CN203806230U - 自动牵引缝包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动牵引缝包装置，可用于对编织袋进行封口，包括自动提袋机构、自动牵引送袋机构以及自动理袋口机构；自动提袋机构具有一底座、一机架、一滑动座以及两条竖直导轨；自动牵引送袋机构具有一大支架、两条水平导轨、一连接架、一大滑板以及多个水平导轨滑块；自动理袋口机构上端具有一安装架，下端具有两个相对设置的夹袋板，两侧具有两个理袋耳板；其中，滑动座与连接架相固定，底座安装于安装架上。自动牵引缝包装置通过自动提袋机构、自动牵引送袋机构以及自动理袋口机构实现对编织袋的封口作业，可以保证编织袋的袋口整齐美观；并且自动牵引缝包装置的结构较为简单、紧凑、适应面广泛，成本也较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动牵引缝包装置，应用于对编织袋封口。
背景技术
目前，在现有盐化工行业中， 对于盐包的包装采用尼龙编织袋装袋的方式已经较为广泛，常常采用工人手工数数，手工装袋，在装袋完成后，采用人工整理袋口，人工牵引对编织袋进行缝袋口。完成这项工作，在生产线中，不仅需要较多的人员参与，而且对工人也有较大的劳动强度，且工作效率低下，包装袋缝口的外形因人而异，并不美观。
而对于当前的现状，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛，理袋口稳定美观，并具有夹紧功能，自动提袋夯实，自动牵引、自动引导进入折边机和缝包机，制造成本较低的自动牵引缝包装置来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、紧凑、适应面广泛、成本较低的自动牵引缝包装置。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种自动牵引缝包装置，可用于对编织袋进行封口，包括自动提袋机构、自动牵引送袋机构以及自动理袋口机构；所述自动提袋机构具有一底座、一机架、一滑动座以及两条竖直导轨，所述底座安装于所述机架的下端，两条竖直导轨位于所述机架内，所述滑动座与所述竖直导轨相连接；所述自动牵引送袋机构具有一大支架、两条水平导轨、一连接架、一大滑板以及多个水平导轨滑块，两条水平导轨安装于所述大支架上，所述大滑板通过所述水平导轨滑块连接于所述水平导轨，所述连接架与所述大滑板相连接；所述自动理袋口机构上端具有一安装架，下端具有两个相对设置的夹袋板，两侧具有两个理袋耳板；其中，所述滑动座与所述连接架相固定，所述底座安装于所述安装架上。
进一步地，所述自动提袋机构还包括伺服电机、法兰座、顶座、滚珠丝杆、竖直导轨滑块、缓冲垫、丝杆螺母、缓冲块以及联轴器，所述伺服电机通过所述法兰座直接与所述机架连接；所述滚珠丝杆固定于所述机架；所述滚珠丝杆的上端通过所述联轴器直接与所述伺服电机连接；安装在所述滚珠丝杆上的所述丝杆螺母和安装在所述竖直导轨上的所述竖直导轨滑块共同安装于所述滑动座上。
进一步地，所述自动牵引送袋机构还包括轴承座、同步带、检测架、电机减速机、主动带轮、主动轴、主动轴座、同步带压板、从动轴、从动带轮以及轴承座支架，安装有所述从动带轮的所述从动轴通过所述轴承座固定于所述轴承座支架上，所述检测架和所述轴承座支架固定于所述大支架上；所述同步带压板通过螺钉将所述同步带固定在所述大滑板上；所述监测架固定于所述大滑板上；安装有所述主动带轮的所述主动轴通过所述主动轴座固定在所述电机减速机的侧边，所述电机减速机固定于所述大支架上。
进一步地，所述自动牵引送袋机构具有两个接近开关架，分别固定于所述大支架的两端，其中一个所述接近开关架上装有一个接近开关，另一个所述接近开关架上安装有两个接近开关。
进一步地，所述水平导轨滑块的数量为四个，其中两个为一组，分别安装于两条所述水平导轨上，所述大滑板同时与四个所述水平导轨滑块相连。
进一步地，所述自动理袋口机构还包括两个夹袋气缸、两个理袋口气缸、两个气缸座、四个气缸座耳板、两个气缸接头、两个摆动轴、两个旋转轴、两个耳板连接架、两个直线导轨、两个滑块、两个理袋气缸浮动接头以及一个理袋框架，两个夹袋气缸分别通过所述气缸座和所述气缸座耳板固定于所述理袋框架的两侧，并对称布置，所述夹袋气缸的活塞杆通过所述气缸接头和所述摆动轴与所述夹袋板连接，两个理袋口气缸的尾端分别与所述安装架固定，所述夹袋气缸的活塞杆通过所述理袋气缸浮动接头与所述理袋耳板连接，所述理袋耳板通过所述耳板连接架固定于所述滑块上，并沿着所述直线导轨往复滑动。
进一步地，所述自动理袋口机构具有两个夹袋防滑板，两个夹袋防滑板分别固定于两个所述夹袋板上。
