CN203975298U - 一种注塑机下料自动收料机 - Google Patents
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Abstract
一种注塑机下料自动收料机，包括机架，所述机架设置为上下中三层，其中：上层设置有接料斗、热熔封口机和切膜机，上层还设置有相应的用于承载料筐的承载装置以及推动料筐运动的退筐装置，中层设置有用于升降料筐的定位装置，该中层下部还设置有推动料筐运动的送筐装置，下层设置有下降气缸和上托气缸，下层底部设置有热熔电控箱；本实用新型可实现连续自动换筐收料，最大换筐数量可达9筐，当一筐积满时，PLC指令控制相应的电磁阀及气缸机构自动送出积满的料筐，然后把空置的料筐再自行补入，整个收料、换筐过程中无需人工干预，同时，还可对积满物料后的料筐自行封口包装，省去了后序中的封口包装工序，降低了工人劳动强度，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机，具体为一种注塑机下料自动收料机。
背景技术
在电子元器件生产领域，自动化生产已成为了时代发展趋势，过去我厂对注塑成型后的继电器注零部件下料时采用传统的人工换筐、然后再人工封口的作业方式。当零部件积满一个料筐时，人工换下积满后的料筐，然后再换上空的料筐，最后再对换下的料筐人工封口，整个操作过程中需要人工频繁操作，封口效率低，极大地浪费了人力物力，针对此种情况，亟待开发一种自动化的注塑机下料收料机。
实用新型内容
本实用新型针对现有电子元器件厂人工换筐、人工封口，封口效率低的技术问题，提供了一种注塑机下料自动收料机，该收料机可实现自动收料、自动连续换筐、自动封口的功能，最大换筐数量可达9个，整个操作过程中人工参与极少，不仅减少了人力的投入，降低了人力成本，解放了劳动力，同时也大大提高了作业效率。
为了实现本实用新型的最终目的，拟采用以下技术：
一种注塑机下料自动收料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置为上下中三层，其中：
上层最右侧设置有接料斗（7），紧挨接料斗（7）依次设置有热熔封口机（8）和切膜机（9），该上层的左、右侧还分别设置有相应的用于承载料筐的承载装置Ⅰ（10）和承载装置Ⅱ（6），该上层下部设置有推动料筐运动的退筐装置（15）；
中层左、右侧设置有用于升降料筐的定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ由定位块Ⅰ（12）和导柱Ⅰ（11）构成，工作时，定位块Ⅰ（12）可沿着导柱Ⅰ（11）滑动，所述定位装置Ⅱ由定位块Ⅱ（4）和导柱Ⅱ（5）构成，工作时，定位块Ⅱ（4）可沿着导柱Ⅱ（5）滑动，该中层下部还设置有推动料筐运动的送筐装置（14）；
下层左侧设置有下降气缸（13），右侧设置有上托气缸（3），下层底部设置有热熔电控箱（2）。
进一步地，所述热熔封口机（8）由升降气缸（80）、温度控制器（81）、PE膜放置架（82）、导向柱（83）以及加热板（84）组成，所述升降气缸（80）、温度控制器（81）、PE膜放置架（82）固定在所述机架（1）上，下降气缸下端连接有加热板（84），加热板（84）边缘设置有导向孔，所述导向柱（83）穿过导向孔，热熔封口机（8）主要对积满的料筐进行封口。
进一步地，所述切膜机（9）由切膜保持架（90）和切膜机构（91）组成，所述切膜机构（91）滑动套接在切膜保持架（90）上，切膜机构（91）可在切膜保持架（90）上滑动，以便对连续封口后的料筐进行切割。
进一步地，所述承载装置Ⅰ（10）与承载装置Ⅱ（6）均由承载气缸和承载块构成，所述承载气缸固定在机架（1）上，所述承载块固定在承载气缸上端，工作时，承载块随承载气缸的伸缩而运动，承载装置Ⅰ（10）主要用于将封口后的料筐从机架（1）上层运输到机架（1）中层时承载料筐，承载装置Ⅱ（6）主要用于将机架（1）中层空置的料筐运输到机架（1）上层时，固定保持空置的料筐。
进一步地，所述退筐装置（15）与送筐装置（14）均有水平气缸和水平滑轨构成，所述水平气缸固定在机架（1）上，所述水平滑轨固定在水平气缸端，工作时，所述水平滑轨随水平气缸的伸缩而运动，退筐装置（15）主要用于将积满的料筐推向机架（1）左侧，然后再通过下降气缸（13）将积满的料筐送入到机架（1）中层左端，送筐装置（14）主要用于将空置的料筐送入到机架（1）右侧，然后再通过上托气缸（3）将空置的料筐送入到接料斗（7）下方。
进一步地，所述切膜机构（91）主要由磁耦无杠气缸、刀片架及刀片构成，所述刀片架固定在磁耦无杠气缸上，所述刀片固定在刀片架上。
进一步地，为便于准确限位料筐，所述水平滑轨上还设置有用于定位料筐的止推块。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在结构上设计了多组气缸用于控制料筐的送料与退料，相对于液压控制而言，使用气缸具有节能环保，投资小，自动化集成度高的优点；
