CN205057484U - 一种双工位伺服扭力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双工位伺服扭力机，包括底座、组设在底座上的支撑杆、组设在支撑杆上的连接部、固定在连接部上的固定部、组设在固定部上的装配部、组设在装配部上的阀盖拧紧头、组设在底座上且位于支撑杆旁侧的平台、组设在平台上的工作台及组设在固定部上的伺服电机，所述工作台上设有定位工装及夹紧气缸，所述装配部推动阀盖拧紧头靠近或远离所述工作台，所述双工位伺服扭力机使用方便且维修成本低。<b />
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种双工位伺服扭力机。
背景技术
现有汽车、电器和阀门等配件上的螺丝、螺帽拧紧操作一般采用起子、扳手、电动或气动工具。由于人工拧紧方式劳动强度大，效率低，拧紧精度低还会造成质量问题。目前国内也有引进国外技术采用扭力传感器来进行控制拧紧程度，通过反馈信息来获知扭力大小，控制拧紧精度，因为扭力传感器投资高，进而提高了生产成本。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种使用方便且维修成本低的双工位伺服扭力机。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双工位伺服扭力机，包括底座、组设在底座上的支撑杆、组设在支撑杆上的连接部、固定在连接部上的固定部、组设在固定部上的装配部、组设在装配部上的阀盖拧紧头、组设在底座上且位于支撑杆旁侧的平台、组设在平台上的工作台及组设在固定部上的伺服电机，所述工作台上设有定位工装及夹紧气缸，所述装配部推动阀盖拧紧头靠近或远离所述工作台。
进一步地：所述平台及工作台能够相对于底座在水平方向上移动所述平台及工作台能够相对于底座在水平方向上移动。
进一步地：所述平台与所述工作台在水平方向上移动的距离互相垂直。
进一步地：所述固定部包括主体部及组设在主体部上两个互相独立的第一齿轮与第二齿轮。
进一步地：所述装配部包括组设在所述第一齿轮上的第一推杆及组设在所述第二齿轮上的第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆互相独立运作。
进一步地：所述阀盖拧紧头包括组设在第一推杆上的第一拧紧头及组设在第二推杆上的第二拧紧头。
进一步地：所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述伺服电机电性连接且所述伺服电机控制所述第一齿轮与所述第二齿轮的扭矩及转速。
进一步地：所述平台上设有与所述工作台配合使用的夹具。
相较于现有技术，本实用新型双工位伺服扭力机至少存在以下优点：所述双工位伺服扭力机设有伺服电机及与伺服电机连接的固定部与装配部，所述装配部上组设有阀盖拧紧头，并通过组设在工作台上的定位工装与夹紧气缸，对工件进行夹紧并进行装配操作，使用方便；通过在装配部上装设普通的阀盖拧紧头，而在固定部上使用伺服电机控制阀盖拧紧头的扭矩，更换阀盖拧紧头的成本较低，进而降低了维修成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1、底座；2、支撑杆；3、连接部；4、固定部；40、第一齿轮；41、第二齿轮；5、装配部；50、第一推杆；51、第二推杆；6、阀盖拧紧头；60、第一拧紧头；61、第二拧紧头；7、平台；70、夹具；8、工作台；80、定位工装；81、夹紧气缸；9、伺服电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，其示出了本实用新型的一种双工位伺服扭力机，包括底座1、组设在底座1上的支撑杆2、组设在支撑杆2上的连接部3、固定在连接部3上的固定部4、组设在固定部4上的装配部5、组设在装配部5上的阀盖拧紧头6、组设在底座1上且位于支撑杆2旁侧的平台7、组设在平台7上的工作台8及组设在固定部4上的伺服电机9，所述工作台8上设有定位工装80及夹紧气缸81，所述装配部5推动阀盖拧紧头6靠近或远离所述工作台8。
平台7及工作台8能够相对于底座1在水平方向上移动所述平台7及工作台8能够相对于底座1在水平方向上移动。平台7与所述工作台8在水平方向上移动的距离互相垂直。固定部4包括主体部及组设在主体部上两个互相独立的第一齿轮41与第二齿轮42。装配部5包括组设在所述第一齿轮40上的第一推杆50及组设在所述第二齿轮41上的第二推杆51，所述第一推杆50与所述第二推杆51互相独立运作。阀盖拧紧头6包括组设在第一推杆50上的第一拧紧头60及组设在第二推杆51上的第二拧紧头61。第一齿轮40与所述第二齿轮41均与所述伺服电机9电性连接且所述伺服电机9控制所述第一齿轮40与所述第二齿轮41的扭矩及转速。平台7上设有与所述工作台8配合使用的夹具70。
本实用新型的双工位伺服扭力机设有伺服电机9及与伺服电机9连接的固定部4与装配部5，所述装配部5上组设有阀盖拧紧头6，并通过组设在工作台8上的定位工装80与夹紧气缸81，对工件进行夹紧并进行装配操作，使用方便；通过在装配部5上装设普通的阀盖拧紧头6，而在固定部4上使用伺服电机9控制阀盖拧紧头6的扭矩，更换阀盖拧紧头6的成本较低，进而降低了维修成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种双工位伺服扭力机，其特征在于：包括底座、组设在底座上的支撑杆、组设在支撑杆上的连接部、固定在连接部上的固定部、组设在固定部上的装配部、组设在装配部上的阀盖拧紧头、组设在底座上且位于支撑杆旁侧的平台、组设在平台上的工作台及组设在固定部上的伺服电机，所述工作台上设有定位工装及夹紧气缸，所述装配部推动阀盖拧紧头靠近或远离所述工作台。
2.如权利要求1所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述平台及工作台能够相对于底座在水平方向上移动。
3.如权利要求2所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述平台与所述工作台在水平方向上移动的距离互相垂直。
4.如权利要求1所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述固定部包括主体部及组设在主体部上两个互相独立的第一齿轮与第二齿轮。
5.如权利要求4所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述装配部包括组设在所述第一齿轮上的第一推杆及组设在所述第二齿轮上的第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆互相独立运作。
6.如权利要求5所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述阀盖拧紧头包括组设在第一推杆上的第一拧紧头及组设在第二推杆上的第二拧紧头。
7.如权利要求4所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述伺服电机电性连接且所述伺服电机控制所述第一齿轮与所述第二齿轮的扭矩及转速。
8.如权利要求1所述的双工位伺服扭力机，其特征在于：所述平台上设有与所述工作台配合使用的夹具。
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