CN110253428B - 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于木质衣架生产领域，具体涉及一种用于衣架砂光机的自动投料机机及间歇输送机，其特征为，所述自动投料机包括安装在机架上的投料斗、屋脊形导板、承接板、推料装置，所述推料装置设置在投料斗的后方，包括第一、二导杆、减速箱、平面连杆机构和分别安装在第一、二导杆上的第一、二推料板，第二推料板在平面连杆机构作用下与第一推料板运动方向相反，间歇输送机包括所述的自动投料机和链轮输送机，链轮输送机的驱动装置包括棘轮、限位杆、推杆、第三导杆和安装在第三导杆上的滑台，本发明实现了衣架毛坯的自动逐个投料，提高了生产效率，保护了工人健康。

Description

一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机

技术领域

本发明属于木质衣架生产领域，具体涉及一种用于衣架砂光机的自动投料机机及间歇输送机。

背景技术

目前，衣架砂光主要通过人工打磨，不但效率低，而且打磨中产生的粉尘损害生产线上的工人健康。有公开号为CN203665267U发明专利，提供的了一种木质衣架砂光机，该衣架砂光机沿衣架输送线上方设置若干砂光轮机构，对间歇停止在输送线上的衣架进行打磨，实现了部分自动功能，然而该装置对于衣架如何投送到输送线上并没有实现自动化。

发明内容

本发明提供一种结构简单、工作可靠的用于衣架砂光机的自动投料机，实现衣架自动投送功能。

实现本发明技术方案如下，

一种用于衣架砂光机的自动投料机，所述自动投料机包括安装在机架上的投料斗、屋脊形导板、承接板、推料装置，投料斗呈柱状竖直设置，投料斗内壁面水平截线与衣架毛坯头部、肩部和两端部的轮廓相适配，当衣架毛坯头部朝前水平放置在投料斗内时，衣架毛坯受投料斗内壁约束，只能上下移动，投料斗上端口为进料口，下端口为出料口，

所述承接板水平设置在出料口的正下方，承接板与出料口的间隔在一个衣架毛坯的厚度和两个衣架毛坯厚度之间， 承接板前侧边沿轮廓与衣架毛坯下沿轮廓相同，

所述屋脊形导板沿衣架输送方向设置，屋脊形导板后部设置在承接板的下方，

所述推料装置设置在投料斗的后方，包括第一、二导杆、减速箱、平面连杆机构和分别安装在第一、二导杆上的第一、二推料板，第一、二导杆分别沿前后方向水平设置在机架上，第一推料板通过曲柄连杆机构与减速箱输出轴的一端相连，减速箱由电机驱动，第二推料板的前侧边沿轮廓与衣架毛坯下沿轮廓相同，第二推料板可运动于承接板和出料口之间， 第二推料板的厚度小于一个衣架毛坯的厚度，所述平面连杆机构由三根在水平面内顺次连接的连杆组成，首、尾连杆的末端分别与第一、二推料板相连，中间连杆设有与机架相连的竖直转轴。

进一步，所述投料斗设有用来判断衣架放空状态的衣架感应器，所述衣架感应器与减速箱的驱动电机的控制开关电连接。

上述自动投料机设置在衣架间歇输送机的输送链上方，使用时，将水平堆叠的衣架毛坯从进料口投入到投料斗中，最底端的一个衣架由承接板承托，第一、二推料板在减速箱驱动下在导杆上前后运动，第二推料板在平面连杆机构作用下与第一推料板运动方向相反，第二推料板向前运动时将承接板承托的衣架平推出承接板前侧边沿，衣架在重力作用下滑落在屋脊形导板上并回转成竖直状态，第二推料板后退，当第二推料板脱离出料口正下方后，投料斗中下一个衣架在重力作用下从出料口滑落到承接板上，同时第一推料板向前运动将屋脊形导板上的衣架平推出该导板的前端面，衣架竖直落入输送链上，第一推料板向后运动，同时第二推料板向前运动，每落入一个衣架，衣架间歇输送机向前输送一个衣架位以保持和投料动作同步。