2.本实用新型可实现连续自动换筐收料，最大换筐数量可达9筐，当一筐积满时，PLC指令通过控制相应的电磁阀及气缸机构自动送出积满的料筐，然后把空置的料筐再自行补入，整个收料、换筐过程中无需人工干预，大大降低了工人劳动强度，提高了作业效率；
3.本实用新型在换筐收料的同时，通过增设热熔封口机和切膜机，可对积满的的料筐实现自动封口的功能，并对封口后的料筐进行自动切膜，省去了后期工人手工封口，扎塑料口等工序环节，降低了工人劳动强度，解放了劳动力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型实施例图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种注塑机下料自动收料机，包括机架（1），所述机架（1）设置为上下中三层，其中：
上层最右侧设置有接料斗（7），紧挨接料斗（7）依次设置有热熔封口机（8）和切膜机（9），该上层的左、右侧还分别设置有相应的用于承载料筐的承载装置Ⅰ（10）和承载装置Ⅱ（6），该上层下部设置有推动料筐运动的退筐装置（15）；
中层左、右侧设置有用于升降料筐的定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ由定位块Ⅰ（12）和导柱Ⅰ（11）构成，工作时，定位块Ⅰ（12）可沿着导柱Ⅰ（11）滑动，所述定位装置Ⅱ由定位块Ⅱ（4）和导柱Ⅱ（5）构成，工作时，定位块Ⅱ（4）可沿着导柱Ⅱ（5）滑动，该中层下部还设置有推动料筐运动的送筐装置（14）；
下层左侧设置有下降气缸（13），右侧设置有上托气缸（3），下层底部设置有热熔电控箱（2）。
本实用新型的工作原理是：如图2所示，开始时先将9#箱放置在机架（1）中层最左端处，即下降气缸（13）正上端位置处，也即是图中1#位时，然后9#箱在送筐装置（14）的作用下，依次经过2#位、3#位、4#位，到达5#位后，在上托气缸（3）的上托作用下，9#箱到达机架（1）上层最右端，即接料斗（7）正下端位置处，也即是图中6#位，然后PLC系统自动控制接料斗（7）中的物料落入9#箱，当9#箱物料达到一定数量时，PLC系统控制关闭接料斗（7），停止落料，然后系统再启动退筐装置（15），将9#箱推入7#位，此时，热熔封口机（8）对积满物料的9#箱封口，封口后9#箱经退筐装置（15）一直到达10#位，一个单工序完成。
此收料机是连续自动多工序工作，连续自动多工序工作时详细工作过程如下：
1、9#箱进入2#位时，1#位放入8#箱；
2、9#箱进入3#位时，8#箱进入2#位，1#位放入7#箱；
3、9#箱进入4#位时，8#箱进入3#位，7#箱进入2#位，1#位放入6#箱；
4、9#箱进入5#位时，8#箱进入4#位，7#箱进入3#位，6#箱进入2#位，1#位放入5#箱；
5、9#箱在上托气缸（3）进入6#位时，8#箱进入5#位，7#箱进入4#位，6#箱进入3#位，5#箱进入2#位，1#位放入4#箱；
6、9#箱在6#位积满物料后，再进入7#位进行热熔封口包装，此时，8#箱进入6#位开始集料，7#箱进入5#位等待上托，6#箱进入4#位，5#箱进入3#位，4#箱进入2#位，1#位放入3#箱；
7、热熔封口后，9#箱进入8#位，积满物料后的8#箱进入7#位进行封口包装，7#箱进入6#位集料，6#箱进入5#位等待上托，5#箱进入4#位，4#箱进入3#位，3#箱进入2#位，1#位放入2#箱；
8、9#箱进入9#位，8#箱进入8#位，切膜机（9）将8#箱和9#箱之间的PE膜切开，此时，7#箱进入7#位热熔包装，6#箱进入6#位集料，5#箱进入5#位等待，4#箱进入4#位，3#箱进入3#位，2#位放入2#箱，1#位放入1#箱；
9、9#箱进入10#位，8#箱进入9#位，7#箱进入8#位，切膜机（9）将8#箱和7#箱之间的PE膜切开，此时，7#箱进入8#位，6#箱进入7#位进行热熔包装，5#箱进入6#位集料，4#箱进入5#位等待，3#箱进入4#位，2#箱进入3#位，1#位放入2#箱，1#位空置；
10、9#箱在10#位后，系统启动下降气缸（13），此后，9#箱循环到1#位，此时的9#箱是积满物料且包装封口后的箱体，取下积满物料的9#箱后，换上空置的9#箱后即开始下个工作循环。
本实用新型可实现连续自动换筐收料，最大换筐数量可达9筐，当一筐积满时，PLC指令通过控制相应的电磁阀及气缸机构自动送出积满的料筐，然后把空置的料筐再自行补入，整个收料、换筐过程中无需人工干预，且本实用新型还可对积满物料后的料筐自行封口包装，省去了后序工序中的封口包装工序，降低了工人劳动强度，提高了作业效率。
Claims (7)
1.一种注塑机下料自动收料机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置为上下中三层，其中：
上层最右侧设置有接料斗（7），紧挨接料斗（7）依次设置有热熔封口机（8）和切膜机（9），该上层的左、右侧还分别设置有相应的用于承载料筐的承载装置Ⅰ（10）和承载装置Ⅱ（6），该上层下部设置有推动料筐运动的退筐装置（15）；
