiration: 2038-04-18
Also published as: CN110385507A; CN110385507B; JP2019188400A

Description

本発明は、ワイヤ送給装置に関する。

消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。

たとえば半自動溶接においては、ワイヤ送給装置と溶接トーチとは、トーチケーブルによって接続されている（たとえば特許文献１を参照）。溶接作業時において、作業者は溶接トーチを操作して所望の被加工物に対して溶接を行う。溶接作業を行う現場によっては、作業領域が比較的広い場合がある。このような場合、上記のワイヤ送給装置とトーチケーブルとの間に中間ケーブルおよび追加のワイヤ送給装置（プル側送給装置）が設けられる。溶接作業の際、溶接箇所に対応させて溶接トーチ、トーチケーブル、上記プル側送給装置および中間ケーブルを取り回す必要がある。上記プル側送給装置などは作業場床面に載置されるものであるが、作業領域が広いと作業者が上記プル側送給装置を持ち運ぶのが煩わしく、作業性の面で改善の余地があった。

特開２０１８−２７５５５号公報

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、半自動溶接において溶接作業の作業性の向上を図るのに適したワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

本発明によって提供されるワイヤ送給装置は、ワイヤ送給機構を収容するケースを備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、上記ケースは、上記送給方向に延びる底壁と、当該底壁の幅方向の一端側および他端側から起立する第１側壁および第２側壁と、を含む筒状周壁を有し、上記筒状周壁には、上記底壁の少なくとも上記幅方向の一端付近および他端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記底壁が向く方向に突出する底壁用突部と、上記第１側壁の少なくとも下端付近および上端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記第１側壁が向く方向に突出する第１側壁用突部と、上記第２側壁の少なくとも下端付近および上端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記第２側壁が向く方向に突出する第２側壁用突部と、が設けられている。

好ましい実施の形態においては、上記底壁用突部は、上記底壁における上記幅方向の一端付近および他端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記底壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる底壁用ソリ形状部を含み、上記第１側壁用突部は、上記第１側壁の下端付近および上端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記第１側壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる第１側壁用ソリ形状部を含み、上記第２側壁用突部は、上記第２側壁の下端付近および上端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記第２側壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる第２側壁用ソリ形状部を含む。

好ましい実施の形態においては、上記底壁用突部のうち上記幅方向の一端付近に位置する部分と、上記第１側壁用突部のうち下端付近に位置する部分とは、上記底壁と上記第１側壁とがなす角部において一体とされており、上記底壁用突部のうち上記幅方向の他端付近に位置する部分と、上記第２側壁用突部のうち下端付近に位置する部分とは、上記底壁と上記第２側壁とがなす角部において一体とされている。

好ましい実施の形態においては、上記底壁用突部、上記第１側壁用突部、および上記第２側壁用突部は、着脱可能に設けられている。

好ましい実施の形態においては、上記底壁のうち上記送給方向の前方寄りの部分は、上記送給方向の前方に向かうにつれて上方に変位するように傾斜する。

好ましい実施の形態においては、上記ケースの内部には、溶接トーチに冷却水を流すための水冷用ホースが上記送給方向における後方端から前方端まで貫通状に配置されており、上記ケースの上記送給方向における前方端部には、上記水冷用ホースを覆う状態でカバーが取り付けられている。

好ましい実施の形態においては、上記ケースは、上記筒状周壁よりも上記送給方向における後方側につながり、底部が上記筒状周壁の上記底壁よりも上方に位置するように凹んだ後方側筒部と、当該後方側筒部の上記底部につながる把手と、を有し、上記把手は、上記底壁用突部の下端により形成される仮想面よりも下方に突出しない。

好ましい実施の形態においては、上記ケースは、上記筒状周壁よりも上記送給方向における後方側につながり、底部が上記筒状周壁の上記底壁よりも上方に位置するように凹んだ後方側筒部を有し、上記後方側筒部の頂部には、溶接条件を設定するための操作部が設けられている。

