CN105645115A - 普盖码盖机及其打包工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种普盖码盖机及其打包工艺方法，包括传送装置，集收装置和设于传送装置上的导向装置，所述导向装置包括计数器以及与计数器电信号连接的导向叶片，所述计数器控制导向叶片摆动，所述集收装置于导向叶片两侧形成有两个用于放置罐盖的放置部；本发明普盖码盖机及其打包工艺方法具有自动化高、劳动强度低、计数精准高以及生产效率高等优点。

Description

普盖码盖机及其打包工艺方法

技术领域

本发明涉及一种盖子的生产设备，更具体地说，它涉及一种普盖码盖机及其打包工艺方法。

背景技术

金属包装是中国包装工业的重要组成部分，其产值约占中国包装工业总产值的10%，主要为食品、罐头、饮料、油脂、化工、药品、文化用品及化妆品等行业提供包装服务。近十年来中国经济持续以两位数递增，人民生活水平不断提高，尤其是当代年轻人消费观念的改变，使金属包装的饮料、食品、化妆品很青睐。

金属包装所用的金属罐为用金属薄板制成的容器。在金属罐的生产过程中，罐身和罐盖是独立生产和包装的，其中，罐盖在生产完成后需要清点数量并把清点出的数量一定的产品打包装箱。目前，计数以及打包装箱都是通过人力完成的，该方法劳动强度高、工作效率低且人工计数容易出错，无法保证包装质量。

针对上述问题，公告号为CN103523536A的中国发明专利公开了一种钢桶盖自动码盖机，其特征包括：提升装置：将从成型工序下来的桶盖升至一定的高度，准备进行码放，包括：私服电机、直线导轨及传动机构等；横移装置：将提升后的桶盖运至码放装置处，包括：电机、传动机构及磁力皮带等；码放装置：将桶盖从横移装置取下并码放整齐，包括：气缸、四缸升降机、伺服电机等。该发明实现了桶盖成型后的自动码放功能，提高了生产线的自动化水平，降低了劳动强度。

然而，由于提高生产自动化的主要目的是为了提高生产效率，但由于该发明码放桶盖需时要经过把单个桶盖提升到固定位置并经过横移后才能放入码放装置中，且提升装置须回到原点才能进行第二个桶盖的码放，故两个桶盖间的码放存在一个时间差，时间差为提升装置提升后下降回到原点的时间，该结构设置导致该发明在码放效率上并没有提高且与人工码放相比还有所下降。

同时，桶盖需要通过传送机构运输到提升装置处，而完成相连两个桶盖间的码放需要一定时间，这就会导致传送机构传送速度会比较慢，为了不引起由于生产速度过快而导致桶盖在传送机构上的堆积就必须降低桶盖的生产速度或者通过多台钢桶盖自动码盖机同时对一台生产设备生产的桶盖进行码放。而如果使用多台钢桶盖自动码盖机进行码放不仅会增加设备的初始投入，还需解决如何在一个设备上配置多台钢桶盖自动码盖机且可以同时完成传送以及码放。

此外，该发明使用磁力皮带对桶盖进行横移，在磁力皮带在带动桶盖传送过程中会使铁通带上磁性，而带磁的桶盖容易吸附脏物，导致码放过程中以及码放好的桶盖容易沾上脏物，影响包装后产品的质量。

同时，磁性皮带由于带有较大的磁性，故其使用中存在较多限制，比如容易吸附脏污，传送需要消耗更多能量等，且需要时常清理，使用非常不方便，大大影响其使用范围。

因此，研究开发自动化高且生产效率高的码盖机是十分必要的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提高一种可以解决罐盖打包装箱劳动强度高、计数容易出错以及效率过低等问题的普盖码盖机及其打包工艺方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种普盖码盖机，包括传送装置，集收装置和设于传送装置上的导向装置，所述导向装置包括计数器以及与计数器电信号连接的导向叶片，所述计数器控制导向叶片摆动,所述集收装置于导向叶片两侧形成有两个用于放置罐盖的放置部。