进一步地，自动牵引缝包装置还包括一折边机、一缝包机以及一缝包皮带机，编织袋放置于所述缝包皮带机，并依次通过所述自动理袋口机构、所述折边机和所述缝包机。
本实用新型具有以下有益效果：
所述自动牵引缝包装置通过所述自动提袋机构、所述自动牵引送袋机构以及所述自动理袋口机构实现对编织袋的封口作业，可以保证编织袋的袋口整齐美观；并且所述自动牵引缝包装置的结构较为简单、紧凑、适应面广泛，成本也较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动牵引缝包装置的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的自动提袋机构的立体图；
图3为本实用新型实施例提供的自动牵引送袋机构的立体图；
图4为本实用新型实施例提供的自动理袋机构的立体图；
图5为本实用新型实施例提供的自动牵引缝包装置工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5，本实用新型实施例提供一种自动牵引缝包装置，可用于对编织袋7进行封口，其包括自动提袋机构1、自动牵引送袋机构2以及自动理袋口机构3。另，还包括一折边机4、一缝包机5以及一缝包皮带机6，编织袋7放置于所述缝包皮带机6上，并依次通过所述自动理袋口机构3、所述折边机4和所述缝包机5。所述自动理袋口机构3可以对编织袋7袋口进行自动整理和自动夹持；所述自动提袋机构1可以带动夹持编织袋7的自动理袋口机构3上下反复快速升降，实现对编织袋7内物料的夯实整形；所述自动牵引送袋机构2可以带动自动提袋机构1在水平方向上移动，实现将整理后的编织袋7自动牵引送入所述折边机4和所述缝包机5进行封口。
如图1-图5，所述自动提袋机构1包括伺服电机1-1、法兰座1-2、顶座1-3、机架1-4、滑动座1-5、底座1-6、滚珠丝杆1-7、两条竖直导轨1-8、竖直导轨滑块1-9、缓冲垫1-10、丝杆螺母1-11、缓冲块1-12以及联轴器1-13。所述底座1-6安装于所述机架1-4的下端，两条竖直导轨1-8位于所述机架1-4内，所述滑动座1-5与所述竖直导轨1-8相连接。所述伺服电机1-1通过所述法兰座1-2直接与所述机架1-4用螺栓连接；所述滚珠丝杆1-7通过所述顶座1-3和所述底座1-6用螺栓固定于所述机架1-4内侧；所述滚珠丝杆1-7的上端通过所述联轴器1-13直接与所述伺服电机1-1连接，实现动力传动；安装在所述滚珠丝杆1-7上的所述丝杆螺母1-11和安装在所述竖直导轨1-8上的所述竖直导轨滑块1-9共同安装于所述滑动座1-5上。在所述自动提袋机构1中，所述滑动座1-5是固定的，在所述伺服电机1-1驱动所述滚珠丝杆1-7下，所述自动提袋机构1沿着所述竖直导轨1-8可以上下自由滑动，从而实现提袋的上下动作。
如图1-图5，所述自动牵引送袋机构2具有一大支架2-1、两条水平导轨2-5、一连接架2-13、一大滑板2-7以及多个水平导轨滑块2-4，两条水平导轨2-5安装于所述大支架2-1上，所述大滑板2-7通过所述水平导轨滑块2-4连接于所述水平导轨2-5，所述连接架2-13与所述大滑板2-7相连接。在本较佳实施例中，所述水平导轨滑块2-4的数量为四个，其中两个为一组，分别安装于两条所述水平导轨2-5上，所述大滑板2-7同时与四个所述水平导轨滑块2-4相连。
如图1-图5，所述自动牵引送袋机构2还包括轴承座2-2、同步带2-3、检测架2-6、电机减速机2-8、主动带轮2-9、主动轴2-10、主动轴座2-11、同步带压板2-12、从动轴2-16、从动带轮2-17以及轴承座支架2-18，安装有所述从动带轮2-17的所述从动轴2-16通过所述轴承座2-2固定于所述轴承座支架2-18上，所述检测架2-6和所述轴承座支架2-18固定于所述大支架2-1上；所述同步带压板2-12通过螺钉将所述同步带2-3固定在所述大滑板2-7上；所述监测架固定于所述大滑板2-7上；安装有所述主动带轮2-9的所述主动轴2-10通过所述主动轴座2-11固定在所述电机减速机2-8的侧边，所述电机减速机2-8固定于所述大支架2-1上。所述自动牵引送袋机构2具有两个接近开关架2-15，分别采用螺钉直接固定于所述大支架2-1的两端，其中一个所述接近开关架2-15上装有一个接近开关2-14，另一个所述接近开关架2-15上安装有两个接近开关2-14。其中，所述滑动座1-5与所述连接架2-13相固定，实现所述自动提袋机构1可以沿着水平导轨2-5方向滑动，达到自动缝包时水平方向的自动牵袋的目的。
