SE532163C2 - Svetskran med svetshuvud - Google Patents

Svetskran med svetshuvud

Info

Publication number
SE532163C2
SE532163C2 SE0800587A SE0800587A SE532163C2 SE 532163 C2 SE532163 C2 SE 532163C2 SE 0800587 A SE0800587 A SE 0800587A SE 0800587 A SE0800587 A SE 0800587A SE 532163 C2 SE532163 C2 SE 532163C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
segment
welding
rail
relative
linear guide
Prior art date
Application number
SE0800587A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0800587L (sv
Inventor
Arne Lagerkvist
Original Assignee
Esab Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esab Ab filed Critical Esab Ab
Priority to SE0800587A priority Critical patent/SE532163C2/sv
Priority to US12/920,635 priority patent/US8231045B2/en
Priority to PCT/SE2009/050261 priority patent/WO2009113960A1/en
Priority to EP09718913.8A priority patent/EP2259895B1/en
Priority to CN200980108612XA priority patent/CN101970169B/zh
Priority to ES09718913T priority patent/ES2780025T3/es
Publication of SE0800587L publication Critical patent/SE0800587L/sv
Publication of SE532163C2 publication Critical patent/SE532163C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0205—Carriages for supporting the welding or cutting element guided by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0229—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being situated alongside the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/706—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by other means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

153 2 det första segmentet relativt det andra segmentet.
Den föreslagna svetskranen är fördelaktig eftersom dess arm kan göras såväl smidig som robust samtidigt som armen har en lång räckvidd.
Det är fördelaktigt att ha en linjärstyrning innefattande en skena och en släde då en sådan konstruktion medger ett okomplicerat underhåll. Därtill är konstruk- tionen förenad med relativt små säkerhetsrisker, exempelvis vad gäller klämning. Företrädesvis innefattar Iinjärstyrningen åtminstone två slädar för varje skena. Detta ger nämligen en ökad stabilitet hos armen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen är åtminstone ett element av den åt- minstone en linjärstymingen anordnat på en ytteryta av en sidovägg hos ett av nämnda segment. Därmed kan den teleskopiska armen göras kompakt, eftersom bygghöjden blir förhållandevis låg. Dessutom är konstruktionen kost- nadseffektiv.
Enligt ännu en annan utföringsform av uppfinningen är skenan i åtminstone en linjärstyrning anordnad på en ytteryta av ett andra segment. Vidare är åtminsto- ne en tillhörande släde anordnad på en inneryta av ett första segment. Det and- ra segmentet är här teleskopiskt rörligt längs en längdaxel i förhållande till det första segmentet. Alternativt, eller som ett komplement därtill, kan skenan i åtminstone en linjärstyming vara anordnad på en inneryta av ett första segment, varvid åtminstone en tillhörande släde är anordnad på en ytteryta av ett andra segment. Också här är det andra segmentet teleskopiskt rörligt längs en längd- axel i förhållande till det första segmentet. Genom ett adekvat val av ytor pä vilka slädar monteras kan därigenom konstruktionen anpassas så att böjbelastningen på skenoma vid justering av den teleskopiska armen till mindre än maximal utsträckning blir relativt låg, och därigenom armens förväntade livslängd förlängs.
Enligt en vidare utföringsform av uppfinningen inkluderar åtminstone en av lin- järstyrningarna en kulskensstyrning. Här innefattar släden kulor vilka är anord- nade att ligga an mot åtminstone två väsentligen motstående sidor av skenan.
Därmed uppnås en mycket låg friktion mellan armens olika segment.
Enligt en annan utföringsform av uppfinningen inkluderar åtminstone en av 3 linjärstyrningarna en rullskensstyrning. Här innefattar istället släden rullar vilka är upphängda i släden och vilka är anordnade att ligga an mot åtminstone två väsentligen motstående sidor av skenan. Även här blir friktionen mycket låg.
