CN104743174B - 一种自动包装袋口整形机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种自动包装袋口整形机，可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题，其包括机架、拨袋装置和夹袋装置，其中拨袋装置安装于机架上部的中间，夹袋装置安装于机架的上部，拨袋装置的两侧；拨袋装置包括拨袋执行机构和拨叉，拨袋执行机构安装于机架上，拨叉与拨袋执行机构的输出端连接；夹袋装置包括夹袋执行机构、夹袋摆臂、摆臂定位座、摆臂曲柄、摆臂销轴和夹袋板，夹袋执行机构安装于机架上，夹袋摆臂通过摆臂定位座和摆臂销轴铰接于机架上，摆臂曲柄与摆臂销轴连接与夹袋摆臂联动，夹袋执行机构的输出端与摆臂曲柄连接，夹袋板安装于夹袋摆臂上；其中夹袋摆臂和夹袋板为二个，夹袋摆臂摆动的方向与拨叉运动的方向垂直。

Description

一种自动包装袋口整形机

技术领域

本发明属于自动包装设备领域，特别是涉及一种自动包装袋口整形机。

背景技术

在自动称量、自动套袋、自动封口的全自动包装作业过程中，完成物料灌装的包装袋在进行热合封口或缝纫封口前，必须要先将包装袋的袋口夹扁，使包装袋能够顺利进入热合封口机或缝纫封口机，同时将包装袋上部的空气排空，便于包装产品的后续输送与码垛、搬运等作业，避免因其中涨气，导致包装袋破裂。因此，在全自动包装系统中或全自动包装作业过程中，必须要有能够将包装袋袋口按要求整齐夹扁并排空包装袋上部空气的袋口整形设备。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动包装袋口整形机，使其可以解决全自动包装过程中袋口整形的技术问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动包装袋口整形机，其包括机架、拨袋装置和夹袋装置，所述拨袋装置安装于所述机架上部的中间，所述夹袋装置安装于所述机架的上部，所述拨袋装置的两侧；所述拨袋装置包括拨袋执行机构和拨叉，所述拨袋执行机构安装于所述机架上，所述拨叉与所述拨袋执行机构的输出端连接；所述夹袋装置包括夹袋执行机构、夹袋摆臂、摆臂定位座、摆臂曲柄、摆臂销轴和夹袋板，所述夹袋执行机构安装于所述机架上，所述夹袋摆臂通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴铰接于所述机架上，所述摆臂曲柄与所述摆臂销轴连接与所述夹袋摆臂联动，所述夹袋执行机构的输出端与所述摆臂曲柄连接，所述夹袋板安装于所述夹袋摆臂上；其中所述夹袋摆臂和所述夹袋板为二个，所述夹袋摆臂摆动的方向与所述拨叉运动的方向垂直。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述夹袋摆臂为“J”形，包括上直段和下弯段，所述上直段通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴与所述机架铰接，所述下弯段与所述上直段连接，且所述上直段与所述下弯段的内夹角为100～165度，所述夹袋板安装于所述下弯段上，在夹袋时二个所述夹袋摆臂的所述下弯段相互平行并与水平面垂直。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述夹袋板是滑动安装于所述夹袋摆臂上，其在所述夹袋摆臂上上下滑动的相对高度为25～150mm，在夹袋时二块所述夹袋板内侧之间的水平距离为5～50mm。

前述的自动包装袋口整形机，其中在所述夹袋摆臂上安装有夹袋升降气缸，所述夹袋升降气缸的活塞杆与所述夹袋板连接。

前述的自动包装袋口整形机,其中所述拨袋装置还包括拨叉定位座、拨叉曲柄和拨叉销轴,所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述机架上,所述拨叉曲柄与所述拨叉销轴连接与所述拨叉联动,所述拨袋执行机构的输出端与所述拨叉曲柄连接。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨叉为二个，在所述拨叉打开后二个所述拨叉的中心距为350～650mm，所述拨叉外侧边与水平面的夹角为80～100度。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述机架上的安装位置能够水平直线调节。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构安装于一“U”形座板上，所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述“U”形座板上,所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述“U”形座板上的安装位置能够水平直线调节，所述“U”形座板固定安装于所述机架上或者安装于一升降机构的升降气缸的活塞杆上，所述升降机构还包括导套导杆或导轮导杆或导块导杆组件，所述升降气缸安装于所述机架上，所述导杆垂直固定安装于机架上，所述导套或所述导轮或所述导块固定安装于所述“U”形座板上。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述机架包括底座、立柱和水平悬架，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述水平悬架垂直安装于所述立柱上，所述拨袋装置和所述夹袋装置安装于所述水平悬架上，所述水平悬架在所述立柱上安装的高度能够上下调节。

