CN106078148B - 电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构包括盘形垫片供料装置和盘形垫片上料装置，所述盘形垫片供料装置的盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片上料装置，盘形垫片供料装置将盘形垫片输送到盘形垫片上料装置处，所述盘形垫片供料装置还包括盘形垫片机架、盘形垫片振料盘、盘形垫片送料器、盘形垫片支架、盘形垫片振料器、垫片安装装置、垫片换位单元、换位立柱和垫片安装板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对盘形垫片进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构。

背景技术

电磁阀膜片又叫脉冲阀膜片，是脉冲袋式除尘器清灰系统的喷吹气路开关，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀膜片主要是依靠人工组装的，电磁阀膜片组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对盘形垫片进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构包括盘形垫片供料装置和盘形垫片上料装置，所述盘形垫片供料装置的盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片上料装置，盘形垫片供料装置将盘形垫片输送到盘形垫片上料装置处，所述盘形垫片供料装置还包括盘形垫片机架、盘形垫片振料盘、盘形垫片送料器、盘形垫片支架、盘形垫片振料器、垫片安装装置、垫片换位单元、换位立柱和垫片安装板，所述盘形垫片机架上安装有盘形垫片振料盘，盘形垫片振料盘的出料口设有盘形垫片送料器，盘形垫片送料器下方设有盘形垫片安装机架，盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片支架，盘形垫片支架的上平板上安装有盘形垫片振料器，盘形垫片送料器安装于盘形垫片振料器上，盘形垫片送料器的出料口对着垫片安装装置的垫片安装模，垫片安装装置右侧设有垫片换位单元，垫片换位单元右侧的盘形垫片安装机架上安装有两根换位立柱，换位立柱上端安装有垫片安装板，垫片安装板左侧设有垫片安装开口；所述垫片安装装置还包括安装立柱、安装模垫板、安装滑轨、安装滑块、压紧块、限位螺栓、安装限位板和限位弹簧，四根安装立柱通过底座固定于盘形垫片安装机架上，安装立柱上部通过底座固定于安装模垫板下平面，安装模垫板上平面安装有垫片安装模，垫片安装模上设有横向滑槽，横向滑槽与盘形垫片送料器的出料口相对，横向滑槽右侧设有抓取开口槽，垫片安装模右侧的安装模垫板上设有安装滑轨，安装滑轨上安装有两个可滑动的安装滑块，安装滑块上端均安装有压紧块，压紧块的相对外侧面上安装有限位螺栓，安装模垫板前端和后端安装有竖直的安装限位板，两个限位螺栓分别穿过安装限位板，安装限位板和压紧块之间的限位螺栓上套有限位弹簧，两个压紧块的相对面右部为斜面；

优选的是，所述垫片换位单元包括换位支架、转台气缸、换位安装板、换位气缸安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位夹板、换位滑轨、换位滑块、第一夹模、双耳支座、第二夹模、垫片安装柱、第一连接板、第二连接板和滚轮轴承，所述换位支架固定于盘形垫片安装机架上，换位支架的竖直板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有换位安装板，换位安装板前侧面安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板下平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有换位推板，换位推板左侧面安装有水平的换位夹板，换位夹板下平面安装有换位滑轨，换位气缸安装板上平面上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位夹板下平面安装有第一夹模，第一夹模的伸出端上设有限位孔，换位夹板上平面安装有双耳支座，第二夹模通过铰接销活动插装于双耳支座上，第二夹模的伸出端安装有垫片安装柱，垫片安装柱位于第一夹模上的限位孔上方，第二夹模上端安装有第一连接板，第一连接板与第二连接板固定，第二连接板上安装有滚轮轴承，换位安装板前侧面设有从左到右渐向下且趋于水平的的压紧滑槽，滚轮轴承的滚轮位于压紧滑槽里；