Enligt ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen är det innersta seg- mentet av den teleskopiska armen arrangerat att vara höj- och sänkbart i för- hållande till stativet. Detta är fördelaktigt då det ger en vertikal flexibilitet hos ar- men och dess svetshuvud.
Enligt ännu en utföringsform av uppfinningen inkluderar stativet en övre del och en nedre del. Den övre delen är här vridbar kring stativets längdaxel i förhål- lande till den nedre delen, vilket ökar armens laterala flexibilitet avsevärt.
Enligt en vidare utföringsform av uppfinningen är en kuggstång anordnad på ett första segment i kombination med åtminstone en linjärstyrning. Här är ett av en motor drivet kugghjul anordnat på ett andra segment, vilket, genom drivning av motorn och ingrepp av kugghjulet i kuggstången, är teleskopiskt rörligt längs en längdaxel i förhållande till det första segmentet. Således kan en effektiv och smidig teleskopfunktion hos den föreslagna armen åstadkommas.
Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar armen åtminstone tre segment. Av dessa är ett första segment anordnat närmast stativet. Ett andra segment är anordnat i en distal ände av det första segmentet och ett tredje segment är anordnat i en distal ände av det andra segmentet. Dessutom inkluderar det första segmentet en extern motor anpassad att åstadkomma en förskjutning av det andra segment relativt det första segmentet, och det tredje segmentet inkluderar en intern motor anpassad att åstadkomma en förskjutning av det tredje segmentet relativt det andra segmentet. Därmed kan det mellan- liggande segmentet, det vill säga det andra segmentet, utformas helt passivt (exempelvis befrias från motorer och/eller styrlogik).
Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar av föreliggande upp- finning kommer att framgå av följande beskrivning och de beroende patent- kraven.
Kort beskrivning av ritninqarna Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare genom utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna. 1 .
WL.. 4 Figur1 visar schematiskt en svetskran enligt en utföringsform av förelig- gande uppfinning, Figur 2 visar svetskranen i Figur 1 i en vy från sidan, Figur 3 visar i större detalj en del av svetskranen enligt en utföringsform av uppfinningen, och Figur 4 visar en snittvy av en del av svetskranen.
Beskrivning av föredragna utförinqsformer av uppfinningen l den följande beskrivningen av föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer liknande särdrag i olika figurer att betecknas med samma hänvisnings- beteckning.
Figur 1 visar schematiskt en svetskran 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Svetskranen 1 innefattar ett stativ 2, vilket är anordnat att placeras med en nedre del 3 infäst i en på ett golv befintlig räls. Alternativt kan stativet 2 placeras direkt på golvet. Svetskranen 1 innefattar vidare en arm A, vilken i sin tur inkluderar åtminstone två segment, här 4, 5 respektive 6. Ett första segment 4 är kopplat till stativet 2 samt är höj- och sänkbart i förhållande till stativet 2. l den i Figur 1 illustrerade utföringsformen av uppfinningen innefattar svetskranen 1 ett andra segment 5 och ett tredje segment 6. Segmentens 4, 5 respektive 6 längdaxlar sammanfaller väsentligen i längdaxeln 7. Enligt uppfinningen kan dock en avvikelse på upp till i storleksordningen 5° mellan segmentens 4, 5 och 6 längdaxlar accepteras. Därtill är segmenten 4, 5 och 6 anpassade att vara rörliga väsentligen parallellt med längdaxeln 7 i förhållande till stativet 2 på ett teleskopiskt sett, det vill säga så att segmenten 4, 5 och 6 åtminstone delvis skjuts in i varandra. Specifikt innebär detta att det tredje segmentet 6 kan skjutas in i det andra segmentet 5, vilket i sin tur kan skjutas in i det första segmentet 4. Med andra ord är det andra segmentet 5 rörligt anordnat längs längdaxeln 7 i förhållande till det första segmentet 4 och kan åtminstone delvis skjutas in i det första segmentet 4. På motsvarande sätt är det tredje segmentet 6 anordnat rörligt i förhållande till det andra segmentet 5 och kan åtminstone delvis skjutas in i det andra segmentet 5. Enligt en utföringsform av uppfinnin- gen är därtill det första segmentet 4 anpassat att kunna förskjutas väsentligen längs längdaxeln 7 i förhållande till stativet 2. Dessutom är med fördel en övre del av stativet 2, till vilken det första segment 4 är kopplat, vridbar i förhållande till stativets 2 nedre del 3. Denna funktion kan exempelvis åstadkommas med åï-.ïf hjälp av ett svängkranslager, eller motsvarande konstruktionselement, anordnat mellan stativets 2 övre del och den nedre delen 3.
