CN203283467U - 牵袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种牵袋装置，包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架安装在安装板上，升降架在安装板上下移动，牵杆组件安装在升降架上，驱动组件驱动升降架的上下移动，驱动组件驱动牵杆组件运动。本实用新型的工作过程为（1）准备牵袋：袋被撑袋装置撑着，袋口敞开，此时升降气缸处于缩回状态，升降架处于最高位置，牵袋气缸处于缩回状态，两根牵杆处于闭合状态。（2）牵袋组件下降：升降气缸伸出，升降架向下移动，牵杆随之伸出进入袋口。（3）牵袋：牵袋气缸伸出，两根牵杆向外打开将袋口绷紧。（4）牵袋完成：牵袋气缸缩回，两根牵杆向内闭合，撑袋装置松开，袋子落下。（5）回位：升降气缸缩回，升降架向上移动到最高位置。

Description

牵袋装置

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，更具体涉及一种袋口整理装置。 

背景技术

在包装过程中，袋口在被送往夹袋机构装夹和下料后，袋口是松开和不规则的，无法进入缝纫机进行袋口缝合。需要人工进行整理和专用的复杂设备进行二次整理袋口。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于装袋后整理袋口从而便于缝合袋口的牵袋装置。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种牵袋装置，包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架安装在安装板上，升降架在安装板上下移动，牵杆组件活动连接在升降架上，驱动组件驱动升降架的移动，驱动组件驱动牵杆组件运动。 

本实用新型的有益效果为：牵杆组件可围绕升降架自由转动，牵杆组件将袋口整理整齐，便于袋口的缝合工作的进行。 

在一些实施方式中，位于升降架两侧的安装板上设有线性滑块，升降架通过线性滑块安装在安装板上。 

在一些实施方式中，驱动组件包括升降气缸和牵袋气缸，升降气缸与升降架通过活接头连接，升降气缸位于升降架的上端，驱动升降架沿着线性滑块的上下移动，牵袋气缸与牵杆组件连接，驱动牵杆组件的摆动。 

本实用新型的有益效果为：升降气缸的活塞杆的伸出缩回运动带动升降架的上升下降移动。升降气缸与升降架通过活接头连接，可以对升降气缸起到保护的作用。牵袋气缸的活塞的伸出缩回运动带动牵杆组件的摆动，从而带动牵杆组件上的牵杆的来回摆动。 

在一些实施方式中，安装板的底部设有止板。 

本实用新型的有益效果为：当升降架运动到止板处，由于止板将升降架卡住，升降架不再往下移动。防止出现故障或维修时升降架掉落。 

在一些实施方式中，牵袋装置包括两组相同的牵杆组件，牵杆组件设有两根连杆及连接在连杆上的牵杆，连杆的上端设有销轴，连杆通过销轴固定在升 降架上，两根连杆之间通过定位环连接，定位环的上端设有同步座，定位环与同步座一体成型，同步座上连接有牵杆。 

本实用新型的有益效果为：牵杆组件中包括两根牵杆，牵袋气缸控制连杆的移动，从而控制与连杆连接的牵杆的移动，两根牵杆在牵袋气缸的驱动下可以竖直的处于闭合或打开的状态，当两根牵杆处于打开的状态时，既可起到牵袋的作用。 