该自动投料机利用重力和减速箱的驱动力，两个推料板协同工作，有益效果是实现了衣架毛坯逐个自动投送，节省了人工，避免了操作工人长期在恶劣环境中工作。

本发明还提供一种用于衣架砂光机的间歇输送机，包括链轮输送机，沿输送链设有限位立板，工作时，衣架毛坯夹立在限位立板之间，还包括上述的自动投料机，所述自动投料机的屋脊形导板前部设置在链轮输送机的后头的上方，所述链轮输送机的驱动装置包括棘轮、限位杆、推杆、第三导杆和安装在第三导杆上的滑台，所述第三导杆沿衣架输送方向设置在机架上，滑台通过曲柄连杆机构与自动投料机的减速箱输出轴的另一端相连，所述棘轮设置在第三导杆的前方并与链轮输送机的主动链轮联动， 所述推杆的一端可转动安装在滑台上，推杆另一端的端头设有滚轮并指向棘轮上部，推杆中部设有和滑台相连的弹簧，所述限位杆水平设置在推杆下方的机架上，限位杆用来限制推杆向下转动。

进一步，所述限位杆设有滚轮。

上述间歇输送机工作时，滑台在减速箱带动下沿第三导杆向前运动，同时，第一推料板向前运动将屋脊形导板上的衣架毛坯平推出该导板的前端面，衣架毛坯竖直落入输送链上的限位立板间，推杆端头的滚轮插入到棘轮的齿槽中推动棘轮向前转动，带动链轮输送机向前输送一个衣架位，齿槽后壁边沿顶推杆向上抬升，直到推杆端头滚轮脱离齿槽，棘轮停止转动，滑台后退，带推杆向后运动，同时，第二推料板向前运动将承接板承托的衣架平推出承接板前侧边沿，衣架在重力作用下滑落在屋脊形导板上并回转成竖直状态，推杆端头的滚轮从齿槽后壁边沿滑过并下降到达棘轮的下一个齿槽口，再向后运动时，推杆受限位杆限制，推杆端头的滚轮不再向下运动，滑台向后运动到终点再向前运动，如此循环，逐个将衣架毛坯推送到每个限位立板之间。

间歇输送机的链轮输送机驱动装置和自动投料机使用的相同的动力源，不需要专门的运动协同装置，就将衣架逐个投送与输送机间歇输送配套起来，动作准确可靠，便于维护；使用推杆棘轮机构，可以实现一个周期内使用短暂时间进行推送衣架，更长时间让衣架停止在输送线上，保证了有效的砂光时间，结构简单，工作可靠。

为便于说明技术方案中以衣架输送方向为前，相反方向为后；另，方案中所述“衣架”或者“衣架毛坯”属于衣架砂光机的加工对象在不同场景的称呼。

附图说明

图1为本发明的实施例自动投料机俯视结构示意图；

图2为本发明的实施例自动投料机侧视结构示意图；

图3为本发明的实施例的自动投料机的投料斗、承接板和屋顶形导板位置关系图；

图4和图5为本发明的实施例链轮输送机的驱动装置工作状态图。

图中，1.链轮输送机；11.主动链轮；12.限位立板；2.投料斗；3.屋脊形导板；4.承接板；5.推料装置；51.第一推料板；52.第二推料板；53；第一、二导杆；54.平面连杆机构；541.竖直转轴；6.衣架毛坯；7.减速箱；8.棘轮；9.滑台；91.推杆；911.滚轮；92.弹簧；93.第三导杆；10.限位杆。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行具体说明。

一种用于衣架砂光机的间歇输送机，包括链轮输送机1，沿链轮输送机1的输送链设有限位立板12，工作时，衣架夹立在限位立板12之间，还包括安装在链轮输送机后头的自动投料机，参见图1和图2，自动投料机包括安装在机架上的投料斗2、屋脊形导板3、承接板4、推料装置5，投料斗2呈柱状竖直设置，投料斗内壁面水平截线与衣架毛坯6头部、肩部和两端部的轮廓相适配，当衣架毛坯头部朝前水平放置在投料斗2内时，衣架毛坯6受投料斗内壁约束，只能上下移动，投料斗2上端口为进料口，下端口为出料口，