Svetskranen 1 innefattar även ett svetshuvud 8 för svetsning, vilket svetshuvud 8 är anordnat i en distal ände av det yttersta segmentet (det vill säga här det tredje segmentet 6) från stativet 2.
För att medge ovannämnda teleskopiska förskjutning kan det första segmentet 4 exempelvis vara väsentligen cylinderformat och innefatta en ovansidovägg 9 en undersidovägg 10 (ej synlig i Figur 1) samt sidoväggar av vilka endast en första sidovägg 11 är synlig i Figur 1. Det andra segmentet 5 kan på motsvaran- de sätt vara väsentligen cylinderformat och innefatta en ovansidovägg 12, en undersidovägg 13 (ej synlig i Figur 1) samt sidoväggar av vilka endast en första sidovägg 14 är synlig i Figur 1. Förutom nämnda cylinderform kan enligt uppfin- ningen segmenten 4, 5 och 6 ha godtycklig tvärsnittsform, såsom väsentligen rektangulär (så som visas i Figur 1), givet att segmenten 4, 5 och 6 är ihåliga, relativt tunnväggiga samt är öppna vid relevanta kortsidor. l det allmänna fallet, innebär detta att samtliga segment förutom det yttersta åtminstone behöver vara öppna vid sina respektive yttersta kortsidor för att medge den föreslagna teleskopiska funktionen hos armen A.
I det illustrerade exemplet är en första skena 15 anordnad parallell med en andra skena 16 samt en kuggstång 17 på den första sidoväggen 14 av det andra segmentet 5. Företrädesvis är dessutom den teleskopiska armen A utformad så att åtminstone två, och eventuellt samtliga, av segmenten 4, 5 och 6 skjuts in eller ut vid justering av svetshuvudets 8 laterala position längs längdaxeln 7.
Under svetsning med utnyttjande av svetskranen 1 är lämpligen det, eller de, objekt vilka ska svetsas stillastående relativt svetskranen 1 medan svetshuvu- det 8 styrs till önskade svetspositioner, exempelvis genom lämplig utsträckning av armens A segment 4, 5 och 6. Alternativt kan även svetsobjektet roteras kring sin längdaxel. Detta är speciellt föredraget vid tillverkning av rör. Vid s.k. längssvetsning av ett rör anordnas röret parallellt med armens A längdaxel 7 och svetshuvudet 8 styrs att röra sig i längdaxeln 7 utmed röret. Vid s.k. cirkum- ferentiell svetsning (eller rundsvetsning) roteras däremot svetsobjektet lämp- ligen runt sin egen axel. Svetskranen 1 är här placerad så att rörets rotations- axel är parallell med armens A längdaxel 7 medan svetshuvudet 8 hålls väsent- 6 ligen fixerat i en given position. Möjligen kan viss justering av svetshuvudet 8 position vara nödvändig, exempelvis till följd av smärre oregelbundenheter hos svetsobjektet.
Figur 2 visar svetskranen 1 i Figur 1 i en vy från sidan. I Figur 2 befinner sig armens A andra segment 5 och tredje segment 6 i sina respektive yttersta lä- gen.
