CN106379675A - 挂桶式垃圾车 - Google Patents

Abstract

一种挂桶式垃圾车，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动，将垃圾桶提升至车顶倾倒垃圾，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。

Description

挂桶式垃圾车

技术领域

本发明涉及环卫机械设备，特别是涉及能自动上料的挂桶式垃圾车。

背景技术

随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前，城市垃圾收集与转运模式是：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中，垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾仍然是依赖于人工操作，需要环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料装置旁，并将垃圾桶挂到挂钩上实现挂桶上料，不仅劳动强度大、效率低，而且需要投入大量的人力。

发明内容

有鉴于此，提供一种能自动上料的挂桶式垃圾车，实现垃圾桶垃圾收集的自动化。

一种挂桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。

相较于现有技术，本发明挂桶式垃圾车的上料机构通过伸缩油缸驱动伸缩连杆在水平面内移动，带动挂架移动自动抓取垃圾桶，并通过提升油缸将垃圾桶提升至车顶并翻转，使垃圾在重力作用下自动倾倒至车厢内，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。

附图说明

图1为本发明挂桶式垃圾车的一实施例的结构示意图。

图2为图1所示垃圾车挂桶时的状态示意图。

图3为图1所示挂桶式垃圾车的上料机构的结构示意图。

图4为图3所示上料机构的工作状态示意图。

图5为上料机构另一实施例的工作状态示意图。

图6为图1所示挂桶式垃圾车的压缩机构的结构示意图。

图7为图6所示压缩机构的推铲的示意图。

图8为图6所示压缩机构的动作示意图。

图9为图1所示挂桶式垃圾车的污水箱的示意图。

图10为污水箱的另一角度的剖视图。

图11为图10中圈XI的放大图。

具体实施方式

本发明挂桶式垃圾车用于收运道路两侧的垃圾桶内的垃圾，以下将结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，根据本发明一实施例的挂桶式垃圾车包括车架10、车厢20、后门盖30、上料机构40、压缩机构50(图6)、以及污水箱60。其中，车架10作为整个垃圾车的承载机构，可以是常规的运输车辆的车架机构。所述车厢20固定在车架10上，为尾端开口的中空结构。所述后门盖30耦合于车厢20的尾端，可以相对车厢20打开或关闭。在收集垃圾的过程中，后门盖30闭合；在车厢20装满垃圾后，后门盖30打开，向外倾倒或转移垃圾。较佳地，所述后门盖30的边缘设有密封条32，在闭合时，与车厢20的尾端的边缘紧密接触，防止垃圾泄漏。

如图4所示，所述车厢20的前端作为上料区，顶面形成有上料口22，用于向车厢20内倾倒垃圾。所述自动上料机构40设置于车厢20的侧面且与上料口22的位置相对应，具有自动挂桶上料的功能，即能自动抓取路边的垃圾桶100并将垃圾桶100内的垃圾倾倒于车厢20内。请同时参阅图3，所述自动上料机构40包括挂桶组件41以及翻桶组件42，其中挂桶组件41用于挂起垃圾桶100，翻桶组件42则将挂在挂桶组件41上的垃圾桶100提升至车顶并翻转垃圾桶100，使垃圾桶100内的垃圾在重力的作用下自动倾倒至车厢20内。

所述挂桶组件41包括挂架43、与挂架43连接的伸缩连杆44、以及驱动伸缩连杆44的伸缩油缸45。本实施例中，所述伸缩连杆44包括两个平行四边形连杆，外侧的平行四边形连杆44与挂架43铰接，内侧的平行四边形连杆44则与翻桶组件42铰接，两个平行四边形连杆44之间通过铰链连接。所述伸缩油缸45横向设置，且与伸缩连杆44呈一定角度的夹角。伸缩油缸45的一端位于伸缩连杆44的右侧，铰接于翻桶组件42上，另一端则与伸缩连杆44的左侧边相铰接，如此伸缩油缸45驱动伸缩连杆44在水平面内摆动，伸长或压缩。所述挂架43铰接于伸缩连杆44的外侧，挂架43上设置有挂钩430钩起垃圾桶100的唇边。使用时伸缩油缸45启动驱动伸缩连杆44摆动与垃圾桶100对位(如图2及图3所示状态)，之后驱动伸缩连杆44移动使挂架43靠近并钩取垃圾桶100，之后伸缩油缸45回缩完成对垃圾桶100的自动挂起(如图1所示状态)。

