CN106112299A - 一种u肋的焊接装置和焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种U肋的焊接装置，包括内焊机、主机和连接装置，连接装置一端连接内焊机，另一端连接主机，主机通过连接装置驱动内焊机移动进出U肋，主机与内焊机的各连接管线均通过连接装置设置。该焊接装置的主机通过连接装置驱动内焊机移动，进出U肋，同时，主机和内焊机的各连接管线均通过连接装置设置，主机通过该连接装置为内焊机供电供丝供气，保证内焊机的焊接条件，使得内焊机能够在U肋内部进行焊接工作，进而能够实现对U肋的双面焊接，能够保证U肋的焊缝质量，避免出现单从外部焊接时容易出现的缺陷，提高了焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元。本发明还公开了一种U肋的焊接系统。

Description

一种U肋的焊接装置和焊接系统
技术领域
本发明涉及桥梁工程领域，具体地，涉及一种U肋的焊接装置。此外，本发明还涉及一种U肋的焊接系统。
背景技术
钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。
目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接。从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接。采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量。在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量。
上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的强度。
发明内容
本发明的目的是提供了一种U肋的焊接装置，该U肋的焊接装置能够进入U肋内部进行持续焊接，避免U肋的焊缝缺陷。本发明的另一个目的是提供一种U肋的焊接系统。
为了实现上述技术目的，本发明提供了一种U肋的焊接装置，包括内焊机、主机和连接装置，所述连接装置一端连接所述内焊机，另一端连接所述主机，所述主机通过所述连接装置驱动所述内焊机移动进出U肋，所述主机与所述内焊机的各连接管线均通过所述连接装置设置。
可选的，所述连接装置包括连接杆，所述连接杆为刚性结构，所述主机通过所述连接杆推拉所述内焊机，所述主机与所述内焊机的各所述连接管线均通过所述连接杆设置。
可选的，所述主机下部设有接头，各所述连接管线均集成在所述接头处。
可选的，所述接头下侧设有推杆，所述推杆与所述连接杆的端部连接。
可选的，还包括导轨，所述内焊机、所述主机和所述连接杆均位于所述导轨上并均沿所述导轨移动。
可选的，所述连接杆为定长的空心的刚性杆。
可选的，所述连接杆下侧设有滚轮，所述连接杆通过所述滚轮沿所述导轨移动。
可选的，所述连接杆为可伸缩的空心杆。
可选的，所述连接杆靠近所述内焊机的一侧或者所述内焊机，二者之一设有动力机构。
本发明还提供了一种U肋的焊接系统，包括龙门架、工作平台和多个U肋的焊接装置，所述焊接装置为上述任一项所述的焊接装置；所述龙门架和所述工作平台分别位于所述焊接装置的两端，各所述焊接装置的连接装置并列设置，各所述焊接装置的所述主机均设置在所述龙门架上。
本发明提供的U肋的焊接装置，包括内焊机、主机和连接装置，连接装置一端连接内焊机，另一端连接主机，主机通过连接装置驱动内焊机移动进出U肋，主机与内焊机的各连接管线均通过连接装置设置。
该焊接装置的主机通过连接装置驱动内焊机移动，进出U肋，同时，主机和内焊机的各连接管线均通过该连接装置设置，主机通过该连接装置为内焊机供电供丝供气，保证内焊机的焊接条件，使得内焊机能够在U肋内部进行焊接工作。内焊机在U肋内部焊接U肋内部的角接缝处，进而能够实现对U肋的双面焊接，能够保证U肋的焊缝质量，避免出现从外部焊接时容易出现的未焊透、未熔合、熔透深度不够等缺陷，提高了焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元。
本发明提供的U肋的焊接系统，包括多个U肋的焊接装置，也具有上述相应的技术效果，同时，多个焊接装置由龙门架同步驱动，能够同时焊接多个U肋，大大提高了焊接效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明所提供的U肋的焊接装置一种具体实施方式的结构示意图；