Figur 3 visar i närmare detalj en del av det andra segmentet 5 och det tredje segmentet 6 med den första sidoväggen 14 bortskuren. På det andra segmen- tet 5 finns det anordnat en första skena 15 och en andra skena 16. På mot- svarande sätt finns det på det tredje segmentet 6 anordnat en första skena 18 och en andra skena 19, vilka är anordnade parallellt med varandra och med längdaxeln 7. På det andra segmentet 5 finns det anordnat en första släde 20 och en andra släde 21, vilka är i ingrepp med den första skenan 18 på det tredje segmentet 6; samt en tredje släde 22 och en fjärde släde 23, vilka är i ingrepp med den andra skenan 19 på det tredje segmentet 6. Slädarna 20, 21, 22 och 23 kan vara försedda med rullar eller kulor vilka ligger emot skenorna 18 och 19. På det andra segmentet 5 finns det dessutom anordnat en kuggstång 24 som är parallell med längdaxeln 7. På det tredje segmentet 6 finns det anordnat ett kugghjul 25, vilket drivs av en motor 26 (se Figur 4).
Vid drivning av motorn 26, så att kugghjulet 25 roterar kommer kugghjulet 25 och därmed det tredje segmentet 6 att förflyttas i förhållande till kuggstången 24 och därmed det andra segmentet 5. Under förflyttningen kommer skenorna 18 och 19 att glida genom slädarna 20, 21, 22 och 23. Genom att styra kugghjulets rotationshastighet och rotationsriktning kan således det tredje segmentets 6 rörelseriktning och rörelsehastighet relativt det andra segmentet 5 styras Enligt uppfinningen är sålunda åtminstone en linjärstyrning anordnad på segmenten 5 och 6, så att en del hos segment 6 via en samverkande del hos därtill kopplat annat segment åstadkommer den teleskopiska rörelsen av segmenten i förhål- lande till varandra.
Figur 4 visar en snittvy, som illustrerar en del av det andra segmentet 5 och det tredje segmentet 6. Som synes är slädarna 20, 21, 22 och 23 anordnade på insidan av den första sidoväggen 14 på det andra segmentet 5. l Figur 4 visas också motorn 26, som är anordnad inuti det tredje segmentet 6.
Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna utföringsformerna, 7 utan kan varieras fritt inom kravens omfång. l synnerhet är inte uppfinningen begränsad till en svetskran 1 med en arm A inkluderande tre segment. Tvärtom är uppfinningen lika tillämplig på armar A med godtyckligt antal segment större än eller lika med två.

Claims (11)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV
1. Svetskran (1) för svetsning av objekt, svetskranen (1) innefattande: en arm (A) inkluderande åtminstone ett första och ett andra segment (4, 5, 6) vilka är anordnade med sina respektive längdaxlar (7) väsentligen paral- lella samt är teleskopiskt rörliga längs sina längdaxlar (7) i förhållande till va- randra så att åtminstone ett andra segment (5) av nämnda segment är åtmins- tone delvis inskjutbart i åtminstone ett första segment (4) av nämnda segment, ett stativ (2), och i ett svetshuvud (8) anordnat i en distal ände av ett yttersta segment (6) av nämnda segment (4, 5, 6) hos armen (A), och varvid ett innersta segment (4) av nämnda (4, 5, 6) segment hos armen (A) är upphängt i stativet (2), kännetecknad av att åtminstone en linjärstyrning, som innefattar åtminstone en skena (15, 16; 18, 19) och åtminstone en släde (20, 21, 22, 23) vilken är anordnad att skjutas längs den åtminstone en skenan (18, 19), är anordnad på åtminstone ett första segment av nämnda segment (4, 5, 6) och att en samverkande del av nämnda åtminstone en linjärstyming är anordnad på åtminstone ett andra segment av nämnda segment (4, 5, 6), varvid den åtminstone en linjärstyrningen är anpassad att medge nämnda teleskopiska rörelse.