中层左、右侧设置有用于升降料筐的定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ由定位块Ⅰ（12）和导柱Ⅰ（11）构成，工作时，定位块Ⅰ（12）可沿着导柱Ⅰ（11）滑动，所述定位装置Ⅱ由定位块Ⅱ（4）和导柱Ⅱ（5）构成，工作时，定位块Ⅱ（4）可沿着导柱Ⅱ（5）滑动，该中层下部还设置有推动料筐运动的送筐装置（14）；
下层左侧设置有下降气缸（13），右侧设置有上托气缸（3），下层底部设置有热熔电控箱（2）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述热熔封口机（8）由升降气缸（80）、温度控制器（81）、PE膜放置架（82）、导向柱（83）以及加热板（84）组成，所述升降气缸（80）、温度控制器（81）、PE膜放置架（82）固定在所述机架（1）上，下降气缸下端连接有加热板（84），加热板（84）边缘设置有导向孔，所述导向柱（83）穿过导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述切膜机（9）由切膜保持架（90）和切膜机构（91）组成，所述切膜机构（91）滑动套接在切膜保持架（90）上。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述承载装置Ⅰ（10）与承载装置Ⅱ（6）均由承载气缸和承载块构成，所述承载气缸固定在机架（1）上，所述承载块固定在承载气缸上端，工作时，承载块随承载气缸的伸缩而运动。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述退筐装置（15）与送筐装置（14）均有水平气缸和水平滑轨构成，所述水平气缸固定在机架（1）上，所述水平滑轨固定在水平气缸端，工作时，所述水平滑轨随水平气缸的伸缩而运动。
6.根据权利要求3所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述切膜机构（91）主要由磁耦无杠气缸、刀片架及刀片构成，所述刀片架固定在磁耦无杠气缸上，所述刀片固定在刀片架上。
7.根据权利要求5所述的一种注塑机下料自动收料机，其特征在于：所述水平滑轨上还设置有用于定位料筐的止推块。
Priority Applications (1)
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| CN201420434728.0U CN203975298U (zh) | 2014-08-04 | 2014-08-04 | 一种注塑机下料自动收料机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104176316A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-03 | 四川锐腾电子有限公司 | 一种注塑机下料自动收料机 |
| CN104859092A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-26 | 得力集团有限公司 | 智能生产线 |
| CN107434062A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-05 | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 | 一种条烟模盒循环输送装封箱生产线 |
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2014
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104176316B (zh) * | 2014-08-04 | 2016-04-13 | 四川锐腾电子有限公司 | 一种注塑机下料自动收料机 |
| CN104859092A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-26 | 得力集团有限公司 | 智能生产线 |
| CN107434062A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-12-05 | 颐中(青岛)烟草机械有限公司 | 一种条烟模盒循环输送装封箱生产线 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141203 Effective date of abandoning: 20160413 |
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