如图1-图5，所述自动理袋口机构3上端具有一安装架3-2，下端具有两个相对设置的夹袋板3-8，两侧具有两个理袋耳板3-11；所述自动理袋口机构3还包括两个夹袋气缸3-1、两个理袋口气缸3-3、两个气缸座3-4、四个气缸座耳板3-5、两个气缸接头3-6、两个摆动轴3-9、两个旋转轴3-10、两个耳板连接架3-12、两个直线导轨3-13、两个滑块3-14、两个理袋气缸浮动接头3-15以及一个理袋框架3-16，两个夹袋气缸3-1分别通过所述气缸座3-4和所述气缸座耳板3-5固定于所述理袋框架3-16的两侧，并对称布置，所述夹袋气缸3-1的活塞杆通过所述气缸接头3-6和所述摆动轴3-9与所述夹袋板3-8连接，两个夹袋板3-8的另一侧在夹袋气缸3-1的驱动下能绕着旋转轴3-10进行摆动。两个理袋口气缸3-3的尾端分别与所述安装架3-2固定，所述夹袋气缸3-1的活塞杆通过所述理袋气缸浮动接头3-15与所述理袋耳板3-11连接，所述理袋耳板3-11通过所述耳板连接架3-12固定于所述滑块3-14上，并沿着所述直线导轨3-13往复滑动，并且两套该机构一样，呈旋转180°共同安装在所述安装架3-2上。所述自动理袋口机构3具有两个夹袋防滑板3-7，两个夹袋防滑板3-7分别通过螺栓固定于两个所述夹袋板3-8上，在夹持编织袋7袋口时，可防止滑动。所述自动理袋口机构3可以对编织袋7袋口进行自动整理和自动夹持；而所述自动提袋机构1的底座1-6安装于所述自动理袋口机构3的安装架3-2上。因此，所述自动提袋机构1可以带动夹持编织袋7的自动理袋口机构3上下反复快速升降，实现对编织袋7内物料的夯实整形。
如图1-图5，定义一起点位置A和一终点位置B，所述起点位置A位于所述自动牵引送袋机构2的右侧，所述终点位置B位于所述自动牵引送袋机构2的左侧。所述自动牵引缝包装置中，其它配套工位将已经充填完成的编织袋7（盐袋）送到所述起点位置A时，所述自动提袋机构1向下伸出，插入袋口后，所述自动理袋口机构3中的理袋耳板3-11撑开，将袋口理整齐，然后夹袋板3-8将袋口夹紧，在自动提袋机构1中的伺服电机1-1驱动下，上下反复运动几次，对盐袋进行夯实整形。完成整形后，所述自动提袋机构1将盐袋放到所述缝包皮带机6上，然后松开夹袋板3-8，且继续保持理袋耳板3-11撑紧袋口，保持整形状态，接着所述自动提袋机构1稍微向上升高一定高度，同时然后继续保持袋口整形状态，最后在所述自动牵引送袋机构2的带动下，向所述折边机4方向牵引移动，且与所述缝包皮带机6保持同步速度，直到牵引送到所述自动牵引送袋机构2中所述终点位置B，所述自动理袋口机构3中的理袋耳板3-11迅速松开袋口，同时，所述自动提袋机构1向上迅速提升，然后回到所述自动牵引送袋机构2中的起点位置A，继续下一次工作循环。当盐袋袋口进入所述折边机4后，在所述折边机4的导向下，沿着所述折边机4运行方向进入所述缝包机5，完成盐袋袋口的封口功能。
所述自动牵引缝包装置具有以下有益效果：1、整体结构较为紧凑，小巧简单，理袋口稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间。
2、所述自动牵引缝包装置采用模块化设计，使用时直接安装在其他部件相应之上，可自由更换。
3、所述自动牵引缝包装置可自适应多种尺寸的编织袋口，更换不同编织袋时无需人工调节。
4、所述自动牵引缝包装置在垂直方向采用伺服电机、滚珠丝杆和竖直导轨复合结构，可大幅度提高运行的稳定性，且所占空间较小；所述自动牵引缝包装置在水平方向采用电机减速机、同步带和直线导轨复合机构，不但可以有效降低成本，而且保证了水平方向运行的稳定性，且结构简单，维护方便；所述自动牵引缝包装置的自动理袋口机构，左右两边均采用相同的或对称的零件，结构简单，零件品种可大幅减少，并能提高稳定性。
5、所述自动牵引缝包装置整体以大机架为底座，采用滑动固定，自动提袋机构整体上下移动，不但解决当前替代机构结构庞大复杂的难题，而且大幅度提升设备运行的稳定性；所述自动牵引缝包装置中的自动理袋口机构，理袋口耳板采用单条直线导轨滑动单元，结构简单可靠，且稳定性高，滑动平稳。
6、所述自动牵引缝包装置中的自动理袋口机构采用气缸驱动的连杆机构，不仅结构简单，而且体积小巧，占用空间较小，重量较轻。
7、所述自动牵引缝包装置的夹袋板上安装有特殊的夹袋防滑板，且具有相互交错的牙齿形结构，可有效防滑，提高稳定性。
8、所述自动牵引缝包装置实现理袋口、撑袋口、夹袋口，提袋夯实和水平方向自动牵引送袋进入缝包机全部的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动牵引缝包装置，可用于对编织袋进行封口，其特征在于，包括自动提袋机构、自动牵引送袋机构以及自动理袋口机构；