通过采用上述技术方案，设置两个放置部，且用导向叶片控制从传送装置传送到集收装置中的罐盖只能从其中一个导向通道中进入，同时，通过计数器记录传送装置送入集收装置中的罐盖数量，当计数器数量达到预设值时，计数器发出电信号控制导向叶片摆动把后续传送装置的运输过来的罐盖进入另一个集收装置中，使工人有足够的时间取出收集在集收装置中的罐盖，实现打包装箱，进而实现连续不断的对罐盖进行传送和计数，实现本发明普盖码盖机及其打包工艺方法可以不间断的对罐盖进行打包装箱，大大提高装箱效率，全程自动计数，防止计数错误发生，且人工只需进行最后装箱工作，大大降低打包装箱的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述集收装置与传送装置间设有两个用于将传送装置上水平放置的罐盖转换成竖直方向传送到集收装置上的导向通道，所述导向通道包括有进料口和出料口，所述导向通道的出料口一端朝向放置部且竖直设置于放置部的输入端上方，所述进料口向传送装置方向弯曲且所述进料口与所述传送装置的输出端相联通。

通过采用上述技术方案，使用导向通道连通传送装置和集收装置，且采用呈一端直另一端弯曲设置的导向通道，实现水平放置在传送装置上罐盖经过导向通道后竖直放置在集收装置中，由于水平放置的罐盖在竖直方向上堆积会形成高度差，这样放置的罐盖需要工人弯腰拿取，这样设置会提高劳动力且对长期劳作会对工人腰脊椎造成永久损伤，而竖直排列的罐盖均处在同一水平高度上，故该结构设置可以方便工人拿取罐盖装箱，且不需要弯腰，不仅降低劳动强度且长期劳作不会对工人照成身体是上损伤。

本发明进一步设置为：所述集收装置包括放置台和用于推动罐盖进入放置部的推压件，所述放置部为水平设置于放置台上的轨道槽，所述轨道槽与罐盖相匹配；所述轨道槽上均设置有用于支撑罐盖保持竖直的阻挡件的阻挡件，所述阻挡件与轨道槽间隙配合。

通过采用上述技术方案，在放置台上水平设置轨道槽，实现罐盖的水平放置；而推压件可以推动罐盖沿轨道槽方向进入轨道槽中，使罐盖整齐堆积，方便工人拿取，降低工人劳动强度；设置阻挡件来支撑罐盖、保持罐盖一直处于竖直状态，同时，阻挡件在轨道槽上可以自由滑动，避免轨道槽中放置罐盖数量收到限制，同时可以减短推压件的活动距离，节约推压件的生产成本，减少推压件占用空间，降低推压件运动时的能耗。

本发明进一步设置为：所述轨道槽的输入端竖直设置有挡板，所述挡板上设有检测装置和供推压件穿过的活动孔，所述检测装置控制推压件动作。

通过采用上述技术方案，在输入端设置挡板防止经过导向通道竖直传送到轨道槽上的罐盖翻倒，使推压件可以把竖直状态的罐盖送入轨道槽中。

本发明进一步设置为：所述传送装置包括安装平台和传送皮带，所述安装平台上设有安置部，所述安置部上竖直插接有转轴，所述导向叶片的一端固定连接在转轴上，且所述转轴的轴线线沿传送皮带宽度方向均分传送皮带。

