CN203753925U - 一种料框升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料框升降装置，包括一个以上的升降臂组件和驱动件，升降臂组件包括安装座以及位于安装座上的料框升降板、导向滑轨、拉杆和升降导向块，料框升降板上设置一个以上的导向件，升降导向块上开设有与导向件对应的导向槽，导向件嵌设于导向槽内，导向槽为呈倾斜状的斜槽；升降导向块安装于升降块安装座上，升降块安装座滑设于导向滑轨上并与拉杆相连，拉杆与驱动件的驱动端相连。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够实现料框升降运动以提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及到物料的传输转运设备领域，特指一种适用于料框的升降装置。
背景技术
目前，料框（料盘）进出料主要采用“直推”的形式。采用这样的方式，料框（料盘）的底面不可避免的会与台面、板层发生摩擦，进而产生微粒，影响到作业环境的洁净度和物料的质量（例如：药品容器）。在冻干机等特殊领域，由于其采用的带膜料框是无底面的，所以只能采用人工放置的方式进行上料，即采用开大门人工放置料框，劳动强度大、效率十分低下，还带来了药物被污染的风险，造成了药品的不合格。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、能够实现料框升降运动以提高上料效率的料框升降装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种料框升降装置，包括一个以上的升降臂组件和驱动件，所述升降臂组件包括安装座以及位于安装座上的料框升降板、导向滑轨、拉杆和升降导向块，所述料框升降板上设置一个以上的导向件，所述升降导向块上开设有与导向件对应的导向槽，所述导向件嵌设于导向槽内，所述导向槽为呈倾斜状的斜槽；所述升降导向块安装于升降块安装座上，所述升降块安装座滑设于导向滑轨上并与拉杆相连，所述拉杆与驱动件的驱动端相连。
作为本实用新型的进一步改进：所述驱动件为气缸或油缸。
作为本实用新型的进一步改进：所有所述升降臂组件的拉杆均与一推臂相连，所述推臂与驱动件的输出端相连。
作为本实用新型的进一步改进：所述升降臂组件为两个以上时，每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框，或者料框安放于所有升降臂组件的上方。
作为本实用新型的进一步改进：所述导向件为导向滚轮。
作为本实用新型的进一步改进：在所述安装座上设有一个以上的导向柱，并在所述料框升降板上开设有用来与导向柱配合的导向孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的料框升降装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作简便，利用升降臂组件就能够实现料框的快速升降运动，大大降低了人工上料作业的劳动强度，也提高上料的效率，实现了自动上料，进一步提高了物料的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是本实用新型中一个升降臂组件的结构原理示意图。
图3是本实用新型在具体应用实例中的结构原理示意图。
图4是本实用新型在具体应用实例中的截面结构原理示意图。
图例说明：
1、推臂；2、驱动件；3、左升降臂组；4、中升降臂组；5、右升降臂组；6、导向滑轨；7、升降块安装座；8、导向柱；9、安装座；10、料框升降板；11、导向件；12、升降导向块；13、拉杆；14、导向槽；15、料框。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1～图4所示，本实用新型的一种料框升降装置，包括一个以上的升降臂组件和驱动件2，升降臂组件包括安装座9以及位于安装座9上的料框升降板10、导向滑轨6、拉杆13和升降导向块12，料框15放置于料框升降板10上，料框升降板10上设置一个以上的导向件11（如：导向滚轮），升降导向块12上开设有与导向件11数量对应的导向槽14，导向件11嵌设于导向槽14内，导向槽14呈倾斜状的斜槽。升降导向块12安装于升降块安装座7上，升降块安装座7滑设于导向滑轨6上，并与拉杆13相连。拉杆13与驱动件2的驱动端相连，在驱动件2的驱动作用下，通过拉杆13可以拉着升降导向块12顺着导向滑轨6运动，此时利用导向槽14和导向件11的配合，可以推着导向件11及料框升降板10做升降运动。
本实施例中，驱动件2可以根据实际需要采用气缸或油缸。
本实施例中，所有升降臂组件的拉杆13均与一推臂1相连，所述推臂1与驱动件2的输出端相连。
本实例中，升降臂组件为三个，分别为左升降臂组3、中升降臂组4和右升降臂组5，一个料框15可同时放置于三个升降臂组件上，或者每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框15。
本实施例中，在安装座9上设有一个以上的导向柱8，并在料框升降板10上开设有用来与导向柱8配合的导向孔，以保证升降运动的准确性和可靠性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种料框升降装置，其特征在于，包括一个以上的升降臂组件和驱动件（2），所述升降臂组件包括安装座（9）以及位于安装座（9）上的料框升降板（10）、导向滑轨（6）、拉杆（13）和升降导向块（12），所述料框升降板（10）上设置一个以上的导向件（11），所述升降导向块（12）上开设有与导向件（11）对应的导向槽（14），所述导向件（11）嵌设于导向槽（14）内，所述导向槽（14）为呈倾斜状的斜槽；所述升降导向块（12）安装于升降块安装座（7）上，所述升降块安装座（7）滑设于导向滑轨（6）上并与拉杆（13）相连，所述拉杆（13）与驱动件（2）的驱动端相连。
2.根据权利要求1所述的料框升降装置，其特征在于，所述驱动件（2）为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的料框升降装置，其特征在于，所有所述升降臂组件的拉杆（13）均与一推臂（1）相连，所述推臂（1）与驱动件（2）的输出端相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的料框升降装置，其特征在于，所述升降臂组件为两个以上时，每两个相邻升降臂组件之间放置一个料框（15），或者料框（15）安放于所有升降臂组件的上方。
5.根据权利要求1或2或3所述的料框升降装置，其特征在于，所述导向件（11）为导向滚轮。
6.根据权利要求1或2或3所述的料框升降装置，其特征在于，在所述安装座（9）上设有一个以上的导向柱（8），并在所述料框升降板（10）上开设有用来与导向柱（8）配合的导向孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN105129187A (zh) * | 2015-09-24 | 2015-12-09 | 湖北文理学院 | 适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框 |
| CN106827472A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 北京达博有色金属焊料有限责任公司 | 一种用于键合丝用线盒一体化制作的设备及方法 |
| CN109911582A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 楚天科技股份有限公司 | 料盘进出料装置 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201320885437.9U patent/CN203753925U/zh not_active Expired - Lifetime
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