本発明によれば、溶接作業の際、作業場床面に載置されたワイヤ送給装置において作業場床面と接触するのは、底壁用突部だけである。このため、作業者がワイヤ送給装置を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、ワイヤ送給装置を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。また、ワイヤ送給装置が引っ張られて転倒し、第１側壁あるいは第２側壁が作業場床面を向く姿勢をとる場合でも、ワイヤ送給装置において作業場床面と接触するのは、第１側壁用突部あるいは第２側壁用突部だけである。したがって、ワイヤ送給装置が転倒した場合においても、ワイヤ送給装置を容易に滑らせて移動させることができ、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの一例を示す全体構成図である。本発明に係るワイヤ送給装置の一例を示す斜視図である。図２に示すワイヤ送給装置の正面図である。図２に示すワイヤ送給装置の背面図である。図２に示すワイヤ送給装置の平面図である。図２に示すワイヤ送給装置の底面図である。図２に示すワイヤ送給装置を送給方向後方側から見た図である。内部構造を省略した図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う拡大断面図である。図２に示すワイヤ送給装置のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。底壁用突部、第１側壁用突部および第２側壁用突部の配置の他の例を示し、送給方向後方側から見た簡略図である。

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。

図１、図２は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの一例を示す全体構成図である。図１に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、中間ケーブル３、ワイヤ送給装置４、溶接トーチ５、トーチケーブル５９、パワーケーブル６１，６２、電力伝送線６３、信号線６４、ガスボンベ７およびガス配管６５を備えている。

溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル６１を介して、溶接トーチ５に接続されている。ワイヤ送給装置２，４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出して、溶接ワイヤの先端を溶接トーチ５の先端から突出させる。溶接トーチ５の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル６１と溶接ワイヤとは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル６２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ５の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。

溶接システムＡ１においては、溶接時にシールドガスが用いられる。ガスボンベ７内のシールドガスは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、中間ケーブル３およびワイヤ送給装置４を通るように設けられているガス配管６５によって、溶接トーチ５の先端に供給される。なお、溶接システムＡ１は、溶接トーチ５に冷却水を循環させるようになっていてもよい。本実施形態においては、溶接トーチ５に冷却水を循環させる場合について説明する。

溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ５に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統（図示略）から入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２，４の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、電力伝送線６３、中間ケーブル３を介してワイヤ送給装置２，４に出力する。

溶接電源装置１は、溶接条件などに応じて電力を出力するように制御されており、溶接条件などは、図示しない操作部の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、信号線６４を介して溶接トーチ５やワイヤ送給装置４から入力される信号に応じて、溶接条件などを変更する。

ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものである。溶接ワイヤは、中間ケーブル３、ワイヤ送給装置４、トーチケーブル５９および溶接トーチ５の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ５の先端に導かれる。ワイヤ送給装置２は、いわゆるプッシュ側送給装置である。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線６３を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２から中間ケーブル３内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介してワイヤ送給装置４に供給され、トーチケーブル５９内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介して溶接トーチ５にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線６４を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２は中間ケーブル３内部に設けられている信号線（図示せず）を介して、ワイヤ送給装置４と通信を行い、トーチケーブル５９内部に設けられている信号線（図示せず）を介して溶接トーチ５とも通信を行う。

中間ケーブル３は、ワイヤ送給装置２とワイヤ送給装置４とを接続するためのケーブルである。中間ケーブル３は、ケーブル本体３１と、接続部３２，３３とを有する。本実施形態においてケーブル本体３１の内部には、パワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線（いずれも図示せず）が配置されている。また、本実施形態において、ケーブル本体３１の内部には、冷却水を流すための水冷用ホース（図示せず）が配置されている。

接続部３２は、ケーブル本体３１の一端に設けられている。接続部３３は、ケーブル本体３１の他端に設けられている。接続部３２は、アダプタ８を介してワイヤ送給装置２に接続されている。接続部３２は、たとえば凸型の接続用コネクタ（図示せず）を有し、当該接続用コネクタをアダプタ８の端部に備えられた凹型の接続用コネクタ（図示せず）に挿し込むことで中間ケーブル３とアダプタ８とが接続される。この接続部３２を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線が、それぞれ、ケーブル本体３１の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。なお、本実施形態では、アダプタ８の胴部側面から水冷用ホース６６が引き込まれている。そして、当該水冷用ホース６６は、接続部３２を介してケーブル本体３１の内部に通じている。なお、図１ではケーブル本体３１の中間部を省略しているが、中間ケーブル３の全長は、たとえば１０ｍ〜３０ｍ程度である。

