CN204297157U - 钢管自动打包器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种钢管自动打包器，包括座体、包装台、打包装置、成型挡板装置、传管装置、排齐装置、摆臂装置和摆臂举升缸；包装台的两侧对称的设置数组打包装置；摆臂装置靠近包装台的一端设置摆臂举升缸，其另一端铰接在座体上；成型挡板装置设置在包装台上异于摆臂装置的一侧；传管装置设置在摆臂装置上沿包装台长度方向的两端；包装台外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置，另一端的外侧设置固定挡板。钢管经伸缩铲头平稳滑落至包装台，成型板约束钢管成型，通过排齐装置排齐钢管，通过打包装置的自动压住包带，使包带压平并贴合在钢管上，现场操作人员只需将包带的两端焊接在一起即可，省时省力，包装质量好，生产效率高。

Description

钢管自动打包器
技术领域
本实用新型属于钢管包装技术领域，尤其是涉及一种钢管自动打包器。
背景技术
钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。目前，钢管打包无法实现机械化，主要依靠人工将钢管码垛在打包支架上，再进行捆扎，然后将打包带两端进行焊接固定。当钢管落入包架时需由工人按住包带，有一定的危险性，若工人不去按住包带，那么钢管震动会导致包带从包架上脱落。且成品包装带尺寸、角度人工制作时有误差，会导致包装出现松散现象，影响后期的吊运及运输。现有的钢管打包方式存在定岗人员多、效率低、劳动强度非常大，安全性低等诸多弊端。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种钢管自动打包器，机械化操作，劳动强度低，包装质量好，生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种钢管自动打包器，包括座体、包装台、打包装置、成型挡板装置、传管装置、排齐装置、摆臂装置和摆臂举升缸；所述包装台的两侧对称的设置数组打包装置；所述摆臂装置靠近包装台的一端设置摆臂举升缸，其另一端铰接在座体上；所述成型挡板装置设置在包装台上异于摆臂装置的一侧；所述传管装置设置在摆臂装置上沿包装台长度方向的两端；所述包装台外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置，另一端对应的设置固定挡板。
进一步，所述打包装置包括压臂、随动臂、压臂缸和连接座；所述随动臂下端与包装台铰接，上端与压臂下端铰接；所述连接座设置于包装台上；所述压臂缸一端铰接在连接座上，另一端铰接在压臂下部。
进一步，所述压臂为L形结构。
进一步，所述摆臂装置整体呈井字形结构，包括平行于座体的横梁以及垂直设置在横梁两端的摆臂；所述摆臂上靠近包装台的一端设置有伸缩铲头；所述摆臂举升缸竖直的设置在座体上，其上端铰接于横梁。
进一步，所述伸缩铲头包括铲头体以及带动铲头体做直线运动的铲头推动缸。
进一步，所述传管装置为链轮链条传动装置，其传递方向垂直于包装台的长度方向。
进一步，所述链轮链条传动装置采用P125系列的链条，并且在链条上设置传送挡板。
进一步，所述链轮链条传动装置采用带电机的摆线针轮减速机驱动。
进一步，所述成型挡板装置包括支架和L形的成型板；所述支架设置在包装台上；所述成型板的弯角处转动的连接在支架上端。
进一步，所述排齐装置包括排齐油缸以及排齐油缸前端设置的排齐挡板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1)结构简单，设计合理，钢管通过传管装置平稳的传送到摆臂装置上，通过摆臂装置举升油缸收缩，使钢管经伸缩铲头平稳滑落至包装台。
2)滚落到包装台的钢管会压住成型板，成型板约束钢管成型，成型效果好。
3)每堆码一层钢管，可以通过排齐装置排齐一次钢管，节省人力，操作简便。
4)钢管堆码完成后，通过打包装置的压臂来压住包带，使包带压平并贴合在钢管上，现场操作人员只需将包带的两端焊接在一起即可，省时省力，包装质量好，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中打包装置的结构示意图；
图3是本实用新型中摆臂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
一种钢管自动打包器，如图1所示，包括座体1、包装台2、打包装置3、成型挡板装置4、传管装置5、排齐装置6、摆臂装置7和摆臂举升缸71；所述包装台2的两侧对称的设置数组打包装置3；所述摆臂装置7靠近包装台2的一端设置摆臂举升缸71，其另一端铰接在座体1上；所述成型挡板装置4设置在包装台2上异于摆臂装置7的一侧；所述传管装置5设置在摆臂装置7上沿包装台2长度方向的两端；所述包装台2外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置6，另一端对应的设置固定挡板8。
需要说明是，固定挡板8可以固定安装在包装台2相应的侧面，当然也可以就近的将其固定在本自动打包器包装台2旁边的地面上。
其中，如图2所示，所述打包装置3包括压臂31、随动臂32、压臂缸33和连接座34；所述随动臂32下端与包装台2铰接，上端与压臂31下端铰接；所述连接座34设置于包装台2上；所述压臂缸33一端铰接在连接座34上，另一端铰接在压臂31下部。
其中，所述压臂31为L形结构。一侧打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31分别压住包带使其贴合在钢管包的三个边上，与其相对设置的另一侧的打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31也分别压住包带使其贴合在钢管包的三个边上，其中将包带重合的压在上边。
