CN206997788U - 一种自动化数控车床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化数控车床,包括:机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构;所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端,所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部,所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部,通过上述方式,本实用新型结构简单、灵活可靠,能够实现产品上料、下料以及取料的全自动化操作,自动化程度高,大幅节省人员劳动力,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床,特别涉及一种自动化数控车床。
背景技术
随着科学技术的不断提高,数控技术越来越成熟,其应用的广泛度也越来越大,而在使用数控车床对轴类进行加工时,由于加工工序简单,而加工数量巨大,操作人员需长时间地重复劳动,不仅增加了操作人员的操作负担,而且生产效率低下,此外,操作时人员的双手经常需要接触卡盘,不仅操作麻烦,而且操作安全性也较低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化数控车床,结构简单、灵活可靠,能够实现产品上料、下料以及取料的全自动化操作,自动化程度高,大幅节省人员劳动力,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动化数控车床,包括:机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构;
所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端,所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部,所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述自动上料机构包括:运输链以及送料气缸,所述送料气缸悬挂在所述运输链的上方,且所述送料气缸的气缸杆固定连接有连杆,所述连杆的底部固定有送料座,实现送料座的上下运作,所述送料座由储料座和推料气缸连接构成,所述推料气缸的气缸杆正对所述储料座内部,通过所述送料气缸和所述推料气缸的配合使用,实现产品的自动上料。
在本实用新型一个较佳实施例中,在所述运输链的右端固定安装有第一料仓,在所述运输链的左端固定安装有第二料仓,且所述第二料仓与所述储料座相接通,能够在送料座下移的时候,连杆的一侧端能够堵住第二料仓中的产品,防止位于第二料仓中的产品滚落。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述自动取料机构包括:取料气缸以及取料手,所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连,另一端开设有取料口,所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上,所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转,所述取料手内部还设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板,所述夹板位于所述取料口内,通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用,实现对产品的自动取料。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述自动下料机构包括:卡盘、下料座以及盖板,所述下料座镶嵌在所述卡盘的内部,所述盖板通过螺栓固定安装在所述下料座的末端,所述下料座的内部开设有下料通道,所述下料通道内安装有弹簧以及顶杆,所述顶杆一端内凹,另一端穿透所述下料通道连接产品,所述弹簧一端固定连接所述盖板,另一端固定连接于所述顶杆的内凹端,通过所述顶杆与所述弹簧的压缩配合,实现对产品的自动下料。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述卡盘外侧端口处还安装有可活动的卡脚,且所述卡盘内部安装有卡紧气缸,所述卡紧气缸和所述卡脚通过连接杆相连,实现产品的卡紧固定。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述自动上料机构、所述自动下料机构以及所述自动取料机构均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种自动化数控车床通过在数控车床上安装自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构,能够实现对产品上料、下料以及取料的全自动化操作,自动化程度高,大幅节省人员劳动力,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化数控车床在较佳实施例中的正视图;
图2是本实用新型一种自动化数控车床在较佳实施例中的侧视图;
图3是本实用新型中自动下料机构的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、机身,2、自动上料机构,3、自动下料机构,4、自动取料机构,5、产品,21、运输链,22、送料气缸,23、送料座,24、连杆,25、储料座,26、推料气缸,27、第一料仓,28、第二料仓,31、卡盘,32、卡脚,33、下料座,34、盖板,35、下料通道,36、弹簧,37、顶杆,38、卡紧气缸,39、连接杆,41、取料气缸,42、取料手,43、取料口,44、夹紧气缸,45、夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图2,本实用新型实施例包括:
一种自动化数控车床,包括:机身1、自动上料机构2、自动下料机构3以及自动取料机构4;
所述自动取料机构4固定安装在所述机身1的顶端,所述自动上料机构2固定安装在机身1侧端的上部,所述自动下料机构3固定安装在所述机身1侧端的下部。