优选的是，所述盘形垫片上料装置包括垫片支架、上料导向轴、上料支座、上料直线轴承、第一推板、上料笔形气缸、上料推拉气缸、第二推板、上料导杆、上料升降气缸、上料安装板、上料螺牙气缸、吸盘安装板、上料螺栓、上料弹簧和垫片吸盘，所述垫片支架固定于盘形垫片安装机架上，两根互相平行的上料导向轴通过上料支座固定于垫片支架的侧板上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于第一推板上，垫片支架的侧板上安装有水平的上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与第一推板固定，第一推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆穿过第一推板且活塞杆上安装有第二推板，第二推板后侧面安装有两根上料导杆，上料导杆穿过第一推板，垫片支架的侧板上设有避让通槽，上料推拉气缸和上料导杆的伸出端均穿过垫片支架侧板上的避让通槽，第二推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料安装板，上料安装板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板和上料安装板通过上料螺栓连接，吸盘安装板和上料安装板之间的上料螺栓上套有上料弹簧，吸盘安装板下平面安装有垫片吸盘。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对盘形垫片进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构的垫片安装装置结构示意图；

图3是本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构的垫片换位单元结构示意图；

图4是本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片供料装置的盘形垫片上料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，该电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构包括盘形垫片供料装置41和盘形垫片上料装置42，所述盘形垫片供料装置41的盘形垫片安装机架414上安装有盘形垫片上料装置42，盘形垫片供料装置41将盘形垫片输送到盘形垫片上料装置42处，所述盘形垫片供料装置41还包括盘形垫片机架411、盘形垫片振料盘412、盘形垫片送料器413、盘形垫片支架415、盘形垫片振料器416、垫片安装装置417、垫片换位单元418、换位立柱419和垫片安装板4110，所述盘形垫片机架411上安装有盘形垫片振料盘412，盘形垫片振料盘412的出料口设有盘形垫片送料器413，盘形垫片送料器413下方设有盘形垫片安装机架414，盘形垫片安装机架414上安装有盘形垫片支架415，盘形垫片支架415的上平板上安装有盘形垫片振料器416，盘形垫片送料器413安装于盘形垫片振料器416上，盘形垫片送料器413的出料口对着垫片安装装置417的垫片安装模4171，垫片安装装置417右侧设有垫片换位单元418，垫片换位单元418右侧的盘形垫片安装机架414上安装有两根换位立柱419，换位立柱419上端安装有垫片安装板4110，垫片安装板4110左侧设有垫片安装开口；

所述垫片安装装置417还包括安装立柱4172、安装模垫板4173、安装滑轨4174、安装滑块4175、压紧块4176、限位螺栓4177、安装限位板4178和限位弹簧4179，四根安装立柱4172通过底座固定于盘形垫片安装机架414上，安装立柱4172上部通过底座固定于安装模垫板4173下平面，安装模垫板4173上平面安装有垫片安装模4171，垫片安装模4171上设有横向滑槽，横向滑槽与盘形垫片送料器413的出料口相对，横向滑槽右侧设有抓取开口槽，垫片安装模4171右侧的安装模垫板4173上设有安装滑轨4174，安装滑轨4174上安装有两个可滑动的安装滑块4175，安装滑块4175上端均安装有压紧块4176，压紧块4176的相对外侧面上安装有限位螺栓4177，安装模垫板4173前端和后端安装有竖直的安装限位板4178，两个限位螺栓4177分别穿过安装限位板4178，安装限位板4178和压紧块4176之间的限位螺栓4177上套有限位弹簧4179，两个压紧块4176的相对面右部为斜面；