ワイヤ送給装置４は、溶接ワイヤを溶接トーチ５に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。プル側送給装置としてのワイヤ送給装置４は、本発明で言う「ワイヤ送給装置」に相当する。図２〜図７に示したワイヤ送給装置４は、ワイヤ送給機構（図示略）を収容するケース４０と、把手４４と、カバー４５と、を備える。上記ワイヤ送給機構は、たとえば溶接ワイヤを挟む送給ローラおよび加圧ローラと、送給ローラを回転駆動させる送給モータとを備えて構成される。図３において、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。なお、図２〜図７に示したワイヤ送給装置４の説明において、通常使用する姿勢を基準として上下方向を規定する。上記の送給方向Ｘは、水平面に略沿う方向である。

ケース４０は、全体として送給方向Ｘに延びる筒状とされており、筒状周壁４１および後方側筒部４２を有する。後方側筒部４２は、筒状周壁４１よりも送給方向後方Ｘ２側につながっている。なお、本実施形態において、後方側筒部４２は筒状周壁４１の後端に連続しており、ケース４０は、上下に分割可能な２つの分割片を組み合わせてビス止め等の適宜手段により連結したものである。ケース４０を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。

筒状周壁４１は、底壁４１１、第１側壁４１２、第２側壁４１３および天井壁４１４を有し、各々が概ね送給方向Ｘに延びている。筒状周壁４１は、ケース４０の主要部分で上記ワイヤ送給機構を収容している。底壁４１１は、筒状周壁４１において最も下位に位置する部分である。本実施形態において、底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。第１側壁４１２および第２側壁４１３は、底壁４１１の幅方向Ｙ（送給方向Ｘに対して直角である水平方向）の一端側および他端側から起立して上方に延びている。天井壁４１４は、第１側壁４１２および第２側壁４１３の上端を覆う部分である。

なお、本実施形態において、筒状周壁４１には、開閉扉４１５が設けられている。開閉扉４１５は、第１側壁４１２、天井壁４１４および第２側壁４１３に跨がって設けられており、ケース４０の内部に配置された上記ワイヤ送給機構をメンテナンスする際に開かれる。開閉扉４１５の天井壁部分には開口が形成されるとともに、当該開口を塞ぐ透明窓４１６が配置されている。この透明窓４１６を通じてケース４０の内部を外から見ることが可能である。

本実施形態において、筒状周壁４１には、ソリ形状突部４３１〜４３４が設けられている。ソリ形状突部４３１は、底壁４１１と第１側壁４１２とがなす角部に設けられている。ソリ形状突部４３１は、底壁４１１ないし第１側壁４１２の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。ソリ形状突部４３２は、底壁４１１と第２側壁４１３とがなす角部に設けられている。ソリ形状突部４３２は、底壁４１１ないし第２側壁４１３の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。ソリ形状突部４３３は、第１側壁４１２と天井壁４１４とがなす角部に設けられている。ソリ形状突部４３３は、第１側壁４１２ないし天井壁４１４の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。ソリ形状突部４３４は、第２側壁４１３と天井壁４１４とがなす角部に設けられている。ソリ形状突部４３４は、第２側壁４１３ないし天井壁４１４の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。

図３、図４、図７に示すように、ソリ形状突部４３１およびソリ形状突部４３２は、底壁４１１よりも当該底壁４１１が向く方向（下方）に突出し、底壁４１１が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びている。また、図５〜図７に示すように、ソリ形状突部４３１およびソリ形状突部４３３は、第１側壁４１２よりも当該第１側壁４１２が向く方向（幅方向Ｙの一方）に突出し、第１側壁４１２が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びている。図５〜図７に示すように、ソリ形状突部４３２およびソリ形状突部４３４は、第２側壁４１３よりも当該第２側壁４１３が向く方向（幅方向Ｙの他方）に突出し、第２側壁４１３が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びている。

