CN105501765A - 带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；剪叉挂桶机构安装在安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，座体可滑动地安装在安装架上，剪叉组件可水平伸缩地连接在挂桶组件和座体之间，第一油缸连接于座体与剪叉组件之间以驱动剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，垃圾桶提升与翻桶机构安装在安装架上并与剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。本发明能够实现垃圾桶的机械挂桶和翻桶作业，以取消人力进行垃圾桶挂架下架的作业，从而减轻工人劳动强度并提高垃圾收集效率。
Description
技术领域
本发明涉及环卫机械设备技术领域，尤其涉及一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置。
背景技术
压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途洒落造成二次污染。然而，现有的压缩式垃圾车通常需要人工将垃圾桶挂在挂桶架上，通过人工一步一步地控制伸缩、升降、翻转等等动作，实现垃圾桶翻倒。由于需要人工将垃圾桶挂架和下架，因此必须下车操作，效率低；另外，各动作均需人工操作，确定到位后，再人工切换下一步动作，智能化程度非常低，不适合未来压缩式垃圾车智能化的发展趋势。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，旨在实现垃圾桶的机械挂桶和翻桶作业，以取消人力进行垃圾桶挂架下架的作业，从而减轻工人劳动强度并提高垃圾收集效率。
为实现上述目的，本发明提供一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，所述垃圾桶翻桶装置包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；所述剪叉挂桶机构安装在所述安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述剪叉组件可水平伸缩地连接在所述挂桶组件和所述座体之间，所述第一油缸连接于所述座体与所述剪叉组件之间以驱动所述剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，所述挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构安装在所述安装架上并与所述剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动所述剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。
优选地，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括第一剪叉单元和第二剪叉单元，所述第一剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第二剪叉组包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第三剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第三剪叉连杆，所述第四剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第四剪叉连杆，其中每一第三剪叉连杆的中部与相对应的第四剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，并且所述第一剪叉单元的多个第一剪叉连杆依次分别所述第三剪叉单元的多个第三剪叉连杆平行，所述第二剪叉单元的多个第二剪叉连杆依次分别所述第四剪叉单元的多个第四剪叉连杆平行。
优选地，所述第一剪叉单元的后端和所述第三剪叉单元的后端均与所述座体可滑动地连接，所述第一剪叉单元的前端和所述第三剪叉单元的前端均与所述挂桶组件铰接，所述第二剪叉单元的后端和所述第四剪叉单元的后端均与所述座体铰接，所述第二剪叉单元的前端和所述第四剪叉单元的前端均与所述挂桶组件可滑动地连接。
优选地，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者
所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第一剪叉单元的后端连接或者与所述第三剪叉单元的后端。
