CN107186226A - 一种自动化数控车床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化数控车床，包括：机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构；所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端，所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部，所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部，通过上述方式，本发明结构简单、灵活可靠，能够实现产品上料、下料以及取料的全自动化操作，自动化程度高，大幅节省人员劳动力，提高生产效率。

Description

一种自动化数控车床
技术领域
本发明涉及一种数控机床，特别涉及一种自动化数控车床。
背景技术
随着科学技术的不断提高，数控技术越来越成熟，其应用的广泛度也越来越大，而在使用数控车床对轴类进行加工时，由于加工工序简单，而加工数量巨大，操作人员需长时间地重复劳动，不仅增加了操作人员的操作负担，而且生产效率低下，此外，操作时人员的双手经常需要接触卡盘，不仅操作麻烦，而且操作安全性也较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化数控车床，结构简单、灵活可靠，能够实现产品上料、下料以及取料的全自动化操作，自动化程度高，大幅节省人员劳动力，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化数控车床，包括：机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构；
所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端，所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部，所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动上料机构包括：运输链以及送料气缸，所述送料气缸悬挂在所述运输链的上方，且所述送料气缸的气缸杆固定连接有连杆，所述连杆的底部固定有送料座，实现送料座的上下运作，所述送料座由储料座和推料气缸连接构成，所述推料气缸的气缸杆正对所述储料座内部，通过所述送料气缸和所述推料气缸的配合使用，实现产品的自动上料。
在本发明一个较佳实施例中，在所述运输链的右端固定安装有第一料仓，在所述运输链的左端固定安装有第二料仓，且所述第二料仓与所述储料座相接通，能够在送料座下移的时候，连杆的一侧端能够堵住第二料仓中的产品，防止位于第二料仓中的产品滚落。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动取料机构包括：取料气缸以及取料手，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动下料机构包括：卡盘、下料座以及盖板，所述下料座镶嵌在所述卡盘的内部，所述盖板通过螺栓固定安装在所述下料座的末端，所述下料座的内部开设有下料通道，所述下料通道内安装有弹簧以及顶杆，所述顶杆一端内凹，另一端穿透所述下料通道连接产品，所述弹簧一端固定连接所述盖板，另一端固定连接于所述顶杆的内凹端，通过所述顶杆与所述弹簧的压缩配合，实现对产品的自动下料。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡盘外侧端口处还安装有可活动的卡脚，且所述卡盘内部安装有卡紧气缸，所述卡紧气缸和所述卡脚通过连接杆相连，实现产品的卡紧固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述自动上料机构、所述自动下料机构以及所述自动取料机构均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
本发明的有益效果是：本发明一种自动化数控车床通过在数控车床上安装自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构，能够实现对产品上料、下料以及取料的全自动化操作，自动化程度高，大幅节省人员劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种自动化数控车床在较佳实施例中的正视图；
图2是本发明一种自动化数控车床在较佳实施例中的侧视图；
图3是本发明中自动下料机构的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、机身，2、自动上料机构，3、自动下料机构，4、自动取料机构，5、产品，21、运输链，22、送料气缸，23、送料座，24、连杆，25、储料座，26、推料气缸，27、第一料仓，28、第二料仓，31、卡盘，32、卡脚，33、下料座，34、盖板，35、下料通道，36、弹簧，37、顶杆，38、卡紧气缸，39、连接杆，41、取料气缸，42、取料手，43、取料口，44、夹紧气缸，45、夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图2，本发明实施例包括：
一种自动化数控车床，包括：机身1、自动上料机构2、自动下料机构3以及自动取料机构4；
所述自动取料机构4固定安装在所述机身1的顶端，所述自动上料机构2固定安装在机身1侧端的上部，所述自动下料机构3固定安装在所述机身1侧端的下部。
其中，所述自动上料机构2包括：运输链21以及送料气缸22，所述送料气缸22悬挂在所述运输链21的上方，且所述送料气缸22的气缸杆固定连接有连杆24，所述连杆24的底部固定有送料座23，实现送料座23的上下运作，所述送料座23由储料座25和推料气缸26连接构成，所述推料气缸26的气缸杆正对所述储料座25内部，通过所述送料气缸22和所述推料气缸26的配合使用，实现产品5的自动上料。
在所述运输链21的右端固定安装有第一料仓27，在所述运输链的左端固定安装有第二料仓28，且所述第二料仓28与所述储料座25相接通，能够在送料座23下移的时候，连杆24的一侧端能够堵住第二料仓28中的产品，防止位于第二料仓28中的产品5滚落。
所述自动取料机构4包括：取料气缸41以及取料手42，所述取料手42的一端与所述取料气缸42的气缸杆相连，另一端开设有取料口43，所述取料手42的中端铰接在所述机身1的侧端面上，所述取料手42可围绕所述取料手42和所述机身1侧端面的铰接处旋转，所述取料手42内部还设有夹紧气缸44，所述夹紧气缸44的气缸杆连接有夹板45，所述夹板45位于所述取料口43内，通过取料气缸41与夹紧气缸44的配合使用，实现对产品5的自动取料。