所述垫片换位单元418包括换位支架4181、转台气缸4182、换位安装板4183、换位气缸安装板4184、换位推拉气缸4185、换位推板4186、换位夹板4187、换位滑轨4188、换位滑块4189、第一夹模41810、双耳支座41811、第二夹模41812、垫片安装柱41813、第一连接板41814、第二连接板41815和滚轮轴承41816，所述换位支架4181固定于盘形垫片安装机架414上，换位支架4181的竖直板上安装有转台气缸4182，转台气缸4182的回转台上安装有换位安装板4183，换位安装板4183前侧面安装有与之垂直的换位气缸安装板4184，换位气缸安装板4184下平面安装有换位推拉气缸4185，换位推拉气缸4185的活塞杆上安装有换位推板4186，换位推板4186左侧面安装有水平的换位夹板4187，换位夹板4187下平面安装有换位滑轨4188，换位气缸安装板4184上平面上设有与之对应的换位滑块4189，换位滑块4189与换位滑轨4188配合，换位夹板4187下平面安装有第一夹模41810，第一夹模41810的伸出端上设有限位孔，换位夹板4187上平面安装有双耳支座41811，第二夹模41812通过铰接销活动插装于双耳支座41811上，第二夹模41812的伸出端安装有垫片安装柱41813，垫片安装柱41813位于第一夹模41810上的限位孔上方，第二夹模41812上端安装有第一连接板41814，第一连接板41814与第二连接板41815固定，第二连接板41815上安装有滚轮轴承41816，换位安装板4183前侧面设有从左到右渐向下且趋于水平的的压紧滑槽41831，滚轮轴承41816的滚轮位于压紧滑槽41831里；

所述盘形垫片上料装置42包括垫片支架421、上料导向轴422、上料支座423、上料直线轴承424、第一推板425、上料笔形气缸426、上料推拉气缸427、第二推板428、上料导杆429、上料升降气缸4210、上料安装板4211、上料螺牙气缸4212、吸盘安装板4213、上料螺栓4214、上料弹簧4215和垫片吸盘4216，所述垫片支架421固定于盘形垫片安装机架414上，两根互相平行的上料导向轴422通过上料支座423固定于垫片支架421的侧板上，上料导向轴422上套有上料直线轴承424，上料直线轴承424均固定于第一推板425上，垫片支架421的侧板上安装有水平的上料笔形气缸426，上料笔形气缸426的活塞杆与第一推板425固定，第一推板425后侧面安装有上料推拉气缸427，上料推拉气缸427的活塞杆穿过第一推板425且活塞杆上安装有第二推板428，第二推板428后侧面安装有两根上料导杆429，上料导杆429穿过第一推板425，垫片支架421的侧板上设有避让通槽，上料推拉气缸427和上料导杆429的伸出端均穿过垫片支架421侧板上的避让通槽，第二推板428前侧面安装有上料升降气缸4210，上料升降气缸4210的活塞杆法兰板上安装有上料安装板4211，上料安装板4211上安装有上料螺牙气缸4212，上料螺牙气缸4212的活塞杆上安装有吸盘安装板4213，吸盘安装板4213和上料安装板4211通过上料螺栓4214连接，吸盘安装板4213和上料安装板4211之间的上料螺栓4214上套有上料弹簧4215，吸盘安装板4213下平面安装有垫片吸盘4216。