通过采用上述技术方案，在安装平台上设置上述用于安装导向叶片的安置部，使导向叶片均分传送皮带，实现导向叶片控制罐盖进入的不同的集收装置中。

本发明进一步设置为：所述安置部上设有用于分隔两导向通道的隔板，所述隔板沿传送皮带宽度方向均分传送皮带。

通过采用上述技术方案，避免罐盖在传送过程中发生偏移，导致无法正常进入导向通道，进而形成罐盖堆积在导向通道的入口位置，影响生产连续化。

本发明进一步设置为：所述安装平台和放置台上均设有四个桌脚，所述桌脚朝向地面的一端设有用于升降安装平台或者放置台的升降结构。

通过采用上述技术方案，在桌脚脚底位置设置上述的升降结构，实现安装平台和放置台高度可调节；同时，所有桌脚独自控制使本发明普盖码盖机及其打包工艺方法可以放置在一些不平的地面上，使本发明应用范围更广。且由于要把罐盖从水平放置改变成竖直放置，所以传送装置和放置台的安装高度不同，再加之需要通过导向通道连通传送装置和集收装置，所以对传送装置和放置台间的高度差有严格要求，安装后需要对传送装置和集收装置的高度进行调整，而通过升降结构可以根据情况对传送装置和放置台进行调整，大大降低了安装难度。

本发明进一步设置为：一种普盖码盖机的打包工艺方法的打包工艺方法，包括：

预设计数器值：在一计数器中输入打包罐盖所需数值；

传送罐盖：通过一传送装置把罐盖传送到一集收装置中；

检测罐盖及计数器计数：每送一个罐盖至集收装置则计数器计数一次；

控制导向叶片摆动以及计数器初始化：当计数器上的计数数值达到预设值时，导向叶片摆动，且计数器数值清零。

通过采用上述技术方案，使用计数器对进入集收装置的罐盖进行计数并与预设值进行对比，当计数达到预设值时计数器发出电信号控制导向叶片摆动，同时清理计数器对罐盖数进行重新计数，实现计数器控制导向叶片摆动，且改方法计数精准。

综上所述，本发明普盖码盖机及其打包工艺方法具有自动化高、劳动江都低、计数精准高以及生产效率高等优点。

附图说明

图1为普盖码盖机的结构示意图；

图2为普盖码盖机的主视图；

图3为普盖码盖机的俯视图；

图4为普盖码盖机的左视图；

图5为计数器控制导向叶片的流程图。

附图标记：1、传送装置；11、安装平台；111、桌脚；112、连接杆；113、连接板；12、传送轴；13、传送皮带；14、计数器；15、导向叶片；16、驱动电机；17、安置部；171、转轴；172、隔板；2、导向通道；3、放置台；31、轨道槽；32、阻挡件；4、推压件；5、挡板；6、安装块；7、检测装置。

具体实施方式

参照图1至图5对本发明普盖码盖机及其打包工艺方法做进一步说明。

所述转轴沿传送皮带宽度方向均分传送皮带，

如图1至图5所示，一种普盖码盖机及其打包工艺方法，包括传送装置1，集收装置和导向装置，所述导向装置包括计数器14和与计数器14电信号连接的导向叶片15，所述集收装置于导向叶片两侧形成有两个用于放置罐盖的放置部，所述集收装置包括放置台3和用于推动罐盖进入放置部的推压件4，所述放置部为水平设置于放置台3上的轨道槽31，所述集收装置与传送装置1间设有两个用于将传送装置1上水平放置的罐盖转换成竖直方向传送到集收装置上的导向通道2，所述计数器14可控制导向叶片15左右摆动，所述导向叶片15控制罐盖只能从其中一个导向通道2中进入，再经过该导向通道2传送到与该导向通道2相对应的轨道槽31上，所述计数器14控制导向叶片15摆动改变罐盖进入的导向通道2。

采用上述结构，实现水平放置在传送装置1上罐盖经过导向通道2后竖直放置在集收装置中，由于水平放置的罐盖在竖直方向上堆积会形成高度差，这样放置的罐盖需要工人弯腰拿取，这样设置会提高劳动力且对长期劳作会对工人腰脊椎造成永久损伤，而竖直排列的罐盖均处在同一水平高度上，故该结构设置可以方便工人拿取罐盖装箱，且不需要弯腰，不仅降低劳动强度且长期劳作不会对工人照成身体是上损伤。