前述的自动包装袋口整形机，其中所述拨袋执行机构和所述夹袋执行机构是气缸或电缸。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种自动包装袋口整形机至少具有下列优点及有益效果：本发明解决了全自动包装作业过程中需要将包装袋袋口夹扁进行热合封口或缝纫封口，同时将包装袋上部的空气排空，避免码垛搬运时涨破包装袋的技术问题，其结构较为简单，性能稳定，并且还能够根据包装袋的大小不同,任意调节高低和拨袋的宽度，可以很好地满足不同包装规格的要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一种自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明一种自动包装袋口整形机的第一较佳实施例的局部剖视示意图。

图3是本发明一种自动包装袋口整形机的第二较佳实施例的结构示意图。

图4是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的结构示意图。

图5是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。

1：机架 11：底座

12：立柱 121：升降链条

13：水平悬架 131：回形套

132：限位导向轮 133：升降链轮

134：链轮销轴 135：链轮定位座

136：蜗轮 137：蜗杆

138：蜗杆定位座 140:“L”形升降手把

139：蜗轮连杆 2：拨袋装置

21：拨袋气缸 22：拨叉

23：拨叉定位座 24：拨叉曲柄

25：拨叉销轴 26：“U”形座板

27：升降机构 271：升降气缸

272：升降导杆 273：限位导轮

3：夹袋装置 31：夹袋气缸

32：夹袋摆臂 33：摆臂定位座

34：摆臂曲柄 35：摆臂销轴

36：夹袋板 37：夹袋升降气缸

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动包装袋口整形机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一

请参阅图1及图2所示，图1是本发明一种自动包装袋口整形机的较佳实施例的结构示意图。图2是本发明一种自动包装袋口整形机的较佳实施例的局部剖视示意图。本发明的自动包装袋口整形机主要由机架1拨袋装置2和夹袋装置3组成。其中，拨袋装置2安装于机架1上部的中间，夹袋装置3安装于机架1的上部，拨袋装置2的两侧。

如图1所示，机架1包括底座11、立柱12和水平悬架13，立柱12通过法兰和螺杆固定垂直安装于底座11上，立柱12为二根，水平悬架13通过二个回形套131垂直安装于二根立柱12上，拨袋装置2和夹袋装置3安装于水平悬架13上。在每个回形套131内的前后两侧平行安装有三组限位导向轮132，其中在每个回形套131内后侧上下平行安装有两组限位导向轮132，在每个回形套131内前侧下方安装有一组限位导向轮132，限位导向轮132是通过销轴安装于回形套131的内侧。在每个回形套131内前侧上方安装有升降链轮133，升降链轮133是安装于链轮销轴134上，链轮销轴134是安装于链轮定位座135中，链轮定位座135是固定安装于回形套131上。其中链轮销轴134的一端穿出回形套131，在一根链轮销轴134穿出回形套131的穿出端上固定安装有蜗轮136，同时在这一回形套131的外侧安装有与蜗轮136相配合的蜗杆137，蜗杆137是通过二个蜗杆定位座138固定安装于回形套131的外侧,在蜗杆137的一端安装有用于摇动旋转蜗杆137的“L”形升降手把140，二根链轮销轴37穿出回形套131的穿出端通过蜗轮连杆139固定连接。在二根立柱12上沿立柱12分别安装有一条升降链条121，升降链条121的上端固定于立柱12的顶端，升降链条121的下端固定于立柱2的中下部，升降链条121的长度是根据水平悬架13需要调节的上下高度的范围确定。二个升降链轮36分别与二条升降链条21相啮合，将水平悬架13的重力通过升降链条121承载于立柱12上，当通过“L”形升降手把140摇动旋转蜗杆137时，蜗杆137的转动通过蜗轮134和蜗轮连杆139同步传导至二根链轮销轴134上,带动两个升降链轮133沿二条升降链条121同步转动，实现水平悬架13在立柱12上安装高度的上下调节。