所述翻桶组件42包括滑动架46、拉杆47、滑轨48以及提升油缸49。所述伸缩连杆44的内侧以及伸缩油缸45均铰接于滑动架46上。所述拉杆46为竖直的细长杆体，其底端与滑动架46铰接，顶端与提升油缸49连接。本实施例中，所述拉杆46为2根，分别与滑动架46的底端的两侧铰接，以此保证滑动架46受力的均衡。所述滑轨48位于滑动架46的两侧，提升油缸49启动通过拉杆47带动滑动架46沿滑轨48上下滑动。较佳地，所述滑轨48的顶端为弯曲状，当滑动架46被提拉至车顶时，在弯曲状的滑轨48的导引下翻转，由此带动垃圾桶100翻转一定角度朝向上料口22倾斜，此时在重力作用下，垃圾桶100的桶盖打开，垃圾自动倒入。较佳地，所述提升油缸49与拉杆47分别铰接于一盖板23的两侧，所述盖板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出时使盖板23翻转打开上料口22，盖板23翻转带动拉杆47联动，将垃圾桶100提升至车顶进行垃圾倾倒，完成自动上料。

较佳地，在一些实施例中，所述滑轨48上铰接有档杆480，大致呈n形，其两端与滑轨48的顶端相连，中部则穿设于拉杆47上，如图5所示。对应地，所述拉杆47上形成有狭长的滑槽470，档杆480的中部横向穿设于两拉杆47的滑槽470内，两端则在穿过对应的一滑槽470后铰接于滑轨48的一侧边。如此，当滑动架46在弯曲滑轨48的作用下转动时，拉杆47、滑动架46、档杆480三者联动，档杆480的中部相对滑槽470移动至其底部，对垃圾桶100形成阻挡，避免垃圾桶100倾斜角度过大对唇边造成损坏，更避免了垃圾桶100掉落至车厢20内。

较佳地，所述挂桶组件41与翻桶组件42的油缸45、49与一控制器连接，控制器根据垃圾桶100的状态控制油缸45、49的动作，使整个上料过程全自动化，具体地，首先，将垃圾车停靠在垃圾桶100附近，操控人员按下按钮启动伸缩油缸45，驱动伸缩连杆44向外伸出，带动挂架43挂起垃圾桶100。在上述过程中，可配备摄像捕捉机构确定垃圾桶100的位置，快速地挂起垃圾桶100，之后挂桶组件41复位，完成挂桶。挂桶之后，提升油缸49启动，带动盖板23打开并拉动拉杆47上移，进而带动滑动架46、挂桶组件42、以及垃圾桶100上移至垃圾车顶，此时盖板23完全打开，滑动架46移动至滑轨48的顶端弯曲处。最后，滑动架46带动垃圾桶100沿着滑轨48移动并开始翻转，带动档杆480联动对垃圾桶100形成阻挡，保证垃圾桶100翻转不超过一定幅度，同时垃圾桶100桶盖在重力作用下自动打开，倾倒垃圾。静置几秒后，控制器控制提升油缸49，使垃圾桶100抖动一次彻底情况圾桶内的垃圾。最后，控制器控制各机构复位，清空垃圾的垃圾桶100被放回至原位置，垃圾车驶向下一垃圾桶100，重复上述过程，收集垃圾。

所述压缩机构50将倾倒于车厢20内的垃圾进行压缩，以充分利用车厢20的空间，装载更多的垃圾。如图6所示，所述压缩机构50包括推铲箱51、铰接于推铲箱51内的推铲油缸52、以及与推铲油缸52铰接并由推铲油缸52驱动的推铲53。所述推铲箱51位于垃圾车的上料口22的下方，推铲箱51朝向车厢20的尾端开口，推铲53在推铲油缸52的驱动下伸出推铲箱51将垃圾推向车厢20的尾端并压紧。本实施例中，所述上料口22处倾斜设置有挡板29，所述挡板29的顶端连接于上料口22的前侧，底端连接于推铲箱51的顶板的后端，挡板29朝向车厢20的尾端倾斜，对由上料口22倾倒下来的垃圾进行导向和隔离，防止垃圾进入挡板29下方的压缩机构。

所述本实施例中，所述推铲油缸52为2个，呈交叉布置，可以有效减少压缩机构50的体积，增加垃圾压缩容量。所述推铲53朝向车厢20的做动面呈折面状，可以增加压缩接触面积，提高压缩率。所述推铲箱51的相对两侧板的内壁上形成有导轨54与滑轨55，所述导轨54大致位于侧壁的中央，滑轨55位于侧壁的顶端，导轨54与滑轨55均水平延伸。如图7所示，所述推铲53沿导轨54滑动，推铲53的顶端固定有挡块56，所述滑轨55内设置有联动板57与挡块56作用。当推铲53在推铲油缸52的驱动下沿导轨54滑动时，带动挡块56随之同步移动，挡块56触碰联动板57带动联动板57随之沿滑轨55滑动。所述推铲53的底部固接有耐磨材质的呢绒滑块58，防止压缩垃圾时部分垃圾从推铲53底部进入推铲油缸52所在的一侧。