优选的，所述传送装置1包括安装平台11、设于安装平台11上的传送皮带13和用于驱动传送皮带13运动的驱动电机16，所述安装平台11的两端均铰接连接有传送轴12，罐盖从所述传送装置1的输入端进入，经传皮带13传至传送装置1的输出端，所述驱动电机16带动设于传送装置1输出端的传送轴12带动传送皮带运动；所述传送皮带13通过传送轴12带动，位于安装平台11输出端的所述传送轴12由驱动电机16通过链条传动带动转动，所述驱动电机16设于安装平台11上，所述传送皮带13的宽度设置为罐盖的直径的2倍；通过安装平台11、传送皮带13和驱动电机16组成的传送装置1实现罐盖从冲压机中传送到导向通道2中；设置传送皮带13的宽度为罐盖的直径的2倍，使传送皮带13具有足够的宽度把罐盖均能从两个导向通道2中进入。

优选的，所述安装平台11的输出端设有凹字形安置部17，所述安置部17开口端两凸起部位连接在安装平台11上，且传送皮带13从两突起部之间穿过，所述安置部17上插接有转轴171，所述转轴171轴向定位，所述导向叶片15一端固定连接在转轴171上，所述导向叶片15竖直设置，所述安置部17上还设置有气缸，所述计数器14计数到设定值时控制气缸的活塞杆伸出或者缩回一次，且所述气缸的活塞杆端部设有沿活塞杆长度方向设置的齿条，所述转轴端部固定设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述气压缸伸出缩回控制转轴171来回转动进而控制导向叶片15摆动，转动所述导向叶片15控制罐盖进入不同的导向通道2中，所述计数器14优选具有光电感应功能的光电感应计数器，由于通过计数器计数到预定值控制气压缸运动对于本技术领域人员来说属于现有技术，故在本发明中不做详细说明；在安装平台11上设置上述用于安装导向叶片15的安置部17，使导向叶片15可以位于传动皮带的上方，同时由计数器14控制转动的转轴171来控制导向叶片15的摆动，实现自动转换罐盖进入的导向通道2；把导向叶片15设置在传送装置1的输出端，避免经过导向叶片15导向后的罐盖在传送过程中发生偏移，进而避免罐盖进入错误的导向通道2，同时，把导向叶片15设置成均分传送皮带13来实现导向叶片15摆动改变罐盖进入的导向通道2的功能。

优选的，所述传送装置1和放置台3上均设有四个桌脚111，所述桌脚111间设有用于加固的连接杆112，所述桌脚111朝向地面的一端设有升降结构，所述升降结构包括底板、螺纹柱、第一螺母和第二螺母，所述底板与螺纹柱固定连接，所述桌脚111端部设有向侧面凸起的矩形连接板113，所述连接板113上设有通孔，所述通孔的直径与螺纹柱直径相同，所述螺纹柱穿过通孔，所述第一螺母和第二螺母螺纹连接在螺纹柱上且分别位于连接板113的两侧，所述第一螺母背离桌脚111；通过转动第一螺母，实现桌脚111的升降，再通过第二螺母对桌脚111和升降结构进行锁定，防止传送装置1和放置台3放置不稳定；在桌脚111脚底位置设置上述的升降结构，实现传送装置1和放置台3可以调节高度。同时，所有桌脚111独自控制使本发明普盖码盖机及其打包工艺方法可以放置在一些不平的地面上，使本发明应用范围更广。且由于要把罐盖从水平放置改变成竖直放置，所以传送装置1和放置台3的安装高度不同，再加之需要通过导向通道2连通传送装置1和集收装置，所以对传送装置1和放置台3间的高度差有严格要求，而通过升降结构可以根据情况对传送装置1和放置台3进行调整，大大降低了安装难度。