其中，如图3所示，所述摆臂装置7整体呈井字形结构，包括平行于座体1的横梁72以及垂直设置在横梁72两端的摆臂73；所述摆臂73上靠近包装台2的一端设置有伸缩铲头74；所述摆臂举升缸71竖直的设置在座体1上，其上端铰接于横梁72。
需要说明的是，摆臂举升缸71可以选用多位油缸或多位电动缸，其每个工作位置使摆臂73对应每层钢管的高度，这样更高效。
其中，所述伸缩铲头74包括铲头体741以及带动铲头体741做直线运动的铲头推动缸742。其中铲头推动缸742可设置在摆臂73内，其前端连接铲头体741，一般情况下，铲头体741缩在摆臂73内，需要说明的是，即使铲头推动缸742全部伸出，铲头体741伸出量最大的情况，铲头体741仍会有一部分留在摆臂73内部，这样强度更好，也避免了铲头推动缸742受钢管冲击撞坏。
其中，所述传管装置5为链轮链条传动装置51，其传递方向垂直于包装台2的长度方向。所述链轮链条传动装置51采用P125系列的链条52，并且在链条52上设置传送挡板53。钢管由传送挡板53拨动着一根一根的经摆臂73传送到铲头体741上，在倾斜的铲头体741上依其自身重力滑落至包装台。
其中，所述链轮链条传动装置51采用带电机的摆线针轮减速机54驱动。传动平稳，高效。
其中，所述成型挡板装置4包括支架41和L形的成型板42；所述支架41设置在包装台2上；所述成型板42的弯角处转动的连接在支架41上端。成型板42弯角内侧对正摆臂装置7，钢管滚至，会抵住成型板，使钢管包的两侧边自动成型。
其中，所述排齐装置6包括排齐油缸61以及排齐油缸前端设置的排齐挡板62。每堆码一层钢管，可以通过排齐装置6排齐一次钢管，节省人力，操作简便。
具体的工作过程是：操纵传管装置5，使钢管经传管装置5传动，经摆臂73后到达铲头体741，此时操纵摆臂举升缸71收缩，使摆臂73靠近包装台2的一端下移，这时钢管经铲头体741滑落至包装台2。
钢管铺满一层后，暂停传管装置5，操纵摆臂举升缸71伸出，使摆臂73抬起。再操纵排齐装置6的排齐油缸61伸出，使其前端设置的排齐挡板62抵住钢管，使钢管另一端抵在对面的固定挡板8上，这样，就完成了第一层钢管的摆放，然后再用摆臂装置7放下第二层钢管，依次反复，直到最上一层钢管放置好并排齐。
操纵打包装置3的压臂缸33伸出，此时随动臂32以及L形的压臂31分别压住包带使其贴合在钢管包的两侧边及上边，包装台2另一侧与其相对设置的打包装置3的随动臂32以及L形的压臂31也分别压住包带贴合在钢管包的另外两侧边及上边，因此包带的两端重合的压在最上边一层的钢管上，现场人工将包带两端焊接在一起，然后用天车吊起移走，完成包装。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管自动打包器，包括座体(1)；其特征在于：还包括包装台(2)、打包装置(3)、成型挡板装置(4)、传管装置(5)、排齐装置(6)、摆臂装置(7)和摆臂举升缸(71)；所述包装台(2)的两侧对称的设置数组打包装置(3)；所述摆臂装置(7)上靠近包装台(2)的一端设置摆臂举升缸(71)，其另一端铰接在座体(1)上；所述成型挡板装置(4)设置在包装台(2)上异于摆臂装置(7)的一侧；所述传管装置(5)设置在摆臂装置(7)上沿包装台(2)长度方向的两端；所述包装台(2)外侧沿其长度方向的一端设置排齐装置(6)，另一端对应的设置固定挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述打包装置(3)包括压臂(31)、随动臂(32)、压臂缸(33)和连接座(34)；所述随动臂(32)下端与包装台(2)铰接，上端与压臂(31)下端铰接；所述连接座(34)设置于包装台(2)上；所述压臂缸(33)一端铰接在连接座(34)上，另一端铰接在压臂(31)下部。
3.根据权利要求2所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述压臂(31)为L形结构。
4.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述摆臂装置(7)整体呈井字形结构，包括平行于座体(1)的横梁(72)以及垂直设置在横梁(72)两端的摆臂(73)；所述摆臂(73)上靠近包装台(2)的一端设置有伸缩铲头(74)；所述摆臂举升缸(71)竖直的设置在座体(1)上，其上端铰接于横梁(72)。
5.根据权利要求4所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述伸缩铲头(74)包括铲头体(741)以及带动铲头体(741)做直线运动的铲头推动缸(742)。
6.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述传管装置(5)为链轮链条传动装置(51)，其传递方向垂直于包装台(2)的长度方向。
7.根据权利要求6所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述链轮链条传动装置(51)采用P125系列的链条(52)，并且在链条(52)上设置传送挡板(53)。
8.根据权利要求6所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述链轮链条传动装置(51)采用带电机的摆线针轮减速机(54)驱动。
9.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述成型挡板装置(4)包括支架(41)和L形的成型板(42)；所述支架(41)设置在包装台(2)上；所述成型板(42)的弯角处转动的连接在支架(41)上端。
10.根据权利要求1所述的钢管自动打包器，其特征在于：所述排齐装置(6)包括排齐油缸(61)以及排齐油缸前端设置的排齐挡板(62)。
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