CN105798573A - 限位开关组装机的弹簧上料装置 - Google Patents

限位开关组装机的弹簧上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种限位开关组装机的弹簧上料装置，该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，弹簧振料盘的出料口处设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，气缸支架上的第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。

Description

限位开关组装机的弹簧上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机的弹簧上料装置。
背景技术
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机的弹簧上料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机的弹簧上料装置，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机的弹簧上料装置，该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧；
优选的是，所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱底部固定于底座上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
本发明的有益效果是：本发明一种限位开关组装机的弹簧上料装置，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明限位开关组装机的弹簧上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种限位开关组装机的弹簧上料装置，该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘421、弹簧直线送料器422、弹簧振料器423、气缸支架424、第一推拉气缸425、齿轮条426、同步齿轮427、齿轮座428、气缸安装板429、旋转夹持气缸4210、磁性吸盘4211和换位机械手4212，所述弹簧振料盘421的出料口设有弹簧直线送料器422，弹簧直线送料器422安装于弹簧振料器423上，弹簧振料器423固定于弹簧振料盘421底座上，气缸支架424上安装有第一推拉气缸425，第一推拉气缸425的活塞杆法兰板上安装有齿轮条426，同步齿轮427插装于齿轮座428上，齿轮座428固定于气缸支架424上，同步齿轮427与齿轮条426配合，同步齿轮427上端安装有气缸安装板429，气缸安装板429上安装有旋转夹持气缸4210，旋转夹持气缸4210的旋转臂下端安装有磁性吸盘4211，磁性吸盘4211对着弹簧直线送料器422里的弹簧；
所述换位机械手4212包括换位立柱42121、滑台安装板42122、滑台气缸42123、换位气缸42124、旋转夹紧气缸42125和换位夹爪42126，两根换位立柱42121底部固定于底座上，换位立柱42121均通过换位夹与滑台安装板42122固定连接，滑台安装板42122侧面安装有滑台气缸42123，滑台气缸42123的工作台通过连接板与换位气缸42124固定连接，换位气缸42124的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸42125固定连接，旋转夹紧气缸42125的两个夹臂上均安装有换位夹爪42126。
本发明限位开关组装机的弹簧上料装置，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种限位开关组装机的弹簧上料装置，其特征在于：该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧。
2.根据权利要求1所述的限位开关组装机的弹簧上料装置，其特征在于：所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱底部固定于底座上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。
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