CN104985512A - 用于3pe钢管外防腐的管端打磨设备 - Google Patents

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曹恩
王舟
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Abstract

一种用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备，包括打磨小车、转管机构以及设于打磨小车上的挡管器、打磨机构和吸尘机构，打磨机构包括钢丝刷和打磨驱动电机，其特征在于：所述钢丝刷设置在打磨平台上与打磨驱动电机相连接，打磨平台连接有升降控制气缸和旋转机构，打磨小车上还设有用于稳定钢管的压管装置，压管装置包括压管和压管气缸，压管的一端连接气缸，另一端设有与钢管的内壁中心底部相抵用于稳定钢管的压头。本发明结构简单、操作方便，可将常规顺着钢管轴线方向打磨调整成从轴向到切向任意调整打磨角度，对防腐层打磨倒角进行可控调整，并且设有对钢管内壁进行压紧固定的压管装置，使得打磨稳定、均匀，满足不同直径钢管的管端打磨需要。

Description

用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备
技术领域
本发明涉及一种打磨设备，具体涉及一种用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备。
背景技术
钢管3PE外防腐层共分3层，里层为环氧树脂防腐层、外层为PE保护层，中间层为AD胶粘接层。因为钢管到填埋现场需要进行焊接联通，钢管两端的聚乙烯层需要通过修磨及钢刷清理约4-8英寸长，用于填埋现场对钢管端头焊接，然后电热带包敷最终保护。
3PE钢管外防腐层的管端打磨装置一般包括打磨小车、钢丝刷、电机、挡管器、转管器、吸尘器等，采用电动机驱动钢丝刷，常规做法是顺着钢管轴线方向进行打磨，当钢管顺着轨道滚至管端打磨工作位及转管器上旋转时，打磨小车由电机带动向钢管方向移动直至小车上的挡管器挡住钢管，然后钢丝刷电机启动，采用气缸将钢丝刷机组抬起，使钢丝刷能够打到钢管，随着钢管的转动将钢管外防腐层打掉，钢丝刷旋转方向是由钢管内向外旋。防腐层打磨倒角的角度取决于钢丝刷直径，角度较小且不能调节，不利于最后电热带包敷。
另外，重量轻的钢管在打磨的时候会被打磨钢丝刷头顶起，容易造成打磨不均匀，需要配有压管装置，传统压管是压钢管外径，但是因为钢管外径变化范围大，机构比较复杂，所以操作比较麻烦。
经查，现有专利号为CN201320727646.0的中国实用新型专利《一种防腐钢管管端打磨装置》，包括底座、设于所述底座上的升降板、转动连接于所述升降板上的旋转板，在所述旋转板上设有钢刷磨头机构，在所述底座上设有驱动升降板升降的螺旋升降器，此防腐钢管管端打磨装置通过设置升降板和旋转板，钢刷磨头机构安装在旋转板上，通过调整升降板的高低，实现钢刷磨头机构高度方向调整，同时调整旋转板的角度即可调整钢刷磨头机构的打磨方向，以适应管端不同涂层角度打磨的要求，实现管端涂层打磨角度可控可调。这种打磨装置的钢丝刷的打磨角度可以调节，但是并没有对钢管的压管装置进行说明，因此在结构上还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、操作方便、打磨均匀稳定的用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备，包括打磨小车、转管机构以及设于打磨小车上的挡管器、打磨机构和吸尘机构，所述打磨机构包括钢丝刷和打磨驱动电机，其特征在于：所述钢丝刷设置在打磨平台上与打磨驱动电机相连接，打磨平台连接有升降控制气缸和旋转机构，打磨小车上还设有用于稳定钢管的压管装置，压管装置包括压管和压管气缸，压管的一端铰接连接气缸，另一端设有与钢管的内壁中心底部相抵用于稳定钢管的压头。
作为改进，所述压头为能适应钢管旋转的单滚轮压头，压管气缸头部朝上倾斜设置在打磨小车的上平台中部位置，压管的尾端与压管气缸的头部相铰接连接，压管气缸尾部铰接在上平台上，当钢管移动到位时，压管在压管气缸的推动下使得压头与钢管内壁压紧。
作为改进，所述打磨小车的上平台的前端中部设有用于支撑压管的支撑结构。
作为改进，所述挡管器设置在打磨小车的上平台的前端一侧。
作为改进，所述旋转机构包括旋转减速电机及链轮组，打磨平台上设有一转板，钢丝刷固定在转板上，钢丝刷的正下方设有中心轴与打磨平台相连接，链轮组包括链轮和链条，链轮固定在打磨平台上与旋转减速电机相连接，链条设置在转板的外边缘，当启动旋转减速电机时，链轮转动，带动链条转动，转板在链轮组的作用下沿中心轴一定角度转动，进而实现钢丝刷的打磨角度调节。
再改进，所述转板呈直角扇形结构，链条设置在扇形结构的外弧面上，转板的旋转角度在0～90°，在打磨平台上设有用于测量转板旋转角度的半圆标尺和限位开关。