优选地，所述第一剪叉单元所包括的第一剪叉连杆的根数、所述第二剪叉单元所包括的第二剪叉连杆的根数、所述第三剪叉单元所包括的第三剪叉连杆的根数以及所述第四剪叉单元所包括的第四剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉单元中位于中间的那一根第一剪叉连杆以及所述第三剪叉单元中位于中间的那一根第三剪叉连杆相连接。
优选地，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉组包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部通过所述剪叉销轴与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第一剪叉组的后端与所述座体铰接，所述第一剪叉组的前端与所述挂桶组件可滑动地连接，所述第二剪叉组的后端与所述座体可滑动地连接，所述第二剪叉组的前端与所述挂桶组件铰接。
优选地，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者
所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第二剪叉组的后端连接。
优选地，所述第一剪叉组所包括的第一剪叉连杆的根数、以及第二剪叉组所包括的第二剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉组中最靠近所述座体的那一根第一剪叉连杆以及所述第二剪叉组中最靠近所述座体的那一根第二剪叉连杆相连接。
优选地，所述挂桶组件包括连接板、一对抱抓及驱动组件，所述连接板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述连接板的后侧连接，该对抱抓设于所述连接板的前侧，且该对抱抓相互靠近的两端部分别形成相互啮合的两半齿轮，所述驱动组件包括齿条和直线驱动元件，所述齿条与所述两半齿轮的其中之一啮合，所述直线驱动元件与所述齿条连接以驱动所述齿条做直线运动；或者
所述挂桶组件包括挂桶板、挂钩板及压板，所述挂桶板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述挂桶板的后侧连接，所述挂钩板连接于所述挂桶板的前侧并呈水平设置，所述挂钩板的前端向上延伸形成有多个呈间隔设置的挂钩，所述压板连接于所述挂桶板的顶端并呈水平设置。
优选地，所述垃圾桶提升与翻桶机构包括顶盖、两拉杆及两第二油缸，所述顶盖设于所述安装架的顶部，所述顶盖的后端与所述安装架铰接，所述两拉杆的顶端分别与所述顶盖的前端两侧铰接，所述两拉杆的底端分别与所述剪叉挂桶机构的座体的前侧铰接，所述座体相对的两侧边各设有呈上下排布的上滚轮和下滚轮，所述安装架的相对两侧分别设有两导槽，所述座体两侧的上滚轮和下滚轮可滑动地安装在所述安装架两侧的导槽内以将所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述安装架于靠近所述导槽上端的位置朝向所述导槽内悬伸有隔板，所述隔板将所述导槽的上部分隔成位于下方的第一导槽部和位于上方的第二导槽部以分别用于容纳所述上滚轮和下滚轮，所述两第二油缸分别设于所述顶盖的两侧，每一第二油缸的两端分别与所述顶盖和安装架铰接，以通过所述第二油缸驱动所述顶盖绕其后端转动，并带动所述拉杆与座体一起运动。
本发明所提供的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，通过挂桶组件实现对垃圾桶进行机械式挂架和下架，通过剪叉组件实现垃圾桶的实现水平移动，并通过垃圾桶提升与翻桶机构实现垃圾桶的升降运动及翻桶作业，从而可实现对路边垃圾桶的自动垃圾倾倒作业，取消了人力进行垃圾桶挂架下架的作业，减轻了工人劳动强度，提高了垃圾收集的效率，并且该垃圾桶翻桶装置结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置的第一实施例的组装示意图，其中一并示出了垃圾桶。
图2为图1所示带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置的侧视图，其中一并示出了垃圾桶。
图3为图1所示带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置的俯视图。
图4为图1所示带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置中剪叉挂桶机构的工作原理图。
图5为图1所示带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置中剪叉挂桶机构的另一实施例的结构简化示意图。
