CN103213713B - 一种自动理袋口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动理袋口装置，属于包装物件机械领域。包括：两件夹袋气缸、安装架、两件理袋口气缸、两件气缸座、四件气缸座耳板、两件气缸接头、两件夹袋防滑板、两件夹袋板、两件摆动轴、两件旋转轴、两件理袋耳板、两件耳板连接架、两件直线导轨、两件滑块、两件理袋气缸浮动接头和理袋框架；本发明的装置是一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证理袋口效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自动理袋口装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动理袋口装置，属于包装物件机械领域。
背景技术
对现有盐化工行业中， 对于盐包的包装采用尼龙编织袋装袋的方式已经较为广泛，常常采用工人手工数数，手工装袋，在装袋完成后，采用人工整理袋口，人工牵引对编织袋进行缝袋口。完成这项工作，在生产线中，不仅需要较多的人员参与，而且对工人也有较大的劳动强度，且工作效率低下，包装袋缝口的外形因人而异，并不美观。而对于当前的现状，这就迫切需要研发一种机构简单小巧、适应编织袋型号更加广泛，理袋口稳定美观，并具有夹紧功能，便于配合其它工位过渡，制造成本较低的自动理袋口机构来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑、适应面广泛，能保证理袋口效果规则整齐美观，工作状态稳定、成本较低的自动理袋口装置。
本发明所采用的技术方案为：一种自动理袋口装置，其特征在于，包括：两件夹袋气缸、安装架、两件理袋口气缸、两件气缸座、四件气缸座耳板、两件气缸接头、两件夹袋防滑板、两件夹袋板、两件摆动轴、两件旋转轴、两件理袋耳板、两件耳板连接架、两件直线导轨、两件滑块、两件理袋气缸浮动接头和理袋框架；
所述的两件夹袋气缸每一件均通过一件所述的气缸座、两件所述的气缸座耳板固定安装在所述的理袋框架的两侧；
所述的两件夹袋气缸每一件的活塞杆均通过所述的一件气缸接头和一件摆动轴与对称位于两侧的夹袋板连接；所述的两件夹袋板在所述的夹袋气缸的驱动下分别通过所述的旋转轴与所述的理袋框架绕着所述的旋转轴摆动；
所述的两件理袋口气缸尾端分别固定安装在所述的安装架上，每一件理袋口气缸的活塞杆均通过所述的一件理袋气缸浮动接头与所述的一件理袋耳板连接；
所述的两件理袋耳板每一件均通过所述的一件耳板连接架固定安装在所述的一件滑块上，可以沿着所述的一件直线导轨在所述的理袋口气缸的驱动下往复滑动，所述的两件直线导轨固定安装在所述的安装架上。
作为优选，所述的两件夹袋气缸每一件均通过所述的一件气缸座、两件气缸座耳板固定安装在所述的理袋框架的两侧，对称布置。
作为优选，所述的两件理袋口气缸尾端分别固定安装在所述的安装架上，其活塞杆通过所述的理袋气缸浮动接头与所述的理袋耳板螺纹连接。
作为优选，所述的自动理袋口装置还包括两件夹袋防滑板，所述的两件夹袋防滑板分别固定安装在所述的两件夹袋板上，用于夹袋口时防止滑动。
作为优选，所述的两件理袋耳板、两件耳板连接架、两件直线导轨、两件滑块分别组成两套机构，所述的两套机构结构一样，呈旋转180°共同固定安装在所述的安装架上。
作为优选，所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。
与现有技术相比较，本发明的技术优点在于：
1．整体结构较为紧凑，小巧简单，理袋口稳定性高，维护方便，调节方便，节省占地空间；
2．该机构采用模块化设计，使用时直接安装在其他部件相应之上，可自由更换；
3．该机构的可自适应多种尺寸的编织袋口，更换不同编织袋时无需人工调节；
4．该机构左右两边均采用相同的或对称的零件，结构简单，零件品种可大幅减少，并能提高稳定性；
5．该机构理袋口耳板采用单条直线导轨滑动单元，结构简单可靠，且稳定性高，滑动平稳；
6．该机构夹袋口机构采用气缸驱动的连杆机构，不仅结构简单，而且体积小巧，占用空间较小，重量较轻；
7．该机构夹袋板上安装有特殊的夹袋防滑板，且具有相互交错的牙齿形结构，可有效防滑，提高稳定性；
8．该机构实现理袋口、撑袋口和夹袋口全部的功能。
附图说明
图1：为本发明结构的正面轴测示意图。
图2：为本发明结构的工作时的正面轴测示意图。
图3：为本发明工作时插入编织袋口内的侧面示意图。
图4：为本发明完成自动理袋口功能的正面示意图。
其中：1.气缸， 2.架， 3.袋口气缸， 4.缸座，5.缸座耳板，6.缸接头，7.袋防滑板，8.袋板，9.动轴，10.转轴，11.袋耳板，12.板连接架，13.线导轨，14.块，15.袋气缸浮动接头，16.袋框架组成，17.编织袋，18.盐包。
具体实施方式