优选的，两所述轨道槽31呈平行设置，且所述轨道槽31的截面呈圆弧形，优选的，所述圆弧的直径与罐盖的直径相同，所述圆弧长为罐盖整圆圆周长的1/2，所述推压件4设置为气压缸，所述推压件4设于轨道槽31的输入端；平行设置减少放置台3占用空间，圆弧形设置方便罐盖的竖直放置和堆积。

优选的，所述传送装置1的高度大于放置台3的高度，所述传送装置1的输出端与放置台3的输入端相对设置，所述导向通道2包括有进料口和出料口，所述导向通道2竖直设置于放置台3的输入端上方，所述导向通道2的出料口与放置台3的输入端相对，所述导向通道2的进料口与传送装置1的输出端相对，所述导向通道2的出料口与放置台3间距离大于罐盖的半径，所述导向通道2背向轨道槽31的一端向传送装置1方向弯曲，且弯曲端的端部开口方向与传送带呈平行设置；采用呈一端直另一端弯曲设置的导向通道2，实现罐盖从传送装置1传送到放置台3上且实现竖直放置；导向通道2与放置台3间距离大于罐盖的半径，使罐盖进入轨道槽31后沿轨道槽31方向可以自由活动，防止罐盖掉落到轨道槽31上后还有部分位于导向通道2中影响连续性生产。

优选的，所述安置部17上设有分隔导向通道2的隔板172，且所述隔板172沿传送皮带13宽度方向均分传送皮带13，所述隔板172一端固定连接在安置部17上，另一端位于两导向通道2之间；避免罐盖在传送过程中发生偏移，导致无法正常进入导向通道2，进而形成罐盖堆积在导向通道2的入口位置，影响生产连续化。

优选的，所述轨道槽31的输入端竖直设置有挡板5和用于固定挡板6的长条形安装块6，所述挡板5设置于导向通道2朝向放置台3的端部侧下方，所述安装块6固定连接在所述轨道槽31的两侧，所述安装块6四个侧面沿长度方向设置有滑槽，所述挡板5的两边分别插接在两安装块6的滑槽中，所述挡板5上还设有检测装置7和供推压件4穿过的活动孔，所述检测装置7设置与活动孔上方且位于导向通道2的开口下方，所述推压件4优选为气压缸，所述检测装置优选为光感传感器，所述气压缸在静止状态时活塞杆处于伸出状态，当罐盖掉落下来时先由活塞杆把罐盖顶于导向通道2中，此时，所述检测装置7检测到罐盖，控制气压缸的活塞杆缩回，使罐盖掉落于轨道槽31上，此时罐盖经过检测装置7，气压缸的活塞杆伸出退回到原位把罐盖推入轨道槽31中；在输入端设置挡板5防止经过导向通道2竖直传送到轨道槽31上的罐盖翻倒，使推压件4可以把竖直状态的罐盖送入轨道槽31中。

优选的，所述轨道槽31上设置有保持罐盖竖直的阻挡件32，所述阻挡件32沿轨道槽31长度方向滑动，所述阻挡件32为两个呈内切设置的圆柱体，两所述圆柱体一体设置，且所述内切圆的直径小于外切圆的直径，外切圆的直径与轨道槽31直径相同；在轨道槽31上设置上述的阻挡件32，防止罐盖竖直放置在轨道槽31上时由于不稳定而朝背向气压缸方向翻倒；设置挡板5防止罐盖竖直放置在轨道槽31上时由于不稳定而朝气压缸方向翻倒。

在所述计数器14中输入打包一次所需的罐盖数量N，启动普盖码盖机，所述计数器14自动清零，所述传送皮带13启动传送罐盖经过计数器14后放置到集收装置中，当所述传送皮带13上输送的罐盖经过计数器14时，计数器14上的数值加一，当计数器14上数值小于N时，导向叶片15不动，计数器14继续检测罐盖、计数；当计数器14数值等于N时，计数器14自动清零且导向叶片15摆动一次，导通另一个导向通道2，改变后面罐盖进入的导向通道2；通过使用计数器对进入集收装置的罐盖进行计数并与预设值进行对比，当计数达到预设值时计数器发出电信号控制导向叶片摆动，同时清理计数器对罐盖数进行重新计数，实现计数器控制导向叶片摆动，且改方法计数精准。

