CN104999205A - 一种工业自动化焊接机器人 - Google Patents

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welding
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oscillating rod
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CN201510419426.5A
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Inventor
林建新
罗田
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Guangzhou Tongfa Metal Product Co ltd
Guangzhou Xinnan Numerical Control Technology Co ltd
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Guangzhou Tongfa Metal Product Co ltd
Guangzhou Xinnan Numerical Control Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means

Abstract

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人，包括设有转动电机的底座，转动电机连接转轴，在转轴铰接第一摆杆的一端，第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端，第二摆杆的前端设有气动夹持爪，转轴与第一摆杆之间设有第一气缸，第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸，底座上安装控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪的控制箱。本发明的优点：本发明外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装调试简单方便，其焊接精度能保证在±0.06mm范围内，焊接稳定和焊接质量较好，保证焊接质量的均一性，能够24小时连续生产。

Description

一种工业自动化焊接机器人
技术领域
本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业自动化焊接机器人。
背景技术
随着工业的发展，为了加快工业生产，工业机器人的使用范围越来越广，例如现阶段在货物的搬运、码垛和焊接方面均有采用机器人以提高工作效率，现阶段所使用的机器人一般容积较大、重量较重，由于受到车辆的装载重量、集装箱容积的限制，所以必须将机器人分割成多个单元进行运输。重量重的机器人在工厂内以单元为单位使用叉车、吊车等运到安装位置。
在现有技术中所使用的自动化焊接机器人，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是现有技术中的焊接机器人大多结构单一，焊接过程中存在死角。因此，需要一种通过机械臂旋转焊接的无死角焊接机器人。
由于工业机器人可以代替人工在比较恶劣的环境下工作，市场前景的是广阔的。但目前市场的焊接机器人具有价格高、示教复杂、需要专业人员才能操作的特点，一些企业由于资金、技术人员有限，承担不了焊机接器人的各项费用，只能望尘莫及。这些因素制约了一些企业和行业的快速发展。目前国内市场机器人大多为国外品牌，具有价格昂贵，维护成本高，示教复杂的特点，很难适应一些企业的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业自动化焊接机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业自动化焊接机器人，包括底座，在所述底座上设有转动电机，在所述转动电机的输出轴上固定连接转轴，在所述转轴上通过第一铰接轴铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端通过第二铰接轴交接固定第二摆杆的后端，在所述第二摆杆的前端设有气动夹持爪，在所述气动持爪上配合连接焊钳或机械手，所述气动持爪还连接气源；
在所述转轴上还安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆支撑配合，在所述第一摆杆上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆支撑配合，所述第一气缸与第二气缸均连接气源；
在所述底座上还安装控制箱，所述控制箱分别控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪。
优选地，在所述第二摆杆上还设有一个延长杆，所述延长杆套接在第二摆杆上，且延长杆与第二摆杆滑动配合，所述夹持爪安装在延长杆的前端。
优选地，在所述第二摆杆上安装调节电机，调节电机由所述控制箱控制连接，在所述调节电机的输出轴上连接减速器，在减速器的输出端安装齿轮，所述齿轮与安装在所述延长杆内部的齿条相互啮合。
优选地，所述第一摆杆设置在竖直平面内，其第一摆杆在竖直平面内摆动的角度为0-180度。
优选地，所述第二摆杆设置在竖直平面内，其第一摆杆在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
优选地，本装置主要适用于低负载，大范围的工作场合。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种工业自动化焊接机器人，它的外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命，能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装调试简单方便，其焊接精度能保证在±0.06mm范围内，本装置在焊接时稳定和焊接质量较好，焊接时能够保证焊接质量的均一性，能够24小时连续生产，生产率得到了大大的提高，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术要求，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备，可实现批量产品焊接自动化，节省地面空间。本装置也有很大的灵活性、稳定性及低能耗性，具有快速性及长时间的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供的一种工业自动化焊接机器人，包括底座1，在所述底座1上设有转动电机2，在所述转动电机2的输出轴上固定连接转轴3，在所述转轴3上通过第一铰接轴6铰接第一摆杆4的一端，所述第一摆杆4的另一端通过第二铰接轴7交接固定第二摆杆5的后端，在所述第二摆杆5上还设有一个延长杆8，所述延长杆8套接在第二摆杆5上，且延长杆8与第二摆杆5滑动配合，所述夹持爪9安装在延长杆8的前端。在所述第二摆杆5上安装调节电机，调节电机由所述控制箱控制连接，在所述调节电机的输出轴上连接减速器，在减速器的输出端安装齿轮，所述齿轮与安装在所述延长杆8内部的齿条相互啮合。在所述延长杆8的前端设有气动夹持爪9，根据实际的生产需要，在所述气动持爪9上配合连接焊钳或机械手，所述气动持爪9还连接气源。
在所述转轴3上还安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆4支撑配合，在所述第一摆杆4上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆5支撑配合，所述第一气缸与第二气缸均连接气源。所述第一摆杆4设置在竖直平面内，其第一摆杆4在竖直平面内摆动的角度为0-180度。所述第二摆杆5设置在竖直平面内，其第一摆杆4在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
在所述底座1上还安装控制箱，所述控制箱分别控制连接转动电机2、第一气缸、第二气缸和气动持爪9。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）上设有转动电机（2），在所述转动电机（2）的输出轴上固定连接转轴（3），在所述转轴（3）上通过第一铰接轴（6）铰接第一摆杆（4）的一端，所述第一摆杆（4）的另一端通过第二铰接轴（7）交接固定第二摆杆（5）的后端，在所述第二摆杆（5）的前端设有气动夹持爪（9），在所述气动持爪（9）上配合连接焊钳或机械手，所述气动持爪（9）还连接气源；
在所述转轴（3）上还安装第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆（4）支撑配合，在所述第一摆杆（4）上安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆（5）支撑配合，所述第一气缸与第二气缸均连接气源；
在所述底座（1）上还安装控制箱，所述控制箱分别控制连接转动电机（2）、第一气缸、第二气缸和气动持爪（9）。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：在所述第二摆杆（5）上还设有一个延长杆（8），所述延长杆（8）套接在第二摆杆（5）上，且延长杆（8）与第二摆杆（5）滑动配合，所述夹持爪（9）安装在延长杆（8）的前端。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：在所述第二摆杆（5）上安装调节电机，调节电机由所述控制箱控制连接，在所述调节电机的输出轴上连接减速器，在减速器的输出端安装齿轮，所述齿轮与安装在所述延长杆（8）内部的齿条相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第一摆杆（4）设置在竖直平面内，其第一摆杆（4）在竖直平面内摆动的角度为0-180度。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第二摆杆（5）设置在竖直平面内，其第一摆杆（4）在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
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