如图2所示，拨袋装置2主要由拨袋气缸21、拨叉22、拨叉定位座23、拨叉曲柄24和拨叉销轴25组成。拨袋气缸21通过其尾座安装于水平悬架13上，拨叉22通过拨叉定位座23和拨叉销轴25铰接于水平悬架13上,拨叉曲柄24通过轴套与拨叉销轴25连接实现与拨叉22联动，拨袋气缸21的活塞杆与拨叉曲柄24连接，实现对拨叉22的驱动。其中，拨袋气缸21、拨叉22、拨叉定位座23、拨叉曲柄24和拨叉销轴25分别为二个，是一一对应安装，二个拨叉22的运动轨迹在同一平面内。为了适应不同规格的包装袋,拨袋气缸21和拨叉定位座23在水平悬架13上的安装位置可以进行水平直线调节，从而可获得两个拨叉22不同的相对间距，其中在拨叉22打开后二个拨叉22的中心距可以为350～650mm。为了保证拨叉22在拨袋和从包装袋中收拢出来时不划破包装袋的内袋，可将其下端制作成圆弧形并打磨光滑，在拨叉22打开后拨叉22外侧边与水平面的夹角可以为80～100度。

本发明的拨袋装置2可以具有一“U”形座板26，“U”形座板26通过螺栓固定安装于水平悬架13上，拨袋气缸21通过其尾座安装于“U”形座板26上，拨叉22通过拨叉定位座23和拨叉销轴25铰接于“U”形座板26上,其中拨袋气缸21和拨叉定位座23在“U”形座板26上的安装位置可以进行水平直线调节。

如图1所示，夹袋装置3主要由夹袋气缸31、夹袋摆臂32、摆臂定位座33、摆臂曲柄34、摆臂销轴35和夹袋板36组成。其中夹袋气缸31安装于水平悬架13上，夹袋摆臂32通过摆臂定位座33和摆臂销轴35铰接于水平悬架13上，摆臂曲柄34通过轴套与摆臂销轴35连接实现与夹袋摆臂32联动,夹袋气缸31的活塞杆与摆臂曲柄34连接，实现对夹袋摆臂32的驱动，夹袋板36安装于夹袋摆臂32上。其中，夹袋气缸31、夹袋摆臂32、摆臂定位座33、摆臂曲柄34、摆臂销轴35和夹袋板36分别为二个,是一一对应安装。如图2所示，夹袋摆臂32为“J”形，由上直段和下弯段组成，其中上直段通过摆臂定位座33和摆臂销轴35与水平悬架13铰接,下弯段与上直段连接，夹袋板36是通过其两端的滑槽滑动安装于夹袋摆臂32的下弯段上，在夹袋摆臂32上还安装有夹袋升降气缸37，夹袋升降气缸37的活塞杆与夹袋板36连接，可以驱动夹袋板36沿着夹袋摆臂32的下弯段作上下运动，其中夹袋板36在夹袋摆臂32上上下滑动的相对高度可以为25～150mm，而且夹袋升降气缸37在夹袋摆臂32上的安装位置也可以上下调节，从而可以实现夹袋板36与夹袋摆臂32的下弯段之间上下相对位置的更大范围调节。为了使包装袋在两块夹袋板36之间运行时不产生过大的阻力和被卡住或划破，夹袋板36可采用表面光滑的不锈钢板加工制作，同时控制“J”形夹袋摆臂32的上直段与下弯段的内夹角为100～165度。使夹袋时两个夹袋摆臂32的下弯段相互平行并与水平面垂直，夹袋时调节两块夹袋板36内侧之间的水平距离为5～50mm。

本发明的拨袋装置2的拨袋执行机构和夹袋装置3的夹袋执行机构除了使用气缸外，还可以使用电缸。

为了进一步增加设备运行时的稳定性，本发明的立柱12可以设置三根,即在水平悬架13的一侧安装一根，在水平悬架13的另一侧安装两根，还可以设置四根，即在水平悬架13的两侧各对称安装两根。

本发明第一实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨叉22处于收拢状态，夹袋装置3的“J”形夹袋摆臂32处于打开状态,夹袋板36处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋气缸21驱动拨叉22打开，使二个拨叉22伸入袋口内将袋口扯平扯扁并保持住；然后夹袋装置3的夹袋气缸31驱动处于打开状态“J”形夹袋摆臂32收拢，通过夹袋板36将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后夹袋升降气缸37动作，驱动夹袋板36沿着“J”形夹袋摆臂32的下弯段向下滑动，由袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；在夹袋装置3完成以上夹袋、压袋动作后，拨袋装置2的拨袋气缸21动作,将拨叉22收拢，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出夹袋装置3的二块夹袋板36之间时，夹袋装置3的气缸驱动“J”形夹袋摆臂32打开,同时夹袋板36向上收起，如此，完成一个袋口整形工作流程。