2. Svetskran (1) enligt krav 1, varvid åtminstone ett element av den åtmins- tone en linjärstyrningen är anordnat på en ytteryta av en sidovägg hos ett av nämnda segment (4, 5).
3. Svetskran (1) enligt krav 1 eller 2, varvid linjärstyrningen innefattar åtminstone två slädar (20, 21; 22, 23) för varje skena (18; 19).
4. Svetskran (1) enligt något av föregående patentkrav, varvid skenan (18, 19) i åtminstone en linjärstyrning är anordnad på en ytteryta av ett andra segment (5) av nämnda segment och en tillhörande åtminstone en släde (20, 21, 22, 23) är anordnad på en inneryta av ett första segment (4) av nämnda segment vilket andra segment (5) är teleskopiskt rörligt längs en längdaxel (7) i förhållande till det första segmentet (4).
5. Svetskran (1) enligt något av föregående patentkrav, varvid skenan i åtminstone en linjärstyrning är anordnad på en inneryta av ett första segment (4) av nämnda segment och en tillhörande åtminstone en släde är anordnad på 10 15 20 25 30 ,-~ ,._» _, ,,-¿ få f., -. i? ell* ti. íåsf; 9 en ytteryta av ett andra segment (5) av nämnda segment vilket andra segment (5) är teleskopiskt rörligt längs en längdaxel (7) i förhållande till det första segmentet (4).
6. Svetskran (1) enligt något av föregående patentkrav, varvid åtminstone en av linjärstyrningarna inkluderar en kulskensstyrning, varvid släden (20, 21, 22, 23) innefattar kulor vilka är anordnade att ligga an mot åtminstone två väsentligen motstående sidor av skenan (18, 19).
7. Svetskran (1) enligt något av föregående patentkrav, varvid åtminstone en av linjärstyrningarna inkluderar en ruilskensstyrning, varvid släden (20, 21, 22, 23) innefattar rullar vilka är upphångda i släden och vilka är anordnade att ligga an mot åtminstone två väsentligen motstående sidor av skenan (18, 19).
8. Svetskran (1) enligt något av föregående krav, varvid det innersta seg- mentet (4) är arrangerat att vara höj- och sänkbart i förhållande till stativet (2).
9. Svetskran (1) enligt något av föregående krav, varvid stativet (2) inklu- derar en övre del och en nedre del (3), och den övre delen är vridbar kring stativets (2) längdaxel i förhållande till den nedre delen (3).
10. Svetskran (1) enligt något av föregående krav, varvid en kuggstång (24) är anordnad på ett första segment (4) av nämnda segment i kombination med åtminstone en linjärstyrning, och där ett av en motor (26) drivet kugghjul (25) är anordnat på ett andra segment (5) av nämnda segment vilket andra segment (5) genom drivning av motorn (26) och ingrepp av kugghjulet (25) i kuggstången (24) är teleskopiskt rörligt längs en längdaxel (7) i förhållande till det första seg- mentet (4).