上記構成のソリ形状突部４３１は、本発明で言う底壁用ソリ形状部と底壁用突部に相当する。また、ソリ形状突部４３１は、本発明で言う第１側壁用ソリ形状部と第１側壁用突部にも相当する。また、ソリ形状突部４３２は、本発明で言う底壁用ソリ形状部と底壁用突部に相当し、本発明で言う第２側壁用ソリ形状部と第２側壁用突部にも相当する。ソリ形状突部４３３は、本発明で言う第１側壁用ソリ形状部と第１側壁用突部に相当する。ソリ形状突部４３４は、本発明で言う第２側壁用ソリ形状部と第２側壁用突部に相当する。

本実施形態において、ソリ形状突部４３１〜４３４は、各々が筒状周壁４１ないし後方側筒部４２に対してビス止め等の適宜手段によって着脱可能に設けられている。ソリ形状突部４３１〜４３４を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。

後方側筒部４２は、底部４２１、第１側部４２２、第２側部４２３および頂部４２４を有する。第１側部４２２、第２側部４２３および頂部４２４は、それぞれ、筒状周壁４１の第１側壁４１２、第２側壁４１３および天井壁４１４から送給方向後方Ｘ２に向けて一連に延びている。底部４２１は、筒状周壁４１の底壁４１１よりも上方に位置している。これにより、後方側筒部４２は、ケース４０全体から見て底部４２１が凹んだ形状とされている。後方側筒部４２の送給方向後方Ｘ２における端部は、概略円筒状とされている。

上記後方側筒部４２の頂部４２４には、操作部４２５が設けられている。操作部４２５は、たとえば溶接電流、溶接電圧や溶接ワイヤの送給速度などの溶接条件を設定するためのものである。操作部４２５は、たとえば複数の操作ボタンを含んで構成される。上記操作部４２５の操作に基づき、各種溶接条件が制御される。また、後方側筒部４２の頂部４２４ないし筒状周壁４１の天井壁４１４には、表示部４２６が設けられている。表示部４２６は、溶接条件等を表示するものであり、たとえば有機ＥＬや液晶などのディスプレイを含んで構成される。なお、本実施形態において、ソリ形状突部４３３，４３４は、筒状周壁４１から後方側筒部４２の後方寄りに至る範囲に設けられている。

上記後方側筒部４２の底部４２１には、把手４４が設けられている。把手４４は、底部４２１との間で環状をなすように設けられている。図３、図７に示すように、把手４４は、ソリ形状突部４３１，４３２（底壁用突部）の下端により形成される仮想面Ｓ１よりも下方に突出しない。また、図７に示すように、把手４４は、ケース４０の幅方向Ｙにおいて、ソリ形状突部４３１，４３３（第１側壁用突部）の先端により形成される仮想面Ｓ２とソリ形状突部４３２，４３４（第２側壁用突部）の先端により形成される仮想面Ｓ３との間に位置する。

ケース４０の内部には、パワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線および信号線（いずれも図示せず）が配置されている。また、図８に示すように、本実施形態において、ケース４０の内部には、水冷用ホース６６（仮想線で表す）が配置されている。水冷用ホース６６は２本配置され、１本は溶接トーチ５へ冷却水を送る送水用流路であり、他の１本は溶接トーチ５から戻る水を通す復水用流路である。

図７に示すように、ケース４０の送給方向後方Ｘ２の端部には、接続用コネクタ４６が配置されている。接続用コネクタ４６は、凸型コネクタであり、上記の接続部３３（中間ケーブル３）に備えられた凹型の接続用コネクタに挿し込むことでワイヤ送給装置４と中間ケーブル３とが接続される。また、接続用コネクタ４６は、水冷用ホース６６につながるジョイント部４６１を有する。この接続用コネクタ４６を介して、中間ケーブル３の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線、信号線および水冷用ホースが、それぞれ、ケース４０（ワイヤ送給装置４）の内部のパワーケーブル、ガス配管、ライナ、電力伝送線、信号線および水冷用ホース６６に接続される。