在一些实施方式中，牵袋气缸与连杆连接，牵袋气缸通过连杆驱动牵杆的摆动。 

本实用新型的有益效果为：牵袋气缸的活塞杆的伸缩运动驱动连杆在升降架上的转动。 

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的牵袋装置的结构示意图； 

图2是本实用新型一实施方式的牵袋装置的牵杆组件的机构示意图。 

图3是本实用新型一实施方式的牵袋装置的准备牵袋的工艺示意图； 

图4是本实用新型一实施方式的牵袋装置的牵袋下降的工艺示意图； 

图5是本实用新型一实施方式的牵袋装置的牵袋的工艺示意图； 

图6是本实用新型一实施方式的牵袋装置的牵袋完成的工艺示意图； 

图7是本实用新型一实施方式的牵袋装置的回位后的工艺示意图。 

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型提供一种牵袋装置，包括安装板5、升降架2、牵杆组件7和驱动组件。升降架2安装在安装板5上，升降架2在安装板5上下移动。牵杆组件7活动连接在升降架2上。牵杆组件7可围绕升降架2自由转动。驱动组件驱动升降架2的上下移动，驱动组件驱动牵杆组件7运动。位于升降架2两侧的安装板5上设有线性滑块3，升降架2安装在线性滑块3上，安装板5于升降架2相对的一面设有线槽，线性滑块3活动地卡在线槽中，线性滑块3在安装板5上下自由滑动，带动安装在线性滑块3上的升降架的上下滑动。驱动组件包括升降气缸1和牵袋气缸8。升降气缸1与升降架2通过活接头4连接，升降气缸1位于升降架2的上端，驱动升降架2沿着线性滑块3上下移动。牵袋气缸8与牵杆组件7连接，驱动牵杆组件7的摆动。升降气缸1的活塞杆的伸出缩回运动带动升降架2的上升下降移动。升降气缸1与升降架2通过活接头连接，可以对升降气缸1起到保护的作用。牵袋气缸8的活塞的伸出缩回运动带动牵杆组件7的摆动，从而带动牵杆组件7上的牵杆71的来回摆动。安装板5的底部设有止板6。当升降 架2运动到止板6处，由于止板6将升降架2卡住，升降架2不再往下移动。防止出现故障或维修时升降架2掉落。本实用新型设置有两组相同的牵杆组件7，牵杆组件7由牵袋气缸8驱动。牵杆组件7包括连杆75及连接在连杆75上的牵杆71。连杆75的上端设有销轴76，连杆75通过销轴76活动连接在升降架2上，连杆75可以通过销轴76绕着升降架2摆动，每组牵杆组件7中包括两根连杆75，两根连杆75之间通过定位环72连接，定位环72的上端设有同步座74，定位环72与同步座74一体成型，同步座74上连接有牵杆71。牵袋气缸8的一端与升降架2连接，牵袋气缸8的活塞杆与连杆75连接，牵袋气缸8的活塞杆通过推拉连杆75的摆动，带动牵杆71的摆动。牵袋气缸8的活塞杆的伸缩运动驱动连杆75在升降架2上的转动。从而控制与连杆75连接的牵杆71的移动，牵杆71在牵袋气缸8的驱动下可以竖直的处于闭合或打开的状态，当牵杆71竖直的处于打开的状态时，既可起到牵袋的作用。 

本实用新型的工作过程为（1）准备牵袋：袋9被套袋装置撑着，袋9口敞开，此时升降气缸1处于缩回状态，升降架2处于最高位置，牵袋气缸8处于缩回状态，两根牵杆71处于闭合状态。（2）牵袋组件7下降：升降气缸1伸出，升降架2向下移动，牵杆71随之伸出进入袋9口。（3）牵袋：牵袋气缸8伸出，两根牵杆71向外打开将袋9口绷紧。（4）牵袋完成：牵袋气缸8缩回，两根牵杆向内闭合，套袋装置松开，袋子落下。（5）回位：升降气缸1缩回，升降架2向上移动到最高位置。 

Claims (6)

1.牵袋装置，其特征在于，包括安装板（5）、升降架（2）、牵杆组件（7）和驱动组件，所述升降架（2）安装在所述安装板（5）上，所述升降架（2）能够在所述安装板（5）上下移动，所述牵杆组件（7）活动连接在升降架（2）上，所述驱动组件驱动所述升降架（2）的移动，所述驱动组件驱动所述牵杆组件（7）运动。 

2.根据权利要求1所述的牵袋装置，其特征在于，所述升降架（2）两侧的安装板（5）上设有线性滑块（3），所述升降架（2）通过线性滑块（3）活动地安装在所述安装板（5）上。 

3.根据权利要求2所述的牵袋装置，其特征在于，所述驱动组件包括升降气缸（1）和牵袋气缸（8），所述升降气缸（1）与所述升降架（2）通过活接头（4）连接，所述升降气缸（1）位于所述升降架（2）的上端，驱动升降架（2）沿着线性滑块（3）的上下移动，所述牵袋气缸（8）与所述牵杆组件（7）连接，驱动牵杆组件（7）的摆动。 

4.根据权利要求3所述的牵袋装置，其特征在于，所述安装板（5）的底部设有止板（6）。 

5.根据权利要求4所述的牵袋装置，其特征在于，包括两组相同的牵杆组件（7），所述牵杆组件（7）设有两根连杆（75）及连接在所述连杆（75）上的牵杆（71），所述连杆（75）的上端设有销轴（76），所述连杆（75）通过所述销轴（76）固定在所述升降架（2）上，所述两根连杆（75）之间通过定位环（72）连接，所述定位环（72）的上端设有同步座（74），所述定位环（72）与所述同步座（74）一体成型，所述同步座（74）上连接有所述牵杆（71）。 

6.根据权利要求5所述的牵袋装置，其特征在于，所述牵袋气缸（8）与所述连杆（75）连接，所述牵袋气缸（8）通过所述连杆（75）驱动所述牵杆（71）的摆动。 

Images