CN112320167A - 一种压缩车用自动收集装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法，包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器，当收集装置作业启动时，主控制器接收到自动上料指令，输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内，同时主控制器开始计时，达到设定时间后，收集装置自动执行二次倒料流程，完成二次倒料动作后，自动执行收集装置放桶动作，输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，收集装置执行放桶动作，发出放桶到位信号后，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置完成放桶动作。

Description

一种压缩车用自动收集装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法，属于环卫车辆技术领域。

背景技术

目前后装式垃圾压缩车收集作业时，由于生活垃圾种类复杂，在收集装置带着垃圾桶向垃圾箱体内倾倒垃圾时，很难一次性倾倒完毕，经常需要反复执行翻桶、放桶动作才能将垃圾从垃圾桶里倒完，这需要操作人员持续操作，不利于解放操作人员和提高工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种压缩车用自动收集装置的控制方法，收集装置的翻桶与放桶流程采用一键式操作，同时在翻桶流程中增加二次倒料的控制方法，操作人员确认垃圾收集过程启用，自动完成翻桶、二次倒料、放桶流程。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种压缩车用自动收集装置的控制方法，其特征在于：包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；

压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器，所述的翻桶液压阀和放桶液压阀的开度由主控制器控制，收集装置上配置有翻桶检测器和放桶检测器，翻桶检测器和放桶检测器检测收集装置的翻桶位置和放桶位置，主控制器通过控制液压油缸带动收集装置和垃圾桶进行翻桶、二次倒料和放桶动作；

当收集装置作业启动时，主控制器接收到自动上料指令，主控制器输出翻桶驱动信号至翻桶液压阀，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，收集装置带着垃圾桶执行翻桶动作，当翻桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出翻桶到位信号，主控制器根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀失电，液压油缸停止伸出，收集装置完成翻桶动作，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内，同时主控制器开始计时，达到设定时间T1后，收集装置自动执行二次倒料流程，主控制器输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，驱动液压油缸缩回，收集装置执行放桶动作，同时主控制器开始计时，达到设定时间T2后，主控制器停止输出放桶驱动信号，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置停止放桶动作后，主控制器输出翻桶驱动信号至翻桶液压阀，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，收集装置再一次带着垃圾桶执行翻桶动作，当翻桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出到位信号，主控制器停止输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀失电，液压油缸停止伸出，收集装置完成二次倒料动作；完成二次倒料动作后，自动执行收集装置放桶动作，主控制器输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，驱动液压油缸缩回，收集装置执行放桶动作，当放桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出放桶到位信号，主控制器根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出放桶驱动信号，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置完成放桶动作。

所述的二次倒料动作次数能根据需求进行设定。

本发明的有益效果是：采用一键式操作启动整个垃圾收集流程，简化操作；可设置翻桶次数的二次倒料流程。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明尾部的结构示意图；

图3是本发明的控制原理框图。

图中：1、压缩车；2、翻桶液压阀；3、放桶液压阀；4、垃圾箱体；5、收集装置；6、翻桶检测器；7、放桶检测器；8、液压油缸；9、垃圾桶；10、主控制器，11、自动上料指令；12、翻桶到位信号；13、放桶到位信号；14、翻桶驱动信号；15、放桶驱动信号。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种压缩车用自动收集装置的控制方法，其特征在于：包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；

压缩车用自动收集装置包括压缩车1和设置在压缩车1上的翻桶液压阀2、放桶液压阀3、垃圾箱体4、收集装置5、液压油缸8和主控制器10，所述的翻桶液压阀2和放桶液压阀3的开度由主控制器10控制，收集装置5上配置有翻桶检测器6和放桶检测器7，翻桶检测器6和放桶检测器7检测收集装置5的翻桶位置和放桶位置，主控制器10通过控制液压油缸8带动收集装置5和垃圾桶9进行翻桶、二次倒料和放桶动作；