図９に示すように、ケース４０の送給方向前方Ｘ１の端部には、接続用コネクタ４７が配置されている。接続用コネクタ４７は、凹型コネクタであり、トーチケーブル５９（図１参照）の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示せず）が挿し込まれることで溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とが接続される。接続用コネクタ４７の下方には、ケース４０の内部に配置された水冷用ホース６６につながるジョイント部４８が配置されている。このようにして、ケース４０の内部には、水冷用ホース６６が送給方向後方Ｘ２端から送給方向前方Ｘ１端まで貫通状に配置される。

上記ジョイント部４８には、ワイヤ送給装置４と溶接トーチ５との間をつなぐ水冷用ホース６６（図１参照）の一端が接続される。当該水冷用ホース６６の他端は、溶接トーチ５の基端部から当該溶接トーチ５の内部に引き込まれている。

図２、図３等に示したカバー４５は、ケース４０の送給方向前方Ｘ１の端部に着脱可能に取り付けられている。カバー４５は、中空状とされており、トーチケーブル５９の端部および水冷用ホース６６の端部を覆っている。トーチケーブル５９および水冷用ホース６６は、カバー４５の先端に形成された開口４５ａを通じてカバー４５の外部に引き出されている。

カバー４５は、たとえば上下に分割可能な２つの分割片を組み合わせてビス止め等の適宜手段により連結されており、カバー４５の基端において内側に折り曲げられた係止片（図示せず）がケース４０の先端に設けられ溝４９（図９参照）に嵌入させられる。本実施形態において、カバー４５の底面部４５１は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。また、この傾斜する底面部４５１には、下方に突出する突起４５２が設けられている。

図１に示した溶接トーチ５とワイヤ送給装置４とは、トーチケーブル５９によって接続されている。トーチケーブル５９は、溶接トーチ５の基端に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル６１、ガス配管６５、ライナ、電力伝送線および信号線が配置されている。

溶接トーチ５は、作業者の操作により被加工物Ｗの溶接を行うものである。溶接トーチ５は、トーチボディ５１およびハンドル５２を備えている。トーチボディ５１は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ワイヤが挿通されたライナ、パワーケーブル、ガス配管、および水冷用ホースが配置されている。ハンドル５２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ５１の基端部を保持するように設けられている。ハンドル５２には、トーチスイッチ５３が設けられている。トーチスイッチ５３は、ハンドル５２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ５３のオン操作（押下）により、操作信号が溶接電源装置１に入力され、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ５３を押下している間だけ溶接が行われる。

次に、本実施形態の作用について説明する。

溶接システムＡ１においては、長尺の中間ケーブル３を備えるため、溶接作業を行う際、作業者はワイヤ送給装置４や中間ケーブル３を取り回しながら比較的広い作業領域にわたって作業を行うことが可能である。溶接作業の際、ワイヤ送給装置４や中間ケーブル３は、作業場床面に載置される。

本実施形態において、ワイヤ送給装置４のケース４０は、底壁４１１、第１側壁４１２および第２側壁４１３を含む筒状周壁４１を有する。筒状周壁４１には、底壁４１１の幅方向Ｙの両端においてソリ形状突出部４３１，４３２が設けられている。ソリ形状突部４３１，４３２は、底壁４１１よりも当該底壁４１１が向く方向（下方）に突出しており、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。このような構成によれば、作業場床面に載置されたワイヤ送給装置４において作業場床面と接触するのは、ソリ形状突部４３１，４３２だけである。このため、作業者がワイヤ送給装置４を引き回す場合において作業場床面との摩擦抵抗が低減し、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４を容易に滑らせて移動させることができる。したがって、ワイヤ送給装置４を移動させながら溶接作業を行う場合において、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。