其中，图1中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：
主机1；内焊机2；连接杆3；接头4；导轨5；
龙门架100；工作平台200。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参考图1，图1为本发明所提供的U肋的焊接装置一种具体实施方式的结构示意图。
为了提高U肋的焊缝质量，一种改进的方式是在U肋焊缝的内部和外部进行双面焊接，由于U肋内部的结构空间小且狭长，焊枪如何进入U肋内部，进入U肋内部后如何为焊枪持续供电供丝供气等，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种U肋的焊接装置，包括内焊机2、主机1和连接装置，连接装置一端连接内焊机2，另一端连接主机1，主机1通过连接装置驱动内焊机2移动进出U肋，主机1与内焊机2的各连接管线均通过连接装置设置。
该焊接装置的主机1通过连接装置驱动内焊机2移动，进出U肋，同时，主机1和内焊机2的各连接管线均通过该连接装置设置，主机1通过该连接装置为内焊机2供电供丝供气，保证内焊机2的焊接条件，使得内焊机2能够在U肋内部进行焊接工作。
通过设置连接装置，可以将内焊机2所需的各种电缆、管道、焊丝等管线均设置在连接装置中，也可以将部分管线设于连接装置内，部分管线设于连接装置外，或者设置线槽，通过连接装置和线槽设置管线。
使得内焊机2进入U肋后，主机1能够给内焊机2持续提供焊接所需的条件，内焊机2能够在U肋内部焊接U肋内部的角接缝处，进而能够实现对U肋的双面焊接，能够保证U肋的焊缝质量，避免出现单从外部焊接时容易出现的未焊透、未熔合、熔透深度不够等缺陷，提高了焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元。
内焊机2包括能够在U肋内部移动的移动平台，移动平台上设置两个对称的焊枪，两个焊枪的头部分别位于移动平台的两侧，能够同时分别焊接U肋内部两侧的角接缝处。
移动平台移动过程中，两个焊枪可以同时对U肋内部两侧的角接缝处进行焊接，移动平台移动一次就可以完成对U肋单元内部两个焊缝的焊接。
一种优选的实施方式中，连接装置包括连接杆3，连接杆3为刚性结构，主机1通过连接杆3推拉内焊机2，主机1与内焊机2的各连接管线均通过连接杆3设置。
内焊机2与主机1通过连接杆3连接，内焊机2进入U肋内部时，主机1通过连接杆3推着内焊机2进入U肋，内焊机2需要进行反方向移动时，主机1通过连接杆3向反方向拉动内焊机2。连接杆3为刚性结构，自身移动时比较平稳，不会发生挠曲变形，也不会发生抖动等不稳定的移动，所以连接杆驱动内焊机2的过程中，使得内焊机2焊接过程中的移动比较平稳，进一步的保证了焊接质量。连接杆3能够平稳的驱动内焊机2在U肋内部从一端移动到另一端。
同时，主机1还通过连接杆3向内焊机2供电供丝供气，提供焊接所需的条件，该连接杆3不但能够将内焊机2送入U肋内部，还能够保证内焊机在U肋内部的焊接条件。
进一步具体的实施方式中，主机1下部设有接头4，各连接管线均集成在接头4处。
主机1与内焊机2之间的连接管线较多，连接杆3也较长，为了使各连接管线通过连接杆3设置的不混乱，在主机1下部设置接头4，将各连接管线均集成在该接头4处，并按一定的位置关系排布好，各连接管线的位置关系可根据内焊机2对各连接管线的位置关系设置，能够便于内焊机2与各连接管线的连接。
相应的在内焊机2一侧也可以设置类似的有集成作用的接头体。
进一步优选的实施方式中，接头4下侧设有推杆，推杆与连接杆3的端部连接。
通过与连接杆3的端部的连接，推杆能够推拉连接杆3，推杆与连接杆3的端部之间可以通过挠性万向节连接，或在二者的连接处设缓冲间隙。挠性万向节和缓冲间隙都可以吸收移动过程中的抖动和震动，使连接杆3始终保持平稳运行，不会影响内焊机2的焊接过程。
上述各具体的实施方式中，该焊接装置还包括导轨5，内焊机2、主机1和连接杆3均位于导轨5上并均沿导轨5移动。
该焊接装置中，内焊接、主机1和连接杆3均沿导轨5移动，能够控制移动速度，使移动连续平稳，保证内焊机2焊接过程中的平稳性，进而保证焊接质量。
一种优选的实施方式中，连接杆3为定长的空心的刚性杆。
