CN203529373U

CN203529373U - 一种用于盖状物的输送机构

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Publication number: CN203529373U
Application number: CN201320593249.9U
Authority: CN
Inventors: 黄贤杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2023-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种用于盖状物的输送机构，包括机架、直线输送轨和推送机构，直线输送轨、推送机构均安装在机架上，推送机构处于直线输送轨的前端，其特征是：还包括弧形导轨，弧形导轨的下端与所述直线输送轨的后端连接。由于本输送机构设置了弧形导轨，弧形导轨没有设置动力机构，因此，盖状物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成盖状物的自动添加；由于盖状物依靠自身的重力分量滑落，当推送机构暂停工作时，弧形导轨上的盖状物由于受到直线输送轨上盖状物的阻挡而不会滑落，因此，盖状物并不会源源不断向直线输送轨挤压，避免盖状物在输送过程中向中间拱起，确保盖状物的顺利输送。

Description

一种用于盖状物的输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种用于盖状物的输送机构。

背景技术

在充填、灌装等包装领域，为了实现自动化生产，提高生产效率，包装设备一般配置有盖子输送机构，用于为包装容器输送盖子。

目前的盖子输送机构一般包括机架、直线输送轨和推送机构，推送机构、直线输送轨均安装在机架上，推送机构处于直线输送轨的前端，推送机构将直线输送轨输送过来的盖子推送到包装设备上，在包装设备上再完成分盖、合盖、封装等工序。

由于上述盖子输送机构采用直线输送轨，直线输送轨需要不间歇地往前输送盖子，以确保直线输送轨前端有足够的盖子供推送机构进行推送。但是，由于包装设备本身特点以及推送机构动作时间的限制，在直线输送轨前端的盖子推送是间歇性的，推送机构一旦暂停推送，直线输送轨中间上的盖子由于受到前端的阻力和直线输送轨自身的推力而朝中间向上拱起，并散落到地面上。这样，不仅影响生产的顺利进行，重新收集也需要花大量时间，而且散落到地面的盖子重新收集后无法满足卫生要求。

为解决上述问题，有人提出在直线输送轨的上方增设用于限制盖子向上拱起的限位杆，但是由于盖子受到的挤压力随盖子的增多而增大，这往往造成盖子的变形，无法应用于包装容器上，显然这种方式是难以实施的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于盖状物的输送机构，这种用于盖状物的输送机构能够避免盖状物在输送过程中向中间拱起，确保盖状物的顺利输送。采用的技术方案如下：

一种用于盖状物的输送机构，包括机架、直线输送轨和推送机构，直线输送轨、推送机构均安装在机架上，推送机构处于直线输送轨的前端，其特征是：还包括弧形导轨，弧形导轨的下端与所述直线输送轨的后端连接。

上述直线输送轨一般包括环形输送带以及设置在环形输送带两侧的限位条。

由于本输送机构设置了弧形导轨，弧形导轨没有设置动力机构，因此，盖状物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成盖状物的自动添加；由于盖状物依靠自身的重力分量滑落，当推送机构暂停工作时，弧形导轨上的盖状物由于受到直线输送轨上盖状物的阻挡而不会滑落，因此，盖状物并不会源源不断向直线输送轨挤压，避免盖状物在输送过程中向中间拱起，确保盖状物的顺利输送；另外，由于盖状物的添加由弧形导轨完成，本输送机构的直线输送轨只是完成转接工作，因此，本输送机构的直线输送轨的长度可以设置较短，使得直线输送轨上的盖状物更难向上拱起。上述盖状物包括盖子、盘子、碗或盒体等，因此，本输送机构适用于盖子、盘子、碗或盒体等的输送。

作为本实用新型的优选方案，所述推送机构包括平移气缸和夹具，平移气缸安装在所述机架上，夹具安装在平移气缸的活塞杆上。采用平移气缸作为推送机构的动力装置，推送机构动作迅捷，结构上也比较简洁，控制方便，制造成本也较低。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述夹具包括升降气缸、两个夹爪和安装板，升降气缸安装在所述平移气缸的活塞杆上，安装板安装在升降气缸的缸体上，安装板上开设有两个条形槽，夹爪的中部铰接在升降气缸的活塞杆上，夹爪的上端设有销轴，销轴处于条形槽中。升降气缸的活塞杆缩回，即是活塞杆向上移动，销轴在条形槽中向上运动，带动两个夹爪向上运动的同时向外张开，两个夹爪松开盖状物；升降气缸的活塞杆伸出，即是活塞杆向下移动，销轴在条形槽中向下运动，带动两个夹爪向下运动的同时向内夹合，两个夹爪抓紧盖状物。在抓紧的情况下，完成盖状物的向前推送，防止在推送过程中盖状物散开；另外，夹爪的升降、张开、夹合几个动作由一个升降气缸就能够完成，结构简单紧凑，进一步降低整机的制造成本。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述两个条形槽均自上向下逐渐偏离所述升降气缸的活塞杆。即是说，两个条形槽呈八字型设置在升降气缸的两侧。当升降气缸的活塞杆缩回时，销轴在向上运动的同时逐渐靠近升降气缸的活塞杆，迫使两个夹爪向外张开，当升降气缸的活塞杆伸出时，销轴在向下运动的同时逐渐远离升降气缸的活塞杆，迫使两个夹爪向中间夹合，这样完全模拟人手的动作，避免夹具在抓紧、松开盖状物时对盖状物造成损伤。