参见图3，承接板4水平设置在出料口的正下方，承接板4与出料口的间隔在一个衣架毛坯的厚度和两个衣架毛坯厚度之间，承接板4前侧边沿轮廓与衣架毛坯6下沿轮廓相同，

参见图3，屋脊形导板3后部设置在承接板4的方，屋脊形导板3前部设置在链轮输送机1的输送链上方，

参见图1-3，推料装置5设置在投料斗2的后方，包括第一、二导杆53、减速箱7、平面连杆机构54和分别安装在第一、二导杆53上的第一、二推料板52，第一、二导杆53分别沿前后方向水平设置在机架上，第一推料板51通过曲柄连杆机构与减速箱7输出轴的一端相连，减速箱7由电机驱动，第二推料板52的前侧边沿轮廓与衣架毛坯下沿轮廓相同，第二推料板52可运动于承接板和出料口之间， 第二推料板52的厚度小于一个衣架毛坯6的厚度，平面连杆机构54由三根在水平面内顺次连接的连杆组成，首、尾连杆的末端分别与第一、二推料板52相连，中间连杆设有与机架相连的竖直转轴541；

投料斗2的出料口设有衣架感应器，衣架感应器与减速箱的驱动电机的控制开关电连接，当投料斗内的衣架毛坯全部放空后，该衣架感应器发出信号，断开驱动电机，减速箱停止工作，防止机器空转损坏设备，

参见图4和图5，链轮输送机1的驱动装置包括棘轮8、限位杆10、推杆91、第三导杆93和安装在第三导杆93上的滑台9，第三导杆93衣架输送方向水平设置在机架上，滑台9通过曲柄连杆机构与推料装置5的减速箱7输出轴的另一端相连，棘轮8设置在第三导杆93的前方并与链轮输送机1的主动链轮11联动， 推杆91的一端可转动安装在滑台9上，推杆91另一端的端头设有滚轮911并指向棘轮8上部，推杆91中部设有和滑台9相连的弹簧92，限位杆10水平设置在推杆91下方的机架上，限位杆10用来限制推杆91向下转动，限位杆10设有滚轮，当推杆91在限位杆10上相对运动时，该滚轮随推杆转动，防止磨损推杆91。

Claims (4)

1.一种用于衣架砂光机的自动投料机，其特征为，所述自动投料机包括安装在机架上的投料斗、屋脊形导板、承接板、推料装置，投料斗呈柱状竖直设置，投料斗内壁面水平截线与衣架毛坯头部、肩部和两端部的轮廓相适配，当衣架毛坯头部朝前水平放置在投料斗内时，衣架毛坯受投料斗内壁约束，只能上下移动，投料斗上端口为进料口，下端口为出料口，

所述承接板水平设置在出料口的正下方，承接板与出料口的间隔在一个衣架毛坯的厚度和两个衣架毛坯厚度之间， 承接板前侧边沿轮廓与衣架毛坯下沿轮廓相同，

所述屋脊形导板沿衣架输送方向设置，屋脊形导板后部设置在承接板的下方，

所述推料装置设置在投料斗的后方，包括第一、二导杆、减速箱、平面连杆机构和分别安装在第一、二导杆上的第一、二推料板，第一、二导杆分别沿前后方向水平设置在机架上，第一推料板通过曲柄连杆机构与减速箱输出轴的一端相连，减速箱由电机驱动，第二推料板的前侧边沿轮廓与衣架毛坯下沿轮廓相同，第二推料板可运动于承接板和出料口之间，第二推料板的厚度小于一个衣架毛坯的厚度，所述平面连杆机构由三根在水平面内顺次连接的连杆组成，首、尾连杆的末端分别与第一、二推料板相连，中间连杆设有与机架相连的竖直转轴。

2.根据权利要求1所述的自动投料机，其特征为，所述投料斗设有用来判断衣架放空状态的衣架感应器，所述衣架感应器与减速箱的驱动电机的控制开关电连接。

3.一种用于衣架砂光机的间歇输送机，包括链轮输送机，沿输送链设有限位立板，工作时，衣架毛坯夹立在限位立板之间，其特征为，还包括权利要求1或2所述的自动投料机，所述自动投料机的屋脊形导板前部设置在链轮输送机的后头的上方，所述链轮输送机的驱动装置包括棘轮、限位杆、推杆、第三导杆和安装在第三导杆上的滑台，所述第三导杆沿前后方向水平设置在机架上，滑台通过曲柄连杆机构与自动投料机的减速箱输出轴的另一端相连，所述棘轮设置在第三导杆的前方并与链轮输送机的主动链轮联动， 所述推杆的一端可转动安装在滑台上，推杆另一端的端头设有滚轮并指向棘轮上部，推杆中部设有和滑台相连的弹簧，所述限位杆水平设置在推杆下方的机架上，限位杆用来限制推杆向下转动。

4.根据权利要求3所述的间歇输送机，其特征为，所述限位杆设有滚轮。

Images