筒状周壁４１には、第１側壁４１２の下端および上端においてソリ形状突部４３１，４３３が設けられている。ソリ形状突部４３１，４３３は、第１側壁４１２よりも当該第１側壁４１２が向く方向（幅方向Ｙの一方）に突出しており、第１側壁４１２の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。また、筒状周壁４１には、第２側壁４１３の下端および上端においてソリ形状突部４３２，４３４が設けられている。ソリ形状突部４３２，４３４は、第２側壁４１３よりも当該第２側壁４１３が向く方向（幅方向Ｙの他方）に突出しており、第２側壁４１３の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びている。このような構成によれば、たとえばワイヤ送給装置４が引っ張られて転倒し、第１側壁４１２あるいは第２側壁４１３が作業場床面を向く姿勢をとる場合でも、ワイヤ送給装置４において作業場床面と接触するのは、ソリ形状突部４３１，４３３あるいはソリ形状突部４３２，４３４だけである。したがって、ワイヤ送給装置４が転倒した場合においても、トーチケーブル５９を引っ張ることでワイヤ送給装置４を容易に滑らせて移動させることができ、溶接作業の作業性の向上を図ることができる。

ソリ形状突部４３１，４３２は、底壁４１１が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びている。このような構成によれば、作業場床面に載置されたワイヤ送給装置４と作業場床面との摩擦抵抗がより低減し、ワイヤ送給装置４をより容易に移動させることができる。また、ソリ形状突部４３１，４３３は、第１側壁４１２が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びており、ソリ形状突部４３２，４３４は、第２側壁４１３が向く方向に凸となるように湾曲して送給方向Ｘに延びている。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４が転倒した場合においても、作業場床面との摩擦抵抗がより低減し、ワイヤ送給装置４をより容易に移動させることができる。

ソリ形状突部４３１〜４３４は、筒状周壁４１がなす略矩形状断面の角部にそれぞれ設けられている。このような構成によれば、ケース４０（筒状周壁４１）に設けられるソリ形状突部４３１〜４３４（底壁用突部、第１側壁用突部または第２側壁用突部）について、その設置数を減らして効率よく配置することが可能である。

ソリ形状突部４３１〜４３４は、ケース４０に対して着脱可能に設けられている。このような構成によれば、ソリ形状突部４３１〜４３４が損傷しても容易に交換することができ、ケース４０自体の損傷を適切に回避することができる。

底壁４１１のうち送給方向前方Ｘ１寄りの部分は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜している。このような構成によれば、ワイヤ送給装置４が引っ張られて送給方向前方Ｘ１に移動するとき、引っ掛かりが防止されてスムーズに移動させられる。

本実施形態において、ケース４０の内部には、水冷用ホース６６が送給方向後方Ｘ２端から送給方向前方Ｘ１端まで貫通状に配置されている。また、ケース４０の送給方向前方Ｘ１の端部にはカバー４５が取り付けられており、このカバー４５は、水冷用ホース６６の端部を覆っている。このように水冷用ホース６６がワイヤ送給装置４に内蔵された構成によれば、作業者によりワイヤ送給装置４が引っ張られる際に水冷用ホース６６が引っ掛かることはなく、水冷用ホース６６の破損を防止することができる。

カバー４５の底面部４５１は、送給方向前方Ｘ１に向かうにつれて上方に変位するように傾斜しており、この底面部４５１は、底壁４１１の送給方向前方Ｘ１寄りの傾斜部分から延長するように延びている。このような構成によれば、作業者によりワイヤ送給装置４が引っ張られる際、多少の段差などがあっても底面部４５１によってガイドされて乗り越えることができる。

本実施形態において、ケース４０は、筒状周壁４１よりも送給方向後方Ｘ２側につながる後方側筒部４２を有する。後方側筒部４２は、底部４２１が筒状周壁４１の底壁４１１よりも上方に位置するように凹んだ形状とされている。この底部４２１には把手４４が設けられており、当該把手４４は、ソリ形状突部４３１，４３２（底壁用突部）の下端により形成される仮想面Ｓ１よりも下方に突出しない。このような構成によれば、作業者によりワイヤ送給装置４が引っ張られる際、把手４４が引っ掛かって移動の妨げになることはなく、ワイヤ送給装置４をスムーズに滑らせることができる。