下面结合参考附图进一步描述本技术方案，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，但该描述仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请见图1，本发明所采用的技术方式是：一种自动理袋口装置，包括：两件夹袋气缸1、安装架2、两件理袋口气缸3、两件气缸座4、四件气缸座耳板5、两件气缸接头6、两件夹袋防滑板7、两件夹袋板8、两件摆动轴9、两件旋转轴10、两件理袋耳板11、两件耳板连接架12、两件直线导轨13、两件滑块14、两件理袋气缸浮动接头15和理袋框架16；两件夹袋气缸1分别通过两件气缸座4、四件气缸座耳板5固定安装在理袋框架16的两侧，对称布置；两件夹袋气缸1的活塞杆均分别通过两件气缸接头6和两件摆动轴9与对称位于两侧的夹袋板8连接；两件夹袋板8另一侧在夹袋气缸1的驱动分别通过旋转轴10与理袋框架16绕着旋转轴10摆动；两件理袋口气缸3尾端分别固定安装在安装架2上，其活塞杆分别通过两件理袋气缸浮动接头15与两件理袋耳板11螺纹连接；两件理袋耳板11分别通过两件耳板连接架12固定安装在两件滑块14上，可以分别沿着两件直线导轨13在两件理袋口气缸的驱动下往复滑动，两件理袋耳板11、两件耳板连接架12、两件直线导轨13、两件滑块14分别组成两套机构，两套机构结构一样，呈旋转180°共同固定安装在安装架2上。自动理袋口装置还包括两件夹袋防滑板7，两件夹袋防滑板7分别固定安装在两件夹袋板8上，用于夹袋口时防止滑动。
以上所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。
本发明的工作原理为：请见图2、图3和图4，自动理袋口装置中两件夹袋气缸1带动夹袋板8向上转动，打开夹袋口，同时，两件理袋口气缸3分别带动两件理袋耳板11向内收回，使两件理袋耳板收回到最小位置，该装置在其它部件的带动下向下伸入已经准备好的编织袋17袋口内，如图3所示的位置后，两件理袋口气缸3分别带动两件理袋耳板11向外推出，使理袋耳板11将编织袋17口撑紧，然后两件夹袋气缸1带动夹袋板8向下转动将已经理好的袋口夹紧，如图4所示的状态后，在配套其他部件的带动下完成其它工位的动作。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动理袋口装置，其特征在于，包括：两件夹袋气缸（1）、安装架（2）、两件理袋口气缸（3）、两件气缸座（4）、四件气缸座耳板（5）、两件气缸接头（6）、两件夹袋防滑板（7）、两件夹袋板（8）、两件摆动轴（9）、两件旋转轴（10）、两件理袋耳板（11）、两件耳板连接架（12）、两件直线导轨（13）、两件滑块（14）、两件理袋气缸浮动接头（15）和理袋框架（16）；
所述的两件夹袋气缸（1）每一件均通过一件所述的气缸座（4）、两件所述的气缸座耳板（5）固定安装在所述的理袋框架（16）的两侧；
所述的两件夹袋气缸（1）每一件的活塞杆均通过所述的一件气缸接头（6）和一件摆动轴（9）与对称位于两侧的夹袋板（8）连接；所述的两件夹袋板（8）在所述的夹袋气缸（1）的驱动下分别通过所述的旋转轴（10）与所述的理袋框架（16）绕着所述的旋转轴（10）摆动；
所述的两件理袋口气缸（3）尾端分别固定安装在所述的安装架（2）上，每一件理袋口气缸（3）的活塞杆均通过所述的一件理袋气缸浮动接头（15）与所述的一件理袋耳板（11）连接；
所述的两件理袋耳板（11）每一件均通过所述的一件耳板连接架（12）固定安装在所述的一件滑块（14）上，可以沿着所述的一件直线导轨（13）在所述的理袋口气缸的驱动下往复滑动，所述的两件直线导轨（13）固定安装在所述的安装架（2）上。
2.根据权利要求1所述的自动理袋口装置，其特征在于：所述的两件夹袋气缸（1）每一件均通过所述的一件气缸座（4）、两件气缸座耳板（5）固定安装在所述的理袋框架（16）的两侧，对称布置。
3.根据权利要求1所述的自动理袋口装置，其特征在于：所述的两件理袋口气缸（3）尾端分别固定安装在所述的安装架（2）上，其活塞杆通过所述的理袋气缸浮动接头（15）与所述的理袋耳板（11）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的自动理袋口装置，其特征在于：所述的自动理袋口装置还包括两件夹袋防滑板（7），所述的两件夹袋防滑板（7）分别固定安装在所述的两件夹袋板（8）上，用于夹袋口时防止滑动。
5.根据权利要求1所述的自动理袋口装置，其特征在于：所述的两件理袋耳板（11）、两件耳板连接架（12）、两件直线导轨（13）、两件滑块（14）分别组成两套机构，所述的两套机构结构一样，呈旋转180°共同固定安装在所述的安装架（2）上。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的自动理袋口装置，其特征在于：所述的固定安装均是通过螺栓固定安装。
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