其中,所述自动上料机构2包括:运输链21以及送料气缸22,所述送料气缸22悬挂在所述运输链21的上方,且所述送料气缸22的气缸杆固定连接有连杆24,所述连杆24的底部固定有送料座23,实现送料座23的上下运作,所述送料座23由储料座25和推料气缸26连接构成,所述推料气缸26的气缸杆正对所述储料座25内部,通过所述送料气缸22和所述推料气缸26的配合使用,实现产品5的自动上料。
在所述运输链21的右端固定安装有第一料仓27,在所述运输链的左端固定安装有第二料仓28,且所述第二料仓28与所述储料座25相接通,能够在送料座23下移的时候,连杆24的一侧端能够堵住第二料仓28中的产品,防止位于第二料仓28中的产品5滚落。
所述自动取料机构4包括:取料气缸41以及取料手42,所述取料手42的一端与所述取料气缸42的气缸杆相连,另一端开设有取料口43,所述取料手42的中端铰接在所述机身1的侧端面上,所述取料手42可围绕所述取料手42和所述机身1侧端面的铰接处旋转,所述取料手42内部还设有夹紧气缸44,所述夹紧气缸44的气缸杆连接有夹板45,所述夹板45位于所述取料口43内,通过取料气缸41与夹紧气缸44的配合使用,实现对产品5的自动取料。
如图3所示,为本实用新型中自动下料机构的结构示意图,所述自动下料机构3包括:卡盘31、下料座33以及盖板34,所述下料座33镶嵌在所述卡盘31的内部,所述盖板34通过螺栓固定安装在所述下料座33的末端,所述下料座33的内部开设有下料通道35,所述下料通道35内安装有弹簧36以及顶杆37,所述顶杆37一端内凹,另一端穿透所述下料通道35连接产品5,所述弹簧36一端固定连接所述盖板34,另一端固定连接于所述顶杆37的内凹端,通过所述顶杆37与所述弹簧36的压缩配合,实现对产品5的自动下料。
所述卡盘31外侧端口处还安装有可活动的卡脚32,且所述卡盘31内部安装有卡紧气缸38,所述卡紧气缸38和所述卡脚32通过连接杆39相连,实现产品5的卡紧固定。
此外,所述自动上料机构2、所述自动下料机构3以及所述自动取料机构4均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
区别于现有技术,本实用新型揭示了一种自动化数控车床,其具体工作流程如下:
(1)、上料:操作人员将产品5放入第一料仓27内,使得第一料仓27内的产品5逐个滚至运输链21内,随后运输链21将产品逐一运输至第二料仓28口,使得产品4滚至第二料仓28内,最终产品5到达送料座23内的储料座25中,此时PLC编程控制器向送料气缸22发送驱动信号,送料气缸22的气缸杆下移,带动连杆24下移,从而使得送料座23下移至卡盘31的卡口处,随后PLC编程控制器向推料气缸26发送驱动信号,驱动推料气缸26的气缸杆伸长,从而将位于储料座25内的产品推至卡盘31的卡口内,接着PLC编程控制器再向送料气缸22以及推料气缸26发送回收信号,使得送料气缸22和推料气缸26复位,从而完成产品5的自动上料操作;
(2)、下料:产品5被推料气缸26推入卡盘31卡口内时,顶杆37沿着下料座33内的下料通道35向内移动,同时弹簧36进入压缩状态,随后由PLC编程控制器向卡紧气缸38发送夹紧信号,驱使卡紧气缸38收缩,从而在连接杆39的带动下使得卡脚32下压夹紧产品;当产品5加工完成后,PLC编程控制器向卡紧气缸38发送松开信号,驱使卡紧气缸38伸长,从而使得卡脚32上移松开产品,此时弹簧36向外弹出,带动顶杆37向外移动,从而将产品自动顶出,最终完成产品5的自动下料操作;
(3)、取料:PLC编程控制器向取料气缸41发生取料信号,驱动取料气缸41运作,随着取料气缸41的气缸杆伸长,取料手42将围绕取料手42与机身1的铰接处作逆时针旋转,当取料气缸41的气缸杆伸长至最长状态时,所述取料手42的取料口将旋转至所述卡盘31的卡口处,接住从卡盘31内顶出的产品5,此时再由PLC编程控制器向夹紧气缸44发送夹紧信号,驱动夹紧气缸44运作,随后夹板45下压,将位于取料口43内的产品5固定夹紧,PLC编程控制器再向取料气缸41发送回缩信号,取料气缸41的气缸杆开始回缩,随后取料手42围绕铰接处旋转复位,PLC编程控制器再向夹紧气缸44发送松开信号,夹板45回缩,松开取料口31中的产品5,产品5自由落至指定的收集箱内,从而完成对产品5的自动取料。
进一步说明,本实用新型一种自动化数控车床通过在数控车床上安装自动上料机构2、自动下料机构3以及自动取料机构4,能够实现对产品上料、下料以及取料的全自动化操作,自动化程度高,大幅节省人员劳动力,提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动化数控车床,其特征在于,包括:机身、自动上料机构、自动下料机构以及自动取料机构;
所述自动取料机构固定安装在所述机身的顶端,所述自动上料机构固定安装在机身侧端的上部,所述自动下料机构固定安装在所述机身侧端的下部;
所述自动上料机构包括:运输链以及送料气缸,所述送料气缸悬挂在所述运输链的上方,且所述送料气缸的气缸杆固定连接有连杆,所述连杆的底部固定有送料座,实现送料座的上下运作,所述送料座由储料座和推料气缸连接构成,所述推料气缸的气缸杆正对所述储料座内部,通过所述送料气缸和所述推料气缸的配合使用,实现产品的自动上料;
所述自动取料机构包括:取料气缸以及取料手,所述取料手的一端与所述取料气缸的气缸杆相连,另一端开设有取料口,所述取料手的中端铰接在所述机身的侧端面上,所述取料手可围绕所述取料手和所述机身侧端面的铰接处旋转,所述取料手内部还设有夹紧气缸,所述夹紧气缸的气缸杆连接有夹板,所述夹板位于所述取料口内,通过取料气缸与夹紧气缸的配合使用,实现对产品的自动取料;
所述自动下料机构包括:卡盘、下料座以及盖板,所述下料座镶嵌在所述卡盘的内部,所述盖板通过螺栓固定安装在所述下料座的末端,所述下料座的内部开设有下料通道,所述下料通道内安装有弹簧以及顶杆,所述顶杆一端内凹,另一端穿透所述下料通道连接产品,所述弹簧一端固定连接所述盖板,另一端固定连接于所述顶杆的内凹端,通过所述顶杆与所述弹簧的压缩配合,实现对产品的自动下料。
2.根据权利要求1所述的自动化数控车床,其特征在于,在所述运输链的右端固定安装有第一料仓,在所述运输链的左端固定安装有第二料仓,且所述第二料仓与所述储料座相接通。
3.根据权利要求1所述的自动化数控车床,其特征在于,所述卡盘外侧端口处还安装有可活动的卡脚,且所述卡盘内部安装有卡紧气缸,所述卡紧气缸和所述卡脚通过连接杆相连,实现产品的卡紧固定。
4.根据权利要求1所述的自动化数控车床,其特征在于,所述自动上料机构、所述自动下料机构以及所述自动取料机构均通过PLC编程控制器提供驱动信号。
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