本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构工作时，盘形垫片振料盘412里的盘形垫片通过盘形垫片送料器413输送到垫片安装模4171里，换位推拉气缸4185的活塞杆收缩带动第一夹模41810移至垫片安装模4171的抓取开口槽处，此时第一夹模41810位于盘形垫片下方，在滚轮轴承41816与压紧滑槽41831的配合下，第二夹模41812输出端向下移动，垫片安装柱41813的下部插装于盘形垫片的安装孔处，转台气缸4182工作将盘形垫片移至垫片安装板4110的垫片安装开口处，换位推拉气缸4185的活塞杆伸展带动第二夹模41812松开盘形垫片，盘形垫片上料装置42工作将盘形垫片抓取后放至到指定位置处，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地对盘形垫片进行上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：该电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构包括盘形垫片供料装置和盘形垫片上料装置，所述盘形垫片供料装置的盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片上料装置，盘形垫片供料装置将盘形垫片输送到盘形垫片上料装置处，所述盘形垫片供料装置还包括盘形垫片机架、盘形垫片振料盘、盘形垫片送料器、盘形垫片支架、盘形垫片振料器、垫片安装装置、垫片换位单元、换位立柱和垫片安装板，所述盘形垫片机架上安装有盘形垫片振料盘，盘形垫片振料盘的出料口设有盘形垫片送料器，盘形垫片送料器下方设有盘形垫片安装机架，盘形垫片安装机架上安装有盘形垫片支架，盘形垫片支架的上平板上安装有盘形垫片振料器，盘形垫片送料器安装于盘形垫片振料器上，盘形垫片送料器的出料口对着垫片安装装置的垫片安装模，垫片安装装置右侧设有垫片换位单元，垫片换位单元右侧的盘形垫片安装机架上安装有两根换位立柱，换位立柱上端安装有垫片安装板，垫片安装板左侧设有垫片安装开口；所述垫片安装装置还包括安装立柱、安装模垫板、安装滑轨、安装滑块、压紧块、限位螺栓、安装限位板和限位弹簧，四根安装立柱通过底座固定于盘形垫片安装机架上，安装立柱上部通过底座固定于安装模垫板下平面，安装模垫板上平面安装有垫片安装模，垫片安装模上设有横向滑槽，横向滑槽与盘形垫片送料器的出料口相对，横向滑槽右侧设有抓取开口槽，垫片安装模右侧的安装模垫板上设有安装滑轨，安装滑轨上安装有两个可滑动的安装滑块，安装滑块上端均安装有压紧块，压紧块的相对外侧面上安装有限位螺栓，安装模垫板前端和后端安装有竖直的安装限位板，两个限位螺栓分别穿过安装限位板，安装限位板和压紧块之间的限位螺栓上套有限位弹簧，两个压紧块的相对面右部为斜面。

2.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：所述垫片换位单元包括换位支架、转台气缸、换位安装板、换位气缸安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位夹板、换位滑轨、换位滑块、第一夹模、双耳支座、第二夹模、垫片安装柱、第一连接板、第二连接板和滚轮轴承，所述换位支架固定于盘形垫片安装机架上，换位支架的竖直板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有换位安装板，换位安装板前侧面安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板下平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有换位推板，换位推板左侧面安装有水平的换位夹板，换位夹板下平面安装有换位滑轨，换位气缸安装板上平面上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位夹板下平面安装有第一夹模，第一夹模的伸出端上设有限位孔，换位夹板上平面安装有双耳支座，第二夹模通过铰接销活动插装于双耳支座上，第二夹模的伸出端安装有垫片安装柱，垫片安装柱位于第一夹模上的限位孔上方，第二夹模上端安装有第一连接板，第一连接板与第二连接板固定，第二连接板上安装有滚轮轴承，换位安装板前侧面设有从左到右渐向下且趋于水平的的压紧滑槽，滚轮轴承的滚轮位于压紧滑槽里。

3.根据权利要求1所述的电磁阀膜片组装机的盘形垫片上料机构，其特征在于：所述盘形垫片上料装置包括垫片支架、上料导向轴、上料支座、上料直线轴承、第一推板、上料笔形气缸、上料推拉气缸、第二推板、上料导杆、上料升降气缸、上料安装板、上料螺牙气缸、吸盘安装板、上料螺栓、上料弹簧和垫片吸盘，所述垫片支架固定于盘形垫片安装机架上，两根互相平行的上料导向轴通过上料支座固定于垫片支架的侧板上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于第一推板上，垫片支架的侧板上安装有水平的上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆与第一推板固定，第一推板后侧面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆穿过第一推板且活塞杆上安装有第二推板，第二推板后侧面安装有两根上料导杆，上料导杆穿过第一推板，垫片支架的侧板上设有避让通槽，上料推拉气缸和上料导杆的伸出端均穿过垫片支架侧板上的避让通槽，第二推板前侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料安装板，上料安装板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有吸盘安装板，吸盘安装板和上料安装板通过上料螺栓连接，吸盘安装板和上料安装板之间的上料螺栓上套有上料弹簧，吸盘安装板下平面安装有垫片吸盘。