图6为本发明带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置的第二实施例的组装示意图。
图7为图6所示带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置中剪叉挂桶机构的工作原理图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参见附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置。参照图1至图3，在第一实施例中，带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置100，包括安装架10、剪叉挂桶机构20、以及垃圾桶提升与翻桶机构30。所述剪叉挂桶机构20安装在所述安装架10的一侧，包括座体21、剪叉组件22、第一油缸23和挂桶组件24。所述座体21可滑动地安装在所述安装架10上，所述剪叉组件22可水平伸缩地连接在所述挂桶组件24和所述座体21之间，所述第一油缸23连接于所述座体21与所述剪叉组件22之间以驱动所述剪叉组件22与挂桶组件24一起水平伸缩，所述挂桶组件24用于对垃圾桶200进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构30安装在所述安装架10上并与所述剪叉挂桶机构20的座体21连接，以驱动所述剪叉挂桶机构20进行升降运动及翻桶作业。
上述垃圾桶翻桶装置100在使用时，安装于侧装式垃圾压缩车的填料仓处，通过挂桶组件24实现对垃圾桶200进行机械式挂架和下架，通过剪叉组件22实现垃圾桶200的实现水平移动，并通过垃圾桶提升与翻桶机构30实现垃圾桶200的升降运动及翻桶作业，从而可实现对路边垃圾桶的自动垃圾倾倒作业，取消了人力进行垃圾桶挂架下架的作业，减轻了工人劳动强度，提高了垃圾收集的效率，并且该垃圾桶翻桶装置100结构简单，成本低。
在本实施例中，所述剪叉组件22包括第一剪叉组25、第二剪叉组26、以及连接于所述第一剪叉组25和第二剪叉组26之间的多根剪叉销轴27。所述第一剪叉组25包括第一剪叉单元251和第二剪叉单元252，所述第一剪叉单元251包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆2511，所述第二剪叉单元252包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆2521，其中每一第一剪叉连杆2511的中部与相对应的第二剪叉连杆2521的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第二剪叉组26包括第三剪叉单元261和第四剪叉单元262，所述第三剪叉单元261包括依次首尾铰接的多根第三剪叉连杆2611，所述第四剪叉单元262包括依次首尾铰接的多根第四剪叉连杆2621，其中每一第三剪叉连杆2611的中部与相对应的第四剪叉连杆2621的中部铰接以相互呈交叉设置，并且所述第一剪叉单元251的多个第一剪叉连杆2511依次分别所述第三剪叉单元261的多个第三剪叉连杆2611平行，所述第二剪叉单元252的多个第二剪叉连杆2521依次分别所述第四剪叉单元262的多个第四剪叉连杆2621平行。
所述剪叉组件22中，由于第一剪叉组25和第二剪叉组26均为双剪叉结构，其结构稳定并且具有较佳的承重能力，特别适合用于大型重型垃圾桶的垃圾收集作业。
具体地，所述第一剪叉单元251的后端2513和所述第三剪叉单元261的后端2613均与所述座体21可滑动地连接。其中，可以是在座体21上设置滑槽，并在第一剪叉单元251的后端2513和所述第三剪叉单元261的后端2613上分别连接滑块，通过滑块与滑槽的配合实现可滑动地连接。
所述第一剪叉单元251的前端2514和所述第三剪叉单元261的前端2614均与所述挂桶组件24铰接，所述第二剪叉单元252的后端2523和所述第四剪叉单元262的后端2623均与所述座体21铰接，所述第二剪叉单元252的前端2524和所述第四剪叉单元262的前端2624均与所述挂桶组件24可滑动地连接。如此设置，可以使得剪叉组件22的整体结构更加稳定。
所述第一油缸23的一端与所述座体21铰接，所述第一油缸23的另一端与所述多根剪叉销轴27中的其中一根连接。通过第一油缸23的驱动，可以带动整个剪叉组件22进行水平伸缩运行。
