CN207102517U - 一种化肥配料机用自动上物料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种化肥配料机用自动上物料装置，包括上料机和设置在所述上料机下部的料袋托板，还包括控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。该化肥配料机用自动上物料装置具有设计科学、实用性强、结构简单、省时省力、节约成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上物料装置，具体的说，涉及了一种化肥配料机用自动上物料装置。
背景技术
在掺混肥生产领域，生产过程中需要将各种单质颗粒肥料混合，上料机是生产线中的一部分，用于将肥料提升至传输装置上。现有的上料机下部设置有料袋托板，料袋托板下方设置有气缸，用于将放置在料袋托板上的贮存肥料的料袋翻转注入料斗内，以节省人力。但是将肥料放在料袋托板上的过程依然依赖人力，占用人力资源，耗时费力。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、省时省力、节约成本的化肥配料机用自动上物料装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种化肥配料机用自动上物料装置，包括上料机、设置在所述上料机下部的料袋托板、控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。
基于上述，所述机械手部的抓取部为至少两个弧型抱箍，所述物料传感器设置在所述弧型抱箍的内侧。
基于上述，所述弧型抱箍内侧设置有胶条，所述胶条上对应所述物料传感器设置有信号孔。
基于上述，还包括设置在所述料袋托板上的压力传感器、设置在所述上料机上的料斗和设置在所述上料机上的气缸，所述料袋托板的上部铰接在所述上料机上，所述料斗内设置有用于过滤料袋的滤网，所述气缸的活塞杆顶部设置在所述料袋托板的背部，所述控制器根据所述压力传感器的检测信息控制所述气缸驱动所述料袋托板翻转至所述料斗口。
基于上述，还包括分别设置在所述上料机上的弧型滑轨、滑轮、牵引电机、牵引绳和漏斗，所述料斗滑动设置在所述弧型滑轨上，所述控制器控制连接所述牵引电机，所述牵引电机通过绕设在所述滑轮上的牵引绳牵引所述料斗在所述弧型滑轨上滑动，以将所述料斗内的物料注入所述漏斗内。
基于上述，所述漏斗的下方设置有传送装置。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型根据托板位置传感器和物料传感器的检测信息，控制机械手将料袋托送至料袋托板上，以完成自动上料过程，减少人力资源占用，其具有设计科学、实用性强、结构简单、省时省力、节约成本的优点。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图。
图3是本实用新型的料斗翻转状态结构示意图。
图中：1.上料机；2.料袋托板；3.机械手臂；4.机械手部；5.漏斗；6.传送装置；7.料斗；8.滤网；9.气缸；10.弧型滑轨。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1、图2 和图3所示，一种化肥配料机用自动上物料装置，包括上料机1、设置在所述上料机1下部的料袋托板2、控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机1上的机械手臂3、设置在所述机械手臂3末端的机械手部4和设置在所述机械手部4上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板2上。
实际中，掺混肥生产线还包括输送贮存有肥料的料袋的输送机构，以将肥料输送至上料机1旁的待取料位置。使用时，所述托板位置传感器检测到所述料袋托板2处于待装料位置时，所述控制器控制所述机械手移动至待取料位置，所述物料传感器检测到待取料位置有料袋后，所述控制器控制所述机械手抓取料袋并将料袋托送至所述料袋托板2上，完成自动上料。
优选地，所述机械手部4的抓取部为至少两个弧型抱箍，以更方便的合围并抓取料袋，所述物料传感器设置在所述弧型抱箍的内侧。
优选地，所述弧型抱箍内侧设置有胶条，以防止损坏料袋。所述胶条上对应所述物料传感器设置有信号孔，避免对所述物料传感器的检测造成影响。
优选地，该化肥配料机用自动上物料装置还包括设置在所述料袋托板2上的压力传感器、设置在所述上料机1上的料斗7和设置在所述上料机1上的气缸9，所述料袋托板2的上部铰接在所述上料机1上，所述料斗7内设置有用于过滤料袋的滤网8，所述气缸9的活塞杆顶部设置在所述料袋托板2的背部，所述控制器根据所述压力传感器的检测信息控制所述气缸9驱动所述料袋托板2翻转至所述料斗7口。使用时，所述机械手将贮存肥料的料袋托送至所述料袋托板2上后，所述料袋托板2上的压力传感器检测到压力信息，所述控制器根据接收到的所述压力传感器的检测信息控制所述气缸9工作，所述气缸9驱动所述料袋托板2以铰接处为中心翻转，以将所述料袋托板2上的料袋注入所述料斗7内，由于所述料斗7内的滤网8的阻隔作用，料袋内的肥料进入所述料斗7内，料袋留在所述滤网8上，实现肥料与料袋的分离。实际中，所述上料机1上还设置有料袋收集装置，以将空料袋收集，避免影响料斗7内的肥料的输送；料袋注入所述料斗7内后，所述料袋托板2在所述气缸9的作用下复位，完成一次向料斗7内注料的过程。
优选地，该化肥配料机用自动上物料装置还包括分别设置在所述上料机1上的弧型滑轨10、滑轮、牵引电机、牵引绳和漏斗5，所述料斗7滑动设置在所述弧型滑轨10上，所述控制器控制连接所述牵引电机，所述牵引电机通过绕设在所述滑轮上的牵引绳牵引所述料斗7在所述弧型滑轨10上滑动，以将所述料斗7内的物料注入所述漏斗5内。所述料斗7内注料完成后，所述控制器控制所述牵引电机工作，所述牵引电机通过所述牵引绳牵引所述料斗7在所述弧型滑轨10上滑动，以将所述料斗7在所述弧型滑轨10上滑动至所述漏斗5的漏斗5口处，由于所述弧型导轨的弧型设置，所述料斗7在滑动至所述漏斗5的漏斗5口处时倾斜，以将所述料斗7内的肥料倾注入所述漏斗5内。实际中，所述漏斗5的下方设置有传送装置6，所述料斗7内的肥料由所述漏斗5落入传送装置6，完成上料机1的上料过程。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：包括上料机、设置在所述上料机下部的料袋托板、控制器、托板位置传感器和机械手，所述机械手包括设置在所述上料机上的机械手臂、设置在所述机械手臂末端的机械手部和设置在所述机械手部上的物料传感器；所述控制器根据所述托板位置传感器和所述物料传感器的检测信息，控制所述机械手将料袋托送至所述料袋托板上。
2.根据权利要求1所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述机械手部的抓取部为至少两个弧型抱箍，所述物料传感器设置在所述弧型抱箍的内侧。
3.根据权利要求2所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述弧型抱箍内侧设置有胶条，所述胶条上对应所述物料传感器设置有信号孔。
4.根据权利要求1所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：还包括设置在所述料袋托板上的压力传感器、设置在所述上料机上的料斗和设置在所述上料机上的气缸，所述料袋托板的上部铰接在所述上料机上，所述料斗内设置有用于过滤料袋的滤网，所述气缸的活塞杆顶部设置在所述料袋托板的背部，所述控制器根据所述压力传感器的检测信息控制所述气缸驱动所述料袋托板翻转至所述料斗口。
5.根据权利要求4所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：还包括分别设置在所述上料机上的弧型滑轨、滑轮、牵引电机、牵引绳和漏斗，所述料斗滑动设置在所述弧型滑轨上，所述控制器控制连接所述牵引电机，所述牵引电机通过绕设在所述滑轮上的牵引绳牵引所述料斗在所述弧型滑轨上滑动，以将所述料斗内的物料注入所述漏斗内。
6.根据权利要求5所述的化肥配料机用自动上物料装置，其特征在于：所述漏斗的下方设置有传送装置。
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