如图8所示，当上料机构40倾倒的垃圾储满上料口22时，操控人员启动压缩机构50：推铲油缸52交叉向前运动，推动推铲53沿导轨54向外滑动，将垃圾向车厢20尾端推动并压缩。在推铲53滑动一定距离时，推铲53上的挡块56触碰到联动板57的尾端，带动联动板57随推铲53一起向车尾移动，如此联动板57始终遮盖于推铲油缸52上方，避免垃圾进入压缩机构50内。当推铲53推至极限位置时，垃圾被压缩至车厢20尾端，此时推铲油缸52收缩，带动推铲53反向缩回，推铲53反向滑动一定距离后，与联动板57的前端触碰并带动联动板57一起反向移动，直至回到原始位置，等上料口22再次堆满垃圾后重复以上操作，压缩垃圾。

所述污水箱60固接于后门盖30的底部，收集垃圾内的污水，避免其泄漏造成二次污染。如图9-11所示，所述污水箱60包括箱体61、以及连接于箱体61的底部的阀门62。当箱体61内集满污水时，打开阀门62将箱体61内的污水排出进行处理。所述箱体61的顶面包括贴合于后门盖30下方的漏水部63以及贴合于车厢20的尾端的下方的导水部64，所述漏水部63上形成有若干漏水孔65，垃圾中的污水主要经由所述漏水孔65进入箱体61内。所述导水部64在其与漏水部63连接的一侧下凹，形成导水槽66，所述导水槽66正对后门盖30与车厢20的结合处。本实施例中，所述导水槽66的横截面呈V形，导水槽66的底部还形成有若干小孔67，所述小孔67连通导水槽66与箱体61。虽然后门盖30与车厢20之间设置有密封条32，但仍不可避免有少部分污水泄漏，该处泄漏的污水汇集于密封条32下方的导水槽66内，并最终由小孔67流入箱体61，达到彻底防止污水外泄的目的。

本发明挂桶式垃圾车，其上料机构40通过伸缩油缸45驱动伸缩连杆44在水平面内移动，带动挂架43移动自动抓取垃圾桶100，并通过提升油缸49将垃圾桶100提升至车顶并翻转，使垃圾在重力作用下自动倾倒至车厢20内，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。另外，设置有压缩机构50，其推铲油缸52交叉设置，结构紧凑，空间占用小，垃圾压缩率高。再另外，设置污水箱60收集垃圾中的污水，密封性好，无污水外泄，避免二次污染。需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种挂桶式垃圾车，用于收集垃圾桶的垃圾，包括车架以及设置于车架上的车厢，所述车厢的前侧形成上料区，上料区的顶面形成有上料口，所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构，其特征在于：所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件；所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸，所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起；所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸，所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接，所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接，提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。

2.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述滑轨的顶端弯曲，滑动架提升至垃圾车顶时在弯曲轨道的作用下翻转，带动垃圾桶向上料口倾倒垃圾。

3.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述上料口上覆盖有盖板，所述盖板的两侧分别与拉杆以及提升油缸铰接，提升油缸驱动盖板翻转打开上料口并带动拉杆上移，向上提升滑动架、挂桶机构、以及垃圾桶。

4.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述伸缩油缸与伸缩连杆相偏置。

5.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，还包括压缩机构，所述压缩机构包括推铲箱、推铲、铰接于推铲箱与推铲之间的推铲油缸，所述推铲箱的两侧形成有轨道，所述推铲在推铲油缸的驱动下沿轨道滑动压缩垃圾。

6.如权利要求5所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述推铲的顶部连接有挡块，所述推铲箱的顶端还形成有滑轨，所述滑轨之间设置有联动板，推铲沿导轨滑动时带动挡块滑动，挡块触碰联动板进而带动联动板随之沿滑轨同步滑动，遮挡推铲油缸避免垃圾进入压缩机构内。

7.如权利要求5所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述推铲油缸为2个，交叉设置。

8.如权利要求5所述的挂桶式垃圾车，其特征在于：所述压缩机构位于上料口下方，上料口设置有倾斜的挡板防止垃圾进入压缩机构内。

9.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车，其特征在于，所述车厢的尾端耦合有后门盖，所述后门盖下方连接有污水箱，所述污水箱的顶面形成有漏水孔，垃圾内的污水经由所述漏水孔流入污水箱内。

10.如权利要求9所述的挂桶式垃圾车，其特征在于：所述污水箱的顶面部分延伸至车厢尾部之下，污水箱的顶面在对应车厢与后门盖的结合处形成有下凹的导水槽，所述导水槽的底部形成有连通污水箱的小孔，车厢与后门盖结合处的污水汇集于导水槽内并经由小孔流入污水箱。