特别地，在本实施例中，所述第一剪叉单元251所包括的第一剪叉连杆2511的根数、所述第二剪叉单元252所包括的第二剪叉连杆2521的根数、所述第三剪叉单元261所包括的第三剪叉连杆2611的根数以及所述第四剪叉单元262所包括的第四剪叉连杆2621的根数均为三根，这样，可以使得剪叉组件22能够满足通常的应用需求，又不至于使得剪叉组件22在垃圾桶200的作用下承受太大的力矩而损坏剪叉组件22。所述第一油缸23通过所述剪叉销轴27与所述第一剪叉单元251中位于中间的那一根第一剪叉连杆2511以及所述第三剪叉单元261中位于中间的那一根第三剪叉连杆2611相连接。但是，第一剪叉连杆2511的根数、第二剪叉连杆2521的根数、第三剪叉连杆2611的根数和第四剪叉连杆2621的根数并不局限如此，可以根据具体的应用需求，进行适当地增加或减少。
在本实施例中，所述挂桶组件24包括连接板241、一对抱抓242及驱动组件243，所述连接板241呈竖向设置，所述剪叉组件22的前端与所述连接板241的后侧连接，该对抱抓242设于所述连接板241的前侧，且该对抱抓242相互靠近的两端部分别形成相互啮合的两半齿轮2421(如图1所示)，所述驱动组件243包括齿条和直线驱动元件，所述齿条与所述两半齿轮的其中之一啮合，所述直线驱动元件与所述齿条连接以驱动所述齿条做直线运动。
所述垃圾桶提升与翻桶机构30包括顶盖31、两拉杆32及两第二油缸33，所述顶盖31设于所述安装架10的顶部，所述顶盖31的后端与所述安装架10铰接，所述两拉杆32的顶端分别与所述顶盖31的前端两侧铰接，所述两拉杆32的底端分别与所述剪叉挂桶机构20的座体21的前侧铰接，所述座体21相对的两侧边各设有呈上下排布的上滚轮211和下滚轮212，所述安装架10的相对两侧分别设有两导槽101，所述座体21两侧的上滚轮211和下滚轮212可滑动地安装在所述安装架10两侧的导槽101内以将所述座体21可滑动地安装在所述安装架10上，所述安装架10于靠近所述导槽101上端的位置朝向所述导槽101内悬伸有隔板102，所述隔板102将所述导槽101的上部分隔成位于下方的第一导槽部1011和位于上方的第二导槽部1012以分别用于容纳所述上滚轮211和下滚轮212，所述两第二油缸33分别设于所述顶盖31的两侧，每一第二油缸33的两端分别与所述顶盖31和安装架10铰接，以通过所述第二油缸33驱动所述顶盖31绕其后端转动，并带动所述拉杆32与座体21一起运动。
请一并参阅图4，所述垃圾桶翻桶装置100进行垃圾桶200倾倒作业时，首先由挂桶组件24对垃圾桶200进行机械式挂架操作，待垃圾桶200挂架于所述挂桶组件24上时，在第一油缸23的作用下，驱动所述剪叉组件22朝向座体21水平收缩运动，带动挂桶组件24和垃圾桶200一起朝向座体21水平移动，移动到位后(如图4中由实线位置移动虚线位置)，在第二油缸33的作用下，驱动拉杆32带动剪叉挂桶机构20和垃圾桶200向上提升，待上滚轮211进入到第一导槽部1011的端部时，第二油缸33驱动剪叉挂桶机构20和垃圾桶200绕上滚轮211向上转动进行翻桶作业，直到下滚轮212进入到第二导槽部1012的端部。在完成垃圾桶200内的垃圾倾倒作业后，进行放桶操作，其过程与倾倒作业相反。
在上述实施例中，第一油缸23的一端与所述座体21铰接，所述第一油缸23的另一端与所述多根剪叉销轴27中的其中一根连接。然而，第一油缸23与剪叉组件22的连接方式并且局限如此，还可以为其它方式。例如，参照图5，在另一实施例中，第一油缸23的一端与所述座体21连接，所述第一油缸23的另一端与所述第一剪叉单元251的后端2513连接，其中所述第一油缸23的另一端与还可以是与所述第三剪叉单元261的后端2613。
参照图6，在第二实施例中，带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置100a包括安装架10、剪叉挂桶机构20a、以及垃圾桶提升与翻桶机构30。其中，所述安装架10和垃圾桶提升与翻桶机构30的结构与前述第一实施例中的安装架10和垃圾桶提升与翻桶机构30的结构相同并采用相同的标号进行标示，具体结构可参考第一实施例中的描述，在此不再赘述。本实施例的垃圾桶翻桶装置100a与第一实施例的垃圾桶翻桶装置100之间的差别仅在于剪叉挂桶机构20a。
在本实施例中，所述剪叉挂桶机构20a安装在所述安装架10的一侧，包括座体21a、剪叉组件22a、第一油缸23a和挂桶组件24a。所述座体21a可滑动地安装在所述安装架10上，所述剪叉组件22a可水平伸缩地连接在所述挂桶组件24a和所述座体21a之间，所述第一油缸23a连接于所述座体21a与所述剪叉组件22a之间以驱动所述剪叉组件22a与挂桶组件24a一起水平伸缩，所述挂桶组件24a用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构30安装在所述安装架10上并与所述剪叉挂桶机构20a的座体21a连接，以驱动所述剪叉挂桶机构20a进行升降运动及翻桶作业。