连接杆3为空心结构，其内部可以放置主机1与内焊机2的连接管线。且连接杆3为定长的刚性结构，内焊机2需要进入U肋内部时，由连接杆3将其推入，此过程中连接杆3与内焊机2连接的一端也与内焊机2共同进入U肋内部；内焊机2在U肋内部焊接的过程中，连接杆3保证了电流气体和焊丝的供给。
进一步具体的实施方式中，连接杆3下侧设有滚轮，连接杆3通过滚轮沿导轨5移动。
焊接过程中，整个连接杆3随着主机1和内焊机2的移动而移动，由于U肋较长，连接杆3需要能够将内焊机2从U肋的一端送到另一端，所以连接杆3的长度也较长，为了便于连接杆3的移动，在连接杆3的下侧设置滚轮，通过滚轮在导轨5上移动，可以减轻移动过程中的摩擦力，减小主机1提供的动力。
另一种优选的实施方式中，连接杆3为可伸缩的空心杆。
连接杆3为空心结构，其内部可以放置主机1与内焊机2的连接管线。同时，连接杆3为可伸缩的结构，连接杆3可以由多段刚性结构的杆段组成，在驱动内焊机2的过程中，连接杆3的长度可以根据实际情况自动进行调整。
进一步具体的实施方式中，连接杆3靠近内焊机2的一侧或者内焊机2，二者之一设有动力机构。
由于连接杆3为可伸缩的结构，为了便于驱动内焊机2，可以在连接杆3或者内焊机2上设置动力机构，以便驱动内焊机2进出U肋。
当然，也可以采用连接杆3的结构来驱动内焊机2。
除了上述焊接装置，发明还提供了一种U肋的焊接系统，包括龙门架100、工作平台200和多个U肋的焊接装置，所述焊接装置为上述各实施例所述的焊接装置；龙门架100和工作平台200分别位于焊接装置的两端，各焊接装置的连接装置并列设置，各焊接装置的主机1均设置在龙门架100上。
该焊接装置工作时，将多个U肋在工作平台200上定位夹紧，然后由龙门架100驱动连接装置和内焊机2，使各内焊机2同时进入各U肋内部进行焊接，既能够对U肋进行双面焊接，保证U肋的焊缝质量，又能够同时焊接多个U肋，大大提高了焊接效率。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种U肋的焊接装置，其特征在于，包括内焊机（2）、主机（1）和连接装置，所述连接装置一端连接所述内焊机（2），另一端连接所述主机（1），所述主机（1）通过所述连接装置驱动所述内焊机（2）移动进出U肋，所述主机（1）与所述内焊机（2）的各连接管线均通过所述连接装置设置。
2.如权利要求1所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接装置包括连接杆（3），所述连接杆（3）为刚性结构，所述主机（1）通过所述连接杆（3）推拉所述内焊机（2），所述主机（1）与所述内焊机（2）的各所述连接管线均通过所述连接杆（3）设置。
3.如权利要求2所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述主机（1）下部设有接头（4），各所述连接管线均集成在所述接头（4）处。
4.如权利要求3所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述接头（4）下侧设有推杆，所述推杆与所述连接杆（3）的端部连接。
5.如权利要求2至4任一项所述的U肋的焊接装置，其特征在于，还包括导轨（5），所述内焊机（2）、所述主机（1）和所述连接杆（3）均位于所述导轨（5）上并均沿所述导轨（5）移动。
6.如权利要求5所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为定长的空心的刚性杆。
7.如权利要求6所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）下侧设有滚轮，所述连接杆（3）通过所述滚轮沿所述导轨（5）移动。
8.如权利要求5所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）为可伸缩的空心杆。
9.如权利要求8所述的U肋的焊接装置，其特征在于，所述连接杆（3）靠近所述内焊机（2）的一侧或者所述内焊机（2），二者之一设有动力机构。
10.一种U肋的焊接系统，其特征在于，包括龙门架（100）、工作平台（200）和多个U肋的焊接装置，所述焊接装置为权利要求1至9任一项所述的焊接装置；所述龙门架（100）和所述工作平台（200）分别位于所述焊接装置的两端，各所述焊接装置的连接装置并列设置，各所述焊接装置的所述主机（1）均设置在所述龙门架（100）上。
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