CN208409317U - 一种数控加工用自动化进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，所述推料机构包括底座，底座的上表面呈平面结构，底座的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴水平朝前设置，且电机轴上固定套设有套管，套管的外表面以焊接的形式固定连接曲柄的一端，曲柄与电机轴相互垂直，本实用新型可以周期性的将待加工圆管送至机床进料夹具的进料槽道内，随后叠加在料架之间的待加工圆管逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机，因此伺服电机的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

Description

一种数控加工用自动化进料装置

技术领域

本实用新型涉及机床领域，尤其是涉及一种数控加工用自动化进料装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

目前机床自动上料分别皮带上料、自动落料以及机械抓手送料，机械抓手送料需要辅助自动化编程，整体造价高，皮带上料、自动落料效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，所述推料机构包括底座，底座的上表面呈平面结构，底座的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴水平朝前设置，且电机轴上固定套设有套管，套管的外表面以焊接的形式固定连接曲柄的一端，曲柄与电机轴相互垂直；曲柄的另一端焊接固定有前后水平设置的第一销轴，第一销轴铰接连接连杆的一端，连杆的另一端活动套在第二销轴上；所述连杆的两端均开设有销孔，连杆的两端通过销孔分别活动套接在第一销轴以及第二销轴上，且第一销轴的末端螺纹固定有限位螺母，且连杆位于限位螺母与曲柄之间，利用限位螺母防止连杆脱离第一销轴；所述第二销轴呈前后水平设置，且第二销轴位于滑块之间，滑块之间呈前后正对设置，且第二销轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块；滑块之间还设有左右水平设置的滑轨，滑轨采用螺栓固定在底座上；所述滑轨上开设有左右水平走向且前后贯通滑轨的导向滑槽，导向滑槽内滑动设有前后水平设置的滑动轴，滑动轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块，在滑动轴以及导向滑槽的导向滑动下，使得滑块沿着滑轨作用滑动，同时在伺服电机的驱动下带动曲柄周向转动，此时曲柄、连杆以及滑块构成曲柄滑块驱动结构，这样将伺服电机的周向转动转换为滑块的往复运动，所述滑块的右侧位置设有左右水平设置的推杆，推杆的左端以焊接的形式固定连接滑块；

所述储料机构包括两根竖直设置的料架，料架呈左右正对设置，料架的正对面上开设有竖直走向的导向槽，料架的底部均焊接在支撑座上，支撑座采用螺栓固定在底座上；所述料架的底部开设有左右贯通式的推杆孔，其中推杆孔位于导向槽的末端，其中推杆孔之间呈左右正对设置；所述推杆与推杆孔之间呈共轴设置；所述储料机构的右侧位置设置有机床进料夹具，且机床进料夹具的进料槽道与推杆之间共轴设置，机床进料夹具的进料槽道的进料口与位于右侧的料架的推杆孔对接设置，整体在实际使用时，选择对应的料架以及对应长度的推杆，具体的待加工圆管的外径应与推杆的直径以及推杆孔的直接大小相同，因此在推杆的往复移动过程中，其可以周期性的将待加工圆管送至机床进料夹具的进料槽道内，随后叠加在料架之间的待加工圆管逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机，因此伺服电机的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

作为本实用新型进一步的方案：且当推杆移动至最右端时，推杆的右端位于机床进料夹具的进料口处，当推杆移动至最左端时，推杆的右端位于料架的左侧位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块的下边沿与底座的上表面之间间隔设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆采用不锈钢材质制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以周期性的将待加工圆管送至机床进料夹具的进料槽道内，随后叠加在料架之间的待加工圆管逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机，因此伺服电机的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-底座、2-伺服电机、3-电机轴、4-套管、5-曲柄、6-第一销轴、7-连杆、8-滑块、9-第二销轴、10-滑轨、11-导向滑槽、12-滑动轴、13-推杆、14-料架、15-机床进料夹具、16-支撑座、17-待加工圆管、18-导向槽、19-推杆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，所述推料机构包括底座1，底座1的上表面呈平面结构，底座1的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机2，伺服电机2的电机轴3水平朝前设置，且电机轴3上固定套设有套管4，套管4的外表面以焊接的形式固定连接曲柄5的一端，曲柄5与电机轴3相互垂直；曲柄5的另一端焊接固定有前后水平设置的第一销轴6，第一销轴6铰接连接连杆7 的一端，连杆7的另一端活动套在第二销轴9上；所述连杆7的两端均开设有销孔，连杆7 的两端通过销孔分别活动套接在第一销轴6以及第二销轴9上，且第一销轴6的末端螺纹固定有限位螺母，且连杆7位于限位螺母与曲柄5之间，利用限位螺母防止连杆7脱离第一销轴6；所述第二销轴9呈前后水平设置，且第二销轴9位于滑块8之间，滑块8之间呈前后正对设置，且第二销轴9的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块8；滑块8之间还设有左右水平设置的滑轨10，滑轨10采用螺栓固定在底座1上；所述滑轨10上开设有左右水平走向且前后贯通滑轨10的导向滑槽11，导向滑槽11内滑动设有前后水平设置的滑动轴18，滑动轴18的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块8，在滑动轴18以及导向滑槽11的导向滑动下，使得滑块8沿着滑轨10作用滑动，同时在伺服电机2的驱动下带动曲柄5周向转动，此时曲柄5、连杆7以及滑块8构成曲柄滑块驱动结构，这样将伺服电机2的周向转动转换为滑块8的往复运动，所述滑块8的右侧位置设有左右水平设置的推杆13，推杆13的左端以焊接的形式固定连接滑块8；

所述储料机构包括两根竖直设置的料架14，料架14呈左右正对设置，料架14的正对面上开设有竖直走向的导向槽18，料架14的底部均焊接在支撑座16上，支撑座16采用螺栓固定在底座1上；所述料架14的底部开设有左右贯通式的推杆孔19，其中推杆孔19位于导向槽18的末端，其中推杆孔19之间呈左右正对设置；所述推杆13与推杆孔19之间呈共轴设置；所述储料机构的右侧位置设置有机床进料夹具15，且机床进料夹具15的进料槽道与推杆13之间共轴设置，机床进料夹具15的进料槽道的进料口与位于右侧的料架14的推杆孔19对接设置，整体在实际使用时，选择对应的料架14以及对应长度的推杆13，具体的待加工圆管17的外径应与推杆13的直径以及推杆孔19的直接大小相同，因此在推杆13的往复移动过程中，其可以周期性的将待加工圆管17送至机床进料夹具15的进料槽道内，随后叠加在料架14之间的待加工圆管17逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机2，因此伺服电机2 的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机2的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

且当推杆13移动至最右端时，推杆13的右端位于机床进料夹具15的进料口处，当推杆13移动至最左端时，推杆13的右端位于料架14的左侧位置。

所述滑块8的下边沿与底座1的上表面之间间隔设置。

所述推杆13采用不锈钢材质制成。

本实用新型的工作原理是：在推杆13的往复移动过程中，其可以周期性的将待加工圆管17送至机床进料夹具15的进料槽道内，随后叠加在料架14之间的待加工圆管17逐渐下落实现输送，由于采用伺服电机2，因此伺服电机2的转速体现了实现送料的速度，而伺服电机2的实际转速可以利用伺服驱动器进行有效控制，从而整体使用非常的方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种数控加工用自动化进料装置，包括推料机构以及储料机构，其特征在于，所述推料机构包括底座，底座的上表面呈平面结构，底座的上表面采用螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴水平朝前设置，且电机轴上固定套设有套管，套管的外表面以焊接的形式固定连接曲柄的一端，曲柄与电机轴相互垂直；曲柄的另一端焊接固定有前后水平设置的第一销轴，第一销轴铰接连接连杆的一端，连杆的另一端活动套在第二销轴上；所述连杆的两端均开设有销孔，连杆的两端通过销孔分别活动套接在第一销轴以及第二销轴上，且第一销轴的末端螺纹固定有限位螺母，且连杆位于限位螺母与曲柄之间，所述第二销轴呈前后水平设置，且第二销轴位于滑块之间，滑块之间呈前后正对设置，且第二销轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块；滑块之间还设有左右水平设置的滑轨，滑轨采用螺栓固定在底座上；所述滑轨上开设有左右水平走向且前后贯通滑轨的导向滑槽，导向滑槽内滑动设有前后水平设置的滑动轴，滑动轴的前后端以焊接的形式分别连接相邻的滑块，所述滑块的右侧位置设有左右水平设置的推杆，推杆的左端以焊接的形式固定连接滑块；所述储料机构包括两根竖直设置的料架，料架呈左右正对设置，料架的正对面上开设有竖直走向的导向槽，料架的底部均焊接在支撑座上，支撑座采用螺栓固定在底座上；所述料架的底部开设有左右贯通式的推杆孔，其中推杆孔位于导向槽的末端，其中推杆孔之间呈左右正对设置；所述推杆与推杆孔之间呈共轴设置；所述储料机构的右侧位置设置有机床进料夹具，且机床进料夹具的进料槽道与推杆之间共轴设置，机床进料夹具的进料槽道的进料口与位于右侧的料架的推杆孔对接设置。

2.根据权利要求1所述的数控加工用自动化进料装置，其特征在于，且当推杆移动至最右端时，推杆的右端位于机床进料夹具的进料口处，当推杆移动至最左端时，推杆的右端位于料架的左侧位置。

3.根据权利要求1所述的数控加工用自动化进料装置，其特征在于，所述滑块的下边沿与底座的上表面之间间隔设置。

4.根据权利要求1所述的数控加工用自动化进料装置，其特征在于，所述推杆采用不锈钢材质制成。