本実施形態において、底部４２１が凹んだ後方側筒部４２の頂部４２４には、溶接条件を設定するための操作部４２５が設けられている。このような構成によれば、作業者は、底部４２１側の凹み部分に手を入れて後方側筒部４２を握りながら、親指により操作部４２５を操作することができる。したがって、操作部４２５を操作しやすく使い勝手が良い。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。

上記実施形態において、ソリ形状突部４３１は、底壁４１１と第１側壁４１２とがなす角部に設けられており、ソリ形状突部４３１が底壁用突部と第１側壁用突部を兼用している。また、ソリ形状突部４３２は、底壁４１１と第２側壁４１３とがなす角部に設けられており、ソリ形状突部４３１が底壁用突部と第２側壁用突部を兼用している。本発明はこのような構成に限定されない。図１０は、底壁用突部、第１側壁用突部および第２側壁用突部の配置の他の例を簡略化して表した図である。同図に示すように、上記ソリ形状突部４３１が担う役割を底壁用突部４３１Ａと第１側壁用突部４３１Ｂとに分離し、上記ソリ形状突部４３２が担う役割を底壁用突部４３２Ａと第２側壁用突部４３２Ｂとに分離するように構成してもよい。図１０において、底壁用突部４３１Ａは底壁４１１の幅方向Ｙの一端付近に設けられ、底壁用突部４３２Ａは底壁４１１の幅方向Ｙの他端付近に設けられる。底壁用突部４３１Ａ（４３２Ａ）が底壁４１１の幅方向Ｙの内側に向かうほどワイヤ送給装置４は転倒しやすくなるので好ましくない。底壁４１１の幅方向Ｙの寸法Ｌ２に対し、底壁４１１の端縁から底壁用突部４３１Ａ（４３２Ａ）の先端までの幅方向Ｙにおける寸法Ｌ１の割合は、たとえば１／６以下程度である。また、図１０に示すように、第１側壁用突部４３１Ｂは第１側壁４１２の下端付近に設けられ、第１側壁用突部４３３Ａは第１側壁４１２の上端付近に設けられる。これと同様に、第２側壁用突部４３２Ｂは第２側壁４１３の下端付近に設けられ、第２側壁用突部４３４Ａは第２側壁４１３の上端付近に設けられる。

上記実施形態では、筒状周壁４１は略矩形状断面を有し、第１側壁４１２および第２側壁４１３が略直立するように構成されていたが、これに限定されない。たとえば上方に向かうにつれて第１側壁４１２および第２側壁４１３が互いに近づくように、筒状周壁４１が略台形状断面を有する構成としてもよい。

さらに、上記実施形態においては、ソリ形状突部４３１〜４３４（底壁用突部、第１側壁用突部および第２側壁用突部）がそれぞれ筒状周壁４１の送給方向前方Ｘ１端部から送給方向後方Ｘ２端部まで延びるように設けられる場合について説明したが、これに限定されない。底壁用突部、第１側壁用突部および第２側壁用突部については、送給方向前方Ｘ１寄りと送給方向後方Ｘ２寄りとに分離して設けてもよい。

Ａ１溶接システム
Ｓ１仮想面（底壁用突部の下端により形成される仮想面）
Ｗ被加工物
Ｘ送給方向（溶接ワイヤの送給方向）
Ｘ１送給方向前方
Ｘ２送給方向後方
Ｙ幅方向
１溶接電源装置
２ワイヤ送給装置
３中間ケーブル
３１ケーブル本体
３２接続部
３３接続部
４ワイヤ送給装置
４０ケース
４１筒状周壁
４１１底壁
４１２第１側壁
４１３第２側壁
４１４天井壁
４１５開閉扉
４１６透明窓
４２後方側筒部
４２１底部
４２２第１側部
４２３第２側部
４２４頂部
４２５操作部
４２６表示部
４３１ソリ形状突部（底壁用突部、底壁用ソリ形状部、第１側壁用突部、第１側壁用ソリ形状部）
４３２ソリ形状突部（底壁用突部、底壁用ソリ形状部、第２側壁用突部、第２側壁用ソリ形状部）
４３３ソリ形状突部（第１側壁用突部、第１側壁用ソリ形状部）
４３４ソリ形状突部（第２側壁用突部、第２側壁用ソリ形状部）
４３１Ａ底壁用突部
４３１Ｂ第１側壁用突部
４３２Ａ底壁用突部
４３２Ｂ第２側壁用突部
４３３Ａ第１側壁用突部
４３４Ａ第２側壁用突部
４４把手
４５カバー
４５ａ開口
４５１底面部
４５２突起
４６接続用コネクタ
４６１ジョイント部
４７接続用コネクタ
４８ジョイント部
４９溝
５溶接トーチ
５１トーチボディ
５２ハンドル
５３トーチスイッチ
５９トーチケーブル
６１パワーケーブル
６２パワーケーブル
６３電力伝送線
６４信号線
６５ガス配管
６６水冷用ホース
７ガスボンベ
８アダプタ