再改进，所述打磨平台上设有用于将转板锁定的固定螺栓。
再改进，所述转管机构包括两组液压旋转辊及减速电机，每组液压旋转辊由两个橡胶辊轮组成，橡胶辊轮分别支撑在钢管的下方两侧，通过橡胶辊轮的转动带动钢管旋转。
进一步改进，所述吸尘机构包括吸尘电机和滤尘罩，吸尘电机设置在打磨小车的上平台的后侧位置，滤尘罩为二个，分别设置在吸尘电机的两侧。
进一步改进，所述打磨小车的下端侧部设置有用于驱动打磨小车移动的双速电机。
与现有技术相比，本发明的优点在于：设有旋转机构，可带动钢丝刷旋转，可将常规顺着钢管轴线方向打磨调整成从轴向到切向任意调整打磨角度，对防腐层打磨倒角进行可控调整，并且设有对钢管内壁进行压紧固定的压管机构，避免了原先重量轻的钢管在打磨的时候会被打磨钢丝刷头顶起造成打磨不均匀的问题，使得打磨稳定、均匀。本发明结构简单、操作方便，可满足不同直径钢管的管端打磨需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明中转管机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～4所示，一种用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备，包括打磨小车1、转管机构2以及设于打磨小车1上的挡管器3、打磨机构、压管装置8和吸尘机构，打磨小车1上设有上平台1.1以及作为打磨平台1.2的下平台，打磨小车1的下端侧部设置有用于驱动打磨小车1移动的双速电机10，可驱动打磨小车1前进后退来保证移动速度满足使用要求，打磨机构包括钢丝刷6和打磨驱动电机61，钢丝刷6设置在打磨平台1.2上通过传动轮组及轮带与打磨驱动电机61相连接，挡管器3设置在打磨小车1的上平台1.1的前端一侧，压管装置8包括压管81和压管气缸82，压管气缸82头部朝上倾斜设置在打磨小车1的上平台1.1中部位置，压管气缸82尾部铰接在上平台1.1上，压管81的尾端与压管气缸82的头部相铰接连接，压管81的头部设有与钢管9的内壁底部相抵用于稳定钢管9的压头811，压头811为单滚轮压头，能适应钢管9旋转，打磨小车1的上平台1.1的前端中部设有用于支撑压管81的支撑结构1.3，支撑结构1.3可以采用升降气缸来实现，当钢管9移动到位时，压管81在压管气缸82的推动下使得压头811与钢管9内壁压紧，因钢管9打磨时管底高不变，不同直径钢管9打磨时无需调整压管装置8，方便使用；打磨平台1.2连接有升降控制气缸和旋转机构，旋转机构包括旋转减速电机11及链轮组，打磨平台1.2上设有一转板13，转板13呈直角扇形结构，钢丝刷6设置在转板13上，钢丝刷6的正下方设有中心轴与打磨平台1.2相连接，链轮组包括链轮12和链条14，链轮12固定在打磨平台1.2上与旋转减速电机11相连接，链条14设置在转板13的扇形结构的外弧面上，当启动旋转减速电机11时，链轮12转动，带动链条14转动，转板13在链轮组的作用下沿中心轴一定角度转动，进而实现钢丝刷6的打磨角度调节，转板13的旋转角度在0～90°，在打磨平台1.2上设有用于测量转板13旋转角度的半圆标尺15和限位开关，打磨平台1.2上设有用于将转板13锁定的固定螺栓，由于中心轴固定在钢丝刷6的正下方，这样就保证旋转后的钢丝刷6依然能够打磨到钢管9的正下方，可以从常规顺着钢管9轴线方向打磨调整成从轴向到切向任意调整打磨角度，防腐层打磨倒角可以进行可控调整；转管机构2包括两组液压旋转辊及减速电机，每组液压旋转辊由两个橡胶辊轮21组成，橡胶辊轮21分别支撑在钢管9的下方两侧，通过橡胶辊轮21的转动带动钢管9旋转；吸尘机构包括吸尘电机4和滤尘罩5，吸尘电机4设置在打磨小车1的上平台1.1的后侧位置，滤尘罩5为二个，分别设置在上平台1.1上位于吸尘电机4的两侧，吸尘机构与打磨机构之间设有吸尘管道20，在打磨过程中打磨下来的塑脂粉末通过吸尘电机4吸走并集中在滤尘罩5内。
工作过程是这样的：涂敷好外防腐层的钢管9顺着轨道滚至管端打磨工作位后，被转管机构2的两组液压旋转辊托起，每组旋转辊有两只由减速电机驱动的橡胶辊轮21，橡胶辊轮21转动带动钢管9转动；打磨小车1由双速电机10带动向钢管9方向移动直至挡管器3挡住钢管9，挡管器3可以前后伸缩来确定钢管9打磨的起始位置，挡管器3还可以在小车上横向调整来适应不同直径的钢管9；然后打磨驱动电机61启动，采用升降控制气缸将打磨机构抬起，使钢丝刷6能够打到钢管9，随着钢管9的转动将钢管外防腐层打掉，需要调节钢丝刷6的角度时，将固定螺栓取下，启动旋转减速电机11带动链轮12，转板13绕中心轴旋转，钢丝刷6转动，使得防腐层打磨倒角进行可控调整。在打磨的过程中，打磨小车1开始由双速电机10带动缓慢向后退出钢管9，将钢管9端头完整的打磨干净，在打磨过程中由吸尘机构将打磨下来的塑脂粉末吸走并集中。