综上所述，通过采用上述技术方案，设置两个导向通道2和轨道槽31，且用导向叶片15控制从传送装置1传送到导向通道2的罐盖只能从其中一个导向通道2中进入，然后竖直堆放在轨道槽31上，同时，通过计数器14记录传送装置1传送的罐盖数量，当计数器14数量达到给定值时，控制导向叶片15摆动使后续传送到导向通道2的罐盖从另一个导向通道2进入，堆放到另一个轨道槽31中，进而使本发明普盖码盖机及其打包工艺方法可以连续不断的对罐盖进行传送和计数；当罐盖从导向通道2进入轨道槽31中时，推压件4启动推动罐盖沿轨道槽31方向推进空出足够供下个罐盖进入的空间，当轨道槽31上罐盖数量达到需求数值时人工取出装箱即可，实现本发明普盖码盖机及其打包工艺方法可以不间断的对罐盖进行打包装箱，大大提高装箱效率，全程自动计数，防止计数错误发生，且人工只需进行最后装箱工作，大大降低打包装箱的劳动强度。

以上所述使本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种普盖码盖机，其特征是：包括传送装置，集收装置和设于传送装置上的导向装置，所述导向装置包括计数器以及与计数器电信号连接的导向叶片，所述计数器控制导向叶片摆动,所述集收装置于导向叶片两侧形成有两个用于放置罐盖的放置部。

2.根据权利要求1所述的普盖码盖机，其特征是：所述集收装置与传送装置间设有两个用于将传送装置上水平放置的罐盖转换成竖直方向传送到集收装置上的导向通道，所述导向通道包括有进料口和出料口，所述导向通道的出料口一端朝向放置部且竖直设置于放置部的输入端上方，所述进料口向传送装置方向弯曲且所述进料口与所述传送装置的输出端相联通。

3.根据权利要求1所述的普盖码盖机，其特征是：所述集收装置包括放置台和用于推动罐盖进入放置部的推压件，所述放置部为水平设置于放置台上的轨道槽，所述轨道槽与罐盖相匹配；所述轨道槽上均设置有用于支撑罐盖保持竖直的阻挡件的阻挡件，所述阻挡件与轨道槽间隙配合。

4.根据权利要求3所述的普盖码盖机，其特征是：所述轨道槽的输入端竖直设置有防止罐盖从导向通道中掉落时侧翻的挡板，所述挡板上供推压件穿过的活动孔，所述检测装置控制推压件动作。

5.根据权利要求1所述的普盖码盖机，其特征是：所述传送装置包括安装平台和传送皮带，所述安装平台上设有安置部，所述安置部上竖直插接有转轴，所述导向叶片的一端固定连接在转轴上，且所述转轴的轴线线沿传送皮带宽度方向均分传送皮带。

6.根据权利要求1所述的普盖码盖机，其特征是：所述安置部上设有用于分隔两导向通道的隔板，所述隔板沿传送皮带宽度方向均分传送皮带。

7.根据权利要求3或6所述的普盖码盖机，其特征是：所述安装平台和放置台上均设有四个桌脚，所述桌脚朝向地面的一端设有用于升降安装平台或者放置台的升降结构。

8.一种普盖码盖机的打包工艺方法，其特征是，包括：

预设计数器值：在一计数器中输入打包罐盖所需数值；

传送罐盖：通过一传送装置把罐盖传送到一集收装置中；

检测罐盖及计数器计数：每送一个罐盖至集收装置则计数器计数一次；

控制导向叶片摆动以及计数器初始化：当计数器上的计数数值达到预设值时，导向叶片摆动，且计数器数值清零。