CN107639303B - 一种钢管管端涂层倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢管管端涂层倒角装置,该装置,包括底座、径向移动架、升降平台、轴向定位调节平台、轴向进给平台和切削移动架,所述径向移动架可相对所述底座前后移动;所述升降平台可相对所述径向移动架上下移动;所述轴向定位调节平台可相对所述升降平台左右移动,所述轴向定位调节平台上设有管端定位滚轮;所述轴向进给平台可相对所述轴向定位调节平台左右移动;所述切削移动架可相对所述轴向进给平台前后移动,所述切削移动架上设有切削刀具和径向定位滚珠。本发明的钢管管端涂层倒角装置,可对倒角切削的长度和深度进行控制,安全性和可靠度高。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工领域,特别涉及一种钢管管端涂层倒角装置。
背景技术
随着材料科学和冶金技术的进步,管线工业正在朝着高输送压力和大输送流量的方向发展。管线钢管的强度要求越来越高,管壁越来越厚,直径越来越大,成品钢管的制造精度越来越高,这都极大地促进了管线钢管制造技术的发展。
大口径油气输送管主要是直径220~1422mm的钢管。钢管外涂敷涂层,涂层主要包括三层或两层聚乙烯(3PE/2PE)、三层聚丙烯(3PP)、熔结环氧粉末(FBE)、双层熔结环氧粉末(2FBE)等。钢管外涂敷涂层后一般通过管端清理机把外涂层后管端表面的涂覆层清理干净,以便于钢管在敷设过程中进行现场焊接。管端清理机的主要设备是管端清理小车、两小车间的支撑辊装置、除尘系统等,其中管端清理小车上有:两组可升降的旋转辊、旋转辊升降装置、旋转电机、清理钢刷、移动油缸、升降气缸、液压站、小车行走装置等。其工作过程为:横移小车将需要管端清理的钢管运至管端清理小车工位,钢管两端的管端清理小车同时向钢管中心行驶,接触每个小车上的管端挡料装置后停止,每台小车上升降旋转辊及两小车间的支撑辊装置同时上升至设定的位置并开始旋转,旋转电机带动清理钢刷由管端开始清理钢管表面的涂覆层,升降气缸给钢刷一定的预紧力;清理一段距离后,每个小车上的移动油缸推动旋转电机、清理钢刷等向钢管中心移动,继续清理钢管表面的涂覆层,使钢管管端清理的距离达到要求的长度。钢刷清理下来的碎屑等由除尘装置回收。
但随着对钢管防腐要求的不断提高,用户针对管端防腐层处理的尺寸要求也越来越精确,如图1所示的钢管管端涂层清理后的示意图,除了PE层103有倒角的要求外,还要求对修磨需完全去除钢管100端部的PE层103和粘合剂层102,环氧层101从PE层103的左端起保留20~40mm的距离。在PE层103之外的无损环氧层101底漆宽度必须在10mm以上,在此距离范围内,如果环氧层101底漆有损伤,则必须继续去除PE层103和粘合剂层102,直到无损环氧层101底漆宽度达到最少10mm。如果总切除长度超过指定的最大值,钢管100将重开破口来减少长度。针对以上要求,以现有的管端清理设备,用钢刷来清理,无法满足上述要求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种钢管管端涂层倒角装置,实现对钢管涂层的精确倒角切削,满足用户需求。
为实现上述目的,本发明的钢管管端涂层倒角装置,包括底座、径向移动架、升降平台、轴向定位调节平台、轴向进给平台和切削移动架,所述径向移动架设置在所述底座上并可相对所述底座前后移动;所述升降平台可相对所述径向移动架上下移动;所述轴向定位调节平台设置在所述升降平台上并可相对所述升降平台左右移动,所述轴向定位调节平台上设有管端定位滚轮,所述管端定位滚轮可转动地安装在所述轴向定位调节平台上;所述轴向进给平台设置在所述轴向定位调节平台上并可相对所述轴向定位调节平台左右移动;所述切削移动架设置在所述轴向进给平台上并可相对所述轴向进给平台前后移动,所述切削移动架上设有切削刀具和径向定位滚珠,所述径向定位滚珠可转动地安装在所述切削移动架上。
优选地,所述径向移动架相对所述底座的前后移动通过第一丝杆螺母机构驱动。
优选地,所述升降平台相对所述径向移动架的上下移动通过第二丝杆螺母机构驱动。
优选地,所述轴向定位调节平台相对所述升降平台的移动通过第一气缸驱动,所述第一气缸的缸体与所述升降平台连接,所述第一气缸的活塞杆与所述轴向定位调节平台连接。
优选地,所述轴向进给平台相对所述轴向定位调节平台的左右移动通过第三丝杆螺母机构驱动。
优选地,所述切削移动架相对所述轴向进给平台的前后移动通过第二气缸驱动,所述第二气缸的缸体与所述轴向进给平台连接,所述第二气缸的活塞杆与所述切削移动架连接。