如图3所示，为本发明中自动下料机构的结构示意图，所述自动下料机构3包括：卡盘31、下料座33以及盖板34，所述下料座33镶嵌在所述卡盘31的内部，所述盖板34通过螺栓固定安装在所述下料座33的末端，所述下料座33的内部开设有下料通道35，所述下料通道35内安装有弹簧36以及顶杆37，所述顶杆37一端内凹，另一端穿透所述下料通道35连接产品5，所述弹簧36一端固定连接所述盖板34，另一端固定连接于所述顶杆37的内凹端，通过所述顶杆37与所述弹簧36的压缩配合，实现对产品5的自动下料。
所述卡盘31外侧端口处还安装有可活动的卡脚32，且所述卡盘31内部安装有卡紧气缸38，所述卡紧气缸38和所述卡脚32通过连接杆39相连，实现产品5的卡紧固定。
此外，所述自动上料机构2、所述自动下料机构3以及所述自动取料机构4均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
区别于现有技术，本发明揭示了一种自动化数控车床，其具体工作流程如下：
（1）、上料：操作人员将产品5放入第一料仓27内，使得第一料仓27内的产品5逐个滚至运输链21内，随后运输链21将产品逐一运输至第二料仓28口，使得产品4滚至第二料仓28内，最终产品5到达送料座23内的储料座25中，此时PLC编程控制器向送料气缸22发送驱动信号，送料气缸22的气缸杆下移，带动连杆24下移，从而使得送料座23下移至卡盘31的卡口处，随后PLC编程控制器向推料气缸26发送驱动信号，驱动推料气缸26的气缸杆伸长，从而将位于储料座25内的产品推至卡盘31的卡口内，接着PLC编程控制器再向送料气缸22以及推料气缸26发送回收信号，使得送料气缸22和推料气缸26复位，从而完成产品5的自动上料操作；
（2）、下料：产品5被推料气缸26推入卡盘31卡口内时，顶杆37沿着下料座33内的下料通道35向内移动，同时弹簧36进入压缩状态，随后由PLC编程控制器向卡紧气缸38发送夹紧信号，驱使卡紧气缸38收缩，从而在连接杆39的带动下使得卡脚32下压夹紧产品；当产品5加工完成后，PLC编程控制器向卡紧气缸38发送松开信号，驱使卡紧气缸38伸长，从而使得卡脚32上移松开产品，此时弹簧36向外弹出，带动顶杆37向外移动，从而将产品自动顶出，最终完成产品5的自动下料操作；
（3）、取料：PLC编程控制器向取料气缸41发生取料信号，驱动取料气缸41运作，随着取料气缸41的气缸杆伸长，取料手42将围绕取料手42与机身1的铰接处作逆时针旋转，当取料气缸41的气缸杆伸长至最长状态时，所述取料手42的取料口将旋转至所述卡盘31的卡口处，接住从卡盘31内顶出的产品5，此时再由PLC编程控制器向夹紧气缸44发送夹紧信号，驱动夹紧气缸44运作，随后夹板45下压，将位于取料口43内的产品5固定夹紧，PLC编程控制器再向取料气缸41发送回缩信号，取料气缸41的气缸杆开始回缩，随后取料手42围绕铰接处旋转复位，PLC编程控制器再向夹紧气缸44发送松开信号，夹板45回缩，松开取料口31中的产品5，产品5自由落至指定的收集箱内，从而完成对产品5的自动取料。
进一步说明，本发明一种自动化数控车床通过在数控车床上安装自动上料机构2、自动下料机构3以及自动取料机构4，能够实现对产品上料、下料以及取料的全自动化操作，自动化程度高，大幅节省人员劳动力，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动化数控车床，其特征在于，包括：机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构；
所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端，所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部，所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部。
2.根据权利要求1所述的自动化数控车床，其特征在于，所述自动上料机构包括：运输链以及送料气缸，所述送料气缸悬挂在所述运输链的上方，且所述送料气缸的气缸杆固定连接有连杆，所述连杆的底部固定有送料座，实现送料座的上下运作，所述送料座由储料座和推料气缸连接构成，所述推料气缸的气缸杆正对所述储料座内部，通过所述送料气缸和所述推料气缸的配合使用，实现产品的自动上料。
3.根据权利要求2所述的自动化数控车床，其特征在于，在所述运输链的右端固定安装有第一料仓，在所述运输链的左端固定安装有第二料仓，且所述第二料仓与所述储料座相接通。
4.根据权利要求1所述的自动化数控车床，其特征在于，所述自动取料机构包括：取料气缸以及取料手，所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连，另一端开设有取料口，所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上，所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转，所述取料手内部还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板，所述夹板位于所述取料口内，通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用，实现对产品的自动取料。
5.根据权利要求1所述的自动化数控车床，其特征在于，所述自动下料机构包括：卡盘、下料座以及盖板，所述下料座镶嵌在所述卡盘的内部，所述盖板通过螺栓固定安装在所述下料座的末端，所述下料座的内部开设有下料通道，所述下料通道内安装有弹簧以及顶杆，所述顶杆一端内凹，另一端穿透所述下料通道连接产品，所述弹簧一端固定连接所述盖板，另一端固定连接于所述顶杆的内凹端，通过所述顶杆与所述弹簧的压缩配合，实现对产品的自动下料。
6.根据权利要求5所述的自动化数控车床，其特征在于，所述卡盘外侧端口处还安装有可活动的卡脚，且所述卡盘内部安装有卡紧气缸，所述卡紧气缸和所述卡脚通过连接杆相连，实现产品的卡紧固定。
7.根据权利要求1所述的自动化数控车床，其特征在于，所述自动上料机构、所述自动下料机构以及所述自动取料机构均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
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