实施例二

请参阅图3所示，图3是本发明一种自动包装袋口整形机的第二较佳实施例的结构示意图。本实施例与第一实施例基本相同，不同之处仅在于：为了实现在拨叉22打开后将包装袋袋口扯扁，在拨叉22收拢时使包装袋袋口与水平面平行，避免包装袋袋口的两端高低不平影响封口效果，本发明的自动包装袋口整形机的拨袋装置2设有升降机构27。升降机构27主要由升降气缸271、升降导杆272和限位导轮473组成，升降气缸271通过法兰安装于水平悬架13上，升降气缸271的活塞杆与“U”形座板26连接，升降导杆272有两根，分别通过垂直焊接或者螺栓连接固定安装于水平悬架13上，限位导轮273通过销轴固定安装于“U”形座板26上，在限位导轮273上开有“V”形槽，升降导杆272的两侧为光滑的倒“V”形，配合安装于限位导轮273之间，使升降导杆272与限位导轮273产生相对滚动，其中在每个升降导杆272的两侧均安装有二个限位导轮273。在本实施例中，限位导轮273可以是由尼龙材料加工而成，也可采用铸铜、球墨铸铁等材料加工而成，升降气缸271也可以用电缸代替，或者用伺服电机驱动丝杆、蜗轮螺杆等代替，升降导杆272与限位导轮273的结构也可以用导套导杆或者导块导杆组件代替。

本发明第二实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨叉22处于收拢状态，升降机构27的升降气缸271的活塞杆处于伸出状态，拨袋装置2处于低位，夹袋装置3的“J”形夹袋摆臂32处于打开状态，夹袋板36处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨袋气缸21驱动拨叉22打开，使二个拨叉22由基本处于水平的收拢状态打开成与水平面成垂直状态，伸入袋口内将袋口扯平扯扁并保持住；然后夹袋装置3的夹袋气缸31驱动处于打开状态“J”形夹袋摆臂32收拢，通过夹袋板36将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后夹袋升降气缸37动作，驱动夹袋板36沿着“J”形夹袋摆臂32的下弯段向下滑动，由袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；在夹袋装置3完成以上夹袋、压袋动作后，拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271的活塞杆向上动作缩回，通过“U”形座板26带动拨叉22垂直向上提升，当二个拨叉22抽出或即将抽出包装袋袋口时，拨袋气缸21动作，将拨叉22由垂直状态收拢，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出夹袋装置3的二块夹袋板36之间时，夹袋装置3的气缸驱动“J”形夹袋摆臂32打开,同时夹袋板36向上收起，当拨叉22由垂直状态收拢完成后，升降气缸271的活塞杆向下动作伸出，拨袋装置2回到低位；如此，完成一个袋口整形工作流程。

实施例三

请参阅图4及图5所示，图4是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的结构示意图。图5是本发明一种自动包装袋口整形机的第三较佳实施例的拨袋装置的结构示意图。本实施例与第二实施例基本相同，不同之处仅在于：拨袋装置2主要由拨袋气缸21和拨叉22组成，拨袋气缸21安装于“U”形座板26上，拨叉22的一端开孔，拨袋气缸21的活塞杆穿入开孔内，并用螺母拧紧固定，拨叉22与拨袋气缸21的活塞杆垂直，拨叉22拨袋端的运动方式由第一实施例和第二实施例的圆周运动，改变为水平推拉的直线运动。在本实施例中，拨袋气缸21可以为导杆气缸或无杆气缸，拨叉22是垂直安装于拨袋气缸21的移动滑块的下方。