Claims

ワイヤ送給機構を収容するケースを備え、溶接ワイヤを所定の送給方向に送り出すワイヤ送給装置であって、
上記ケースは、上記送給方向に延びる底壁と、当該底壁の幅方向の一端側および他端側から起立する第１側壁および第２側壁と、を含む筒状周壁を有し、
上記筒状周壁には、上記底壁の少なくとも上記幅方向の一端付近および他端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記底壁が向く方向に突出する底壁用突部と、
上記第１側壁の少なくとも下端付近および上端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記第１側壁が向く方向に突出する第１側壁用突部と、
上記第２側壁の少なくとも下端付近および上端付近、かつ上記送給方向の前方寄りおよび後方寄りにおいて上記第２側壁が向く方向に突出する第２側壁用突部と、が設けられている、ワイヤ送給装置。
上記底壁用突部は、上記底壁における上記幅方向の一端付近および他端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記底壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる底壁用ソリ形状部を含み、
上記第１側壁用突部は、上記第１側壁の下端付近および上端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記第１側壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる第１側壁用ソリ形状部を含み、
上記第２側壁用突部は、上記第２側壁の下端付近および上端付近において上記送給方向の前方端部から後方端部まで上記第２側壁が向く方向に凸となるように湾曲して延びる第２側壁用ソリ形状部を含む、請求項１に記載のワイヤ送給装置。
上記底壁用突部のうち上記幅方向の一端付近に位置する部分と、上記第１側壁用突部のうち下端付近に位置する部分とは、上記底壁と上記第１側壁とがなす角部において一体とされており、
上記底壁用突部のうち上記幅方向の他端付近に位置する部分と、上記第２側壁用突部のうち下端付近に位置する部分とは、上記底壁と上記第２側壁とがなす角部において一体とされている、請求項１または２に記載のワイヤ送給装置。
上記底壁用突部、上記第１側壁用突部、および上記第２側壁用突部は、着脱可能に設けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
上記底壁のうち上記送給方向の前方寄りの部分は、上記送給方向の前方に向かうにつれて上方に変位するように傾斜する、請求項１ないし４のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
上記ケースの内部には、溶接トーチに冷却水を流すための水冷用ホースが上記送給方向における後方端から前方端まで貫通状に配置されており、
上記ケースの上記送給方向における前方端部には、上記水冷用ホースを覆う状態でカバーが取り付けられている、請求項１ないし５のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
上記ケースは、上記筒状周壁よりも上記送給方向における後方側につながり、底部が上記筒状周壁の上記底壁よりも上方に位置するように凹んだ後方側筒部と、当該後方側筒部の上記底部につながる把手と、を有し、
上記把手は、上記底壁用突部の下端により形成される仮想面よりも下方に突出しない、請求項１ないし６のいずれかに記載のワイヤ送給装置。
上記ケースは、上記筒状周壁よりも上記送給方向における後方側につながり、底部が上記筒状周壁の上記底壁よりも上方に位置するように凹んだ後方側筒部を有し、
上記後方側筒部の頂部には、溶接条件を設定するための操作部が設けられている、請求項１ないし６のいずれかに記載のワイヤ送給装置。