Claims (10)

1.一种用于3PE钢管外防腐的管端打磨设备，包括打磨小车、转管机构以及设于打磨小车上的挡管器、打磨机构和吸尘机构，所述打磨机构包括钢丝刷和打磨驱动电机，其特征在于：所述钢丝刷设置在打磨平台上与打磨驱动电机相连接，打磨平台连接有升降控制气缸和旋转机构，打磨小车上还设有用于稳定钢管的压管装置，压管装置包括压管和压管气缸，压管的一端铰接连接气缸，另一端设有与钢管的内壁中心底部相抵用于稳定钢管的压头。
2.根据权利要求1所述的管端打磨设备，其特征在于：所述压头为能适应钢管旋转的单滚轮压头，压管气缸头部朝上倾斜设置在打磨小车的上平台中部位置，压管的尾端与压管气缸的头部相铰接连接，压管气缸尾部铰接在上平台上，当钢管移动到位时，压管在压管气缸的推动下使得压头与钢管内壁压紧。
3.根据权利要求2所述的管端打磨设备，其特征在于：所述打磨小车的上平台的前端中部设有用于支撑压管的支撑结构。
4.根据权利要求3所述的管端打磨设备，其特征在于：所述挡管器设置在打磨小车的上平台的前端一侧。
5.根据权利要求1所述的管端打磨设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转减速电机及链轮组，打磨平台上设有一转板，钢丝刷设置在转板上，钢丝刷的正下方设有中心轴与打磨平台相连接，链轮组包括链轮和链条，链轮固定在打磨平台上与旋转减速电机相连接，链条设置在转板的外边缘，当启动旋转减速电机时，链轮转动，带动链条转动，转板在链轮组的作用下沿中心轴一定角度转动，进而实现钢丝刷的打磨角度调节。
6.根据权利要求5所述的管端打磨设备，其特征在于：所述转板呈直角扇形结构，链条设置在扇形结构的外弧面上，转板的旋转角度在0～90°，在打磨平台上设有用于测量转板旋转角度的半圆标尺和限位开关。
7.根据权利要求6所述的管端打磨设备，其特征在于：所述打磨平台上设有用于将转板锁定的固定螺栓。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的管端打磨设备，其特征在于：所述转管机构包括两组液压旋转辊及减速电机，每组液压旋转辊由两个橡胶辊轮组成，橡胶辊轮分别支撑在钢管的下方两侧，通过橡胶辊轮的转动带动钢管旋转。
9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的管端打磨设备，其特征在于：所述吸尘机构包括吸尘电机和滤尘罩，吸尘电机设置在打磨小车的上平台的后侧位置，滤尘罩为二个，分别设置在吸尘电机的两侧。
10.根据权利要求1至7任一权利要求所述的管端打磨设备，其特征在于：所述打磨小车的下端侧部设置有用于驱动打磨小车移动的双速电机。
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