当收集装置5作业启动时，主控制器10接收到自动上料指令11，主控制器10输出翻桶驱动信号14至翻桶液压阀2，翻桶液压阀2得电，驱动液压油缸8伸出，收集装置5带着垃圾桶9执行翻桶动作，当翻桶检测器7检测到收集装置5时，向主控制器10发出翻桶到位信号12，主控制器10根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出翻桶驱动信号14，翻桶液压阀2失电，液压油缸8停止伸出，收集装置5完成翻桶动作，垃圾桶9内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体4内，同时主控制器10开始计时，达到设定时间T1后，收集装置5自动执行二次倒料流程，主控制器10输出放桶驱动信号15至放桶液压阀3，放桶液压阀3得电，驱动液压油缸8缩回，收集装置5执行放桶动作，同时主控制器10开始计时，达到设定时间T2后，主控制器10停止输出放桶驱动信号15，放桶液压阀3失电，液压油缸8停止缩回，收集装置5停止放桶动作后，主控制器10输出翻桶驱动信号14至翻桶液压阀2，翻桶液压阀2得电，驱动液压油缸8伸出，收集装置5再一次带着垃圾桶9执行翻桶动作，当翻桶检测器7检测到收集装置5时，向主控制器10发出到位信号，主控制器10停止输出翻桶驱动信号14，翻桶液压阀2失电，液压油缸8停止伸出，收集装置5完成二次倒料动作；完成二次倒料动作后，自动执行收集装置5放桶动作，主控制器10输出放桶驱动信号15至放桶液压阀3，放桶液压阀3得电，驱动液压油缸8缩回，收集装置5执行放桶动作，当放桶检测器8检测到收集装置5时，向主控制器10发出放桶到位信号13，主控制器10根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出放桶驱动信号15，放桶液压阀3失电，液压油缸8停止缩回，收集装置5完成放桶动作。

所述的二次倒料动作次数能根据需求进行设定。

Claims (2)

1.一种压缩车用自动收集装置的控制方法，其特征在于：包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；

压缩车用自动收集装置包括压缩车（1）和设置在压缩车（1）上的翻桶液压阀（2）、放桶液压阀（3）、垃圾箱体（4）、收集装置（5）、液压油缸（8）和主控制器（10），所述的翻桶液压阀（2）和放桶液压阀（3）的开度由主控制器（10）控制，收集装置（5）上配置有翻桶检测器（6）和放桶检测器（7），翻桶检测器（6）和放桶检测器（7）检测收集装置（5）的翻桶位置和放桶位置，主控制器（10）通过控制液压油缸（8）带动收集装置（5）和垃圾桶（9）进行翻桶、二次倒料和放桶动作；

当收集装置（5）作业启动时，主控制器（10）接收到自动上料指令（11），主控制器（10）输出翻桶驱动信号（14）至翻桶液压阀（2），翻桶液压阀（2）得电，驱动液压油缸（8）伸出，收集装置（5）带着垃圾桶（9）执行翻桶动作，当翻桶检测器（7）检测到收集装置（5）时，向主控制器（10）发出翻桶到位信号（12），主控制器（10）根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出翻桶驱动信号（14），翻桶液压阀（2）失电，液压油缸（8）停止伸出，收集装置（5）完成翻桶动作，垃圾桶（9）内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体（4）内，同时主控制器（10）开始计时，达到设定时间T1后，收集装置（5）自动执行二次倒料流程，主控制器（10）输出放桶驱动信号（15）至放桶液压阀（3），放桶液压阀（3）得电，驱动液压油缸（8）缩回，收集装置（5）执行放桶动作，同时主控制器（10）开始计时，达到设定时间T2后，主控制器（10）停止输出放桶驱动信号（15），放桶液压阀（3）失电，液压油缸（8）停止缩回，收集装置（5）停止放桶动作后，主控制器（10）输出翻桶驱动信号（14）至翻桶液压阀（2），翻桶液压阀（2）得电，驱动液压油缸（8）伸出，收集装置（5）再一次带着垃圾桶（9）执行翻桶动作，当翻桶检测器（7）检测到收集装置（5）时，向主控制器（10）发出到位信号，主控制器（10）停止输出翻桶驱动信号（14），翻桶液压阀（2）失电，液压油缸（8）停止伸出，收集装置（5）完成二次倒料动作；完成二次倒料动作后，自动执行收集装置（5）放桶动作，主控制器（10）输出放桶驱动信号（15）至放桶液压阀（3），放桶液压阀（3）得电，驱动液压油缸（8）缩回，收集装置（5）执行放桶动作，当放桶检测器（8）检测到收集装置（5）时，向主控制器（10）发出放桶到位信号（13），主控制器（10）根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出放桶驱动信号（15），放桶液压阀（3）失电，液压油缸（8）停止缩回，收集装置（5）完成放桶动作。

2.根据权利要求1所述的一种压缩车用自动收集装置的控制方法，其特征在于：所述的二次倒料动作次数能根据需求进行设定。

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