本发明的钢管管端涂层倒角装置,通过管端定位滚轮和径向定位滚珠可防止钢管发生轴向窜动和径向跳动带来的切削偏差及撞击,保护设备不受损害。本发明的钢管管端涂层倒角装置,可对倒角切削的长度和深度进行控制,安全性和可靠度高。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将更加显然。应当了解,这些附图仅是示意性的,未按比例绘制也并非意在限制本发明的范围。图中:
图1为钢管管端涂层清理后的示意图;
图2为本发明的钢管管端涂层倒角装置的示意图;
图3为图2的侧视图;
图4为图2的俯视图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
为方便说明,将本发明的钢管管端涂层倒角装置的部件朝着靠近或远离钢管的方向移动定义为前后移动,如图3中所示的实线箭头所指示的方向,其中朝着靠近钢管的方向移动为向前移动;将本发明的钢管管端涂层倒角装置的部件朝着与钢管轴向平行的方向移动定义为左右移动,如图3中所示的虚线箭头所指示的方向。
如图2~4所示,本发明的钢管管端涂层倒角装置,包括底座10、径向移动架20、升降平台30、轴向定位调节平台40、轴向进给平台50和切削移动架60。
所述径向移动架20设置在所述底座10上并可相对所述底座10前后移动,所述径向移动架20相对所述底座10前后移动可以通过第一丝杆螺母机构21驱动,所述底座10上可设置导轨对所述径向移动架20进行移动支撑并导向。
所述升降平台30可相对所述径向移动架20上下移动,所述升降平台30相对所述径向移动架20上下移动可以通过第二丝杆螺母机构31驱动,所述径向移动架20上可设置导轨对所述升降平台30进行导向。
所述轴向定位调节平台40设置在所述升降平台30上并可相对所述升降平台30左右移动,所述轴向定位调节平台40上设有管端定位滚轮3,所述管端定位滚轮3可转动地安装在所述轴向定位调节平台40上。通过向右移动所述轴向定位调节平台40,可使所述管端定位滚轮3与钢管100的端部抵接,钢管100转动时,所述管端定位滚轮3由于与钢管100的端部抵接而跟随转动。所述管端定位滚轮3可通过一轴承与一支架连接,该支架固定在所述轴向定位调节平台40上。所述轴向定位调节平台40相对所述升降平台30的移动通过第一气缸41驱动,所述第一气缸41的缸体与所述升降平台30连接,所述第一气缸41的活塞杆与所述轴向定位调节平台40连接,当所述第一气缸41动作时,可带动所述轴向定位调节平台40相对所述升降平台30移动。所述升降平台30上可设置导轨对所述轴向定位调节平台40进行移动支撑并导向。
所述轴向进给平台50设置在所述轴向定位调节平台40上并可相对所述轴向定位调节平台40左右移动,所述轴向进给平台50相对所述轴向定位调节平台40的左右移动可以通过第三丝杆螺母机构51驱动,所述轴向定位调节平台40上可设置导轨对所述轴向进给平台50进行移动支撑并导向。
所述切削移动架60设置在所述轴向进给平台50上并可相对所述轴向进给平台50前后移动,所述切削移动架60上设有切削刀具1和径向定位滚珠2,所述径向定位滚珠2可转动地安装在所述切削移动架60上,所述切削刀具1和径向定位滚珠2在切削移动架60上的位置可分别调整,所述径向定位滚珠2在切削移动架60上可以通过支架安装,该支架可以在切削移动架60上调整位置。所述切削刀具1对钢管管端涂层进行倒角切削时,所述径向定位滚珠2可与钢管100表面抵接,对所述切削刀具1的径向切削量进行定位。所述切削移动架60相对所述轴向进给平台50前后移动可通过第二气缸61驱动,所述第二气缸61的缸体与所述轴向进给平台50连接,所述第二气缸61的活塞杆与所述切削移动架60连接,当所述第二气缸61动作时,可带动所述切削移动架60相对所述轴向进给平台50前后移动。所述轴向进给平台50上可设置导轨对所述切削移动架60进行移动支撑并导向。
所述底座10可安装在现有设备管端清理装置的小车车体200上。