本发明第三实施例的工作原理和作业过程如下：

在自动包装系统工作时，本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的拨叉22处于收拢状态，升降机构27的升降气缸271的活塞杆处于缩回状态，拨袋装置2处于高位，夹袋装置3的“J”形夹袋摆臂32处于打开状态、夹袋板36处于收起状态；当自动包装系统的抱袋机将完成灌袋的包装袋抱至本发明自动包装袋口整形机的正下方时，首先本发明自动包装袋口整形机的拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271向下动作伸出，使拨袋装置2向下运动到低位，拨叉22伸入包装袋袋口内；然后拨袋气缸21驱动拨叉22打开，二个拨叉22水平地将袋口扯平扯扁并保持住；之后夹袋装置3的夹袋气缸31驱动处于打开状态“J”形夹袋摆臂32收拢，通过夹袋板36将袋口部分进一步向下夹扁，排出袋中的空气；之后夹袋升降气缸37动作，驱动夹袋板36沿着“J”形夹袋摆臂32的下弯段向下滑动，由袋口再作进一步的往下压，将袋内上部的空气彻底排出；在夹袋装置3完成以上夹袋、压袋动作后，拨袋装置2的升降机构27的升降气缸271的活塞杆向上动作缩回，通过“U”形座板26带动拨叉22垂直向上提升，当二个拨叉22抽出包装袋袋口后，，拨袋气缸21动作，将拨叉22水平向中间收拢，自动包装系统的包装输送机将包装袋向后输送，使袋口夹扁处进入热合封口机或缝纫封口机封口，当包装袋的袋口移动出夹袋装置3的二块夹袋板36之间时，夹袋装置3的气缸驱动“J”形夹袋摆臂32打开,同时夹袋板36向上收起；如此，完成一个袋口整形工作流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动包装袋口整形机，其特征在于:其包括机架、拨袋装置和夹袋装置，所述拨袋装置安装于所述机架上部的中间，所述夹袋装置安装于所述机架的上部，所述拨袋装置的两侧；

所述拨袋装置包括拨袋执行机构和拨叉，所述拨袋执行机构安装于所述机架上，所述拨叉与所述拨袋执行机构的输出端连接；

所述夹袋装置包括夹袋执行机构、夹袋摆臂、摆臂定位座、摆臂曲柄、摆臂销轴和夹袋板，所述夹袋执行机构安装于所述机架上，所述夹袋摆臂通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴铰接于所述机架上，所述摆臂曲柄与所述摆臂销轴连接与所述夹袋摆臂联动，所述夹袋执行机构的输出端与所述摆臂曲柄连接，所述夹袋板安装于所述夹袋摆臂上；其中所述夹袋摆臂和所述夹袋板为二个，所述夹袋摆臂摆动的方向与所述拨叉运动的方向垂直；

以及所述夹袋摆臂为“J”形，包括上直段和下弯段，所述上直段通过所述摆臂定位座和所述摆臂销轴与所述机架铰接，所述下弯段与所述上直段连接，且所述上直段与所述下弯段的内夹角为100～165度，所述夹袋板安装于所述下弯段上，在夹袋时二个所述夹袋摆臂的所述下弯段相互平行并与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述夹袋板是滑动安装于所述夹袋摆臂上，其在所述夹袋摆臂上上下滑动的相对高度为25～150mm，在夹袋时二块所述夹袋板内侧之间的水平距离为5～50mm。

3.根据权利要求1所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

在所述夹袋摆臂上安装有夹袋升降气缸，所述夹袋升降气缸的活塞杆与所述夹袋板连接。

4.根据权利要求1所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋装置还包括拨叉定位座、拨叉曲柄和拨叉销轴,所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述机架上,所述拨叉曲柄与所述拨叉销轴连接与所述拨叉联动,所述拨袋执行机构的输出端与所述拨叉曲柄连接。

5.根据权利要求4所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨叉为二个，在所述拨叉打开后二个所述拨叉的中心距为350～650mm,所述拨叉外侧边与水平面的夹角为80～100度。

6.根据权利要求4所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述机架上的安装位置能够水平直线调节。

7.根据权利要求4所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋执行机构安装于一“U”形座板上，所述拨叉通过所述拨叉定位座和所述拨叉销轴铰接于所述“U”形座板上,所述拨袋执行机构和所述拨叉定位座在所述“U”形座板上的安装位置能够水平直线调节，所述“U”形座板固定安装于所述机架上或者安装于一升降机构的升降气缸的活塞杆上，所述升降机构还包括导套导杆或导轮导杆或导块导杆组件，所述升降气缸安装于所述机架上，所述导杆垂直固定安装于机架上，所述导套或所述导轮或所述导块固定安装于所述“U”形座板上。

8.根据权利要求1所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述机架包括底座、立柱和水平悬架，所述立柱垂直安装于所述底座上，所述水平悬架垂直安装于所述立柱上，所述拨袋装置和所述夹袋装置安装于所述水平悬架上，所述水平悬架在所述立柱上安装的高度能够上下调节。

9.根据权利要求1所述的自动包装袋口整形机，其特征在于：

所述拨袋执行机构和所述夹袋执行机构是气缸或电缸。