11. Svetskran (1) enligt något av föregående krav, varvid armen (A) inne- fattar åtminstone tre segment (4, 5, 6) av vilka: ett första segment (4) är anordnat närmast stativet (2), ett andra segment (5) är anordnat i en distal ände av det första segmen- tet (4), och ett tredje segment (6) är anordnat i en distal ände av det andra segmen- tet (5), där det första segmentet (4) inkluderar en extern motor anpassad att åstadkom- .= f* ,.; .1- .f .i _; ...fflhšæfie fizj 10 ma en förskjutning av det andra segment (S) relativt det första segmentet (4), och där det tredje segmentet (6) inkluderar en intern møtor anpassad att åstad- komma en förskjutning av det tredje segmentet (6) relativt det andra segmentet (5)-
SE0800587A 2008-03-13 2008-03-13 Svetskran med svetshuvud SE532163C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800587A SE532163C2 (sv) 2008-03-13 2008-03-13 Svetskran med svetshuvud
US12/920,635 US8231045B2 (en) 2008-03-13 2009-03-13 Welding crane with welding head
PCT/SE2009/050261 WO2009113960A1 (en) 2008-03-13 2009-03-13 Welding crane with welding head
EP09718913.8A EP2259895B1 (en) 2008-03-13 2009-03-13 Welding crane with welding head
CN200980108612XA CN101970169B (zh) 2008-03-13 2009-03-13 具有焊接头的焊接升降架
ES09718913T ES2780025T3 (es) 2008-03-13 2009-03-13 Grúa de soldadura con cabezal de soldadura

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0800587A SE532163C2 (sv) 2008-03-13 2008-03-13 Svetskran med svetshuvud

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0800587L SE0800587L (sv) 2009-09-14
SE532163C2 true SE532163C2 (sv) 2009-11-03

Family

ID=41065481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0800587A SE532163C2 (sv) 2008-03-13 2008-03-13 Svetskran med svetshuvud

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8231045B2 (sv)
EP (1) EP2259895B1 (sv)
CN (1) CN101970169B (sv)
ES (1) ES2780025T3 (sv)
SE (1) SE532163C2 (sv)
WO (1) WO2009113960A1 (sv)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE532775C2 (sv) * 2008-08-21 2010-04-06 Esab Ab Svetskran för svetsning av stora strukturer
CN102152044A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 中国水利水电第十三工程局有限公司橡塑制品厂 法兰加强筋自动焊接设备
CN102500984A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 江苏中核利柏特股份有限公司 焊接升降架
US9434039B2 (en) * 2012-05-16 2016-09-06 C. & E. Fein Gmbh Drill press with an adjustable gib
CN103447408A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 何芳 一种机械手
CN103072145B (zh) * 2012-12-31 2015-09-30 东莞艾尔发自动化机械有限公司 一种数控三截机械手臂的制备方法及数控三截机械手臂
CN103170988B (zh) * 2013-03-05 2016-02-10 上海市电力公司 电力变压器检修用机械臂装置
CN103143863B (zh) * 2013-03-18 2016-05-11 太仓旭莱自动化机械有限公司 一种双层伸缩型焊接机器人系统
CN103128733B (zh) * 2013-03-23 2015-08-19 宁夏巨能机器人系统有限公司 伸缩竖梁装置
CN103448057A (zh) * 2013-09-11 2013-12-18 哈尔滨工业大学（威海） 一种行程加倍的手爪驱动导向装置
CN103496081B (zh) * 2013-10-08 2016-03-23 太仓市高泰机械有限公司 一种可以伸缩的高强度的注塑机上的机械手臂梁
EP2859988A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-15 Kyokutoh Europe GmbH Punktschweißeinrichtung
CN103737216B (zh) * 2013-11-28 2015-11-18 无锡华联科技集团有限公司 塔筒内环缝焊接臂机构
JP6110810B2 (ja) * 2014-04-22 2017-04-05 株式会社ラインワークス 溶接装置
EP3140070B1 (en) * 2014-05-09 2018-08-22 Esab AB Ergonomic welding arm with a plurality of arm links and joints
US10046421B2 (en) 2014-06-11 2018-08-14 Andersen Industries, Inc. Welding apparatus
CN104444907B (zh) * 2014-09-28 2017-01-25 常州工学院 一种简易重物搬运上料车
CN104708615A (zh) * 2015-02-09 2015-06-17 赖卫华 一种机械手
CN104999205A (zh) * 2015-07-17 2015-10-28 广州鑫南数控科技有限公司 一种工业自动化焊接机器人
CN105057944B (zh) * 2015-08-22 2017-03-01 浙江巨霸焊接设备制造有限公司 一种焊接机械手立轴的升降结构
NL2015382B1 (en) * 2015-09-01 2017-03-20 Mhz Machinery Welding torch support structure.
