CN104999205A - 一种工业自动化焊接机器人 - Google Patents

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CN104999205A
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China
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welding
cylinder
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oscillating rod
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CN201510419426.5A
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Inventor
林建新
罗田
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Guangzhou Tongfa Metal Product Co ltd
Guangzhou Xinnan Numerical Control Technology Co ltd
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Guangzhou Tongfa Metal Product Co ltd
Guangzhou Xinnan Numerical Control Technology Co ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252Steering means

Abstract

本发明涉及一种工业自动化焊接机器人,包括设有转动电机的底座,转动电机连接转轴,在转轴铰接第一摆杆的一端,第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端,第二摆杆的前端设有气动夹持爪,转轴与第一摆杆之间设有第一气缸,第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸,底座上安装控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪的控制箱。本发明的优点:本发明外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装调试简单方便,其焊接精度能保证在±0.06mm范围内,焊接稳定和焊接质量较好,保证焊接质量的均一性,能够24小时连续生产。

Description

一种工业自动化焊接机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种工业自动化焊接机器人。
背景技术
[0002] 随着工业的发展,为了加快工业生产,工业机器人的使用范围越来越广,例如现阶段在货物的搬运、码垛和焊接方面均有采用机器人以提高工作效率,现阶段所使用的机器人一般容积较大、重量较重,由于受到车辆的装载重量、集装箱容积的限制,所以必须将机器人分割成多个单元进行运输。重量重的机器人在工厂内以单元为单位使用叉车、吊车等运到安装位置。
[0003] 在现有技术中所使用的自动化焊接机器人,大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是现有技术中的焊接机器人大多结构单一,焊接过程中存在死角。因此,需要一种通过机械臂旋转焊接的无死角焊接机器人。
[0004] 由于工业机器人可以代替人工在比较恶劣的环境下工作,市场前景的是广阔的。但目前市场的焊接机器人具有价格高、示教复杂、需要专业人员才能操作的特点,一些企业由于资金、技术人员有限,承担不了焊机接器人的各项费用,只能望尘莫及。这些因素制约了一些企业和行业的快速发展。目前国内市场机器人大多为国外品牌,具有价格昂贵,维护成本高,示教复杂的特点,很难适应一些企业的需求。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业自动化焊接机器人。
[0006] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种工业自动化焊接机器人,包括底座,在所述底座上设有转动电机,在所述转动电机的输出轴上固定连接转轴,在所述转轴上通过第一铰接轴铰接第一摆杆的一端,所述第一摆杆的另一端通过第二铰接轴交接固定第二摆杆的后端,在所述第二摆杆的前端设有气动夹持爪,在所述气动持爪上配合连接焊钳或机械手,所述气动持爪还连接气源;
在所述转轴上还安装第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆支撑配合,在所述第一摆杆上安装第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆支撑配合,所述第一气缸与第二气缸均连接气源;
在所述底座上还安装控制箱,所述控制箱分别控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪。
[0007] 优选地,在所述第二摆杆上还设有一个延长杆,所述延长杆套接在第二摆杆上,且延长杆与第二摆杆滑动配合,所述夹持爪安装在延长杆的前端。
[0008] 优选地,在所述第二摆杆上安装调节电机,调节电机由所述控制箱控制连接,在所述调节电机的输出轴上连接减速器,在减速器的输出端安装齿轮,所述齿轮与安装在所述延长杆内部的齿条相互啮合。
[0009] 优选地,所述第一摆杆设置在竖直平面内,其第一摆杆在竖直平面内摆动的角度为0-180度。
[0010] 优选地,所述第二摆杆设置在竖直平面内,其第一摆杆在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
[0011] 优选地,本装置主要适用于低负载,大范围的工作场合。
[0012] 本发明的优点在于:本发明所提供的一种工业自动化焊接机器人,它的外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装调试简单方便,其焊接精度能保证在±0.06mm范围内,本装置在焊接时稳定和焊接质量较好,焊接时能够保证焊接质量的均一性,能够24小时连续生产,生产率得到了大大的提高,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术要求,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备,可实现批量产品焊接自动化,节省地面空间。本装置也有很大的灵活性、稳定性及低能耗性,具有快速性及长时间的工作效率。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
[0014] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0015] 如图1所示,本发明提供的一种工业自动化焊接机器人,包括底座1,在所述底座I上设有转动电机2,在所述转动电机2的输出轴上固定连接转轴3,在所述转轴3上通过第一铰接轴6铰接第一摆杆4的一端,所述第一摆杆4的另一端通过第二铰接轴7交接固定第二摆杆5的后端,在所述第二摆杆5上还设有一个延长杆8,所述延长杆8套接在第二摆杆5上,且延长杆8与第二摆杆5滑动配合,所述夹持爪9安装在延长杆8的前端。在所述第二摆杆5上安装调节电机,调节电机由所述控制箱控制连接,在所述调节电机的输出轴上连接减速器,在减速器的输出端安装齿轮,所述齿轮与安装在所述延长杆8内部的齿条相互啮合。在所述延长杆8的前端设有气动夹持爪9,根据实际的生产需要,在所述气动持爪9上配合连接焊钳或机械手,所述气动持爪9还连接气源。
[0016] 在所述转轴3上还安装第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆4支撑配合,在所述第一摆杆4上安装第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆5支撑配合,所述第一气缸与第二气缸均连接气源。所述第一摆杆4设置在竖直平面内,其第一摆杆4在竖直平面内摆动的角度为0-180度。所述第二摆杆5设置在竖直平面内,其第一摆杆4在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
[0017] 在所述底座I上还安装控制箱,所述控制箱分别控制连接转动电机2、第一气缸、第二气缸和气动持爪9。
[0018] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业自动化焊接机器人,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(I)上设有转动电机(2 ),在所述转动电机(2 )的输出轴上固定连接转轴(3 ),在所述转轴(3 )上通过第一铰接轴(6 )铰接第一摆杆(4 )的一端,所述第一摆杆(4 )的另一端通过第二铰接轴(7 )交接固定第二摆杆(5)的后端,在所述第二摆杆(5)的前端设有气动夹持爪(9),在所述气动持爪(9)上配合连接焊钳或机械手,所述气动持爪(9)还连接气源; 在所述转轴(3)上还安装第一气缸,所述第一气缸的活塞杆与所述第一摆杆(4)支撑配合,在所述第一摆杆(4)上安装第二气缸,所述第二气缸的活塞杆与所述第二摆杆(5)支撑配合,所述第一气缸与第二气缸均连接气源; 在所述底座(I)上还安装控制箱,所述控制箱分别控制连接转动电机(2)、第一气缸、第二气缸和气动持爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人,其特征在于:在所述第二摆杆(5)上还设有一个延长杆(8),所述延长杆(8)套接在第二摆杆(5)上,且延长杆(8)与第二摆杆(5 )滑动配合,所述夹持爪(9 )安装在延长杆(8 )的前端。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人,其特征在于:在所述第二摆杆(5 )上安装调节电机,调节电机由所述控制箱控制连接,在所述调节电机的输出轴上连接减速器,在减速器的输出端安装齿轮,所述齿轮与安装在所述延长杆(8)内部的齿条相互啮入口 ο
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人,其特征在于:所述第一摆杆(4)设置在竖直平面内,其第一摆杆(4 )在竖直平面内摆动的角度为0-180度。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人,其特征在于:所述第二摆杆(5)设置在竖直平面内,其第一摆杆(4 )在竖直平面内摆动的角度为0-360度。
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