具体地，所述剪叉组件22a包括第一剪叉组25a、第二剪叉组26a、以及连接于所述第一剪叉组25a和第二剪叉组26a之间的多根剪叉销轴27a，所述第一剪叉组25a包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆251a，所述第二剪叉组26a包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆261a，其中每一第一剪叉连杆251a的中部通过所述剪叉销轴27a与相对应的第二剪叉连杆261a的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第一剪叉组25a的后端252a与所述座体21a铰接，所述第一剪叉组25a的前端253a与所述挂桶组件24a可滑动地连接，所述第二剪叉组26a的后端262a与所述座体21a可滑动地连接，所述第二剪叉组26a的前端263a与所述挂桶组件24a铰接。在本实施例中，剪叉组件22a的结构更为简单，成本更低，但其承重能力稍差一些，比较适合用于对重量相对较轻的垃圾桶的垃圾收集作业。
在本实施例中，所述第一油缸23a的一端与所述座体21a铰接，所述第一油缸23a的另一端与所述多根剪叉销轴27a中的其中一根连接。参照图5所示的第一油缸23的连接方式，在其它实施例中，所述第一油缸23a的一端还可以是与所述座体21a连接，而所述第一油缸23a的另一端则与所述第二剪叉组26a的后端262a连接。
在本实施例中，所述第一剪叉组25a所包括的第一剪叉连杆251a的根数、以及第二剪叉组26a所包括的第二剪叉连杆261a的根数均为三根，这样，可以使得剪叉组件22a能够满足通常的应用需求，又不至于使得剪叉组件22a在垃圾桶的作用下承受太大的力矩而损坏剪叉组件22a。其中，所述第一油缸23a通过所述剪叉销轴27a与所述第一剪叉组25a中最靠近所述座体21a的那一根第一剪叉连杆251a以及所述第二剪叉组26a中最靠近所述座体21a的那一根第二剪叉连杆261a相连接。但是，第一剪叉连杆251a的根数和第二剪叉连杆261a的根数并不局限如此，可以根据具体的应用需求，进行适当地增加或减少。
在本实施例中，所述挂桶组件24a包括挂桶板241a、挂钩板242a及压板243a，所述挂桶板241a呈竖向设置，所述剪叉组件22a的前端与所述挂桶板241a的后侧连接，所述挂钩板242a连接于所述挂桶板241a的前侧并呈水平设置，所述挂钩板242a的前端向上延伸形成有多个呈间隔设置的挂钩2421a以用于钩挂垃圾桶，所述压板243a连接于所述挂桶板241a的顶端并呈水平设置以用于在翻桶作业时对垃圾桶进行阻挡以防止垃圾桶从挂钩2421a上脱落。
垃圾桶翻桶装置100a进行垃圾桶倾倒作业时，其工作过程与第一实施例中垃圾桶翻桶装置100的工作过程基本相同，具体可参考上述第一实施例中的描述，在此不再赘述。其中，参照图7，在第一油缸23a的作用下，驱动所述剪叉组件22a朝向座体21a水平收缩运动，带动挂桶组件24a和挂于其上的垃圾桶一起朝向座体21a水平移动，移动到位后(如图4中由实线位置移动虚线位置)，再进行提升和翻桶操作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述垃圾桶翻桶装置包括安装架、剪叉挂桶机构、以及垃圾桶提升与翻桶机构；所述剪叉挂桶机构安装在所述安装架的一侧，包括座体、剪叉组件、第一油缸和挂桶组件，所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述剪叉组件可水平伸缩地连接在所述挂桶组件和所述座体之间，所述第一油缸连接于所述座体与所述剪叉组件之间以驱动所述剪叉组件与挂桶组件一起水平伸缩，所述挂桶组件用于对垃圾桶进行机械式挂架和下架，所述垃圾桶提升与翻桶机构安装在所述安装架上并与所述剪叉挂桶机构的座体连接，以驱动所述剪叉挂桶机构进行升降运动及翻桶作业。
2.如权利要求1所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括第一剪叉单元和第二剪叉单元，所述第一剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第二剪叉组包括第三剪叉单元和第四剪叉单元，所述第三剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第三剪叉连杆，所述第四剪叉单元包括依次首尾铰接的多根第四剪叉连杆，其中每一第三剪叉连杆的中部与相对应的第四剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，并且所述第一剪叉单元的多个第一剪叉连杆依次分别所述第三剪叉单元的多个第三剪叉连杆平行，所述第二剪叉单元的多个第二剪叉连杆依次分别所述第四剪叉单元的多个第四剪叉连杆平行。