KR102077706B1 (ko) 2015-10-07 2020-02-14 이에스에이비 아베 회전 가능하게 커플링된 용접 모듈을 갖는 파이프 크롤링 용접 장치, 그러한 파이프 크롤링 장치로 파이프들을 용접하는 방법
CN105538881B (zh) * 2016-01-05 2017-11-28 京东方科技集团股份有限公司 撕膜机移动系统
DE102016002489A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Handhabungseinrichtung für eine Robotervorrichtung, Montagestation mit der Handhabungseinrichtung und Verfahren zur Montage einer Fahrzeugscheibe an einem Karosserieabschnitt mit der Handhabungseinrichtung
CN106113051B (zh) * 2016-06-15 2019-01-11 中车唐山机车车辆有限公司 一种柔性定位系统
CN106041875B (zh) * 2016-06-28 2018-08-07 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种便于移动的机械臂
RU168244U1 (ru) * 2016-07-18 2017-01-25 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Облегченный кран
CN106112299A (zh) * 2016-08-19 2016-11-16 高兴 一种u肋的焊接装置和焊接系统
US10881561B2 (en) * 2016-09-16 2021-01-05 Fenton Mobility Products, Inc. Shiftable assembly for a platform wheelchair lift
KR20180064866A (ko) * 2016-12-06 2018-06-15 현대자동차주식회사 용접건 및 이를 구비한 편방향 용접 시스템
CN107031106A (zh) * 2017-05-31 2017-08-11 东莞沁峰机器人有限公司 利于走线中空旋转底座
AT520277B1 (de) * 2017-08-14 2024-07-15 Muser Ing Josef Lineare auszugseinheit
CN109693229A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 罗普伺达机器人有限公司 能够调节连杆的长度的模块化机器人
CN108069332A (zh) * 2017-11-15 2018-05-25 芜湖乐佳自动化机械有限公司 一种建筑用起吊装置
CN108381509B (zh) * 2018-03-19 2021-03-02 京东方科技集团股份有限公司 智能抓取装置及其控制方法、智能抓取控制系统
CN108672998A (zh) * 2018-04-24 2018-10-19 衢州学院 一种用于船体高强钢焊接的辅助装置及焊丝
CN108672999A (zh) * 2018-04-24 2018-10-19 衢州学院 一种船体高强钢的焊接辅助装置
CN110683340B (zh) * 2019-08-13 2021-11-30 东风汽车有限公司 工件夹具、工件传送系统及工件传送方法
CN110701466B (zh) * 2019-10-29 2024-06-28 广东科凯达智能机器人有限公司 伸缩支架及探测装置
CN110744563B (zh) * 2019-10-30 2020-10-16 中电装备山东电子有限公司 一种智能下表机械手
CN111347460B (zh) * 2020-03-31 2021-06-29 电子科技大学中山学院 一种机械臂
CN111559437B (zh) * 2020-04-21 2021-06-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人
CN112496641A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 深圳特朗达照明股份有限公司 外墙景光灯自动焊接治具及焊接方法
US12053844B2 (en) 2021-02-26 2024-08-06 MITUSA, Inc. Welding manipulator
CN113928986B (zh) * 2021-10-09 2024-08-09 中石化四机石油机械有限公司 液控悬臂提升系统
IT202100028328A1 (it) * 2021-11-08 2023-05-08 Atop Spa Gruppo di trasferimento di elementi conducibili di bobine induttive, e relativo procedimento.