本发明的钢管管端涂层倒角装置在使用时,首先将径向移动架20在所述底座10上向前移动,使切削刀具1靠近钢管100外表面,并上下移动所述升降平台30,使所述切削刀具1对准钢管100的水平中心平面位置,这里的向前移动和上下移动分别通过第一丝杆螺母机构21和第二丝杆螺母机构31调节,可以通过手动调节后锁紧;其次,通过控制第一气缸41使所述轴向定位调节平台40相对所述升降平台30向右移动,使所述管端定位滚轮3与钢管100的端部抵接,抵接在钢管100的端部的压力可以通过第一气缸41来控制;再次,调节第二气缸61使所述切削移动架60相对所述轴向进给平台50向前移动,使径向定位滚珠2抵接在钢管100的表面,使切削不会太深,以保证环氧涂层不会被破坏,由于采用第二气缸61控制径向定位滚珠2抵接在钢管100的表面的压力,当钢管100表面不平使径向定位滚珠2发生径向跳动时,切削刀具1也会跟随径向跳动,一方面保护切削刀具1不会损坏,另一方面也不会破坏环氧涂层;最后,通过第三丝杆螺母机构51调节所述轴向进给平台50相对所述轴向定位调节平台40向右移动,以一定的进给速度移动,实现对涂层的倒角切削,由于有管端定位滚轮3与钢管端部的抵接,可避免钢管100旋转时切削进给量的突然变大,防止对切削刀具1的撞击。在第三丝杆螺母机构51调节所述轴向进给平台50相对所述轴向定位调节平台40向右移动时,移动量就是切削刀具1倒角切削的进给量,因此,这里的第三丝杆螺母机构51可以采用调速电机驱动,调速电机通过减速箱与第三丝杆螺母机构51的丝杆连接。同样地,第一丝杆螺母机构21和第二丝杆螺母机构31可以采用手动调节,也可以通过调速电机驱动。
对钢管管端涂层倒角的角度可以根据切削刀具1的形状控制来实现。本发明的钢管管端涂层倒角装置可对倒角长度和倒角深度进行控制,通过管端定位滚轮3和径向定位滚珠2可防止钢管100发生轴向窜动和径向跳动带来的切削偏差及撞击,保护设备不受损害。
如上所述,参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解,本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下,可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变,这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,包括底座(10)、径向移动架(20)、升降平台(30)、轴向定位调节平台(40)、轴向进给平台(50)和切削移动架(60),
所述径向移动架(20)设置在所述底座(10)上并可相对所述底座(10)前后移动;
所述升降平台(30)可相对所述径向移动架(20)上下移动;
所述轴向定位调节平台(40)设置在所述升降平台(30)上并可相对所述升降平台(30)左右移动,所述轴向定位调节平台(40)上设有管端定位滚轮(3),所述管端定位滚轮(3)可转动地安装在所述轴向定位调节平台(40)上;
所述轴向进给平台(50)设置在所述轴向定位调节平台(40)上并可相对所述轴向定位调节平台(40)左右移动;
所述切削移动架(60)设置在所述轴向进给平台(50)上并可相对所述轴向进给平台(50)前后移动,所述切削移动架(60)上设有切削刀具(1)和径向定位滚珠(2),所述径向定位滚珠(2)可转动地安装在所述切削移动架(60)上。
2.如权利要求1所述的钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,所述径向移动架(20)相对所述底座(10)的前后移动通过第一丝杆螺母机构(21)驱动。
3.如权利要求1所述的钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,所述升降平台(30)相对所述径向移动架(20)的上下移动通过第二丝杆螺母机构(31)驱动。
4.如权利要求1所述的钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,所述轴向定位调节平台(40)相对所述升降平台(30)的移动通过第一气缸(41)驱动,所述第一气缸(41)的缸体与所述升降平台(30)连接,所述第一气缸(41)的活塞杆与所述轴向定位调节平台(40)连接。
5.如权利要求1所述的钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,所述轴向进给平台(50)相对所述轴向定位调节平台(40)的左右移动通过第三丝杆螺母机构(51)驱动。
6.如权利要求1所述的钢管管端涂层倒角装置,其特征在于,所述切削移动架(60)相对所述轴向进给平台(50)的前后移动通过第二气缸(61)驱动,所述第二气缸(61)的缸体与所述轴向进给平台(50)连接,所述第二气缸(61)的活塞杆与所述切削移动架(60)连接。
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