3.如权利要求2所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述第一剪叉单元的后端和所述第三剪叉单元的后端均与所述座体可滑动地连接，所述第一剪叉单元的前端和所述第三剪叉单元的前端均与所述挂桶组件铰接，所述第二剪叉单元的后端和所述第四剪叉单元的后端均与所述座体铰接，所述第二剪叉单元的前端和所述第四剪叉单元的前端均与所述挂桶组件可滑动地连接。
4.如权利要求3所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者
所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第一剪叉单元的后端连接或者与所述第三剪叉单元的后端。
5.如权利要求2所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述第一剪叉单元所包括的第一剪叉连杆的根数、所述第二剪叉单元所包括的第二剪叉连杆的根数、所述第三剪叉单元所包括的第三剪叉连杆的根数以及所述第四剪叉单元所包括的第四剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉单元中位于中间的那一根第一剪叉连杆以及所述第三剪叉单元中位于中间的那一根第三剪叉连杆相连接。
6.如权利要求1所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述剪叉组件包括第一剪叉组、第二剪叉组、以及连接于所述第一剪叉组和第二剪叉组之间的多根剪叉销轴，所述第一剪叉组包括依次首尾铰接的多根第一剪叉连杆，所述第二剪叉组包括依次首尾铰接的多根第二剪叉连杆，其中每一第一剪叉连杆的中部通过所述剪叉销轴与相对应的第二剪叉连杆的中部铰接以相互呈交叉设置，所述第一剪叉组的后端与所述座体铰接，所述第一剪叉组的前端与所述挂桶组件可滑动地连接，所述第二剪叉组的后端与所述座体可滑动地连接，所述第二剪叉组的前端与所述挂桶组件铰接。
7.如权利要求6所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述第一油缸的一端与所述座体铰接，所述第一油缸的另一端与所述多根剪叉销轴中的其中一根连接；或者
所述第一油缸的一端与所述座体连接，所述第一油缸的另一端与所述第二剪叉组的后端连接。
8.如权利要求7所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述第一剪叉组所包括的第一剪叉连杆的根数、以及第二剪叉组所包括的第二剪叉连杆的根数均为三根，所述第一油缸通过所述剪叉销轴与所述第一剪叉组中最靠近所述座体的那一根第一剪叉连杆以及所述第二剪叉组中最靠近所述座体的那一根第二剪叉连杆相连接。
9.如权利要求1至8项中任意一项所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述挂桶组件包括连接板、一对抱抓及驱动组件，所述连接板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述连接板的后侧连接，该对抱抓设于所述连接板的前侧，且该对抱抓相互靠近的两端部分别形成相互啮合的两半齿轮，所述驱动组件包括齿条和直线驱动元件，所述齿条与所述两半齿轮的其中之一啮合，所述直线驱动元件与所述齿条连接以驱动所述齿条做直线运动；或者
所述挂桶组件包括挂桶板、挂钩板及压板，所述挂桶板呈竖向设置，所述剪叉组件的前端与所述挂桶板的后侧连接，所述挂钩板连接于所述挂桶板的前侧并呈水平设置，所述挂钩板的前端向上延伸形成有多个呈间隔设置的挂钩，所述压板连接于所述挂桶板的顶端并呈水平设置。
10.如权利要求1至8项中任意一项所述的带剪叉挂桶机构的垃圾桶翻桶装置，其特征在于，所述垃圾桶提升与翻桶机构包括顶盖、两拉杆及两第二油缸，所述顶盖设于所述安装架的顶部，所述顶盖的后端与所述安装架铰接，所述两拉杆的顶端分别与所述顶盖的前端两侧铰接，所述两拉杆的底端分别与所述剪叉挂桶机构的座体的前侧铰接，所述座体相对的两侧边各设有呈上下排布的上滚轮和下滚轮，所述安装架的相对两侧分别设有两导槽，所述座体两侧的上滚轮和下滚轮可滑动地安装在所述安装架两侧的导槽内以将所述座体可滑动地安装在所述安装架上，所述安装架于靠近所述导槽上端的位置朝向所述导槽内悬伸有隔板，所述隔板将所述导槽的上部分隔成位于下方的第一导槽部和位于上方的第二导槽部以分别用于容纳所述上滚轮和下滚轮，所述两第二油缸分别设于所述顶盖的两侧，每一第二油缸的两端分别与所述顶盖和安装架铰接，以通过所述第二油缸驱动所述顶盖绕其后端转动，并带动所述拉杆与座体一起运动。
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