作为本实用新型的优选方案，还包括阻挡机构，阻挡机构安装在所述机架上并与所述推送机构的位置相应。阻挡机构用于卡住直线输送轨前端的盖状物，防止盖状物向前倾倒。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述阻挡机构包括两个横向气缸和两个卡板，两个横向气缸设于所述直线输送轨前端两侧的机架上，卡板安装在横向气缸的活塞杆上。通过将阻挡机构设置为处于直线输送轨前端两侧的卡板和横向气缸，从直线输送轨两侧卡住盖状物，避免影响推送机构的来回移动，使得整机的结构更加简洁，而且由于动作迅捷，适合同步控制。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是图2的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、2、3所示，这种用于盖状物的输送机构，包括机架1、直线输送轨2、推送机构3、弧形导轨4和括阻挡机构5；直线输送轨2、推送机构3均安装在机架1上，推送机构3处于直线输送轨2的前端；弧形导轨4的下端与直线输送轨2的后端连接；阻挡机构5安装在机架1上并与推送机构3的位置相应。

直线输送轨2包括环形输送带201以及设置在环形输送带201两侧的限位条202。

推送机构3包括平移气缸301和夹具302，平移气缸301安装在机架1上，夹具302安装在平移气缸301的活塞杆上。

如图3所示，夹具302包括升降气缸3021、两个夹爪3022和安装板3023，升降气缸3021安装在平移气缸301的活塞杆上，安装板3023安装在升降气缸3021的缸体上，安装板3023上开设有两个条形槽3024，两个条形槽3024均自上向下逐渐偏离升降气缸3021的活塞杆，夹爪3022的中部铰接在升降气缸3021的活塞杆上，夹爪3022的上端设有销轴3025，销轴3025处于条形槽3024中。

如图3所示，阻挡机构5包括两个横向气缸501和两个卡板502，两个横向气缸501设于直线输送轨2前端两侧的机架1上，卡板502安装在横向气缸501的活塞杆上。

下面结合附图对本实用新型的工作原理作进一步描述。

盖状物从弧形导轨4上端添加并依靠自身的重力分量自上向下滑落，到达直线输送轨2前端，升降气缸3021驱动夹爪3022下降，由于受到两个条形槽3024的作用，两个夹爪3022在下降的过程向中间夹合，夹住盖状物，同时阻挡机构5的横向气缸501的活塞杆伸出，驱动卡板502卡住夹爪3022后方的盖状物，接着平移气缸301动作，驱动夹具302抓紧盖状物向前输送到包装设备6上，然后，升降气缸3021驱动夹爪3022上升，由于受到两个条形槽3024的作用，两个夹爪3022在上升的过程向外张开，松开盖状物，最后平移气缸301动作，驱动夹具302复位，阻挡机构5的横向气缸501的活塞杆缩回，驱动卡板502松开夹爪3022后方的盖状物，进行下一次盖状物的推送。

由于盖状物依靠自身的重力分量自上向下滑落，完成盖状物的自动添加；由于盖状物依靠自身的重力分量滑落，当推送机构3暂停工作时，弧形导轨4上的盖状物由于受到直线输送轨2上盖状物的阻挡而不会滑落，因此，盖状物并不会源源不断向直线输送轨2挤压，避免盖状物在输送过程中向中间拱起，确保盖状物的顺利输送；在抓紧的情况下，完成盖状物的向前推送，防止在推送过程中盖状物散开；夹爪3022的升降、张开、夹合几个动作由一个升降气缸3021就能够完成，结构简单紧凑，进一步降低整机的制造成本。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于盖状物的输送机构，包括机架、直线输送轨和推送机构，直线输送轨、推送机构均安装在机架上，推送机构处于直线输送轨的前端，其特征是：还包括弧形导轨，弧形导轨的下端与所述直线输送轨的后端连接。

2.如权利要求1所述的用于盖状物的输送机构，其特征是：所述推送机构包括平移气缸和夹具，平移气缸安装在所述机架上，夹具安装在平移气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的用于盖状物的输送机构，其特征是：所述夹具包括升降气缸、两个夹爪和安装板，升降气缸安装在所述平移气缸的活塞杆上，安装板安装在升降气缸的缸体上，安装板上开设有两个条形槽，夹爪的中部铰接在升降气缸的活塞杆上，夹爪的上端设有销轴，销轴处于条形槽中。

4.如权利要求3所述的用于盖状物的输送机构，其特征是：所述两个条形槽均自上向下逐渐偏离所述升降气缸的活塞杆。

5.如权利要求1所述的用于盖状物的输送机构，其特征是：还包括阻挡机构，阻挡机构安装在所述机架上并与所述推送机构的位置相应。

6.如权利要求5所述的用于盖状物的输送机构，其特征是：所述阻挡机构包括两个横向气缸和两个卡板，两个横向气缸设于所述直线输送轨前端两侧的机架上，卡板安装在横向气缸的活塞杆上。