CN209094376U - 一种可自动送料的短条料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动送料的短条料送料机，包括第一架体；第一夹料装置，设于所述第一架体上，用于夹紧物料；第二夹料装置，与所述第一夹料装置相配合，于所述第一夹料装置夹住物料时该第二夹料装置向后运动，然后在第一夹料装置松开物料时，该第二夹料装置夹住物料向前运动。本实用新型采用第一、第二夹料装置对物料进行固定和推送，实现自动化送料，无需人工推送钢材，降低工人的操作强度，节约人工成本，提高生产效率。

Description

一种可自动送料的短条料送料机

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，尤其是涉及一种可自动送料的短条料送料机。

背景技术

目前我国的钢铁行业中，生产出的钢材根据钢材内的含炭量可大致将钢材划分为普钢和优钢，普钢为我们日常生活中常见的大型钢材，例如用于建筑材料当中的钢架等，而优钢则含炭量低，硬度大，重量轻等优点，其多用于刀片、链条等；目前钢厂生产出的优钢因工艺受到限制，优钢普遍的宽度被限制在350mm以内，其宽度较窄，在对优钢进行使用过程中，其通过冲床设备对优钢进行冲压，该冲压过程为将冲床将钢材冲压至模具上，形成所需的形状。

在对钢材进行加工的过程中，其钢材多为经由人工推送，通过工人将钢材运输到模具上，然后在冲床进行冲压一次之后，工人人工推送优钢向前运动一段距离，进而冲床对钢材进行再冲压，该过程中没生产出一个零件，均需要人工推送一次，这样导致工人的工作量大，生产效率低，人工成本相当的高，而且通过人工推送，其推送的距离是由工人判断，因此每次推送的距离不同，导致在对优钢进行冲压成型的过程中造成较大的材料浪费，原料利用率低，导致原材料的成本上升。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动送料、节约原料、提高生产效率的可自动送料的短条料送料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可自动送料的短条料送料机，包括

第一架体；

第一夹料装置，设于所述架体上，用于夹紧物料；

第二夹料装置，与所述第一夹料装置相配合，于所述第一夹料装置夹住物料时该第二夹料装置向后运动，然后在第一夹料装置松开物料后，该第二夹料装置夹住物料向前运动；

第一驱动装置，用于驱动所述第一夹料装置向前后动作。

本实用新型在对物料输送时，第二夹料装置首先够夹住物料并带着物料向前运动，使物料穿过第一夹料装置；然后第一夹料装置夹住物料，对物料固定，在第一夹料装置夹住物料后，冲床对物料冲压；在冲压完成后，第二夹料装置松开物料并且向后运动到预设位置，并重新夹住物料，此时第一夹料装置松开物料，然后第二夹料装置夹住物料并重新推送物料向前运动；通过上述过程完成对物料推送的一个送料周期。在对物料进行推送的时候可不断重复上述的送料周期，从而实现不断地推送物料向前小距离的运动，进而冲床可对物料上不同的位置进行冲压，从而生产出所需的产品；通过上述步骤可知，本装置在对物料进行冲压时候，实现对物料两端进行固定，从而钢材在被冲压的时候不会发生上下抖动，提高整个冲压过程中的稳定性，保障冲床能够准确的一次性冲压出所需的产品，提高冲床的冲压效果；而且因为是采用第一、第二夹料装置对物料进行固定和推送，实现了自动化送料，无需人工推送钢材，降低工人的操作强度，实现一个人可同时操控多台设备，节约人工成本；还可便于提高在相同时长内，冲床可对物料进行冲压的次数，进而提高生产效率；而且因为是采用机械送料，因此送料过程中只需设定每次第二送料装置前后运动距离即可精准的确定每次推送物料向前运动的长度，从而冲床对物料冲压时的位置可设定的较小，且每次冲压的间距相同，提高对原料的利用率，物料浪费少，生产量高，降低了成本。

进一步的，还包括用于驱动所述第一、第二夹料装置同步左右动作的第二驱动装置；通过设置第二驱动装置来推送物料左右动作，其实现在对物料进行冲压的时候，能够沿着物料的宽度方向对物料进行平移，从而可更好地应对较为宽的物料进行冲压，实现整个过程中无需人工额外参与，从而实现了全自动化，而且该第二驱动装置的设置还能够有效的降低整个生产过程中的物料浪费的量，减小成本。

进一步的，所述第二夹料装置包括固定基座、设于所述固定基座上的过料腔、设于所述过料腔内的夹件及用于推动所述夹件上下动作的动力部件，所述动力部件设于所述固定基座上；通过在基座上设置过料腔和压件能有效的对物料进行固定夹紧，该固定方式结构简单，其利用了夹件的重力和动力部件压力两种力，在对物料进行固定的时候，固定效果好，能有效的夹紧物料而不会发生变形，而且主要的是，物料在基座内，过料腔底部能够对物料进行支撑，保持物料基本处于水平状态下，进而在对冲床进行冲压的过程中能够更好的对物料冲压出产品，避免了因固定导致物料时出现倾斜而造成物料对冲床的冲力具有缓冲力，避免冲压发生顿挫感而影响冲压的效果，而且该设置方式保障了在对物料进行冲压的时候，第一夹料装置不会发生向下运动而造成第一夹料装置损坏。

进一步的，所述动力部件包括用于推动所述夹件向下运动的驱动气缸、用于推动所述夹件向上运动的弹性件及穿设于所述弹性件上的定位件，所述定位件一端与所述固定基座相连，另一端与所述夹件活动连接；通过设置驱动气缸其对推力大，在推动夹件向下运动的时候，对物料夹紧的效果好，保障了夹紧的过程中物料不会出现上下动作而影响冲压的效果，而设置弹性件则可在去驱动气缸向上运动的时候，快速的把夹件向上推动，从而接触夹件与物料之间的接触，便于整个第二夹料装置向后运动，该过程中利用弹性件的弹力，其一方面弹性件的结构简单，成本低，而且对物料推送的效果好，相比将压件与驱动气缸相连接的方式，其免除了连接的过程中，因此在装配的时候方便，能够快速的进行装配和更换；同时利用弹性件还具有不易出现损坏的优点，弹性件在压力下会出现弹性形变，其整体的结构不会发生任何的变化，在后期的复位的过程中又能够准确的复位，但是若是采用夹件与驱动气缸连接的方式，驱动气缸上的压力会作用到连接零件上，长时间下，该压力容易造成连接的零件出现损坏的情况，因此利用弹性件能够延长整个装置的使用寿命和降低装置的成本；而通过定位件的设置一方面能对弹性件进行定位，保持弹性件在受到压力时候只会发生弹性伸缩而不会发生弹性弯曲，提高弹性件的稳定性，再有还可对夹件进行限位，使夹件做直上直下的运动，保持夹件能每次对物料的固定能够最快最准确，压力能够大部分都作用到物料上，提高冲压时物料的稳定性。

进一步的，所述夹件端部上设有一定位孔，所述定位孔内穿设有一套设于所述定位件上的套体；通过定位孔的设置保障了夹件上下动作时的稳定性，更好的实现如上所述的直上直下运动，不会发生左右偏斜；而套体则可避免夹件与定位件之间接触接触而发生磨损，保护了夹件，在对装置进行检修的时候，只需要对套体进行更换即可，避免更换整个夹件而导致检修的成本升高。

进一步的，所述第一驱动装置包括与所述基座相配合的推送杆、用于驱动所述推送杆正反转动的驱动件及与所述基座相配合的第一滑动部件，所述驱动件和所述第一滑动部件均设于所述第一架体上；通过设置驱动件正反转，实现了第二夹料装置记性前后动作，该设置方式因为采用的转动杆传动，因此对第二夹料装置前后动作的长度具有更多的空间，可以更好的根据需要来设置传动杆转动的时间来控制推动物料的长度，而设置滑动部件可对第二夹料装置进行支撑，使得第二夹料装置在对物料进行夹紧的时候，第一滑动部件能够有效的支撑住所述基座的两端，保持整个基座的稳定性，而且第一滑动部件还能保持第二夹料装置前后动作的过程中不会出现偏移，其固定效果好。

进一步的，所述第一滑动部件包括设于所述第一架体上的滑轨和可沿所述滑轨长度方向前后滑动的滑块，所述滑块与所述基座相连；通过设置滑块与滑轨相连接，其一方面可便于与基座相连接，另一方面滑块能够稳定沿着滑轨运动。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二架体、与所述第一架体螺接的丝杆、用于驱动所述丝杆正反转动的驱动电机及与所述第一架体相配合的第二滑动部件，所述驱动电机和所述第二滑动部件均设于所述第二架体上；通过丝杆正反转来带动所述第二架体运动，因丝杆转动的过程稳定，因此在推动所述整个第二架体左右动作的过程稳定。

进一步的，所述第二滑动部件包括端部与所述第二架体相连的滑杆和套设于所述滑杆上的滑动块，所述滑动块上设有与所述第一架体可拆卸连接的连接凸沿；通过设置滑动块套设到滑杆来左右滑动，一方面滑杆与滑动块之间均能相互的限位，保障了滑动块在滑杆上左右动作的稳定性，另一方面滑动块与滑杆之间的接触较大，因此滑杆对滑块具有更好的支撑效果，而且整个第二滑动件的体积小，占用的空间小，增大整个装置的可利用的空间，而设置连接凸沿则可便于滑块与第一架体通过螺钉进行连接，其连接方便。

综上所述，本实用新型采用第一、第二夹料装置对物料进行固定和推送，实现自动化送料，无需人工推送钢材，降低工人的操作强度，节约人工成本，提高生产效率；而且因为是采用机械送料，因此只需设定第二送料装置前后运动距离即可确定推送物料向前运动的长度，每次冲压的间距相同，提高原料的利用率，物料浪费少，生产量高，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的爆炸图一。

图4为本实用新型的爆炸图二。

图5为本实用新型的局部结构示意图。

图6为本实用新型的第一夹料装置局部结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为本实用新型的第二夹料装置局部结构示意图。

图9为图8的爆炸图。

图10为本实用新型局部结构示意图二。

图11为本实用新型的局部结构示意图三。

图12为本实用新型的支撑结构的结构示意图。

图13为本实用新型减震件的结构示意图。

图14为本实用新型的减震件的剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-14所示，一种可自动送料的短条料送料机，包括第一架体10、第一夹料装置11、第二夹料装置12及第一驱动装置13，其中所述第一夹料装置11和第二夹料装置12均设在所述第一架体10上，且第一夹料装置11和第二夹料装置12在送料时为相互配合送料，具体的配合为：初期物料通过人工或其他的设备被送入到整个侧面送料机当中时，第二夹料装置12首先夹住物料，然后推送物料向前运动，使得物料穿过第一夹料装置11，然后第一夹料装置11夹住物料，第二夹料装置12继而松开物料向后运动，在第二夹料装置12运动到预定的位置时候，所述第一夹料装置11松开物料，第二夹料装置12则夹住物料重新带着物料向前运动，在本实用新型当中所述的物料为市场上现有的宽为35CM的优钢；具体的，所述第二夹料装置12的包括固定基座121、过料腔123、夹件122及动力部件120，所述的固定基座121包括了第二底板181和与第二底板181相连的第二盖板182，所述第二盖板182的四个角上设有四个第二撑脚183，该第二撑脚183为方向的金属柱，第二撑脚183与所述第二盖板182为一体成型，当然也可为焊接到第二盖板182上，所述第二底板181和第二盖板182均为金属板，并且所述第二底板181与所述第二盖板182相连，其第二盖板181下端面与第二底板181上端面之间的间距形成了所述过料腔123。

具体的，在所述第二底板181上设有一第二凹槽184，在该第二凹槽184内的设有第二耐磨件185，所述第二耐磨件185为一市场上现有的耐磨塑料；通过第二耐磨件185的设置可避免物料与第二底板1181上端面直接相接触而造成金属磨损，提高整个第二底板181的耐用性；所述夹件122设在所述过料腔123内的为一长条形金属柱，在该夹件122下端面上为粗糙设置，其具体的粗糙设置为在夹件122下端面上设有多个向上凹陷的凹孔；并且夹件122两侧面为弧形面，弧形面的设置可便于物料在进入到夹件122的下部的时候，可以更快速的进入到夹件122与第二底板181之间，避免物料的端部顶到夹件122的侧壁上；进一步的，所述动力部件120包括两个驱动气缸124、两个弹性件125及两个定位件126，所述的驱动气缸124为市场上现有的气缸，并且该驱动气缸124设在所述第二盖板182上，且该驱动气缸124朝下推动位于所述过料腔123内的夹件122向下运动以夹住物料，所述弹性件125为弹簧，两弹性件125分开始设于所述第二底板181的一端，所述定位件126为螺接在所述第二底板181端部的金属圆柱，所述弹性件125套设在该定位件126上，并且在所述定位件126上套设有一套体128，该套体128为一铜金属套，在所述夹件122的端部上设有一圆形定位孔127，所述套体128穿设于该定位孔127内，并且所述套体128架设在所述弹性件125上，因此所述夹件122可沿着所述定位件126上下动作。

进一步的，所述第一夹料装置11与所述第二夹料装置12位于同一水平面上，在对物料输送的时候，物料先穿过所述第二夹料装置12，然后穿过所述第一夹料装置11；所述该第一夹料装置11包括连接基座111、压料腔113、压件112、气缸114及弹簧115，所述的连接基座111包括了第一底板171和与第一底板171相连的第一盖板172，所述第一盖板172的四个角上设有四个第一撑脚173，该第一撑脚173可以与所述第一盖板172一体成型，也可为后期焊接到第一盖板172上的方形柱，所述第一底板171和第一盖板172均为金属板，并且所述第一底板171与所述第一盖板172相连，其第一盖板172与第一底板172之间的间距形成了所述压料腔113；所述第一底板171与所述第一架体10相连，该连接方式为通过螺钉等将所述第一底板171固定到所述第一架体10上，使得第一底板171相对所述第一架体10无法左右动作。

具体的，在所述第一底板171上设有一第一凹槽174，在该第一凹槽174内的设有第一耐磨件175，所述第一耐磨件175为一市场上现有的耐磨塑料；所述压件112设在所述压料腔113内的，该压件112为一长条形的金属柱，在该压件112下端面为前后两端弧形设置的端面；所述的气缸114为市场上现有的常规气缸，并且该气缸114设在所述第一盖板172上，且该气缸114朝下推动位于所述压料腔113内的压件112向下运动以夹住物料，所述弹簧115为与上述的弹性件125相同过的弹簧，两弹簧115分别位于所述第一底板171的一端，在所述第一底板171的两端部上均连接有竖杆116，所述竖杆116为与上述定位件126相同的金属杆，所述弹簧115套设在所述竖杆116上，在所述竖杆116的上部上套设有一铜套118，所述铜套118架设在所述弹簧115上，在所述压件112上设有一套孔117，所述铜套118穿设于所述套孔117内。

进一步的，所述第一驱动装置13包括推送杆131、驱动件132及第一滑动部件130，所述推送杆131为一金属丝杆，该推送杆131为横向放置，在所述第二底板181的下端面通过螺钉连接有一与所述推送杆131螺接的推送块138，所述驱动件132为电机，在使用的时候，所述驱动件132带动所述推送杆131正反转动从而所述第二夹料装置12进行前后的动作。所述第一滑动部件130包括滑轨134和滑块135，所述滑轨134为表面光滑的金属圆柱，该滑轨134上与所述推送杆131为平行设置；所述滑块135为中部具有圆孔的金属块，该滑块135套设在所述滑轨134上，并且滑块135与所述第二底板181通过螺钉相连，因此所述第一滑动部件130对所述第二夹料装置12起到导向和支撑的作用；在本实施例中，所述的第一滑动部件130为两个，一个为与所述第二底板181的一端相连，另一个与所述第二底板181的另一端相连。

为了适应不同宽度的物料，本实施例还公开了用于推送所述第一架体10左右动作以达到第一、第二夹料装置同步左右动作的第二驱动装置23，所述第二驱动装置23包括第二架体20、丝杆231、驱动电机232及第二滑动部件230，所述第二架体20为一由多个金属平板连接起来的框，所述第一架体10位于该第二架体20的上方，所述丝杆23同样为横向放置，且丝杆23与上述的推送杆为相互垂直，该丝杆23的端部通过轴承与所述第二架体20活动连接；所述驱动电机232为市场上可正反转动的电机，该驱动电机232与所述丝杆23相连；在所述第一架体10的底面上连接有一推送块101，所述推送块101上具有内螺纹设置的圆孔，所述推送块101与所述丝杆231螺接，因此在所述驱动电机232的带动下，所述丝杆231能够驱动所述第一架体10左右动作。

具体的，所述第二滑动部件230包括滑杆233和滑动块234，所述滑杆233为一表面光滑的金属杆，该滑杆233的两端与所述第二架体20的内壁相连接，所述滑杆233与所述丝杆231相平行，所述滑动块234上为一具有圆孔的金属块，该滑动块234与所述第一架体10的相连，从而实现对第一架体10进行支撑；所述第二滑动部件230为两个，一个位于所述第一架体10的一端，另一个位于所述第一架体10的另一端；在所述第二架体20的外壁上连接有一用于罩住所述驱动电机232的保护罩235，该保护罩235为金属罩。

进一步的，在所述第一架体10的端部上还连接有一撑板14，所述撑板14为一条形的金属板，在该撑板14的前部上设有一传感装置141，所述传感装置141为市面上常规的传感器，可直接从市面上购买来，因此在此不再赘述；并且在所述撑板14与所述第一架体10的外壁通过两支撑筋142进行支撑连接，在所述撑板14上设有两个限位件15，所述限位件15的下端面与所述撑板14的上端面之间具有间距，该间距可供所述物料穿过，所述限位件14为一金属条，在所述限位件15上具有由上至下倾斜设置的倾斜部151，该倾斜部151可便于物料穿过所述限位件15；在所述撑板14上还设有两组定位部件16，所述定位部件16包括第一垂杆161、第二垂杆162、第一旋转件163及第二旋转件164，所述第一、第二垂杆为相同的金属杆，所述第一、第二旋转件为相同的轴承，所述第一旋转件163套设到所述第一垂杆161上，并且该第一旋转件163在所述第一垂杆161上可转动，所述第二旋转件164套设到所述第二垂杆162上，且该第二旋转件164在所述第二垂杆162上可转动，所述第一垂杆161与所述第二垂杆162之间具有供物料通过的间距。

进一步的，在所述撑板14上设有供所述第一垂杆161通过的第一通槽155和供所述第二垂杆162通过的第二通槽156，所述第一通槽155与所述第二通槽156均为一条形的槽，所述第一垂杆161可在所述第一通槽155内左右动作，所述第二垂杆162可在所述第二通槽156内左右动作，因此通过第一、第二通槽的设置可便于对所述第一、第二垂杆之间的间距进行调节，便于适应不同宽度的物料。

具体的，在所述撑板14的前端部上设有一导料板149，该导料板149为一前部由上至下倾斜设置的金属板，物料在被完全推送出去的时候，可沿着所述导料板149的前端向前运动；在所述第一架体10的后端连接有一进料件19，该进料件19为一金属罩，所述进料件19罩设在所述驱动件132上，对所述驱动件132进行保护，并且该进料件19上端面为平滑的面，物料在初期的时候，从该进料件的上端面上进入，在所述进料件19上同样设有一组定位部件，并且同样的，在进料件19上设有与所述第一、第二通槽相同的条形槽，第一、第二垂杆穿过条形槽内，其与撑板上的定位部件固定方式相同，因此在此不再赘述。

进一步的，本实用新型还包括了用于支撑第二架体20的支撑结构3，所述支架包括3由多个金属方管焊接而成的支架31、设于所述支架上的支板32及用于支撑所述第二架体20的三个减震部件33，所述支板32为一金属平板，所述减震部件33设于所述支板33上并对所述第二架体20进行支撑，所述减震部件33包括第一连接座331、与所述第一连接座331相配合的第二连接座332、减震结构30及连杆334，所述第一连接座331为一n字形的金属块，该第一连接座332与所述第二架体20的下端面相连，所述第二连接座332同样为一n字形的金属块，该第二连接座332的上部设有由上至下倾斜设置的切削面338，并且所述第二连接座332穿入到所述第一连接座331当中，且第一、第二连接座为过盈配合；所述连杆为334为一金属杆，该连杆穿过所述第一、第二连接座，对第一、第二连接座进行连接固定。

进一步的，所述减震结构30设于所述第二连接座332当中，所述减震结构30包括一方框形的方形减震件335、设于所述方形减震件335内的菱形减震件336及位于所述方形减震件335和所述菱形减震件336之间的填充条337，所述方形减震件334为内部中控的橡胶块，所述菱形减震件336同样为内部中空的橡胶块，所述菱形减震件设于所述方形减震件335当中，而所述填充条336为橡胶条，该填充条填充于所述方形减震块和菱形减震块之间。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：包括第一架体（10）；

第一夹料装置（11），设于所述第一架体（10）上，用于夹紧物料；第二夹料装置（12），与所述第一夹料装置（11）相配合，于所述第一夹料装置（11）夹住物料时该第二夹料装置（12）向后运动，然后在第一夹料装置（11）松开物料时，该第二夹料装置（12）夹住物料向前运动；第一驱动装置（13），用于驱动所述第二夹料装置（12）向前后动作。

2.根据权利要求1所述的一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：所述第二夹料装置（12）包括固定基座（121）、设于所述固定基座（121）上的过料腔（123）、设于所述过料腔（123）内的夹件（122）及用于推动所述夹件（122）上下动作的动力部件（120），所述动力部件（120）设于所述固定基座（121）上。

3.根据权利要求2所述的一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：所述动力部件（120）包括用于推动所述夹件（122）向下运动的驱动气缸（124）、用于推动所述夹件（122）向上运动的弹性件（125）及穿设于所述弹性件（125）上的定位件（126），所述定位件（126）一端与所述固定基座（121）相连，另一端与所述夹件（122）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：所述夹件（122）端部上设有一定位孔（127），所述定位孔（127）内穿设有一套设于所述定位件（126）上的套体（128）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：所述第一驱动装置（13）包括与所述固定基座（121）相配合的推送杆（131）、用于驱动所述推送杆（131）正反转动的驱动件（132）及与所述固定基座（121）相配合的第一滑动部件（130），所述驱动件（132）和所述第一滑动部件（130）均设于所述第一架体（10）上。

6.根据权利要求5所述的一种可自动送料的短条料送料机，其特征在于：所述第一滑动部件（130）包括设于所述第一架体（10）上的滑轨（134）和可沿所述滑轨（134）长度方向前后滑动的滑块（135），所述滑块（135）与所述固定基座（121）相连。