US20230381899A1 (en) * 2022-05-24 2023-11-30 Holland, L.P. Apparatus and Methods for Deployment of Welding Repair Systems for Railroad Trackwork

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2909394A (en) * 1958-05-28 1959-10-20 Pandjiris Weidment Co Crosshead assembly
US3031566A (en) * 1960-02-15 1962-04-24 Pandjiris Weldment Company Welding manipulator with reciprocating boom
US3543989A (en) * 1967-12-26 1970-12-01 Pandjiris Weldment Co Manipulator for welding or cutting apparatus
FR2278450A1 (fr) * 1974-02-22 1976-02-13 Shin Meiwa Ind Co Ltd Appareil automatique a souder
DE2617128A1 (de) * 1976-04-17 1977-10-20 Heitze Deuzer Maschf Schweissautomatentraeger
DE7612106U1 (de) * 1976-04-17 1976-10-14 Deuzer Maschinenfabrik Gmbh, 5931 Netphen-Deuz Schweißautomatenträger
JPS59101283A (ja) * 1982-11-29 1984-06-11 Kushibe Tekkosho:Kk 溶接装置
FR2641723B1 (fr) * 1988-12-30 1991-03-15 Peugeot Poste mobile et autonome de soudage par points
DE69215959T2 (de) * 1991-05-22 1997-07-24 Kokuho Yokosuka Kk Tragarm für Maschine
JP2587119Y2 (ja) 1993-09-17 1998-12-14 株式会社コクホ 吊下げ装置
PL321245A1 (en) 1995-01-06 1997-11-24 Odense Staalskibvaerft As Gantry structure for a sliding motion robot mechanism
SE0000134L (sv) * 2000-01-18 2001-07-19 Lindual Ab Anordning vid teleskoprör
DE10054236A1 (de) * 2000-11-02 2002-07-25 Okin Ges Fuer Antriebstechnik Teleskoparm
DE10223821A1 (de) * 2002-05-28 2003-12-11 Matuschek Mestechnik Gmbh Schweisszange
CN2868971Y (zh) * 2005-12-15 2007-02-14 三一重工股份有限公司 多节伸缩臂架
AT503041B1 (de) * 2006-05-22 2007-07-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum verschweissen von schienenenden sowie schweissmaschine
CN200974747Y (zh) * 2006-09-08 2007-11-14 韩新房 一种高效节能大型专用遥控检衡车
CN200992465Y (zh) * 2006-12-21 2007-12-19 江阴快力特机械有限公司 铲车起运辅助吊臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN101970169B (zh) 2013-07-03
US8231045B2 (en) 2012-07-31
CN101970169A (zh) 2011-02-09
ES2780025T3 (es) 2020-08-21
EP2259895B1 (en) 2020-01-01
EP2259895A1 (en) 2010-12-15
EP2259895A4 (en) 2016-12-28
US20110036898A1 (en) 2011-02-17
WO2009113960A1 (en) 2009-09-17
SE0800587L (sv) 2009-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532163C2 (sv) Svetskran med svetshuvud
JP5144668B2 (ja) 引出しのための引出し可能なガイド組立部品
EP3266664A1 (en) Electric parking brake
US20180085913A1 (en) Industrial robot
ITMI20140261U1 (it) Dispositivo di perforazione per la perforazione di fori in un corpo di spazzola
CN107639303B (zh) 一种钢管管端涂层倒角装置
CN106051098A (zh) 一种套筒式的伸缩装置
RU2015125584A (ru) Устройство для регулирования по высоте операционного стола
CN106141285A (zh) 一种管件的截断机床
US20150204428A1 (en) Support Structure for a Ball Screw
KR100562878B1 (ko) 흄관 절단기
CN205346107U (zh) 随动式重载拖链支撑防护装置
AU2020364524A1 (en) A device for supporting a load
CN112894185A (zh) 一种用于装配式机房管材加工的自动焊机
JP6167034B2 (ja) 重量物案内装置
AU2018427985A1 (en) Rail grinding machine for grinding rails of a track
CN204041655U (zh) 快速无级定位的升降结构
KR20110112764A (ko) 스토퍼 장치
EP3896022A1 (en) Aerial work platform
US20080271557A1 (en) Actuator
JP6008606B2 (ja) ゲート開閉ユニットおよびこれを具備したゲート設備
JP5136064B2 (ja) ロボット
KR102170683B1 (ko) 사이드미러 각도조절장치
CN104019095B (zh) 快速无级定位的升降结构
EP2126422A1 (en) Piston construction