自动提袋机构具有一底座、一机架、一滑动座以及两条竖直导轨，所述底座安装于所述机架的下端，两条竖直导轨位于所述机架内，所述滑动座与所述竖直导轨相连接；
所述自动牵引送袋机构具有一大支架、两条水平导轨、一连接架、一大滑板以及多个水平导轨滑块，两条水平导轨安装于所述大支架上，所述大滑板通过所述水平导轨滑块连接于所述水平导轨，所述连接架与所述大滑板相连接；
所述自动理袋口机构上端具有一安装架，下端具有两个相对设置的夹袋板，两侧具有两个理袋耳板；
其中，所述滑动座与所述连接架相固定，所述底座安装于所述安装架上。
2.如权利要求1所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动提袋机构还包括伺服电机、法兰座、顶座、滚珠丝杆、竖直导轨滑块、缓冲垫、丝杆螺母、缓冲块以及联轴器，所述伺服电机通过所述法兰座直接与所述机架连接；所述滚珠丝杆固定于所述机架；所述滚珠丝杆的上端通过所述联轴器直接与所述伺服电机连接；安装在所述滚珠丝杆上的所述丝杆螺母和安装在所述竖直导轨上的所述竖直导轨滑块共同安装于所述滑动座上。
3.如权利要求1所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动牵引送袋机构还包括轴承座、同步带、检测架、电机减速机、主动带轮、主动轴、主动轴座、同步带压板、从动轴、从动带轮以及轴承座支架，安装有所述从动带轮的所述从动轴通过所述轴承座固定于所述轴承座支架上，所述检测架和所述轴承座支架固定于所述大支架上；所述同步带压板通过螺钉将所述同步带固定在所述大滑板上；所述监测架固定于所述大滑板上；安装有所述主动带轮的所述主动轴通过所述主动轴座固定在所述电机减速机的侧边，所述电机减速机固定于所述大支架上。
4.如权利要求1或3所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动牵引送袋机构具有两个接近开关架，分别固定于所述大支架的两端，其中一个所述接近开关架上装有一个接近开关，另一个所述接近开关架上安装有两个接近开关。
5.如权利要求1所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述水平导轨滑块的数量为四个，其中两个为一组，分别安装于两条所述水平导轨上，所述大滑板同时与四个所述水平导轨滑块相连。
6.如权利要求1所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动理袋口机构还包括两个夹袋气缸、两个理袋口气缸、两个气缸座、四个气缸座耳板、两个气缸接头、两个摆动轴、两个旋转轴、两个耳板连接架、两个直线导轨、两个滑块、两个理袋气缸浮动接头以及一个理袋框架，两个夹袋气缸分别通过所述气缸座和所述气缸座耳板固定于所述理袋框架的两侧，并对称布置，所述夹袋气缸的活塞杆通过所述气缸接头和所述摆动轴与所述夹袋板连接，两个理袋口气缸的尾端分别与所述安装架固定，所述夹袋气缸的活塞杆通过所述理袋气缸浮动接头与所述理袋耳板连接，所述理袋耳板通过所述耳板连接架固定于所述滑块上，并沿着所述直线导轨往复滑动。
7.如权利要求6所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动理袋口机构具有两个夹袋防滑板，两个夹袋防滑板分别固定于两个所述夹袋板上。
8.如权利要求1所述的自动牵引缝包装置，其特征在于：所述自动牵引缝包装置还包括一折边机、一缝包机以及一缝包皮带机，编织袋放置于所述缝包皮带机，并依次通过所述自动理袋口机构、所述折边机和所述缝包机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee after: WUHAN RENTIAN PACKAGING TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 430205 Hubei Province, Wuhan city Jiangxia District canglongdao science and Technology Industrial Park Patentee before: Rentian Packing Tech. Co., Ltd. Wuhan |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140903 Effective date of abandoning: 20160622 |
|
| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |