CN206925622U - 一种数控机床机械手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床机械手设备，包括加工料、数控机床、升降平台和传输装置，所述数控机床加工区的低面上设有一长方形孔，长方形孔内部垂直固定安装一直线导轨，直线导轨上滑动安装一滑块，滑块右侧面上固定安装一机械夹臂，数控机床下端设有一管道，管道呈横向结构设置，管道左侧开口，右侧密封，管道左侧开口的上端处还设有一开口，管道右侧的外壁上设有一通孔，管道右侧面上固定安装一气缸，气缸的活塞顺着通孔延伸至管道内部，并固定安装一顶板。本实用新型结构简单，使用方便，自动的上料和下料，且无需使用到上、下料手指，增加了上、下料的速度，增加了生产效率和产品质量，同时大大的节省了人力资源。

Description

一种数控机床机械手设备

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床机械手设备。

背景技术

在机械加工中，为了提高工作效率和产品质量，数控机床的应用越来越广泛，尤其是轴类材料的加工领域，加工过程可实现自动化控制。但在现实生产中，大多数仍采用手工上料和下料方式，使生产效率受到限制；另外，手工上料误差较大，加工零件不良率高，整体成本增高；另外手工上料与下料安全性低，使得公司与个人风险增加，在劳动成本越来越高的情况下，数控机床中普及自动上料与下料机械手，能大大节省人力资源，提高生产效率和产品质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能自动的上料和下料，增加了生产效率和产品质量，同时大大的节省了人力资源的数控机床机械手设备。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种数控机床机械手设备，包括加工料、数控机床、升降平台和传输装置，所述加工料呈圆柱形结构设置，数控机床底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板，底板与数控机床之间存有一定的距离，数控机床加工区的低面上设有一长方形孔，长方形孔内部垂直固定安装一直线导轨，直线导轨上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔延伸至外界，直线导轨上滑动安装一滑块，滑块通过驱动装置驱动，滑块右侧面上固定安装一机械夹臂，机械夹臂的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床下端设有一管道，管道呈横向结构设置，管道左侧开口，右侧密封，管道左侧开口的上端处还设有一开口，该开口的直径大于加工料的直径，管道右侧的外壁上设有一通孔，管道右侧面上固定安装一气缸，气缸的活塞顺着通孔延伸至管道内部，并固定安装一顶板。

作为优选的技术方案，传送装置倾斜设置于数控机床上端，传送装置的传输带表面上环绕传输带一圈纵向固定安装一片以上的磁铁块，传送装置通过驱动装置驱动，驱动装置为一电机，传送装置两侧均固定安装一根以上的连接杆，连接杆上端均与屋子的天花板固定连接，传输装置右侧设有一安装板，安装板下端固定安装一刮板，刮板呈三角形结构设置，刮板的左侧延伸至传输装置上的磁铁块下端，两者之间存有一丝缝隙，刮板下端设有一收集筒，收集筒上端开口，收集筒上端呈倾斜结构设置，收集筒下端放置于所述的升降平台上。

作为优选的技术方案，管道右侧上端的外壁上开设一条形口，条形口的上端固定安装一放料箱，放料箱与条形口之间相通，加工料放置于所述的放料箱中。

作为优选的技术方案，机械夹臂、直线导轨和气缸均通过PLC控制。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，自动的上料和下料，且无需使用到上、下料手指，增加了上、下料的速度，增加了生产效率和产品质量，同时大大的节省了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机械夹臂的夹块结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种数控机床机械手设备，包括加工料6、数控机床1、升降平台12和传输装置14，所述加工料6呈圆柱形结构设置，数控机床1底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板8，底板8与数控机床1之间存有一定的距离，数控机床1加工区的低面上设有一长方形孔4，长方形孔4内部垂直固定安装一直线导轨2，直线导轨2上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔4延伸至外界，直线导轨2上滑动安装一滑块3，滑块3通过驱动装置驱动，滑块3右侧面上固定安装一机械夹臂5，机械夹臂5的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床1下端设有一管道7，管道7呈横向结构设置，管道7左侧开口，右侧密封，管道7左侧开口的上端处还设有一开口18，该开口18的直径大于加工料6的直径，管道7右侧的外壁上设有一通孔10，管道7右侧面上固定安装一气缸11，气缸11的活塞顺着通孔10延伸至管道7内部，并固定安装一顶板19。

本实施例中，传送装置14倾斜设置于数控机床1上端，传送装置14的传输带表面上环绕传输带一圈纵向固定安装一片以上的磁铁块13，传送装置14通过驱动装置驱动，驱动装置为一电机，传送装置14两侧均固定安装一根以上的连接杆，连接杆上端均与屋子的天花板固定连接，传输装置14右侧设有一安装板16，安装板16下端固定安装一刮板15，刮板15呈三角形结构设置，刮板15的左侧延伸至传输装置14上的磁铁块13下端，两者之间存有一丝缝隙，刮板15下端设有一收集筒17，收集筒17上端开口，收集筒17上端呈倾斜结构设置，收集筒17下端放置于所述的升降平台12上。

本实施例中，管道7右侧上端的外壁上开设一条形口，条形口的上端固定安装一放料箱9，放料箱9与条形口之间相通，加工料6放置于所述的放料箱9中。

本实施例中，机械夹臂5、直线导轨2和气缸11均通过PLC控制。

工作原理：机械夹臂、直线导轨和气缸均已经通过PLC编程控制，气缸上的活塞会呈一伸一缩状态运行，直线导轨会带动机械夹臂下、中、上的移动，当机械夹臂移动到中间时，正好与数据机床加工区内部刀具相对，加工时，先将加工料放置到放料箱中，加工料能顺着条形口掉落到管道中，进入管道内部的加工料在气缸的作用下会被顶到左侧，使得放料箱中的加工料能再次的掉落在管道中，并在气缸的作用下再次的被顶到左侧，使得先前的加工料也再次的向左移动，在持续的掉落后，位于最前端的加工料会从管道左侧的开口中顶出，直至被顶入机械夹臂中，并在直线导轨的作用下使机械夹臂带着加工料移动到中间，在通过刀具加工完成后，在直线导轨的作用下将加工料移动到上端，这时，位于上端的加工料正好与磁铁块相抵，从而被磁铁块吸住，在传输装置的作用下向右移动，当加工料移动到传输装置的最右侧处，在刮板的作用下会将加工料从磁铁块上刮下，使得加工料掉落到收集箱中，从而有效的将加工料收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种数控机床机械手设备，其特征在于：包括加工料、数控机床、升降平台和传输装置，所述加工料呈圆柱形结构设置，数控机床底面的四个角上均固定安装一支撑杆，支撑杆下端固定安装一底板，底板与数控机床之间存有一定的距离，数控机床加工区的低面上设有一长方形孔，长方形孔内部垂直固定安装一直线导轨，直线导轨上端顺着加工区上端的开口延伸至外界，下端顺着长方形孔延伸至外界，直线导轨上滑动安装一滑块，滑块通过驱动装置驱动，滑块右侧面上固定安装一机械夹臂，机械夹臂的夹紧块均呈弧形结构设置，数控机床下端设有一管道，管道呈横向结构设置，管道左侧开口，右侧密封，管道左侧开口的上端处还设有一开口，该开口的直径大于加工料的直径，管道右侧的外壁上设有一通孔，管道右侧面上固定安装一气缸，气缸的活塞顺着通孔延伸至管道内部，并固定安装一顶板。

2.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：传送装置倾斜设置于数控机床上端，传送装置的传输带表面上环绕传输带一圈纵向固定安装一片以上的磁铁块，传送装置通过驱动装置驱动，驱动装置为一电机，传送装置两侧均固定安装一根以上的连接杆，连接杆上端均与屋子的天花板固定连接，传输装置右侧设有一安装板，安装板下端固定安装一刮板，刮板呈三角形结构设置，刮板的左侧延伸至传输装置上的磁铁块下端，两者之间存有一丝缝隙，刮板下端设有一收集筒，收集筒上端开口，收集筒上端呈倾斜结构设置，收集筒下端放置于所述的升降平台上。

3.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：管道右侧上端的外壁上开设一条形口，条形口的上端固定安装一放料箱，放料箱与条形口之间相通，加工料放置于所述的放料箱中。

4.根据权利要求1所述的数控机床机械手设备，其特征在于：机械夹臂、直线导轨和气缸均通过PLC控制。